CN210995034U - 一种自动点胶保压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动点胶保压设备，包括：设备机台、旋转工作台，以及依次圆周设置于旋转工作台外围的第一上料机构、第二上料机构、点胶机构、CCD检测机构、保压机构、第一运载机械人以及第二运载机械人；旋转工作台包括安装在设备机台上的小转盘以及套设在小转盘外围的大转盘，所述大转盘上沿着同一圆周上均匀分布设置有多个转盘治具，点胶机构设置为包括三轴位移装置、底座、胶筒及点胶头，点胶头通过底座设置于所述三轴位移装置上，三轴位移装置用于驱动所述点胶头沿X、Y及Z三轴方向移动，胶筒通过底座设置在所述三轴位移装置上，以使点胶头的针头对待处理的第一料件进行点胶操作，点胶速度快，效率高，质量稳定。

Description

一种自动点胶保压设备

技术领域

本实用新型涉及点胶装置的技术领域，特别是涉及一种自动点胶保压设备。

背景技术

在手机点胶作业中，多采用人工点胶或者半自动点胶，需要花费较长的时间，并且人工点胶很难保证点胶的速度和点胶的均匀性，特别是在工人长时间点胶之后，很难保证点胶的质量。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动点胶保压设备，速度快，效率高，质量稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动点胶保压设备，包括：设备机台，设置于所述设备机台上的旋转工作台，以及依次圆周设置于所述旋转工作台外围的第一上料机构、第二上料机构、点胶机构、CCD检测机构、保压机构、第一运载机械人以及第二运载机械人；

所述旋转工作台包括通过转轴固定安装在设备机台上的小转盘以及套设在小转盘外围的大转盘，凸轮分割器与大转盘相连接并用于驱动所述大转盘旋转，所述大转盘上沿着同一圆周上均匀分布设置有多个用以放置第一料件的转盘治具；

点胶机构设置为多组包括三轴位移装置、底座、针筒及点胶针头，所述针筒内套设有胶桶，胶桶的下端与点胶针头连接成一个整体，所述底座安装在三轴位移装置上，所述针筒安装在底座上，所述三轴位移装置用于驱动所述点胶针头沿X、Y及Z三轴方向移动，以使所述点胶针头的针头对待处理的第一料件进行点胶操作；

所述第一上料机构用于将第一料件转运到所述第一运载机械人的活动范围内，所述第一运载机械人用于将所述待点胶的第一料件转移至第一料件上下料工位的转盘治具内；所述第二上料机构用于将第二料件转运到所述第二运载机械人的活动范围内，所述第二运载机械人用于将所述第二料件转移至第二料件组装工位的转盘治具内的已点胶的第一料件上，所述第一运载机械人将组装保压后的第一料件、第二料件转运至成品下料区或不良品下料区；

所述保压机构包括驱动气缸、设置于驱动气缸下方的仿形压头以及压头顶升气缸，当所述第二运载机械人将第二料件转移至第一料件上后，所述驱动气缸驱动所述仿形压头向下线性运动以对第一料件和第二料件施加压合力；

所述CCD检测机构配置为两组，分别包括一CCD相机，用于检测点胶后的第一料件点胶状态或保压后的第一料件、第二料件的安装位置。

优选的，所述点胶机构配置为多组，分别沿着旋转工作台的旋转方向依次对位于转盘治具上的第一料件进行点胶。

优选的，所述点胶机构还包括固定于三轴位移装置上位于底座下方的安装支架，所述安装支架上设置有检测针头位置的第一传感器、用于清除针头上废胶的打磨笔以及位于于打磨笔下方的收胶盒。

优选的，所述第一上料机构包括设置于设备机台内两条相互平行的用于承载取料托盘的皮带线、设置于两条皮带线之间的沿第一料件运送方向依次设置的第一顶升气缸、第二顶升气缸以及第三顶升气缸，所述第一顶升气缸、第二顶升气缸、第三顶升气缸的上方分别固定连接有第一顶升板、第二顶升板及第三顶升板，所述皮带线连接同步轮和第一伺服电机。

