CN209342049U - 线性马达弹簧板片料贴装检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线性马达弹簧板片料贴装检测装置，包括机架、安装于所述机架上的旋转台，所述旋转台上沿圆周方向依次设置有若干用于放置弹簧板的上下料模块，所述机架上围绕所述旋转台的四周依次设置有用于翻转所述上下料模块的翻转模块、用于输送片料的Feeder模块、用于将所述片料贴在所述弹簧板上的贴片模块、保压模块、AOI模块、以及3D测距模块；所述机架上还安装有用于安装DDR马达的DDR马达安装板，所述安装板上安装有用于驱动所述旋转台旋转的DDR马达。相对于现有技术，本实用新型提升了线性马达弹簧板片料贴装和检测效率，进而提升了产能，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片检测技术领域，尤其涉及一种线性马达弹簧板片料贴装检测装置。
背景技术
现有线性马达弹簧板片料贴装和测试都是基于人工和仪器组合的半自动化测试方法，产品的尺寸很小，要求的产能高，产品的一致性差，且现有的人工成本高。
实用新型内容
本实用新型提供一种线性马达弹簧板片料贴装检测装置，旨在提升贴装和检测效率、提升产能，降低生产成本。
为实现上述目的，本实用新型提供一种线性马达弹簧板片料贴装检测装置，包括机架、安装于所述机架上的旋转台，所述旋转台上沿圆周方向依次设置有若干用于放置弹簧板的上下料模块，所述机架上围绕所述旋转台的四周依次设置有用于翻转所述上下料模块的翻转模块、用于输送片料的Feeder模块、用于将所述片料贴在所述弹簧板上的贴片模块、保压模块、AOI模块、以及3D测距模块；所述机架上还安装有用于安装DDR马达的DDR马达安装板，所述安装板上安装有用于驱动所述旋转台旋转的DDR马达。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述上下料模块包括用于放置所述弹簧板的产品定位槽、产品定位杆、气管接头、翻转定位、气缸接头、治具、齿轮、以及与所述齿轮相配合的夹具翻转齿条，所述机架上还安装有推杆气缸、与所述推杆气缸连接的产品定位推杆，所述产品定位推杆用于在所述推杆气缸的推动下打开所述产品定位杆。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述翻转模块包括安装于所述机架上的安装座，安装于所述安装座上的第一气缸、与所述第一气缸连接的推块。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述贴片模块包括安装于所述机架上的X轴移动机构、Y轴移动机构、R轴移动机构、Z轴移动机构、吸嘴、第一CCD相机、第二CCD相机、以及剥刀。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述保压模块包括安装于所述机架上的第一底座，安装于所述机架上的第二气缸、第三气缸、调节杆、压力传感器、以及压头。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述AOI模块包括安装于所述机架上的第二底座，安装于所述第二底座上的第一光源、第二光源、第三CCD相机、第四CCD相机、第一调节滑台、以及第二调节滑台。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述3D测距模块包括安装于所述机架上的固定座，安装于所述固定座上的轮廓仪、Z向调节滑台、以及X向移动轴。
本实用新型的进一步的技术方案是，所述机架上还安装有第一显示器和第二显示器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型线性马达弹簧板片料贴装检测装置通过上述技术方案，包括机架、安装于所述机架上的旋转台，所述旋转台上沿圆周方向依次设置有若干用于放置弹簧板的上下料模块，所述机架上围绕所述旋转台的四周依次设置有用于翻转所述上下料模块的翻转模块、用于输送片料的Feeder模块、用于将所述片料贴在所述弹簧板上的贴片模块、保压模块、AOI模块、以及3D测距模块；所述机架上还安装有用于安装DDR马达的DDR马达安装板，所述安装板上安装有用于驱动所述旋转台旋转的DDR马达，相对于现有技术，提升了线性马达弹簧板片料贴装和检测效率，进而提升了产能，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型线性马达弹簧板片料贴装检测装置的结构示意图；
