CN110270804A - 磁铁自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了磁铁自动组装机，包括机箱、磁铁机器人上料位、磁铁人工上料位、第一机械手、点胶排胶盒、点胶机构、铁片机器人上料位、铁片人工上料位、第二机械手、压合支撑机构、保压盖板放料工位、人工清胶放治具板工位、产品取出工位、盖板回收工位、治具拔出机构、烤箱、保压盖板组装上下料位、NG储料台、第三机械手和治具，所述磁铁人工上料位设置有存放不同料号磁铁的料盘，本发明结构科学合理，使用安全方便，与传统人工点胶相比，大大节省人力，人机比为1：7，节省空间，与传统点胶占胶节省一半空间，数据追溯功能，产品生产过程，各项数据可以时时监控。便于问题追踪，操作方便，操作人员只需简单培训即可上岗。

Description

磁铁自动组装机
技术领域
本发明涉及电子工业领域，具体为磁铁自动组装机。
背景技术
电子工业是在电子科学技术发展和应用的基础上发展起来的，20世纪以来，电子工业发展很快，由于生产技术的提高和加工工艺的改进，集成电路差不多每三年就更新一代；大规模集成电路和计算机的大量生产和使用，光纤通信、数字化通信、卫星通信技术的兴起，使电子工业成为一个迅速崛起的高技术产业。电子工业的发展及其产品的广泛应用，对军事领域产生了深刻的影响。
但是目前市场上的磁铁自动组装机不仅结构复杂，而且功能单一，现有的磁铁自动组装机，点胶工作主要由人工加治具组合形式生产，工作强度大、组装精度不高、产能低、产品无数据追溯、占地较大，需求人工较多、工艺无法集成。
发明内容
本发明的目的在于提供磁铁自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
磁铁自动组装机，包括机箱；所述机箱内集成有磁铁机器人上料位、磁铁人工上料位、第一机械手、点胶排胶盒、点胶机构、贴片机器人上料位、铁片人工上料位、第二机械手、压合机构、压合支撑机构、保压盖板放料工位、人工清胶放治具板工位、产品取出工位、盖板回收工位、治具拔出机构、烤箱、保压盖板组装上下料位、NG储料台和第三机械手，所述磁铁人工上料位设置有存放不同料号磁铁的料盘，所述磁铁机器人上料位根据需要更换料盘，所述第一机械手从料盘中拿取磁铁放置于点胶排胶盒上的治具上，所述点胶机构对治具上的磁铁进行点胶处理；所述铁片人工上料位设置有存放不同料号铁片的料盘，所述铁片机器人上料位根据需要更换料盘，所述第二机械手从料盘中拿取铁片放置于治具上的磁铁顶部，所述第三机械手从保压盖板放料工位抓取保压盖放置于压合工位的治具上，所述压合机构下压铁片使其与磁铁粘合构成磁铁成品，且压合机构对磁铁成品进行保压检测，保压检测合格的磁铁成品通过所述第三机械手拾取放入老化线，保压检测不合格的磁铁成品通过所述第三机械手磁铁成品通过所述第三机械手拾取放入NG储料台；所述烤箱对治具进行烘烤，所述保压盖板组装上下料位将治具上的盖板取出放置于盖板回收工位，所述治具拔出机构将治具中的磁铁取出放入清胶机内，所述人工清胶放治具板工位对治具底部进行清胶。
作为本发明进一步的方案：所述第一机械手底部设置有吸盘组件，所述吸盘组件包括吸嘴固定座、吸嘴滑块、吸嘴和定位槽，所述第一机械手底部安装有吸嘴固定座，所述吸嘴固定座一侧安装有吸嘴滑块，所述吸嘴滑块底端固定安装有吸嘴，所述吸嘴底端开设有定位槽，所述第二机械手与第一机械手结构相同。
作为本发明进一步的方案：所述治具包括治具包括治具底座、治具定位孔、过气槽和安装槽，所述治具底座顶端两侧均开设有治具定位孔，所述治具底座顶端板面沿长度方向开设有多个安装槽，所述治具底座顶端沿宽度方向开设有多个过气槽。
作为本发明进一步的方案：所述压合机构包括压头、压力传感器和检测传感器，所述压合机构底部设置有压头，所述压头顶端中心处安装有压力传感器，所述压头一侧安装有检测传感器。
作为本发明进一步的方案：所述定位槽卡边间隙为0.07-0.08mm。
作为本发明进一步的方案：所述安装槽卡边间隙小于0.03mm。
本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，与传统人工点胶相比，大大节省人力，人机比为1：7，节省空间，与传统点胶占胶节省一半空间，数据追溯功能，产品生产过程，各项数据可以时时监控。便于问题追踪，操作方便，操作人员只需简单培训即可上岗。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体内部俯视图；