优选的，所述转盘治具包括治具上压板、与治具上压板固定连接的压头、位于治具上压板下方的治具中板、安装在治具中板上的产品固定板以及治具底板，治具上压板上设置有定位孔，所述产品固定板上设置有多个导向孔，所述治具中板与治具底板之间设置有限位缓冲装置，所述治具中板的下方设置有若干中空吸棒，所述治具底板上还设置有螺栓柱。

优选的，还包括安装在小转盘上的避让机构和与避让机构相配合的顶升机构，所述避让机构包括与上压板相配合的拉板，所述拉板后方连接有推拉气缸，所述拉板的下方设置有与所述定位孔相配合的立柱；所述顶升机构包括升降气缸以及与所述中空吸棒相配合的金具吸盘。

优选的，所述大转盘下还上设置有与所述螺栓柱相配合用于检测转盘治具位置的第二传感器。

优选的，第一运载机械人包括第一四轴机械手和第一吸盘装置，第一吸盘装置安装在第一四轴机械手上，第一吸盘装置包括与第一四轴机械手连接的第一机械手连接块、安装在第一机械手连接块下方的滑台气缸、安装于滑台气缸两侧的滑台板以及多个能吸取或放下第一料件的仿形吸爪，在滑台板的下方设置有与导向孔相配合的第一定位PIN，所述第二运载机械人包括第二四轴机械手和第二吸盘装置，所述第二吸盘装置设置在所述第二四轴机械手上，所述第二吸盘装置包括与第二四轴机械手连接的第二机械手连接块、安装在第二机械手连接块下方的线性气缸以及多个能吸取或放下第一料件的仿形吸嘴，所述第二吸盘装置还包括与所述导向孔相配合的第二定位PIN。

优选的，所述第二上料机构包括上料振动盘，与上料振动盘的料轨输出端相连接的切料组件、上料组件以及转盘组件，所述切料组件包括料板、设置于料板上的上料传感器以及推动料板沿所述料轨垂直方向运动的侧推气缸，所述料板上设有切料口，所述上料组件包括直线驱动模组、可滑动连接在直线驱动模组的上料吸头、驱动上料吸头上、下运动的上料气缸以及第二伺服电机，所述转盘组件包括上料转盘、驱动上料转盘旋转的旋转气缸，所述上料转盘上设置有用于放置第二料件的仿形治具。

优选的，所述设备机台还设置有成品流水线和不良品流水线，所述成品流水线和不良品流水线的进料端设置接料斗。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的设备通过机械手自动定位，定位精确度高，该点胶保压设备通过旋转盘与点胶装置的配合能够实现自动点胶，多个工位的点胶机可以对多个料件进行同时点胶，提高了点胶效率；该点胶保压设备能够为第一料件和第二料件提供准确的压合作用力，保证压力的大小和作用时间，使第一料件和第二料件能够牢固的组装在一起；组装结束后检测组装的位置，保证组合料件的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种自动点胶保压设备的结构示意图；

图2是本实用新型的一种自动点胶保压设备的俯视图；

图3是本实用新型的一种自动点胶保压设备中第一上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的一种自动点胶保压设备中旋转工作台的结构示意图；

