CN210906758U - 双工位五轴点胶机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位五轴点胶机设备，包括机台，上料治具，视觉定位组件，点胶组件及驱动机构；上料治具用于固定手机壳；视觉定位组件用于定位手机壳；点胶组件用于行点胶；驱动机构包括安装架、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、旋转驱动组件及偏转驱动组件；旋转驱动组件与上料治具相连，用于驱使上料治具在水平方向上转动，偏转驱动组件与旋转驱动组件相连，用于驱使旋转驱动组件在竖直方向上转动，X轴驱动组件与偏转驱动组件相连；Y轴驱动组件与Z轴驱动组件相连，Z轴驱动组件与点胶组件相连。根据本实用新型提供的双工位五轴点胶机设备，不仅可以适用于曲面屏的点胶，还具有较高的点胶效率，有利于提高企业竞争力。

Description

双工位五轴点胶机设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种双工位五轴点胶机设备。

背景技术

点胶设备主要用于手机、平板电脑等智能设备的壳体和触摸屏组装工序，目的是将触摸屏粘贴组装在A壳上。传统的点胶设备一般都是三轴点胶设备，三轴点胶设备适用于平面结构的触摸屏，而随着电子设备的不断更迭以及用户审美的提高，曲面屏便被广泛的应用于电子设备上，而传统的三轴点胶设备并无法对曲面屏进行点胶，故而，开发一种适用于曲面屏的点胶设备尤为必要。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种双工位五轴点胶机设备。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的双工位五轴点胶机设备，包括：

机台；

上料治具，所述上料治具设为两个，两个所述上料治具并排设置，用于对手机壳进行固定；

视觉定位组件，所述视觉定位组件用于对固定于两个所述上料治具上的手机壳进行定位；

点胶组件，所述点胶组件用于对固定于两个所述上料治具上的手机壳进行点胶；

驱动机构，所述驱动机构包括安装架、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、旋转驱动组件及偏转驱动组件；

所述X轴驱动组件、旋转驱动组件及偏转驱动组件均设为两个；两个所述旋转驱动组件分别与两个所述上料治具相连，用于驱使两个所述上料治具在水平方向上转动，两个所述偏转驱动组件分别与两个所述旋转驱动组件相连，用于驱使两个所述旋转驱动组件在竖直方向上转动，两个所述X轴驱动组件设置于所述安装架的底部，并分别与两个所述偏转驱动组件相连，用于驱使两个所述偏转驱动组件在机台上沿X轴方向运动；所述Y轴驱动组件设置于所述安装架的前侧，并与所述Z轴驱动组件相连，用于驱使所述Z轴驱动组件沿Y轴方向运动，所述Z轴驱动组件与所述点胶组件相连，用于驱使所述点胶组件沿Z轴方向运动。

根据本实用新型提供的双工位五轴点胶机设备，不仅可以适用于曲面屏的点胶，还具有较高的点胶效率，有利于提高企业竞争力。

另外，根据本实用新型上述实施例的双工位五轴点胶机设备还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例中，所述上料治具包括：

