CN207696991U - 一种弯曲提手的自动生产装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弯曲提手的自动生产装置，属于自动化生产设备技术领域。该装置包括注塑机、工作台、机械手、取治具和置治具，取治具设于机械手上，机械手设于注塑机上方，工作台设于注塑机前方且其上设有置治具；取治具包括治具板和多组呈阵列排布的吸盘组；置治具上呈阵列设有多组与吸盘组配合的导杆组，导杆组包括三根呈等腰三角排布的定位导杆，位于顶角的一根定位导杆与瓶口环对应且其底端设有支撑台阶51使瓶口环叠放时水平，位于底角的两根定位导杆与提手环内侧对应。该装置能自动化地实现提手的生产、计数和叠放整齐等，一个操作工可同时负责2‑3台本装置，具有效率高、工作强度低、产品质量高、产品包装整齐等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化生产设备技术领域，特别涉及一种弯曲提手的自动生产装置，尤其涉及一种矿泉水瓶的曲面提手的自动生产装置。
背景技术
矿泉水等饮料包装通常包括瓶体、瓶体瓶口上的瓶盖、套设在瓶体的瓶口上的提手和贴在瓶体上的标签等。如图1所示，为一种用于矿泉水瓶、果汁饮料瓶等的弯曲提手，包括呈环状的瓶口环和瓶口环一侧的提手环，瓶口环用于套设在瓶口上其上设有齿状，提手环类似梯形结构，提手环中部弯曲使其与瓶口环不在一个平面上。现有技术中该提手通常通过注塑机进行生产，其生产过程为：注塑机将模具上的提手顶出，提手掉落在模具下方的接盘中，操作工不停地将接盘中的提手均匀平铺，一段时间后更换接盘并清理散落的提手，对接盘中的提手进行计数和包装。
申请人在采用上述方式时发现如下问题：
(1)注塑机的加工速度不能设置很快，操作工无法跟上其节奏；
(2)需要至少两个操作工一直在岗位上工作，工作强度大；
(3)产品无规律掉落会对产品造成损伤，出现次品；
(4)需要操作工持续跟踪注塑机，稍有走神就可能出现问题，导致停机，影响生产进度；
(5)计数困难且需要将散落的提手整理包装，工作强度大。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种弯曲提手的自动生产装置，该装置能自动化地实现提手的生产、计数和叠放整齐。所述技术方案如下：
本实用新型实施例提供了一种弯曲提手的自动生产装置，该装置包括注塑机1、工作台2、机械手3、取治具4和置治具5，所述取治具4设于机械手3上，所述机械手3设于注塑机1上方用于通过取治具4将注塑机1的模具上的提手送至置治具5上，所述工作台2设于注塑机1前方且其上设有置治具5；所述取治具4包括治具板41和多组呈阵列排布的吸盘组，所述吸盘组与注塑机1的模具对应且其包括三个呈等腰三角形排布的吸盘42，底角的两个吸盘42平齐且与治具板41的距离小于顶角的吸盘42与治具板41的距离，所述吸盘42通过弹性伸缩杆设于治具板41上；所述置治具5上呈阵列设有多组与吸盘组配合的导杆组，所述导杆组包括三根呈等腰三角排布的定位导杆，位于顶角的一根定位导杆与瓶口环对应且其底端设有支撑台阶54使瓶口环叠放时水平，位于底角的两根定位导杆与提手环内侧对应。
优选地，本实用新型实施例中的工作台2上沿左右向设有水平滑轨21，所述水平滑轨21上滑动设有滑板22，所述滑板22上左右并排设有至少两组置治具5，所述工作台2与滑板22之间沿左右向设有推动气缸23用于使滑板22左右运动。
进一步地，本实用新型实施例中的工作台2的左右两侧均设有用于限制滑板22运动范围的限位挡板24，其靠近机械手3的一侧设有用于检测滑板22位置的位移传感器25。
其中，本实用新型实施例中的注塑机1的模具上设有将提手顶出的顶杆。
其中，本实用新型实施例中的弹性伸缩杆包括垂直设于治具板41上的套管45和套设在套管45内的中空导杆44；所述中空导杆44下端设有吸盘42，其上端与管路连通，其上套设有为其提供回弹力的弹簧。
具体地，本实用新型实施例中的治具板41上设有24组吸盘组，呈四行六列分布。
具体地，本实用新型实施例中的置治具5沿左右向设置且其上设有24组导杆组，所述定位导杆沿竖直方向设置，位于顶角的定位导杆的直径大于位于底角的定位导杆的直径。
优选地，本实用新型实施例中的定位导杆的顶端设有锥形的塑料套53。