图5是本实用新型的一种自动点胶保压设备中转盘治具的结构示意图；

图6是本实用新型的一种自动点胶保压设备在第一料件上、下料时的局部结构示意图；

图7是本实用新型的一种自动点胶保压设备中第一吸盘装置的结构示意图；

图8是本实用新型的一种自动点胶保压设备中第二吸盘装置的结构示意图；

图9是本实用新型的一种自动点胶保压设备中点胶机构的结构示意图；

图10是本实用新型的一种自动点胶保压设备中保压机构的结构示意图；

图11是本实用新型的一种自动点胶保压设备中第二上料机构的结构示意图；

图12是本实用新型的第二上料机构中切料机构的局部示意图；

图13是本实用新型的第二上料机构中上料转盘的结构示意图；

图14是本实用新型的一种自动点胶保压设备中CCD检测机构的结构示意图；

图15是本实用新型的一种自动点胶保压设备的整体装配结构图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-15，本实用新型一种自动点胶保压设备，包括：设备机台1，设置于设备机台上的旋转工作台2，以及依次圆周设置于旋转工作台外围的第一上料机构3、第二上料机构4、点胶机构5、CCD检测机构6、保压机构7、第一运载机械人8以及第二运载机械人9；

旋转工作台2包括通过转轴固定安装在设备机台上的小转盘21以及套设在小转盘外围的大转盘22，凸轮分割器（图中未示出）与大转盘相连接并用于驱动大转盘旋转，大转盘上沿着同一圆周上均匀分布设置有多个用以放置第一料件的转盘治具23。

在具体的一个实施例中，如图9所示，点胶机构5设置为多组，分别沿着旋转工作台的旋转方向依次对位于转盘治具23上的第一料件进行点胶，包括三轴位移装置51、底座52、针筒53及点胶针头（图中未示出），针筒内套设有胶桶（图中未示出），胶桶的下端与点胶针头连接成一个整体，底座安装在三轴位移装置上，针筒安装在底座上，优选的，在胶桶上安装有液面检测传感器，及时检测胶桶内的胶水量，当需要更换点胶针头时，将胶桶与针头一起拔出，易更换，操作方便，还可以避免更换点胶针头时需要对点胶针头进行重新对位的问题。

三轴位移装置用于驱动点胶针头沿X、Y及Z三轴方向移动，以使点胶针头的针头对待处理的第一料件进行点胶操作，在三轴位移装置位于底座的下方设置有安装支架54，所述安装支架上还设置有检测针头位置的第一传感器55、用于清除针头上废胶的打磨笔56以及位于于打磨笔下方的收胶盒57，可对针头实现清洗、收集余胶和位置校准的功能。

具体的，第一上料机构3用于将第一料件转运到第一运载机械人8的活动范围内，第一运载机械人用于将待点胶的第一料件转移至第一料件上下料工位的转盘治具内；第二上料机构4用于将第二料件转运到第二运载机械人9的活动范围内，所述第二运载机械人用于将第二料件转移至第二料件组装工位的转盘治具内的已点胶的第一料件上，所述第一运载机械人将组装保压后的第一料件、第二料件转运至成品下料区或不良品下料区，该设备采用离线编程软件对第一、第二运载机械人的行程轨迹进行编程，以保证上、下料的精准度。

具体的，请参阅图3，第一上料机构3包括设置于设备机台内两条相互平行的用于承载取料托盘的皮带线31、设置于两条皮带线之间的沿第一料件运送方向依次设置的第一顶升气缸、第二顶升气缸以及第三顶升气缸，所述第一顶升气缸、第二顶升气缸、第三顶升气缸的上方分别固定连接有第一顶升板32、第二顶升板33及第三顶升板34，所述皮带线连接同步轮和第一伺服电机35，人工将第一料件填满托盘，皮带线将满料托盘移至取料位，第二顶升板将满料托盘升起，供机械手取料，取料完成后，第二顶升板下降将空托盘放至皮带线，空托盘移至空盘位。