图3为本发明的整体内部结构示意图；
图4为本发明的整体内部压合机构结构示意图；
图5为本发明的治具结构示意图；
图6为本发明的局部放大图；
图7为本发明的局部放大图；
图中：1、机箱；2、磁铁机器人上料位；3、磁铁人工上料位；4、第一机械手；5、点胶排胶盒；6、点胶机构；7、铁片机器人上料位；8、铁片人工上料位；9、第二机械手；10、压合机构；101、压头；102、压力传感器；103、检测传感器；11、压合支撑机构；12、保压盖板放料工位；13、人工清胶放治具板工位；14、产品取出工位；15、盖板回收工位；16、治具拔出机构；17、烤箱；18、保压盖板组装上下料位；19、NG储料台；20、第三机械手；21、治具；211、治具底座；212、治具定位孔；213、过气槽；214、安装槽；22、吸盘组件；221、吸嘴固定座；222、吸嘴滑块；223、吸嘴；224、定位槽。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，磁铁自动组装机，包括机箱1；机箱1集成有磁铁机器人上料位2、磁铁人工上料位3、第一机械手4、点胶排胶盒5、点胶机构6、铁片机器人上料位7、铁片人工上料位8、第二机械手9、压合机构10、压合支撑机构11、保压盖板放料工位12、人工清胶放治具板工位13、产品取出工位14、盖板回收工位15、治具拔出机构16、烤箱17、保压盖板组装上下料位18、NG储料台19、第三机械手20和治具21，通过这样的排列有效的提高产能，降低人力，节约空间，现有的流水线技术中，产能：CT为2Sec/Pcs，产能3600/2*9＝200Pcs/H/人共9人，本发明中，产能：CT为2.5Sec/Pcs，产能2600/2.5＝1440Pcs/H*0.95＝1368按95％稼动率计算，现有的流水线技术中，人力，按产能1368Pcs/H，所需人力为：1368/200＝7人，而本发明中，按产能1400Pcs/H，所需人力为：1368/1368＝1人，人工清胶治具底板：共1人，磁铁与铁片上料与清胶共用共计1人，现有的流水线技术中，占用空间为12平方，本发明中，节约空间6平方，占用空间6平方，磁铁人工上料位3设置有存放不同料号磁铁的料盘，磁铁机器人上料位2根据需要更换料盘，第一机械手4从料盘中拿取磁铁放置于点胶排胶盒5上的治具21上，第一机械手4底部设置有吸盘组件22，且第二机械手9与第一机械手4结构相同，吸盘组件22包括吸嘴固定座221、吸嘴滑块222、吸嘴223和定位槽224，第一机械手4底部安装有吸嘴固定座221，吸嘴固定座221一侧安装有吸嘴滑块222，吸嘴滑块222底端固定安装有吸嘴223，吸嘴223底端开设有定位槽224，定位槽224卡边间隙为0.07-0.08mm，更好的对磁片或铁片进行卡接，治具21包括治具21包括治具底座211、治具定位孔212、过气槽213和安装槽214，治具底座211顶端两侧均开设有治具定位孔212，治具底座211顶端板面沿长度方向开设有多个安装槽214，治具底座211顶端沿宽度方向开设有多个过气槽213，点胶机构6对治具21上的磁铁进行点胶处理，铁片人工上料位8设置有存放不同料号铁片的料盘，铁片机器人上料位7根据需要更换料盘，第二机械手9从料盘中拿取铁片放置于治具21上的磁铁顶部，第三机械手20从保压盖板放料工位12抓取保压盖放置于压合工位的治具21上，压合机构10下压铁片使其与磁铁粘合构成磁铁成品，且压合机构10对磁铁成品进行保压检测，保压检测合格的磁铁成品通过第三机械手20拾取放入老化线，保压检测不合格的磁铁成品通过第三机械手20磁铁成品通过第三机械手20拾取放入NG储料台19，压合机构10包括压头101、压力传感器102和检测传感器103，压合机构10底部设置有压头101，压头101顶端中心处安装有压力传感器102，压头101一侧安装有检测传感器103，烤箱17对治具21进行烘烤，保压盖板组装上下料位18将治具21上的盖板取出放置于盖板回收工位15，治具拔出机构16将治具21中的磁铁取出放入清胶机内，人工清胶放治具板工位13对治具21底部进行清胶。