优选地，本实用新型实施例中的同一吸盘组内的三个吸盘42之间的治具板41上设有镂空孔43。
其中，本实用新型实施例中的注塑机1沿左右向设置，所述机械手3包括沿前后向设于注塑机1上方的前后向行走结构31、沿左右向滑动设于前后向行走结构31上的左右向行走结构32、沿竖向方向滑动设于左右向行走结构32上的竖向提升结构33和设于竖向提升结构33底端的90°翻转结构，所述取治具4垂直设于90°翻转结构上并可翻转朝向注塑机1的模具。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种弯曲提手的自动生产装置，能自动化地实现提手的生产、计数和叠放整齐等，一个操作工可同时负责2-3台本装置，具有效率高、工作强度低、产品质量高、产品包装整齐等优点。
附图说明
图1是弯曲提手的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的弯曲提手的自动生产装置的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的弯曲提手的自动生产装置在另一状态下的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的取治具的结构示意图；
图5是A的局部放大图；
图6是提手与吸盘的配合示意图；
图7是本实用新型实施例提供的吸盘组的结构示意图；
图8是本实用新型实施例提供的导杆组的结构示意图；
图9是提手与定位导杆的配合示意图。
图中：1注塑机、2工作台、3机械手、4取治具、5置治具、6提手；
21水平滑轨、22滑板、23推动气缸、24限位挡板、25位移传感器；
31前后向行走结构、32左右向行走结构、33竖向提升结构；
41治具板、42吸盘、43镂空孔、44中空导杆、45套管、421顶吸盘、422底吸盘；
51顶定位导杆、52底定位导杆、53塑料套、54支撑台阶。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参见图2-9，本实用新型实施例提供了一种弯曲提手的自动生产装置，该装置包括注塑机1、工作台2、机械手3、取治具4和置治具5等。其中，注塑机1沿左右向设置，取治具4设于机械手3上，机械手3设于注塑机1上方用于通过取治具4将注塑机1的模具上的提手送至置治具5上，工作台2（沿左右向设置）设于注塑机1前方且其上设有置治具5用于整齐放置提手。其中，取治具4包括治具板41（矩形板）和治具板41上多组呈阵列（矩形阵列）排布的吸盘组，治具板41的上表面中部与机械手3连接，吸盘组与注塑机1的模具对应且其包括三个呈等腰三角形排布的吸盘42分别与提手外缘的平面对应（如图6所示），由三个吸盘42（一个顶吸盘421和两个底吸盘422）构成的三角形的中线与提手的中线重合，等腰三角形的底角的两个吸盘42（底吸盘422，分别与瓶口环的两侧对应）下端平齐且与治具板41（水平时的下表面）的距离小于顶角的吸盘42（顶吸盘421，与提手环远离瓶口环一侧的中间位置对应）与治具板41（水平时下表面）的距离保证从模具吸取提手时瓶口环竖直（相应地，由机械手3送至导杆组上方时翻转至水平），吸盘42通过弹性伸缩杆设于治具板41上使其可以在治具板41（竖直状态下）左右运动，即顶吸盘421所在的弹性伸缩杆的长度大于底吸盘422所在的弹性伸缩杆的长度（上端平齐）。其中，置治具5上呈阵列设有多组与吸盘组配合的导杆组，即一组导杆组对应一组吸盘组。导杆组包括三根呈等腰三角排布的定位导杆（一根顶定位导杆51和两根底定位导杆52），定位导杆为沿竖向设置的圆柱状导杆；位于等腰三角形顶角的一根定位导杆（顶定位导杆51）与瓶口环对应（直径稍小于瓶口环的直径）且其底端设有支撑台阶54（环形台阶）使瓶口环叠放时水平，位于等腰三角形底角的两根定位导杆（底定位导杆52，直径相等）与提手环内侧对应（对称设于提手环内缘的相邻内侧，如图9所示），提手由上至下依次叠放在导杆组上。
优选地，参见图2和3，本实用新型实施例中的工作台2上沿左右向设有水平滑轨21，两条水平滑轨21前后并排设于工作台2上。水平滑轨21上滑动设有滑板22，滑板22沿左右向设置且其上左右并排设有至少两组置治具5（本实施例为2组），保证一组置治具5接收提手时，另一组可进行包装，且能接收更多的提手。工作台2与滑板22之间沿左右向设有推动气缸23用于使滑板22左右运动，每次可运动一组置治具5左右向的长度（手动或自动控制）。其中，工作台2下方可设置气压泵站和控制器。