具体的，请参阅图11、图12、图13，第二上料机构4包括上料振动盘41，与上料振动盘的料轨输出端的料轨411相连接的切料组件42、上料组件43以及转盘组件44，切料组件包括料板421，设置于料板上的上料传感器422，料板安装在侧推气缸上，侧推气缸能够推动料板沿料轨垂直方向运动，在料板上设有切料口424，所述上料组件包括直线驱动模组431、可滑动连接在直线驱动模组的上料吸头432、驱动上料吸头上、下运动的上料气缸433以及第二伺服电机434，转盘组件包括上料转盘441、驱动上料转盘旋转的旋转气缸442，所述上料转盘上设置有用于放置第二料件的仿形治具443，工作时，上料振动盘将第二料件沿料轨送至料板，上料传感器检测到第二料件，启动侧推气缸移动料板从对应的料轨中切出一个第二料件到切料口，直线驱动模组将上料吸头移至切料口的第二料件上方，上料气缸气缸下降，吸取第二料件并移至转盘组件的上料转盘上以供第二运载机械人抓取。

具体的，请参阅图10，保压机构7包括驱动气缸71、设置于驱动气缸下方的仿形压头72以及压头顶升气缸73，第二运载机械人将第二料件转移至第一料件上后，转盘治具运动到位后，压头顶升气缸73上升，驱动气缸71驱动仿形压头向下线性运动以对第一料件和第二料件施加压合力使两者组装。

具体的，请参阅图14，CCD检测机构6配置为两组，一组用于检测点胶后的第一料件点胶状态，另一组用于检测保压后的第一料件、第二料件的安装位置，其中包括一CCD相机61，通常CCD相机安装在水平移动组件62上并连接一伺服电机以驱动CCD相机在水平方向来回移动，方便对转盘治具内的多个料件进行拍摄检测。

进一步的，请参阅图5、图6，转盘治具23包括治具上压板231、与治具上压板固定连接的压头232、位于治具上压板下方的治具中板233、安装在治具中板上的产品固定板240以及治具底板234，治具上压板231上设置有定位孔235，所述产品固定板240上设置有多个导向孔236，治具中板与治具底板之间设置有限位缓冲装置237，优选的限位缓冲装置为限位缓冲块，可以减少下压时的冲击力，治具中板的下方设置有若干中空吸棒238，治具底板上还设置有螺栓柱239，为方便检测转盘治具是否旋转到位，在大转盘下上设置有与螺栓柱相配合的第二传感器（图中未示出），另外，在小转盘上还设置有避让机构10、与避让机构相配合的顶升机构20，避让机构包括与上压板相配合的拉板12，拉板后方连接有推拉气缸11，在拉板的下方设置有与定位孔相配合的立柱13，顶升机构20包括升降气缸201以及与中空吸棒相配合的金具吸盘202，转盘治具旋转到第一料件上、下位时，升降气缸上升，带动上压板上升至与顶升机构重合、金具吸盘与中空吸棒重合，推拉气缸缩回，带动压头回退给第一运载机械人上下料让位，第一运载机械人上下料完成后，升降气缸与推拉气缸再次配合动作，压紧产品。

进一步的，如图7、图8所示，第一运载机械人8包括第一四轴机械手和第一吸盘装置30，第一吸盘装置安装在第一四轴机械手上，第一吸盘装置包括与第一四轴机械手连接的第一机械手连接块301、安装在第一机械手连接块下方的滑台气缸302、安装于滑台气缸两侧的滑台板303以及多个能吸取或放下第一料件的仿形吸爪304，在滑台板的下方设置有与导向孔相配合的第一定位PIN 305，第二运载机械人9包括第二四轴机械手和第二吸盘装置40，第二吸盘装置安装在第二四轴机械手上，第二吸盘装置包括与第二四轴机械手连接的第二机械手连接块401、安装在第二机械手连接块下方的线性气缸402以及多个能吸取或放下第一料件的仿形吸嘴403，第二吸盘装置还包括与导向孔相配合的第二定位PIN404，第一运载机械人吸取第一料件时通过第一定位PIN与转盘治具上的导向孔相配合实现定位，第二运载机械人在吸取第二料件时，通过第二定位PIN导向将第二料件放在第一料件上方，线性气缸下降，将第二料件组装进第一料件中。

