CN111975359A - 异形吊件饰品自动包边焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明的异形吊件饰品自动包边焊接机，属于吊件饰品加工设备技术领域，包括步进转盘，还包括异形饰品件摆放机构、移料机构、焊点剔除机构、自动包镶机构和焊接机构；异形饰品件摆放机构包括承载箱和存放架，承载箱内设有三个分隔条，三个所述分隔条将承载箱的内部分隔为四个容纳腔，每个容纳腔内均设有限位挡板，存放架远离承载箱的一侧设有限位条，限位条对应每个容纳腔均设有一个定位板。本发明通过异形饰品件摆放机构能够使摆放的异形饰品件金属包边移动至存放架顶面，使异形饰品件金属包边移动至合适的位置以便于移料机构对其进行夹取，通过移料机构能够使异形饰品件金属包边精准套在与其适应的异形饰品件上。

Description

异形吊件饰品自动包边焊接机

技术领域

本发明涉及吊件饰品加工设备技术领域，具体讲是异形吊件饰品自动包边焊接机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们为了打扮自己，美化室内外环境，饰品的需求量与日俱增，其中用玻璃、塑料制作的经包边的吊件饰品就是一种十分受欢迎的饰品，因为它既可用于人们佩带，又可挂在室内外装饰环境，又可用小的吊件饰品制作大的其它漂亮饰品、服饰等。

但现有的吊件饰品大多是异形饰品件，在对异形饰品件进行包边的过程中，需要寻找合适冲压后的金属包边，为异形饰品件的生产进度带来影响；与常规形状的吊件饰品相比，异形饰品件制作的难度更大；并且现有的吊件饰品的包边制作过程一般都是人工手动进行制作的，人工手动将包边轧拢为工作者带来了较大的劳动强度，长时间工作也会为工作者的手部带来损伤,包边完成后，还需要将金属包边的轧拢处进行焊接，焊接完成后，为了保证产品的美观，还需要通过治具将焊点去除，工人的劳动强度较大，而且生产的效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供异形吊件饰品自动包边焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括步进转盘，所述步进转盘的底部设有用于驱动步进转盘转动的步进电机，其中，还包括：

异形饰品件摆放机构，设置在步进转盘的旁侧；

移料机构，该移料机构设置在异形饰品件摆放机构与步进转盘之间；

焊接机构，用于对异形饰品件的轧拢处进行焊接作业；

焊点剔除机构；

自动包镶机构，所述自动包镶机构、焊接机构和焊点剔除机构沿步进转盘的转动方向依次设置；

所述步进转盘的顶部设有四个与异形饰品件底部适应的限位腔；

所述异形饰品件摆放机构包括水平设置的承载箱和设置在承载箱侧壁的存放架，所述承载箱内设有三个分隔条，三个所述分隔条将承载箱的内部分隔为四个容纳腔，每个所述容纳腔内均设有水平设置的限位挡板；

所述存放架远离承载箱的一侧设有限位条，所述限位条对应每个容纳腔均设有一个定位板，所述定位板为“凵”型结构，且定位板靠近承载箱的一侧设有弧面。

在本发明一较佳实施例中，所述异形饰品件摆放机构还包括水平设置在承载箱内的推料条和设置在承载箱侧壁的气缸座，所述分隔条上设有供推料条通过的通槽，所述气缸座的顶部设有水平设置的推送气缸，所述推送气缸的伸缩端与推料条的侧壁固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述移料机构包括升降台、水平设置的丝杆滑台和设置在丝杆滑台滑块顶部的转动柱，所述转动柱的顶部设有承载架，所述承载架的两侧均设有竖直设置的滑轨，所述升降台与滑轨滑动配合，所述升降台的顶部设有横板，所述横板的一端设有饰品金属包边夹紧组件。

在本发明一较佳实施例中，所述饰品金属包边夹紧组件包括支撑架和两个设置在支撑架底部的导轨，每个所述导轨上均设有与其滑动配合的滑动条，所述支撑架的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套设有传动齿轮，所述传动齿轮设置在两个滑动条之间，两个所述滑动条均设有与传动齿轮啮合的齿面，两个所述滑动条相背的一端均设有安装立板，每个所述安装立板的底部均设有限位座，两个所述限位座相对的一侧均设有弧形板。