治具座，所述治具座与所述旋转驱动组件相连，用于放置手机壳；

固定组件，所述固定组件用于将所述手机壳固定于所述治具座内。

根据本实用新型的一个实施例中，所述固定组件包括：

多个负压吸嘴，所述多个负压吸嘴均匀的安装于所述治具座上的安装孔内；

负压件，所述负压件与所述多个负压吸嘴相连，用于产生负压，以通过所述多个负压吸嘴将手机壳吸引固定于所述治具座上。

根据本实用新型的一个实施例中，还包括导向组件，所述导向组件包括：

导向板；

座体，所述座体设置于所述治具座的一侧；

驱动件，所述驱动件设置于所述座体上，且与所述导向板相连，用于驱使所述导向板靠近或远离所述治具座。

根据本实用新型的一个实施例中，所述视觉定位组件包括：

工业相机模组，所述工业相机模组用于对所述手机壳进行拍照定位；

Y轴直线电机，所述Y轴直线电机设置于所述安装架的后侧，用于驱使所述工业相机模组在两个所述上料治具之间移动。

根据本实用新型的一个实施例中，还包括胶量测试组件，所述胶量测试组件设为两个，两个所述胶量测试组件分别设置于两个所述上料治具的一侧，用于称量点胶量。

根据本实用新型的一个实施例中，还包括自动清胶组件，所述自动清胶组件设置于所述安装架的前侧，用于对所述点胶组件的点胶针头进行清洁。

根据本实用新型的一个实施例中，所述驱动件为气缸。

根据本实用新型的一个实施例中，还包括机罩，所述机罩设置于所述机台上，并罩设于所述上料治具、视觉定位组件、点胶组件及驱动组件外，所述机罩上对应两个所述上料治具的位置开设有上料口。

附图说明

图1是本实用新型实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例内部示意图一；

图3是本实用新型实施例内部示意图二；

图4是图2中A处的局部放大示意图。

附图标记：

机台 10；

上料治具 20；

治具座 21；

负压吸嘴 22；

导向组件 23；

座体 231；

导向板 232；

驱动件 233；

视觉定位组件 30；

工业相机模组 31；

Y轴直线电机 32；

点胶组件 40；

驱动机构 50；

安装架 51；

X轴驱动组件 52；

Y轴驱动组件 53；

Z轴驱动组件 54；

偏转驱动组件 55；

旋转驱动组件 56；

胶量测试组件 60；

机罩 70；

上料口 71。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种双工位五轴点胶机设备，包括机台10上料治具20，上料治具，视觉定位组件30，点胶组件40及驱动机构50；

具体的，机台10上料治具20上具有一操作台面，上料治具，视觉定位组件30，点胶组件40及驱动机构50均位于操作台上。

上料治具设为两个，两个上料治具并排设置，用于对手机壳进行固定，如此，设置两个上料治具，便可以对分别固定一个手机壳。

视觉定位组件30用于对固定于两个上料治具上的手机壳进行定位；

点胶组件40用于对固定于两个上料治具上的手机壳进行点胶；

驱动机构50包括安装架51、X轴驱动组件52、Y轴驱动组件53、Z轴驱动组件54、旋转驱动组件56及偏转驱动组件55；

X轴驱动组件52、旋转驱动组件56及偏转驱动组件55均设为两个；两个旋转驱动组件56分别与两个上料治具相连，用于驱使两个上料治具在水平方向上转动，两个偏转驱动组件55分别与两个旋转驱动组件56相连，用于驱使两个旋转驱动组件56在竖直方向上转动，两个X轴驱动组件52设置于安装架51的底部，并分别与两个偏转驱动组件55相连，用于驱使两个偏转驱动组件55在机台10上料治具20上沿X轴方向运动；Y轴驱动组件53设置于安装架51的前侧，并与Z轴驱动组件54相连，用于驱使Z轴驱动组件54沿Y轴方向运动，Z轴驱动组件54与点胶组件40相连，用于驱使点胶组件40沿Z轴方向运动。

具体使用时，工作人员将待点胶的手机壳放置于其中一上料治具内，然后，由对应的X轴驱动组件52驱动其上的上料治具沿X轴移动至视觉定位组件30的下方，由视觉定位组件30进行拍照定位，定位完成后，即可利用点胶组件40进行点胶，在点胶的过程中，X轴驱动组件52可以驱使手机壳沿X轴运动，旋转驱动组件56可以驱使手机壳在水平方向上转动，而偏转驱动组件55可以驱使手机壳在竖直方向上转动，而Y轴驱动组件53可以驱使点胶组件40沿Y轴运动，Z轴驱动组件54可以驱使点胶组件40沿Z轴运动，由此，在X轴驱动组件52、Y轴驱动组件53、Z轴驱动组件54、旋转驱动组件56及偏转驱动组件55配合下，可以实现点胶组件40和手机壳在多个方位上的移动，进而，根据手机壳上的曲面的点胶线路完成点胶，点胶完成后，工作人员将该壳体取出。而在对该手机壳进行点胶的同时，工作中人员可将另外一个手机壳放置于另外一个上料治具内，然后，由视觉定位组件30进行定位，定位完成后，对该手机壳进行点胶，如此，不仅为工作人员提供了充足的取放料时间，也使得点胶组件40可以不间断的对两个上料组件上的手机壳进行点胶，从而可以极大提高点胶效率。需要补充的是，在机台10上料治具20的下方设置有控制柜，控制柜内设控制装置，控制装置与上料治具，视觉定位组件30，点胶组件40及驱动机构50信号连接，从而对上料治具，视觉定位组件30，点胶组件40及驱动机构50的动作进行控制，以确保点胶过程的顺利完成。

