CN108415582A - 一种全自动键盘背板组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动键盘背板组装设备，具有架台组件，所述架台组件的一侧平行分布有用于将背光膜叠加料仓式供料机取料防止胶黏的底模升降式逐层供料机构和中间膜升降式逐层供料机构，所述两机构的中间平行设置有用于直线偏移微调的中间膜双面撕膜机构，所述底模升降式逐层供料机构通过单层上模机构与用于吸取多孔膜并搬运定位的机械手吸取移栽机构配合连接，所述中间膜升降式逐层供料机构通过中间膜移栽上料机构与机械手吸取移栽机构连接，具有料仓式逐层上料功能，具有薄膜吸附粘贴功能，全自动撕膜功能，具有真空吸附精准定位功能，载体通用性，不需要更换载体，FPC软线自动组装功能，多位置自动贴标签功能，自动翻转功能，成品自动下料功能，安全防护质检功能。

Description

一种全自动键盘背板组装设备
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种全自动键盘背板组装设备。
背景技术
现有键盘背板组装都是通过人工操作，不仅劳动时间长，且劳动效率低，自动化程度低，大大增加了用人成本。
发明内容
本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种自动化程度高的一种全自动键盘背板组装设备。
本发明的目的是以如下方式实现的：一种全自动键盘背板组装设备，具有架台组件，所述架台组件的一侧平行分布有用于将背光膜叠加料仓式供料机取料防止胶黏的底模升降式逐层供料机构和中间膜升降式逐层供料机构，所述两机构的中间平行设置有用于直线偏移微调的中间膜双面撕膜机构，所述底模升降式逐层供料机构通过单层上模机构与用于吸取多孔膜并搬运定位的机械手吸取移栽机构配合连接，所述中间膜升降式逐层供料机构通过中间膜移栽上料机构与机械手吸取移栽机构连接，所述中间膜移栽上料机构的后部架设有顶膜升降式逐层供料机构，所述顶膜升降式逐层供料机构与机械手上底模机构配合连接，所述中间膜双面撕膜机构的后端与膜体定位贴合机构传动连接，所述膜体定位贴合机构设置在机械手上底模机构与机械手吸取移栽机构的中间，所述膜体定位贴合机构的输出端与自动压合机构的输入端连接。
更进一步的优化方案是所述的一种全自动键盘背板组装设备，所述自动压合机构的输出端与自动贴标签扫码机构连接，所述自动贴标签扫码机构上连接有标签自动剥离机构。
更进一步的优化方案是所述的一种全自动键盘背板组装设备，还包括设置在流水线末端的机器人贴FPC机构，用于吸取多孔膜翻转180°并和FPC载具上的软线FPC精确贴合，所述机器人贴FPC机构的输出端与人工上PFC及成品下料机构的输入端连接。
更进一步的优化方案是所述的一种全自动键盘背板组装设备，所述机械手吸取移栽机构底部设有撕膜后取余料机构，所述机械手吸取移栽机构与单层上模机构之间设有单层撕上模机构。更进一步的优化方案是所述的一种全自动键盘背板组装设备，所述机械手上底模机构底部设有机械人撕底模机构，用于撕膜并CCD定位拍照位置信号传送，所述机械人撕底模机构的下部设有底模下料口，所述底模下料口的开口设置在架台组件上。
更进一步的优化方案是所述的一种全自动键盘背板组装设备，所述机械手上底模机构的临近位置上设有CCD组件。
更进一步的优化方案是所述的一种全自动键盘背板组装设备，所述机械手上底模机构和机械手吸取移栽机构上分别具有交替式载具机构。
本发明的优点：具有料仓式逐层上料功能，具有薄膜吸附粘贴功能，全自动撕膜功能，具有真空吸附精准定位功能，具有CCD自动判别矫正功能，载体通用性，不需要更换载体，自动压合功能，成品保护功能。FPC软线自动组装功能，多位置自动贴标签功能，自动翻转功能，成品自动下料功能，安全防护质检功能。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
具体实施方式：
见图1和图2所示，一种全自动键盘背板组装设备，具有架台组件20，所述架台组件20的一侧平行分布有用于将背光膜叠加料仓式供料机取料防止胶黏的底模升降式逐层供料机构1和中间膜升降式逐层供料机构12，所述两机构的中间平行设置有用于直线偏移微调的中间膜双面撕膜机构2，所述底模升降式逐层供料机构1通过单层上模机构4与用于吸取多孔膜并搬运定位的机械手吸取移栽机构6配合连接，所述中间膜升降式逐层供料机构12通过中间膜移栽上料机构13与机械手吸取移栽机构6连接，所述中间膜移栽上料机构13的后部架设有顶膜升降式逐层供料机构14，所述顶膜升降式逐层供料机构14与机械手上底模机构16配合连接，所述中间膜双面撕膜机构2的后端与膜体定位贴合机构7传动连接，所述膜体定位贴合机构7设置在机械手上底模机构16与机械手吸取移栽机构6的中间，所述膜体定位贴合机构7的输出端与自动压合机构8的输入端连接。