在本发明一较佳实施例中，所述转动柱上套设有从动齿轮，所述丝杆滑台的滑块侧壁上设有电机座，所述电机座上设有旋转电机，所述旋转电机的主轴上套设有与从动齿轮啮合的主动齿轮。

在本发明一较佳实施例中，所述转动柱的顶部设有竖直设置的升降电缸，所述升降电缸的升降端与升降台的底部固定连接，所述支撑架的顶部设有图像采集模块、控制器和图像对比模块，所述图像采集模块、步进电机和图像对比模块均与控制器电性连接。

在本发明一较佳实施例中，所述自动包镶机构包括固定架、升降板和竖直设置在固定架顶部的升降气缸，所述升降板的横截面为“凵”型结构，所述升降气缸的伸缩端与升降板的顶部固定连接，所述升降板的两侧均设有双杆气缸，两个所述双杆气缸的伸缩端相对设置，每个所述双杆气缸的输出端均设有延伸条，两个所述延伸条相对的一端均设有成型压头。

在本发明一较佳实施例中，所述焊接机构包括支撑台和倾斜设置在支撑台顶部的移料气缸，所述支撑台的顶部为斜面，且支撑台的顶部设有与其滑动配合的进料块，所述移料气缸的伸缩端与进料块的侧壁固定连接，所述进料块的侧壁上设有焊接机。

在本发明一较佳实施例中，所述焊点剔除机构包括固定台和水平设置在固定台顶部的剔除气缸，所述剔除气缸的伸缩端上固定有安装块，所述安装块上设有剔除刀片。

本发明通过改进在此提供异形吊件饰品自动包边焊接机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一，本发明设有移料机构，图像采集模块能够对其下方的异形饰品件金属包边进行图像采集，并对控制器发出电信号，控制器将该电信号传输至图像对比模块内，使图像对比模块判断出所采集的异形饰品件金属包边所适应的异形饰品件，在控制器控制步进电机工作，来使步进转盘转动，进而使步进转盘相适应的异形饰品件能够移动至转动柱的旁侧，以便于使异形饰品件金属包边精准套在与其适应的异形饰品件上，无需人工手动进行匹配相适应的金属包边，提高了对吊件饰品的装配效率，为工作者带来了较大的方便。

其二，本发明设有自动包镶机构，限位腔用于对异形饰品件进行限位，避免异形饰品件在包镶过程中发生偏移，在两个双杆气缸的同步作用下，使两个成型压头相互靠近，来对异形饰品件金属包边进行轧拢，以完成对异形饰品件的包镶作业。

其三，本发明设有异形饰品件摆放机构，工作者手动将冲压后的异形饰品件金属包边放置在容纳腔内，在推送气缸的作用下能够将推料条向步进转盘方向移动，使摆放的异形饰品件金属包边能够移动至存放架顶面，并且定位板能够对异形饰品件金属包边进行定位，使异形饰品件金属包边移动至合适的位置以便于移料机构对其进行夹取。

其四，本发明能够使异形饰品件金属包边精准套在与其适应的异形饰品件上，具体的，是由驱动电机工作能够驱动传动齿轮进行转动，使传动齿轮带动与其啮合的两个滑动条相互远离或相互靠近，滑动条带动安装立板进行移动，使安装立板带动限位座以及弧形板进行移动，使两个弧形板相互靠近来对位于其下方的异形饰品件金属包边进行夹紧，以便是转动柱带动被夹紧的异形饰品件金属包边转动，来使异形饰品件金属包边套在与其适应的异形饰品件上，便于自动包镶机构对异形饰品件金属包边进行轧拢作业。

其五，在步进电机的作用下使焊接后的异形饰品件移动至焊接机构处，在剔除气缸的作用下能够使剔除刀片进行移动，进而使剔除刀片对异形饰品件的焊点进行剔除。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为异形饰品件摆放机构的立体结构示意图；