根据本实用新型提供的双工位五轴点胶机设备，不仅可以适用于曲面屏的点胶，还具有较高的点胶效率，有利于提高企业竞争力。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，上料治具包括治具座21及固定组件；

治具座21与旋转驱动组件56相连，用于放置手机壳；

固定组件用于将手机壳固定于治具座21内。

作为优选地，固定组件包括多个负压吸嘴22及负压件；

多个负压吸嘴22均匀的安装于治具座21上的安装孔内；

负压件与多个负压吸嘴22相连，用于产生负压，以通过多个负压吸嘴22将手机壳吸引固定于治具座21上。

那么，在将手机壳放置于治具座21上时，开启负压件，即可利用治具座21上的多个负压吸嘴22将手机壳吸引固定在治具座21上，不仅固定效果好，且不会损伤手机壳，有利于点胶的顺利进行、并可以确保外壳不会被损伤。

有利地，在本实用新型的另一个实施例中，还包括导向组件23，导向组件23包括导向板232，座体231及驱动件233；

座体231设置于治具座21的一侧；

驱动件233设置于座体231上，且与导向板232相连，用于驱使导向板232靠近或远离治具座21。

作为优选地，驱动件233为气缸。

导向组件23用于对固定于治具座21上的手机壳的放置角度进行导向及限定，具体的，导向板232与治具座21相互垂直，那么，在将手机壳放置于治具座21上时，将手机壳的边沿与治具座21相互抵靠，即可调整手机壳的放置角度以及放置位置，从而使得放置于治具座21上的手机壳的边沿与治具座21的边沿相互平行，同时确保手机壳不会放偏，方便手续的视觉定位组件30对手机壳进行拍照定位以及点胶组件40的点胶。驱动件233可以驱使导向板232向靠近或远离治具座21，如此，便可以根据手机壳的尺寸调整导向板232的位置，以使对尺寸不同的手机进行导向，进而，适用性更好。

有利地，在本实用新型的另一个实施例中，视觉定位组件30包括工业相机模组31及Y轴直线电机32；

工业相机模组31用于对手机壳进行拍照定位；

Y轴直线电机32设置于安装架51的后侧，用于驱使工业相机模组31在两个上料治具之间移动。

如此，将Y轴直线电机32设置于安装架51的后侧，那么，在驱动组件对其中一个上料治具上的手机壳进行点胶时，工业相机模组31便可以同步移动至另外一个上料治具上方，进而，对另外一个手机壳进行定位，由此，即使定位和点胶同步进行，不存下时间间隔，互不影响，这样便可以提高点胶效率，相应的，也就可以提高企业的生产效率。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，还包括胶量测试组件60，胶量测试组件60设为两个，两个胶量测试组件60分别设置于两个上料治具的一侧，用于称量点胶量。

如此，利用胶量测试组件60可以对点胶组件40一次的排胶量进行检测，以便于根据检测结果调整到合适的出胶量，避免出胶过多或者出胶过少影响点胶效果。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，还包括自动清胶组件，自动清胶组件设置于安装架51的前侧，用于对点胶组件40的点胶针头进行清洁。

