CN206882604U - 一种电喇叭静铁芯铆接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电喇叭静铁芯铆接机，包括有油压机，铆接上模，铆接下模，固定安装在油压机冲压台上的气动分度盘，固定在气动分度盘输出轴上的转盘，固定安装在油压机冲压台右侧的卸料机构，将铆接工件顶出铆接上模的顶出机构，自动控制油压机、气动分度盘、卸料机构顺序动作的控制系统；铆接下模中心开设有静铁芯预置孔且固定安装在转盘上，气动分度盘可驱动转盘间歇分割转动。本实用新型自动化程度高、劳动强度低、铆接速率快、生产效率高，而且操作者操作点远离油压机冲头，安全系数更高、能够更加满足安全生产的准则要求；同时通过设置顶出机构，可以有效防止铆接完成的工件粘接在铆接上模上，以免影响后续铆接工作的完成。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电喇叭生产设备，特别是针对一种电喇叭静铁芯铆接机。
背景技术
静铁芯铆接就是将电喇叭产品上的底座与静铁芯铆接成一个整体的结构，目前一般的工艺做法是：在冲压或油压设备上安装模具进行铆接，由人工上料、开机，铆接完成后，还需要由人工下料、放置，整个过程人工操作繁多，劳动强度大，效率也往往不高；并且在人工的操作过程中，操作人员还存在与油压机冲头的直接接触，因此危险系数也异常之高，不符合安全生产的准则。而且现有设备在铆接完成后，铆接完成的工件很容易粘接在铆接上模上，影响后续工件的铆接。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高、生产效率好、安全系数高的电喇叭静铁芯铆接机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电喇叭静铁芯铆接机，包括有油压机、固定安装在油压机冲头下端的铆接上模、设置在所述铆接上模下方的铆接下模，还包括有固定安装在油压机冲压台上的气动分度盘，固定在所述气动分度盘输出轴上的转盘，固定安装在所述油压机冲压台右侧的卸料机构，将铆接工件顶出所述铆接上模的顶出机构，自动控制所述油压机、气动分度盘、卸料机构顺序动作的控制系统；所述铆接下模中心开设有静铁芯预置孔且固定安装在所述转盘上，所述气动分度盘可驱动所述转盘间歇分割转动；所述顶出机构包括有水平横杆，上端固定连接在所述水平横杆中部的竖直顶针、上端均固定连接在所述油压机机架上的两根连杆，所述油压机冲头侧面开设有方形通孔，所述水平横杆贯穿所述方形通孔且两端分别固定连接在两根所述连杆的下端；所述竖直顶针的下端穿过所述油压机冲头后伸入到所述铆接上模内。
作为上述技术方案的改进，所述卸料机构包括有与所述油压机冲压台固连的立柱，以及固定连接在所述立柱上的卸料机械手。
进一步，所述卸料机械手包括有无杆气缸、连接在所述无杆气缸缸体一端的双杆导向气缸、连接在所述双杆导向气缸上的夹料气缸，所述无杆气缸的移动体与所述立柱固定连接；所述无杆气缸可驱动所述双杆导向气缸、夹料气缸左右移动，所述双杆导向气缸可驱动所述夹料气缸上下移动，所述夹料气缸用于夹取铆接完成的工件。
进一步，所述卸料机构还包括有位于所述卸料机械手正下方的下料斜面。
进一步，所述铆接下模共有六个且环绕所述转盘的中心轴线均匀排布。
本实用新型的有益效果是：本实用新型在进行铆接生产作业时，操作人员仅需在远离所述油压机冲头的位置将电喇叭底座和静铁芯放在所述铆接下模上即可，控制系统可自动控制所述气动分动盘带动所述铆接下模运行至所述油压机冲头的下方，并自动控制所述油压机和卸料机构完成铆接和卸料的工序；因此整个铆接过程自动化程度高、操作者的劳动强度低、铆接速率快、生产效率高，而且操作者操作的位置点远离所述油压机冲头，安全系数更高、能够更加满足安全生产的准则要求；同时通过设置所述顶出机构，可以有效防止铆接完成的工件粘接在所述铆接上模上，以免影响后续铆接工作的完成；因为当所述油压机冲头冲压铆接完工件后会快速上移，而所述顶出机构始终固定不动，因此此时所述竖直顶针可以将铆接完成的工件从所述铆接上模下方顶出，有效避免粘接。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中所述顶出机构的结构示意图；
图3是本实用新型中所述铆接下模和转盘的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至3，本实用新型的一种电喇叭静铁芯铆接机，包括有油压机1、固定安装在油压机冲头11下端的铆接上模2、设置在所述铆接上模2下方的铆接下模3，还包括有固定安装在油压机冲压台12上的气动分度盘4，固定在所述气动分度盘4输出轴上的转盘5，固定安装在所述油压机冲压台12右侧的卸料机构6，将铆接工件顶出所述铆接上模2的顶出机构7，自动控制所述油压机1、气动分度盘4、卸料机构6顺序动作的控制系统；所述铆接下模3中心开设有静铁芯预置孔31且固定安装在所述转盘5上，所述气动分度盘4可驱动所述转盘5间歇分割转动；所述顶出机构7包括有水平横杆71，上端固定连接在所述水平横杆71中部的竖直顶针72、上端均固定连接在所述油压机1机架上的两根连杆73，所述油压机冲头11侧面开设有方形通孔，所述水平横杆71贯穿所述方形通孔且两端分别固定连接在两根所述连杆73的下端；所述竖直顶针72的下端穿过所述油压机冲头11后伸入到所述铆接上模2内。