图4为移料机构的分解图；

图5为图4中A处放大图；

图6为本发明的局部立体结构示意图；

图7为自动包镶机构的剖视示意图；

图8为焊接机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

步进转盘1，步进电机11，限位腔12，异形饰品件摆放机构2，承载箱21，存放架22，分隔条23，容纳腔24，限位挡板25，限位条26，定位板27，弧面271，推料条272，气缸座28，通槽281，推送气缸29，移料机构3，升降台31，转动柱32，承载架33，滑轨34，横板35，丝杆滑台36，焊接机构4，支撑台41，移料气缸42，斜面43，进料块44，焊接机45，焊点剔除机构5，剔除气缸51，固定台52，安装块53，剔除刀片54，自动包镶机构6，固定架61，升降板62，升降气缸63，双杆气缸64，延伸条65，成型压头66，饰品金属包边夹紧组件7，支撑架71，导轨72，滑动条73，齿面74，驱动电机75，传动齿轮751，安装立板76，限位座77，弧形板78，从动齿轮8，电机座81，旋转电机82，主动齿轮83，升降电缸9。

具体实施方式

下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供异形吊件饰品自动包边焊接机，如图1-图8所示，包括步进转盘1，所述步进转盘1的底部设有用于驱动步进转盘1转动的步进电机11，其中，还包括：

异形饰品件摆放机构2，设置在步进转盘1的旁侧；

移料机构3，该移料机构3设置在异形饰品件摆放机构2与步进转盘1之间；该移料机构3用于将摆放的异形饰品件金属包边移动至套在所适应的异形饰品件上，以便于自动包镶机构6对异形饰品件进行包边作业。

焊接机45构4，用于对异形饰品件的轧拢处进行焊接作业；

焊点剔除机构5；

自动包镶机构6，所述自动包镶机构6、焊接机45构4和焊点剔除机构5沿步进转盘1的转动方向依次设置；

所述步进转盘1的顶部设有四个与异形饰品件底部适应的限位腔12；限位腔12用于对异形饰品件进行限位，避免异形饰品件在包镶过程中发生偏移。

参照图1和图2所示，所述异形饰品件摆放机构2包括水平设置的承载箱21和设置在承载箱21侧壁的存放架22，所述承载箱21内设有三个分隔条23，三个所述分隔条23将承载箱21的内部分隔为四个容纳腔24，每个所述容纳腔24内均设有水平设置的限位挡板25；每个容纳腔24均存放多个同种类型的异形饰品件金属包边，每两个异形饰品件金属包边之间相互抵触，限位挡板25用于对异形饰品件金属包边进行限位，避免异形饰品件金属包边发出偏移现象。

所述存放架22远离承载箱21的一侧设有限位条26，所述限位条26对应每个容纳腔24均设有一个定位板27，所述定位板27为“凵”型结构，且定位板27靠近承载箱21的一侧设有弧面271；在推送气缸29的作用下能够将推料条272向步进转盘1方向移动，使摆放的异形饰品件金属包边能够移动至存放架22顶面，并且定位板27能够对异形饰品件金属包边进行定位，使异形饰品件金属包边移动至合适的位置以便于移料机构3对其进行夹取。

优选的，所述异形饰品件摆放机构2还包括水平设置在承载箱21内的推料条272和设置在承载箱21侧壁的气缸座28，所述分隔条23上设有供推料条272通过的通槽281，所述气缸座28的顶部设有水平设置的推送气缸29，所述推送气缸29的伸缩端与推料条272的侧壁固定连接；气缸座28用于对推送气缸29进行安装，在推送气缸29的作用下能够将推料条272向步进转盘1方向移动，使摆放的异形饰品件金属包边能够移动至存放架22顶面。

优选的，所述移料机构3包括升降台31、水平设置的丝杆滑台36和设置在丝杆滑台36滑块顶部的转动柱32，所述转动柱32的顶部设有承载架33，所述承载架33的两侧均设有竖直设置的滑轨34，所述升降台31与滑轨34滑动配合，所述升降台31的顶部设有横板35，所述横板35的一端设有饰品金属包边夹紧组件7；移料机构3用于将摆放的异形饰品件金属包边移动至套在所适应的异形饰品件上，以便于自动包镶机构6对异形饰品件进行包边作业，丝杆滑台36用于驱动转动柱32沿水平方向进行移动，饰品金属包边夹紧组件7用于对位于其下方的异形饰品件进行夹紧，滑轨34用于对承载架33的移动进行导向。