进一步的，设备机台1还设置有成品流水线50和不良品流水线60，所述成品流水线和不良品流水线的进料端设置接料斗70，第一运载机械人将产品经过接料斗放入流水线，人工收料。

在具体的一个实施例中，如图2所示，该设备的工作流程为：人工将放满第一料件的托盘放入第一上料机构上，第一上料机构上的皮带线将托盘移至上料待取区，第一运载机械人将待组装的第一料件放至上、下料工位的转盘治具内，第次取6片，依次圆周设置于旋转工作台外围的3个工位的点胶机构对第一料件进行点胶处理，每个点胶机构点胶2片第一料件，每片第一料件点胶4次，经过3个工位的点胶机处理后，6片第一料件点胶完毕，大转盘旋转，转盘治具到达CCD机构的第一检测工位时，CCD视觉检测点胶是否有不良品，如有不良品由第一运载机械人抓取不良品至不良品收纳盒（图中未出示）内，人工收料，这时第一上料机构运送第二料件至待取位，不良品收纳盒一般安装在设备机台上并且在第二运载机械人的活动范围内，第二运载机械人抓取第二料件放在第一料件上方进行组装，大转盘再次旋转，转盘治具到达CCD机构的第二检测工位时，CCD检测机构检查组装后的产品情况，如出现不良品，再由第二运载机械人抓取不良品放至不良品收纳盒内，人工收料；之后转盘治具到保压工位，保压机构对组装后的产品进行保压处理，第一运载机械人吸取成品至成品流水线的下料斗，人工收料，结束流程。

本实用新型一种自动点胶保压设备的有益效果是：

（1）该点胶保压设备通过旋转盘与点胶装置的配合能够实现自动点胶，多个工位的点胶机可以对多个料件进行同时点胶，提高了点胶效率；

（2）该点胶保压设备能够为第一料件和第二料件提供准确的压合作用力，保证压力的大小和作用时间，使第一料件和第二料件能够牢固的粘接组合，组装结束后检测组装的位置，保证组合料件的合格率；

（3）本实用新型提供的设备通过机械手自动定位，定位精确度高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动点胶保压设备，其特征在于，包括：设备机台，设置于所述设备机台上的旋转工作台，以及依次圆周设置于所述旋转工作台外围的第一上料机构、第二上料机构、点胶机构、CCD检测机构、保压机构、第一运载机械人以及第二运载机械人；

所述旋转工作台包括通过转轴固定安装在设备机台上的小转盘以及套设在小转盘外围的大转盘，凸轮分割器与大转盘相连接并用于驱动所述大转盘旋转，所述大转盘上沿着同一圆周上均匀分布设置有多个用以放置第一料件的转盘治具；

所述点胶机构设置为多组包括三轴位移装置、底座、针筒及点胶针头，所述针筒内套设有胶桶，胶桶的下端与点胶针头连接成一个整体，所述底座安装在三轴位移装置上，所述针筒安装在底座上，所述三轴位移装置用于驱动所述点胶针头沿X、Y及Z三轴方向移动，以使所述点胶针头的针头对待处理的第一料件进行点胶操作；

所述第一上料机构用于将第一料件转运到所述第一运载机械人的活动范围内，所述第一运载机械人用于将待点胶的第一料件转移至第一料件上下料工位的转盘治具内；所述第二上料机构用于将第二料件转运到所述第二运载机械人的活动范围内，所述第二运载机械人用于将第二料件转移至第二料件组装工位的转盘治具内的已点胶的第一料件上，所述第一运载机械人将组装保压后的第一料件、第二料件转运至成品下料区或不良品下料区；

所述保压机构包括驱动气缸、设置于驱动气缸下方的仿形压头以及压头顶升气缸，当所述第二运载机械人将第二料件转移至第一料件上后，所述驱动气缸驱动所述仿形压头向下线性运动以对第一料件和第二料件施加压合力；