进一步地，参见图2和3，本实用新型实施例中的工作台2的左右两侧均设有用于限制滑板22运动范围的限位挡板24（竖向挡板），右侧的限位挡板24可将置治具5限位在取治具4的正下方。其靠近机械手3的一侧（右侧）设有用于检测滑板22位置的位移传感器25。
其中，本实用新型实施例中的注塑机1的模具上设有将提手顶出的顶杆（每个提手4-6个顶杆均匀分布）。
其中，参见图7，本实用新型实施例中的弹性伸缩杆包括垂直设于治具板41上的套管45（圆管）和套设在套管45内的中空导杆44（圆管），中空导杆44滑动设于套管45中且其上下两端穿出套管45（取治具4水平状态）。中空导杆44下端设有吸盘42，其上端与管路连通（管路与治具板41上的分压器连接实现同步驱动），其上套设有为其提供回弹力的弹簧（图未示），弹簧设于中空导杆44下端与治具板41之间或者设于套管45内。
具体地，参见图4和5，本实用新型实施例中的治具板41上设有24组吸盘组，呈四行六列分布。
具体地，参见图2、3、8和9，本实用新型实施例中的置治具5沿左右向设置且其上设有24组导杆组与24组吸盘组对应，定位导杆沿竖直方向设置，位于顶角的定位导杆（顶定位导杆51）的直径大于位于底角的定位导杆（底定位导杆52）的直径。
优选地，参见图8，本实用新型实施例中的定位导杆的顶端设有锥形的塑料套53，不但便于提手落入导杆组中，还便于包装袋对导杆组上的提手进行包装。
优选地，参见图4和5，本实用新型实施例中的治具板41上设有镂空孔43用于减少治具板41的重量，同一吸盘组内的三个吸盘42之间的治具板41上设有镂空孔43，相邻两组吸盘42之间的治具板41上也可以设有镂空孔43。
其中，参见图2和3，本实用新型实施例中的注塑机1沿左右向设置，机械手3包括沿前后向设于注塑机1上方的前后向行走结构31、沿左右向滑动设于前后向行走结构31上的左右向行走结构32、沿竖向方向滑动设于左右向行走结构32上的竖向提升结构33和设于竖向提升结构33底端的90°翻转结构（图未示）等，前后向行走结构31、左右向行走结构32和竖向提升结构33均由电机驱动，90°翻转结构由气缸驱动，取治具4垂直设于90°翻转结构上并可翻转朝向注塑机1的模具。机械手3具体可以为alfarobot Redgtone-1200。
下面结合图2和3对本装置的工作过程进行说明：
机械手3上的取治具4正对注塑机1的模具上的提手，左右向行走结构32使取治具4向左运动，同时模具上的顶杆将提手顶出，取治具4上的吸盘42接触提手，伸缩杆向右运动同时气管驱动吸盘42吸附提手，左右向行走结构32向右运动，后竖向提升结构33向上运动，前后向行走结构31然后向前运动至置治具5正上方，后竖向提升结构33向下运动，90°翻转结构使取治具4水平，气管驱动吸盘42释放提手，提手向下落入导杆组中，最后机械手3通过一系列动作回到起始位置；重复上述操作，则提手由上至下依次叠放在导杆组中，至指定数量后，操作工驱动推动气缸23使另一组取治具4至本组取治具4的位置，操作工从上至下在导杆组上的一叠提手套设长条状包装袋实现产品包装。
本实用新型实施例提供了一种弯曲提手的自动生产装置，能自动化地实现提手的生产、计数和叠放整齐等，一个操作工可同时负责2-3台本装置，具有效率高、工作强度低、产品质量高、产品包装整齐等优点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种弯曲提手的自动生产装置，其特征在于，包括注塑机(1)、工作台(2)、机械手(3)、取治具(4)和置治具(5)，所述取治具(4)设于机械手(3)上，所述机械手(3)设于注塑机(1)上方用于通过取治具(4)将注塑机(1)的模具上的提手送至置治具(5)上，所述工作台(2)设于注塑机(1)前方且其上设有置治具(5)；
所述取治具(4)包括治具板(41)和多组呈阵列排布的吸盘组，所述吸盘组与注塑机(1)的模具对应且其包括三个呈等腰三角形排布的吸盘(42)，底角的两个吸盘(42)平齐且与治具板(41)的距离小于顶角的吸盘(42)与治具板(41)的距离，所述吸盘(42)通过弹性伸缩杆设于治具板(41)上，底角的两个吸盘(42)与瓶口环的两侧对应，顶角的吸盘(42)与提手环远离瓶口环一侧的中间位置对应；