优选的，所述饰品金属包边夹紧组件7包括支撑架71和两个设置在支撑架71底部的导轨72，每个所述导轨72上均设有与其滑动配合的滑动条73，所述支撑架71的顶部设有驱动电机75，所述驱动电机75的输出轴上套设有传动齿轮751，所述传动齿轮751设置在两个滑动条73之间，两个所述滑动条73均设有与传动齿轮751啮合的齿面74，两个所述滑动条73相背的一端均设有安装立板76，每个所述安装立板76的底部均设有限位座77，两个所述限位座77相对的一侧均设有弧形板78；导轨72用于对滑动条73进行支撑和导向，驱动电机75工作能够驱动传动齿轮751进行转动，使传动齿轮751带动与其啮合的两个滑动条73相互远离或相互靠近，滑动条73带动安装立板76进行移动，使安装立板76带动限位座77以及弧形板78进行移动，使两个弧形板78相互靠近来对位于其下方的异形饰品件金属包边进行夹紧，以便是转动柱32带动被夹紧的异形饰品件金属包边转动，来使异形饰品件金属包边套在与其适应的异形饰品件上，便于自动包镶机构6对异形饰品件金属包边进行轧拢作业。

优选的，所述转动柱32上套设有从动齿轮8，所述丝杆滑台36的滑块侧壁上设有电机座81，所述电机座81上设有旋转电机82，所述旋转电机82的主轴上套设有与从动齿轮8啮合的主动齿轮83；旋转电机82工作能够驱动主动齿轮83进行转动，使主动齿轮83带动与其啮合的从动齿轮8进行转动，进而使转动柱32进行转动，来使饰品金属包边夹紧组件7沿转动柱32的轴线进行转动，来使异形饰品件金属包边套在与其适应的异形饰品件上。

优选的，所述转动柱32的顶部设有竖直设置的升降电缸9，所述升降电缸9的升降端与升降台31的底部固定连接，所述支撑架71的顶部设有图像采集模块、控制器和图像对比模块，所述图像采集模块、步进电机11和图像对比模块均与控制器电性连接；升降电缸9能够调整升降台31的高度，以便将升降台31升降至合适的高度，以便使异形饰品件金属包边精准套在与其适应的异形饰品件上，图像采集模块对其下方的异形饰品件金属包边进行图像采集，并对控制器发出电信号，控制器将该电信号传输至图像对比模块内，使图像对比模块判断出所采集的异形饰品件金属包边所适应的异形饰品件，在控制器控制步进电机11工作，来使步进转盘1转动，进而使步进转盘1相适应的异形饰品件能够移动至转动柱32的旁侧，以便于使异形饰品件金属包边精准套在与其适应的异形饰品件上。其中图像采集模块和图像对比模块为现有技术不再赘述，可以使用工业用的CCD相机等。

参照图6和图7所示，优选的，所述自动包镶机构6包括固定架61、升降板62和竖直设置在固定架61顶部的升降气缸63，所述升降板62的横截面为“凵”型结构，所述升降气缸63的伸缩端与升降板62的顶部固定连接，所述升降板62的两侧均设有双杆气缸64，两个所述双杆气缸64的伸缩端相对设置，每个所述双杆气缸64的输出端均设有延伸条65，两个所述延伸条65相对的一端均设有成型压头66；移料机构3用于将摆放的异形饰品件金属包边移动至套在所适应的异形饰品件上，在两个双杆气缸64的同步作用下，使两个成型压头66相互靠近，来对异形饰品件金属包边进行轧拢，以完成对异形饰品件的包镶作业。