如此，可以确保点胶针头的清洁度，有利于点胶组件40的顺利点胶。

需要说明的是，自动清胶组件可以采用现有的清胶装置，故而本申请不对其具体结构进行赘述。

有利地，在本实用新型的又一些实施例中，还包括机罩70，机罩70设置于机台10上料治具20上，并罩设于上料治具、视觉定位组件30、点胶组件40及驱动组件外，机罩70上对应两个上料治具的位置开设有上料口71。

也即是说，上料治具、视觉定位组件30、点胶组件40及驱动组件均位于机罩70内部，由此，可以起到一定的安全防护作用，从而避免意外发生；而上料治具与机罩70上的上料口71相互对应，从而便于上下料。

当然，最后需要补充的是，在罩体上还设置人机交互系统等，用于进行人工交互。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种双工位五轴点胶机设备，其特征在于，包括：

机台；

上料治具，所述上料治具设为两个，两个所述上料治具并排设置，用于对手机壳进行固定；

视觉定位组件，所述视觉定位组件用于对固定于两个所述上料治具上的手机壳进行定位；

点胶组件，所述点胶组件用于对固定于两个所述上料治具上的手机壳进行点胶；

驱动机构，所述驱动机构包括安装架、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、旋转驱动组件及偏转驱动组件；

所述X轴驱动组件、旋转驱动组件及偏转驱动组件均设为两个；两个所述旋转驱动组件分别与两个所述上料治具相连，用于驱使两个所述上料治具在水平方向上转动，两个所述偏转驱动组件分别与两个所述旋转驱动组件相连，用于驱使两个所述旋转驱动组件在竖直方向上转动，两个所述X轴驱动组件设置于所述安装架的底部，并分别与两个所述偏转驱动组件相连，用于驱使两个所述偏转驱动组件在机台上沿X轴方向运动；所述Y轴驱动组件设置于所述安装架的前侧，并与所述Z轴驱动组件相连，用于驱使所述Z轴驱动组件沿Y轴方向运动，所述Z轴驱动组件与所述点胶组件相连，用于驱使所述点胶组件沿Z轴方向运动。

2.根据权利要求1所述的双工位五轴点胶机设备，其特征在于，所述上料治具包括：

治具座，所述治具座与所述旋转驱动组件相连，用于放置手机壳；

固定组件，所述固定组件用于将所述手机壳固定于所述治具座内。

3.根据权利要求2所述的双工位五轴点胶机设备，其特征在于，所述固定组件包括：

多个负压吸嘴，所述多个负压吸嘴均匀的安装于所述治具座上的安装孔内；

负压件，所述负压件与所述多个负压吸嘴相连，用于产生负压，以通过所述多个负压吸嘴将手机壳吸引固定于所述治具座上。

4.根据权利要求2所述的双工位五轴点胶机设备，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括：

导向板；

座体，所述座体设置于所述治具座的一侧；

驱动件，所述驱动件设置于所述座体上，且与所述导向板相连，用于驱使所述导向板靠近或远离所述治具座。

5.根据权利要求2所述的双工位五轴点胶机设备，其特征在于，所述视觉定位组件包括：

工业相机模组，所述工业相机模组用于对所述手机壳进行拍照定位；

Y轴直线电机，所述Y轴直线电机设置于所述安装架的后侧，用于驱使所述工业相机模组在两个所述上料治具之间移动。

6.根据权利要求2所述的双工位五轴点胶机设备，其特征在于，还包括胶量测试组件，所述胶量测试组件设为两个，两个所述胶量测试组件分别设置于两个所述上料治具的一侧，用于称量点胶量。

7.根据权利要求2所述的双工位五轴点胶机设备，其特征在于，还包括自动清胶组件，所述自动清胶组件设置于所述安装架的前侧，用于对所述点胶组件的点胶针头进行清洁。

8.根据权利要求4所述的双工位五轴点胶机设备，其特征在于，所述驱动件为气缸。

9.根据权利要求1～8任一项所述的双工位五轴点胶机设备，其特征在于，还包括机罩，所述机罩设置于所述机台上，并罩设于所述上料治具、视觉定位组件、点胶组件及驱动组件外，所述机罩上对应两个所述上料治具的位置开设有上料口。

Images