所述置治具(5)上呈阵列设有多组与吸盘组配合的导杆组，所述导杆组包括三根呈等腰三角排布的定位导杆，位于顶角的一根定位导杆与瓶口环对应且其底端设有支撑台阶(54)使瓶口环叠放时水平，位于底角的两根定位导杆与提手环内侧对应。
2.根据权利要求1所述的弯曲提手的自动生产装置，其特征在于，所述工作台(2)上沿左右向设有水平滑轨(21)，所述水平滑轨(21)上滑动设有滑板(22)，所述滑板(22)上左右并排设有至少两组置治具(5)，所述工作台(2)与滑板(22)之间沿左右向设有推动气缸(23)用于使滑板(22)左右运动。
3.根据权利要求2所述的弯曲提手的自动生产装置，其特征在于，所述工作台(2)的左右两侧均设有用于限制滑板(22)运动范围的限位挡板(24)，其靠近机械手(3)的一侧设有用于检测滑板(22)位置的位移传感器(25)。
4.根据权利要求1所述的弯曲提手的自动生产装置，其特征在于，所述注塑机(1)的模具上设有将提手顶出的顶杆。
5.根据权利要求1所述的弯曲提手的自动生产装置，其特征在于，所述弹性伸缩杆包括垂直设于治具板(41)上的套管(45)和套设在套管(45)内的中空导杆(44)；所述中空导杆(44)下端设有吸盘(42)，其上端与管路连通，其上套设有为其提供回弹力的弹簧。
6.根据权利要求1所述的弯曲提手的自动生产装置，其特征在于，所述治具板(41)上设有24组吸盘组，呈四行六列分布。
7.根据权利要求6所述的弯曲提手的自动生产装置，其特征在于，所述置治具(5)沿左右向设置且其上设有24组导杆组，所述定位导杆沿竖直方向设置，位于顶角的定位导杆的直径大于位于底角的定位导杆的直径。
8.根据权利要求1所述的弯曲提手的自动生产装置，其特征在于，所述定位导杆的顶端设有锥形的塑料套(53)。
9.根据权利要求1所述的弯曲提手的自动生产装置，其特征在于，同一吸盘组内的三个吸盘(42)之间的治具板(41)上设有镂空孔(43)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的弯曲提手的自动生产装置，其特征在于，所述注塑机(1)沿左右向设置，所述机械手(3)包括沿前后向设于注塑机(1)上方的前后向行走结构(31)、沿左右向滑动设于前后向行走结构(31)上的左右向行走结构(32)、沿竖向方向滑动设于左右向行走结构(32)上的竖向提升结构(33)和设于竖向提升结构(33)底端的90°翻转结构，所述取治具(4)垂直设于90°翻转结构上并可翻转朝向注塑机(1)的模具。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721691077.3U CN207696991U (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种弯曲提手的自动生产装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN207696991U true CN207696991U (zh) | 2018-08-07 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110624781A (zh) * | 2019-10-07 | 2019-12-31 | 南理工泰兴智能制造研究院有限公司 | 一种圆盘机器人自动涂胶装密封圈工作站 |
| CN112120336A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-25 | 稳健医疗(崇阳)有限公司 | 一种能在手术衣上全自动贴加强片的装置及方法 |
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2017
- 2017-12-07 CN CN201721691077.3U patent/CN207696991U/zh active Active
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Legal Events
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