优选的，所述焊接机45构4包括支撑台41和倾斜设置在支撑台41顶部的移料气缸42，所述支撑台41的顶部为斜面43，且支撑台41的顶部设有与其滑动配合的进料块44，所述移料气缸42的伸缩端与进料块44的侧壁固定连接，所述进料块44的侧壁上设有焊接机45；在步进电机11的作用下使包镶后的异形饰品件移动至焊接机45构4处，在移料气缸42的作用下使焊接机45靠近异形饰品件，在焊接机45的作用下能够对异形饰品件的轧拢处进行焊接作业，使异形饰品件更加的牢固。

优选的，所述焊点剔除机构5包括固定台52和水平设置在固定台52顶部的剔除气缸51，所述剔除气缸51的伸缩端上固定有安装块53，所述安装块53上设有剔除刀片54；在步进电机11的作用下使焊接后的异形饰品件移动至焊接机45构4处，在剔除气缸51的作用下能够使剔除刀片54进行移动，进而使剔除刀片54对异形饰品件的焊点进行剔除。

本发明的工作原理：工作者手动将冲压后的异形饰品件金属包边放置在容纳腔24内，在推送气缸29的作用下能够将推料条272向步进转盘1方向移动，使摆放的异形饰品件金属包边能够移动至存放架22顶面，并且定位板27能够对异形饰品件金属包边进行定位，使异形饰品件金属包边移动至合适的位置以便于移料机构3对其进行夹取；

图像采集模块对其下方的异形饰品件金属包边进行图像采集，并对控制器发出电信号，控制器将该电信号传输至图像对比模块内，使图像对比模块判断出所采集的异形饰品件金属包边所适应的异形饰品件，在控制器控制步进电机11工作，来使步进转盘1转动，进而使步进转盘1相适应的异形饰品件能够移动至转动柱32的旁侧，以便于使异形饰品件金属包边精准套在与其适应的异形饰品件上，驱动电机75工作能够驱动传动齿轮751进行转动，使传动齿轮751带动与其啮合的两个滑动条73相互远离或相互靠近，滑动条73带动安装立板76进行移动，使安装立板76带动限位座77以及弧形板78进行移动，使两个弧形板78相互靠近来对位于其下方的异形饰品件金属包边进行夹紧，以便是转动柱32带动被夹紧的异形饰品件金属包边转动，来使异形饰品件金属包边套在与其适应的异形饰品件上，便于自动包镶机构6对异形饰品件金属包边进行轧拢作业；

之后，移料机构3用于将摆放的异形饰品件金属包边移动至套在所适应的异形饰品件上，在两个双杆气缸64的同步作用下，使两个成型压头66相互靠近，来对异形饰品件金属包边进行轧拢，以完成对异形饰品件的包镶作业；

之后，在步进电机11的作用下使焊接后的异形饰品件移动至焊接机45构4处，在剔除气缸51的作用下能够使剔除刀片54进行移动，进而使剔除刀片54对异形饰品件的焊点进行剔除。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.异形吊件饰品自动包边焊接机，包括步进转盘(1)，所述步进转盘(1)的底部设有用于驱动步进转盘(1)转动的步进电机(11)，其特征在于，还包括：

异形饰品件摆放机构(2)，设置在步进转盘(1)的旁侧；

移料机构(3)，该移料机构(3)设置在异形饰品件摆放机构(2)与步进转盘(1)之间；

焊接机构(4)，用于对异形饰品件的轧拢处进行焊接作业；

焊点剔除机构(5)；

自动包镶机构(6)，所述自动包镶机构(6)、焊接机构(4)和焊点剔除机构(5)沿步进转盘(1)的转动方向依次设置；

所述步进转盘(1)的顶部设有四个与异形饰品件底部适应的限位腔(12)；

所述异形饰品件摆放机构(2)包括水平设置的承载箱(21)和设置在承载箱(21)侧壁的存放架(22)，所述承载箱(21)内设有三个分隔条(23)，三个所述分隔条(23)将承载箱(21)的内部分隔为四个容纳腔(24)，每个所述容纳腔(24)内均设有水平设置的限位挡板(25)；