图2是本实用新型线性马达弹簧板片料贴装检测装置中机架的结构示意图；
图3是本实用新型线性马达弹簧板片料贴装检测装置中旋转台的结构示意图；
图4是本实用新型线性马达弹簧板片料贴装检测装置中上下料模块的结构示意图；
图5是本实用新型线性马达弹簧板片料贴装检测装置中翻转模块的结构示意图；
图6是本实用新型线性马达弹簧板片料贴装检测装置中贴片模块的结构示意图；
图7是本实用新型线性马达弹簧板片料贴装检测装置中保压模块的结构示意图；
图8是本实用新型线性马达弹簧板片料贴装检测装置中AOI模块的结构示意图；
图9是本实用新型线性马达弹簧板片料贴装检测装置中3D测距模块的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
考虑到现有线性马达弹簧板片料贴装和测试都是基于人工和仪器组合的半自动化测试方法，产品的尺寸很小，要求的产能高，产品的一致性差，且现有的人工成本高，由此，本实用新型提出一种解决方案。
具体的，如图1至图9所示，本实用新型提出一种线性马达弹簧板片料贴装检测装置，所述线性马达弹簧板片料贴装检测装置包括机架10、安装于所述机架10上的旋转台20，所述旋转台20上沿圆周方向依次设置有若干用于放置弹簧板的上下料模块30，所述机架10上围绕所述旋转台20的四周依次设置有用于翻转所述上下料模块30的翻转模块40、用于输送片料的Feeder模块50、用于将所述片料贴在所述弹簧板上的贴片模块60、保压模块70、AOI模块80、以及3D测距模块90；所述机架10上还安装有用于安装DDR马达100的DDR马达安装板110，所述DDR马达安装板110上安装有用于驱动所述旋转台20旋转的DDR马达100。
如图2所示，本实用新型中，所述机架10上还设置有第一显示器101和第一显示器102。
进一步的，如图4所示，本实用新型中，所述上下料模块30包括用于放置所述弹簧板的产品定位槽301、产品定位杆302、气管接头303、翻转定位304、气缸接头305、治具306、齿轮307、以及与所述齿轮307相配合的夹具翻转齿条308，所述机架10上还安装有推杆气缸309、与所述推杆气缸309连接的产品定位推杆310，所述产品定位推杆310用于在所述推杆气缸309的推动下打开所述产品定位杆302。
进一步的，如图5所示，本实用新型中，所述翻转模块40包括安装于所述机架10上的安装座401，安装于所述安装座401上的第一气缸402、与所述第一气缸402连接的推块403。
进一步的，如图6所示，本实用新型中，所述贴片模块60包括安装于所述机架10上的X轴移动机构601、Y轴移动机构602、R轴移动机构603、Z轴移动机构604、吸嘴605、第一CCD相机606、第二CCD相机607、以及剥刀608。
进一步的，如图7所示，本实用新型中，所述保压模块70包括安装于所述机架10上的第一底座701，安装于所述机架10上的第二气缸702、第三气缸703、调节杆704、压力传感器705、以及压头706。
进一步的，如图8所示，本实用新型中，所述AOI模块80包括安装于所述机架10上的第二底座801，安装于所述第二底座801上的第一光源802、第二光源803、第三CCD相机804、第四CCD相机805、第一调节滑台806、以及第二调节滑台807。
进一步的，如图9所示，本实用新型中，所述3D测距模块90包括安装于所述机架10上的固定座901，安装于所述固定座901上的轮廓仪902、Z向调节滑台903、以及X向移动轴904。
下面对本实用新型线性马达弹簧板片料贴装检测装置的工作原理做详细阐述。
需要说明的是，本实用新型提出的线性马达弹簧板片料贴装检测装置为多工位旋转结构，在设备复位，所有装置复位到工作位置时，人工将弹簧板放入所述上下料模块30的产品定位槽301内，在放弹簧板前，所述推杆气缸309带动所述产品定位推杆310将所述产品定位杆302打开，以方便取或放弹簧板。
弹簧板放入所述产品定位槽301内后，所述气管接头303接真空源，建立真空将弹簧板吸住，所述第一气缸402回退，所述产品定位杆302关闭，将弹簧板进行定位。
弹簧板被定位后，所述DDR马达100旋转角度，将所述治具306旋转到所述翻转模块40，所述第一气缸402带着所述推块403推动所述夹具翻转齿条308，所述夹具翻转齿条308与所述齿轮307配合，将所述治具306顺时针翻转90°，所述翻转定位304对所述治具306进行定位。