所述自动压合机构8的输出端与自动贴标签扫码机构18连接，所述自动贴标签扫码机构18上连接有标签自动剥离机构9。
还包括设置在流水线末端的机器人贴FPC机构10，用于吸取多孔膜翻转180°并和FPC载具上的软线FPC精确贴合，所述机器人贴FPC机构10的输出端与人工上PFC及成品下料机构11的输入端连接。
所述机械手吸取移栽机构6底部设有撕膜后取余料机构3，所述机械手吸取移栽机构6与单层上模机构4之间设有单层撕上模机构5。
所述机械手上底模机构16底部设有机械人撕底模机构15，用于撕膜并CCD定位拍照位置信号传送，所述机械人撕底模机构15的下部设有底模下料口22，所述底模下料口22的开口设置在架台组件20上。
所述机械手上底模机构16的临近位置上设有CCD组件21。
所述机械手上底模机构16和机械手吸取移栽机构6上分别具有交替式载具机构17。
其工作原理为：人工将薄膜一打背光软件放入到自动供料仓内，每仓位置500片，升降机构逐层供料，移栽机构将料仓内带保护膜的薄多孔背板膜体吸取并放到撕膜机构除去保护膜，由机器人抓取并通过CCD引导，精确定位，实现底模、中间膜、顶膜的孔位对正精确贴合。贴合后由公用机器人搬运至载具循环位置，依序完成变压膜压合及组件表面自动贴标签及自动扫码动作。再由六轴机器人或模组机构将贴标及扫码之后的产品吸取并翻转180°和往复载具上的FPC精确套盒组装，人工下料或自动对接下料。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动键盘背板组装设备，其特征在于：具有架台组件(20)，所述架台组件(20)的一侧平行分布有用于将背光膜叠加料仓式供料机取料防止胶黏的底模升降式逐层供料机构(1)和中间膜升降式逐层供料机构(12)，所述两机构的中间平行设置有用于直线偏移微调的中间膜双面撕膜机构(2)，所述底模升降式逐层供料机构(1)通过单层上模机构(4)与用于吸取多孔膜并搬运定位的机械手吸取移栽机构(6)配合连接，所述中间膜升降式逐层供料机构(12)通过中间膜移栽上料机构(13)与机械手吸取移栽机构(6)连接，所述中间膜移栽上料机构(13)的后部架设有顶膜升降式逐层供料机构(14)，所述顶膜升降式逐层供料机构(14)与机械手上底模机构(16)配合连接，所述中间膜双面撕膜机构(2)的后端与膜体定位贴合机构(7)传动连接，所述膜体定位贴合机构(7)设置在机械手上底模机构(16)与机械手吸取移栽机构(6)的中间，所述膜体定位贴合机构(7)的输出端与自动压合机构(8)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动键盘背板组装设备，其特征在于：所述自动压合机构(8)的输出端与自动贴标签扫码机构(18)连接，所述自动贴标签扫码机构(18)上连接有标签自动剥离机构(9)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动键盘背板组装设备，其特征在于：还包括设置在流水线末端的机器人贴FPC机构(10)，用于吸取多孔膜翻转180°并和FPC载具上的软线FPC精确贴合，所述机器人贴FPC机构(10)的输出端与人工上PFC及成品下料机构(11)的输入端连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动键盘背板组装设备，其特征在于：所述机械手吸取移栽机构(6)底部设有撕膜后取余料机构(3)，所述机械手吸取移栽机构(6)与单层上模机构(4)之间设有单层撕上模机构(5)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动键盘背板组装设备，其特征在于：所述机械手上底模机构(16)底部设有机械人撕底模机构(15)，用于撕膜并CCD定位拍照位置信号传送，所述机械人撕底模机构(15)的下部设有底模下料口(22)，所述底模下料口(22)的开口设置在架台组件(20)上。
6.根据权利要求5所述的一种全自动键盘背板组装设备，其特征在于：所述机械手上底模机构(16)的临近位置上设有CCD组件(21)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动键盘背板组装设备，其特征在于：所述机械手上底模机构(16)和机械手吸取移栽机构(6)上分别具有交替式载具机构(17)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109230416A (zh) * 2018-10-28 2019-01-18 上海轩田工业设备有限公司 一种具有产品分离和产品翻转搬运功能的设备
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