所述存放架(22)远离承载箱(21)的一侧设有限位条(26)，所述限位条(26)对应每个容纳腔(24)均设有一个定位板(27)，所述定位板(27)为“凵”型结构，且定位板(27)靠近承载箱(21)的一侧设有弧面(271)。

2.根据权利要求1所述的异形吊件饰品自动包边焊接机，其特征在于:所述异形饰品件摆放机构(2)还包括水平设置在承载箱(21)内的推料条(272)和设置在承载箱(21)侧壁的气缸座(28)，所述分隔条(23)上设有供推料条(272)通过的通槽(281)，所述气缸座(28)的顶部设有水平设置的推送气缸(29)，所述推送气缸(29)的伸缩端与推料条(272)的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的异形吊件饰品自动包边焊接机，其特征在于:所述移料机构(3)包括升降台(31)、水平设置的丝杆滑台(36)和设置在丝杆滑台(36)滑块顶部的转动柱(32)，所述转动柱(32)的顶部设有承载架(33)，所述承载架(33)的两侧均设有竖直设置的滑轨(34)，所述升降台(31)与滑轨(34)滑动配合，所述升降台(31)的顶部设有横板(35)，所述横板(35)的一端设有饰品金属包边夹紧组件(7)。

4.根据权利要求3所述的异形吊件饰品自动包边焊接机，其特征在于:所述饰品金属包边夹紧组件(7)包括支撑架(71)和两个设置在支撑架(71)底部的导轨(72)，每个所述导轨(72)上均设有与其滑动配合的滑动条(73)，所述支撑架(71)的顶部设有驱动电机(75)，所述驱动电机(75)的输出轴上套设有传动齿轮(751)，所述传动齿轮(751)设置在两个滑动条(73)之间，两个所述滑动条(73)均设有与传动齿轮(751)啮合的齿面(74)，两个所述滑动条(73)相背的一端均设有安装立板(76)，每个所述安装立板(76)的底部均设有限位座(77)，两个所述限位座(77)相对的一侧均设有弧形板(78)。

5.根据权利要求3所述的异形吊件饰品自动包边焊接机，其特征在于:所述转动柱(32)上套设有从动齿轮(8)，所述丝杆滑台(36)的滑块侧壁上设有电机座(81)，所述电机座(81)上设有旋转电机(82)，所述旋转电机(82)的主轴上套设有与从动齿轮(8)啮合的主动齿轮(83)。

6.根据权利要求4所述的异形吊件饰品自动包边焊接机，其特征在于:所述转动柱(32)的顶部设有竖直设置的升降电缸(9)，所述升降电缸(9)的升降端与升降台(31)的底部固定连接，所述支撑架(71)的顶部设有图像采集模块、控制器和图像对比模块，所述图像采集模块、步进电机(11)和图像对比模块均与控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的异形吊件饰品自动包边焊接机，其特征在于:所述自动包镶机构(6)包括固定架(61)、升降板(62)和竖直设置在固定架(61)顶部的升降气缸(63)，所述升降板(62)的横截面为“凵”型结构，所述升降气缸(63)的伸缩端与升降板(62)的顶部固定连接，所述升降板(62)的两侧均设有双杆气缸(64)，两个所述双杆气缸(64)的伸缩端相对设置，每个所述双杆气缸(64)的输出端均设有延伸条(65)，两个所述延伸条(65)相对的一端均设有成型压头(66)。

8.根据权利要求1所述的异形吊件饰品自动包边焊接机，其特征在于:所述焊接机构(4)包括支撑台(41)和倾斜设置在支撑台(41)顶部的移料气缸(42)，所述支撑台(41)的顶部为斜面(43)，且支撑台(41)的顶部设有与其滑动配合的进料块(44)，所述移料气缸(42)的伸缩端与进料块(44)的侧壁固定连接，所述进料块(44)的侧壁上设有焊接机(45)。

9.根据权利要求8所述的异形吊件饰品自动包边焊接机，其特征在于:所述焊点剔除机构(5)包括固定台(52)和水平设置在固定台(52)顶部的剔除气缸(51)，所述剔除气缸(51)的伸缩端上固定有安装块(53)，所述安装块(53)上设有剔除刀片(54)。

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