所述CCD检测机构配置为两组，包括一CCD相机，分别用于检测点胶后的第一料件点胶状态或保压后的第一料件、第二料件的安装位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶保压设备，其特征在于，所述点胶机构配置为多组，分别沿着旋转工作台的旋转方向依次对位于转盘治具上的第一料件进行点胶。

3.根据权利要求2所述的一种自动点胶保压设备，其特征在于，所述点胶机构还包括固定于三轴位移装置上位于底座下方的安装支架，所述安装支架上设置有检测针头位置的第一传感器、用于清除针头上废胶的打磨笔以及位于于打磨笔下方的收胶盒。

4.根据权利要求1所述的一种自动点胶保压设备，其特征在于，所述第一上机料构机包括设置于设备台内两条相互平行的用于承载取料托盘的皮带线、设置于两条皮带线之间的沿第一料件运送方向依次设置的第一顶升气缸、第二顶升气缸以及第三顶升气缸，所述第一顶升气缸、第二顶升气缸、第三顶升气缸的上方分别固定连接有第一顶升板、第二顶升板及第三顶升板，所述皮带线连接同步轮和第一伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种自动点胶保压设备，其特征在于，所述转盘治具包括治具上压板、与治具上压板固定连接的压头、位于治具上压板下方的治具中板、安装在治具中板上的产品固定板以及治具底板，治具上压板上设置有定位孔，所述产品固定板上设置有多个导向孔，所述治具中板与治具底板之间设置有限位缓冲装置，所述治具中板的下方设置有若干中空吸棒，所述治具底板上还设置有螺栓柱。

6.根据权利要求5中所述的一种自动点胶保压设备，其特征在于，还包括安装在小转盘上的避让机构和与避让机构相配合的顶升机构，所述避让机构包括与上压板相配合的拉板，所述拉板后方连接有推拉气缸，所述拉板的下方设置有与所述定位孔相配合的立柱，所述顶升机构包括升降气缸以及与所述中空吸棒相配合的金具吸盘。

7.根据权利要求5中所述的一种自动点胶保压设备，其特征在于，所述大转盘下还上设置有与所述螺栓柱相配合用于检测转盘治具位置的第二传感器。

8.根据权利要求5中所述的一种自动点胶保压设备，其特征在于，所述第一运载机械人包括第一四轴机械手和第一吸盘装置，第一吸盘装置安装在第一四轴机械手上，第一吸盘装置包括与第一四轴机械手连接的第一机械手连接块安装在第一机械手连接块下方的滑台气缸、安装于滑台气缸两侧的滑台板以及多个能吸取或放下第一料件的仿形吸爪，在滑台板的下方设置有与导向孔相配合的第一定位PIN，所述第二运载机械人包括第二四轴机械手和第二吸盘装置，所述第二吸盘装置设置在所述第二四轴机械手上，所述第二吸盘装置包括与第二四轴机械手连接的第二机械手连接块、安装在第二机械手连接块下方的线性气缸以及多个能吸取或放下第一料件的仿形吸嘴，所述第二吸盘装置还包括与所述导向孔相配合的第二定位PIN。

9.根据权利要求1中所述的一种自动点胶保压设备，其特征在于，所述第二上料机构包括上料振动盘，与上料振动盘的料轨输出端相连接的切料组件、上料组件以及转盘组件，所述切料组件包括料板、设置于料板上的上料传感器以及推动料板沿所述料轨垂直方向运动的侧推气缸，所述料板上设有切料口，所述上料组件包括直线驱动模组、可滑动连接在直线驱动模组的上料吸头、驱动上料吸头上、下运动的上料气缸以及第二伺服电机，所述转盘组件包括上料转盘、驱动上料转盘旋转的旋转气缸，所述上料转盘上设置有用于放置第二料件的仿形治具。

10.根据权利要求9中所述的一种自动点胶保压设备，其特征在于，所述设备机台还设置有成品流水线和不良品流水线，所述成品流水线和不良品流水线的进料端设置接料斗。

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