本发明的工作原理：磁铁人工上料位3设置有存放不同料号磁铁的料盘，磁铁机器人上料位2根据需要更换料盘，第一机械手4从料盘中拿取磁铁放置于点胶排胶盒5上的治具21上，点胶机构6对治具21上的磁铁进行点胶处理，铁片人工上料位8设置有存放不同料号铁片的料盘，铁片机器人上料位7根据需要更换料盘，第二机械手9从料盘中拿取铁片放置于治具21上的磁铁顶部，第三机械手20从保压盖板放料工位12抓取保压盖放置于压合工位的治具21上，压合机构10下压铁片使其与磁铁粘合构成磁铁成品，且压合机构10对磁铁成品进行保压检测，保压检测合格的磁铁成品通过第三机械手20拾取放入老化线，保压检测不合格的磁铁成品通过第三机械手20磁铁成品通过第三机械手20拾取放入NG储料台19，烤箱17对治具21进行烘烤，保压盖板组装上下料位18将治具21上的盖板取出放置于盖板回收工位15，治具拔出机构16将治具21中的磁铁取出放入清胶机内，人工清胶放治具板工位13对治具21底部进行清胶，组装完成好，自动下料。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.磁铁自动组装机，其特征在于，包括机箱(1)；所述机箱(1)内集成有磁铁机器人上料位(2)、磁铁人工上料位(3)、第一机械手(4)、点胶排胶盒(5)、点胶机构(6)、贴片机器人上料位(7)、铁片人工上料位(8)、第二机械手(9)、压合机构(10)、压合支撑机构(11)、保压盖板放料工位(12)、人工清胶放治具板工位(13)、产品取出工位(14)、盖板回收工位(15)、治具拔出机构(16)、烤箱(17)、保压盖板组装上下料位(18)、NG储料台(19)和第三机械手(20)，所述磁铁人工上料位(3)设置有存放不同料号磁铁的料盘，所述磁铁机器人上料位(2)根据需要更换料盘，所述第一机械手(4)从料盘中拿取磁铁放置于点胶排胶盒(5)上的治具(21)上，所述点胶机构(6)对治具(21)上的磁铁进行点胶处理；所述铁片人工上料位(8)设置有存放不同料号铁片的料盘，所述铁片机器人上料位(7)根据需要更换料盘，所述第二机械手(9)从料盘中拿取铁片放置于治具(21)上的磁铁顶部，所述第三机械手(20)从保压盖板放料工位(12)抓取保压盖放置于压合工位的治具(21)上，所述压合机构(10)下压铁片使其与磁铁粘合构成磁铁成品，且压合机构(10)对磁铁成品进行保压检测，保压检测合格的磁铁成品通过所述第三机械手(20)拾取放入老化线，保压检测不合格的磁铁成品通过所述第三机械手(20)磁铁成品通过所述第三机械手(20)拾取放入NG储料台(19)；所述烤箱(17)对治具(21)进行烘烤，所述保压盖板组装上下料位(18)将治具(21)上的盖板取出放置于盖板回收工位(15)，所述治具拔出机构(16)将治具(21)中的磁铁取出放入清胶机内，所述人工清胶放治具板工位(13)对治具(21)底部进行清胶。
2.根据权利要求1所述的磁铁自动组装机，其特征在于，所述第一机械手(4)底部设置有吸盘组件(22)，所述吸盘组件(22)包括吸嘴固定座(221)、吸嘴滑块(222)、吸嘴(223)和定位槽(224)，所述第一机械手(4)底部安装有吸嘴固定座(221)，所述吸嘴固定座(221)一侧安装有吸嘴滑块(222)，所述吸嘴滑块(222)底端固定安装有吸嘴(223)，所述吸嘴(223)底端开设有定位槽(224)，所述第二机械手(9)与第一机械手(4)结构相同。
3.根据权利要求1所述的磁铁自动组装机，其特征在于，所述治具(21)包括治具(21)包括治具底座(211)、治具定位孔(212)、过气槽(213)和安装槽(214)，所述治具底座(211)顶端两侧均开设有治具定位孔(212)，所述治具底座(211)顶端板面沿长度方向开设有多个安装槽(214)，所述治具底座(211)顶端沿宽度方向开设有多个过气槽(213)。
4.根据权利要求1所述的磁铁自动组装机，其特征在于，所述压合机构(10)包括压头(101)、压力传感器(102)和检测传感器(103)，所述压合机构(10)底部设置有压头(101)，所述压头(101)顶端中心处安装有压力传感器(102)，所述压头(101)一侧安装有检测传感器(103)。
5.根据权利要求2所述的磁铁自动组装机，其特征在于，所述定位槽(224)卡边间隙为0.07-0.08mm。
6.根据权利要求3所述的磁铁自动组装机，其特征在于，所述安装槽(214)卡边间隙小于0.03mm。
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