定位完成后，所述DDR马达100将所述夹具翻转齿条308旋转到所述贴片模块60，此时，所述第一CCD相机606对所述治具306上的弹簧板拍照，定位弹簧板的位置，所述Feeder模块50将片料输送到所述剥刀608上，所述吸嘴605通过所述X轴移动机构601，Y轴移动机构602，以及Z轴移动机构604驱动到所述剥刀608位置吸取片料，所述吸嘴605移动到所述第二CCD相机607上方拍照，定位片料在吸嘴605上的位置，视觉系统通过运算计算出片料和弹簧板的位置，所述吸嘴605将具有双面胶的片料贴在弹簧板上，然后，所述DDR马达100将所述治具306旋转到所述保压模块70。
所述第二气缸702、第三气缸703运动，将所述压头706进入所述治具306的产品内，将弹簧板和片料压合，其压力大小由所述压力传感器705检测压力值，实时输出到控制程序内。
所述DDR马达100将所述治具306旋转到所述AOI模块80，所述第三CCD相机804、第四CCD相机805对弹簧板上的片料进行俯视和侧视检测，并将数据显示在所述第一显示器101上；所述第一调节滑台806、第二调节滑台807对所述第三CCD相机804、第四CCD相机805、第一光源802、第二光源803的位置进行调整，该AOI模块80整体有所述底座支撑，然后，所述DDR马达100将所述治具306旋转到所述3D测距模块90。
所述Y向移动轴驱动所述轮廓仪902对所述治具306内的弹簧板和片料进行位置检测并将检测数据显示在所述第一显示器102上，然后所述DDR马达100将所述治具306旋转到所述上下料模块30，至此完成一个产品的贴装、保压、以及检测。
综上所述，本实用新型线性马达弹簧板片料贴装检测装置通过上述技术方案，包括机架、安装于所述机架上的旋转台，所述旋转台上沿圆周方向依次设置有若干用于放置弹簧板的上下料模块，所述机架上围绕所述旋转台的四周依次设置有用于翻转所述上下料模块的翻转模块、用于输送片料的Feeder模块、用于将所述片料贴在所述弹簧板上的贴片模块、保压模块、AOI模块、以及3D测距模块；所述机架上还安装有用于安装DDR马达的DDR马达安装板，所述安装板上安装有用于驱动所述旋转台旋转的DDR马达，相对于现有技术，提升了线性马达弹簧板片料贴装和检测效率，进而提升了产能，降低了生产成本。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种线性马达弹簧板片料贴装检测装置，其特征在于，包括机架、安装于所述机架上的旋转台，所述旋转台上沿圆周方向依次设置有若干用于放置弹簧板的上下料模块，所述机架上围绕所述旋转台的四周依次设置有用于翻转所述上下料模块的翻转模块、用于输送片料的Feeder模块、用于将所述片料贴在所述弹簧板上的贴片模块、保压模块、AOI模块、以及3D测距模块；所述机架上还安装有用于安装DDR马达的DDR马达安装板，所述安装板上安装有用于驱动所述旋转台旋转的DDR马达。
2.根据权利要求1所述的线性马达弹簧板片料贴装检测装置，其特征在于，所述上下料模块包括用于放置所述弹簧板的产品定位槽、产品定位杆、气管接头、翻转定位、气缸接头、治具、齿轮、以及与所述齿轮相配合的夹具翻转齿条，所述机架上还安装有推杆气缸、与所述推杆气缸连接的产品定位推杆，所述产品定位推杆用于在所述推杆气缸的推动下打开所述产品定位杆。
3.根据权利要求2所述的线性马达弹簧板片料贴装检测装置，其特征在于，所述翻转模块包括安装于所述机架上的安装座，安装于所述安装座上的第一气缸、与所述第一气缸连接的推块。
4.根据权利要求3所述的线性马达弹簧板片料贴装检测装置，其特征在于，所述贴片模块包括安装于所述机架上的X轴移动机构、Y轴移动机构、R轴移动机构、Z轴移动机构、吸嘴、第一CCD相机、第二CCD相机、以及剥刀。
5.根据权利要求4所述的线性马达弹簧板片料贴装检测装置，其特征在于，所述保压模块包括安装于所述机架上的第一底座，安装于所述机架上的第二气缸、第三气缸、调节杆、压力传感器、以及压头。
6.根据权利要求5所述的线性马达弹簧板片料贴装检测装置，其特征在于，所述AOI模块包括安装于所述机架上的第二底座，安装于所述第二底座上的第一光源、第二光源、第三CCD相机、第四CCD相机、第一调节滑台、以及第二调节滑台。
7.根据权利要求6所述的线性马达弹簧板片料贴装检测装置，其特征在于，所述3D测距模块包括安装于所述机架上的固定座，安装于所述固定座上的轮廓仪、Z向调节滑台、以及X向移动轴。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的线性马达弹簧板片料贴装检测装置，其特征在于，所述机架上还安装有第一显示器和第二显示器。
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