本实用新型在进行铆接生产作业时，操作人员仅需在远离所述油压机冲头11的位置将电喇叭底座和静铁芯放在所述铆接下模3上即可，控制系统可自动控制所述气动分动盘4带动所述铆接下模3运行至所述油压机冲头11的下方，并自动控制所述油压机1和卸料机构6完成铆接和卸料的工序；因此整个铆接过程自动化程度高、操作者的劳动强度低、铆接速率快、生产效率高，而且操作者操作的位置点远离所述油压机冲头11，安全系数更高、能够更加满足安全生产的准则要求；同时通过设置所述顶出机构7，可以有效防止铆接完成的工件粘接在所述铆接上模2上，以免影响后续铆接工作的完成；因为当所述油压机冲头11冲压铆接完工件后会快速上移，而所述顶出机构7始终固定不动，因此此时所述竖直顶针72可以将铆接完成的工件从所述铆接上模2下方顶出，有效避免粘接。
为了方便实现卸料，所述卸料机构6包括有与所述油压机冲压台12固连的立柱61，以及固定连接在所述立柱61上的卸料机械手。所述卸料机械手包括有无杆气缸62、连接在所述无杆气缸62缸体一端的双杆导向气缸63、连接在所述双杆导向气缸63上的夹料气缸64，所述无杆气缸62的移动体与所述立柱61固定连接；所述无杆气缸62可驱动所述双杆导向气缸63、夹料气缸64左右移动，所述双杆导向气缸63可驱动所述夹料气缸64上下移动，所述夹料气缸64用于夹取铆接完成的工件。在卸料时，所述无杆气缸62先驱动所述双杆导向气缸63、夹料气缸64向左移动至铆接完成工件的上方，然后所述双杆导向气缸63驱动所述夹料气缸64下移，所述夹料气缸64夹紧工件，然后所述双杆导向气缸63驱动所述夹料气缸64上移，所述无杆气缸62驱动所述双杆导向气缸63、夹料气缸64向右移动，最后所述夹料气缸64放开工件，完成卸料。
所述卸料机械手取下完成铆接的工件后，可以直接将工件放下垂直掉落到物料箱内，但是由于垂直高度较大，直接掉落很可能会破坏工件表面的油漆涂层，因此为了解决上述问题，所述卸料机构6还包括有位于所述卸料机械手正下方的下料斜面65，这样工件将先掉落到所述下料斜面65上、再滑落至物料箱，减轻下落冲击力造成的损伤。
为了进一步提高效率，具体地，所述铆接下模3具有6个且环绕所述转盘5的中心轴线均匀排布。
以上所述只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电喇叭静铁芯铆接机，包括有油压机(1)、固定安装在油压机冲头(11)下端的铆接上模(2)、设置在所述铆接上模(2)下方的铆接下模(3)，其特征在于：还包括有固定安装在油压机冲压台(12)上的气动分度盘(4)，固定在所述气动分度盘(4)输出轴上的转盘(5)，固定安装在所述油压机冲压台(12)右侧的卸料机构(6)，将铆接工件顶出所述铆接上模(2)的顶出机构(7)，自动控制所述油压机(1)、气动分度盘(4)、卸料机构(6)顺序动作的控制系统；所述铆接下模(3)中心开设有静铁芯预置孔(31)且固定安装在所述转盘(5)上，所述气动分度盘(4)可驱动所述转盘(5)间歇分割转动；所述顶出机构(7)包括有水平横杆(71)，上端固定连接在所述水平横杆(71)中部的竖直顶针(72)、上端均固定连接在所述油压机(1)机架上的两根连杆(73)，所述油压机冲头(11)侧面开设有方形通孔，所述水平横杆(71)贯穿所述方形通孔且两端分别固定连接在两根所述连杆(73)的下端；所述竖直顶针(72)的下端穿过所述油压机冲头(11)后伸入到所述铆接上模(2)内。
2.根据权利要求1所述的一种电喇叭静铁芯铆接机，其特征在于：所述卸料机构(6)包括有与所述油压机冲压台(12)固连的立柱(61)，以及固定连接在所述立柱(61)上的卸料机械手。
3.根据权利要求2所述的一种电喇叭静铁芯铆接机，其特征在于：所述卸料机械手包括有无杆气缸(62)、连接在所述无杆气缸(62)缸体一端的双杆导向气缸(63)、连接在所述双杆导向气缸(63)上的夹料气缸(64)，所述无杆气缸(62)的移动体与所述立柱(61)固定连接；所述无杆气缸(62)可驱动所述双杆导向气缸(63)、夹料气缸(64)左右移动，所述双杆导向气缸(63)可驱动所述夹料气缸(64)上下移动，所述夹料气缸(64)用于夹取铆接完成的工件。
4.根据权利要求2所述的一种电喇叭静铁芯铆接机，其特征在于：所述卸料机构(6)还包括有位于所述卸料机械手正下方的下料斜面(65)。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种电喇叭静铁芯铆接机，其特征在于：所述铆接下模(3)共有六个且环绕所述转盘(5)的中心轴线均匀排布。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108284162A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-07-17 | 浙江亿利达风机股份有限公司 | 一种用于风机轴套与中盘装配的自动铆接机 |
| CN108838284A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-11-20 | 上海顶点实业有限公司 | 一种铆接机构和铆接机 |
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