CN114290055A - 一种空调外机顶盖的自动装配装置及方法 - Google Patents

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CN114290055A
CN114290055A CN202210013486.7A CN202210013486A CN114290055A CN 114290055 A CN114290055 A CN 114290055A CN 202210013486 A CN202210013486 A CN 202210013486A CN 114290055 A CN114290055 A CN 114290055A
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air conditioner
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cylinder
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CN202210013486.7A
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王杰
杨杰
袁长锋
骆杰
鲜奇刚
杨明华
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Gree Chongqing Electric Appliances Co Ltd
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Gree Chongqing Electric Appliances Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种空调外机顶盖的自动装配装置,包括:顶盖传输组件,用于将顶盖传输并放置在空调外机顶部;外机传输组件,用于将空调外机传输至装配组件处;装配组件,包括紧固单元和压紧单元,所述压紧单元包括下压气缸及其连接的下压板,所述紧固单元包括三维滑轨和螺钉枪,所述螺钉枪滑动连接在所述三维滑轨中,用于对顶盖和空调外机进行紧固。本发明的目提供的一种空调外机顶盖的自动装配装置及方法,能够实现空调外机和顶盖的自动化装配,显著提高了空调的装配效率。

Description

一种空调外机顶盖的自动装配装置及方法
技术领域
本发明涉及空调装配领域,尤其涉及一种空调外机顶盖的自动装配装置及方法。
背景技术
空调的外机顶盖在装配时需要员工从工装车内将顶盖拿出,然后将顶盖装配到外机上,装配到位后再由后工序的员工用螺钉将其锁紧,如此反复循环操作;这种人工操作存在如下缺陷:第一,人工操作时动作单一,长时间操作易疲劳,会出现漏打螺钉和装配不到位的情况;第二,人工装配自动化程度低下,在当下人力成本急剧增加和人力紧缺的市场环境下严重阻碍了空调装配效率,增加了空调装配成本。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此,本发明的目的在于提供一种空调外机顶盖的自动装配装置及方法,能够实现空调外机和顶盖的自动化装配,显著提高了空调的装配效率。
为了实现上述目的,本发明提出了一种空调外机顶盖的自动装配装置,包括:
顶盖传输组件,用于将顶盖传输并放置在空调外机顶部;
外机传输组件,用于将空调外机传输至装配组件处;
装配组件,包括紧固单元和压紧单元,所述压紧单元包括下压气缸及其连接的下压板,所述紧固单元包括三维滑轨和螺钉枪,所述螺钉枪滑动连接在所述三维滑轨中,用于对顶盖和空调外机进行紧固。
进一步的,所述装配组件还包括螺钉机构支架,所述三维滑轨包括X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨;
所述X轴滑轨为两个,平行设置在所述螺钉机构支架中,所述Y轴滑轨的两端分别与所述X轴滑轨滑动连接,所述Z轴滑轨与所述Y轴滑轨滑动连接,所述螺钉枪固定在所述Z轴滑轨中。
进一步的,所述紧固单元还包括升降导杆、旋转气缸和螺钉枪安装架,所述螺钉枪位于所述螺钉枪安装架中,所述螺钉枪安装架连接所述旋转气缸的输出端,所述旋转气缸固定在所述升降导杆的一端,所述升降导杆的另一端与所述Z轴滑轨固定连接。
进一步的,所述压紧单元还包括下压气缸连接板、弹簧导杆和下压弹簧,所述下压气缸固定在所述下压气缸连接板上方,所述弹簧导杆的底端固定在所述下压板中,所述弹簧导杆的顶端滑动固定在所述下压气缸连接板中,所述下压弹簧嵌套在所述弹簧导杆外侧。
进一步的,所述装配组件还包括分别位于所述下压板两侧的第一孔位识别摄像头和第二孔位识别摄像头;所述第一孔位识别摄像头和第二孔位识别摄像头连接控制单元,所述控制单元连接所述紧固单元。
进一步的,所述顶盖传输组件包括物料车、第一上料机器人、顶盖输送定位线和第二上料机器人,所述第一上料机器人位于所述物料车和顶盖输送定位线之间,所述第二上料机器人位于所述顶盖输送定位线和装配组件之间;
所述第一上料机器人的末端手臂连接吸盘安装板,所述吸盘安装板的底端边缘设置有吸盘;所述吸盘安装板还设置有掉落光电检测器。
进一步的,所述第二上料机器人的末端手臂通过第二机器人法兰盘(17)固定连接夹紧气缸,所述夹紧气缸的一端固定连接固定夹紧板,所述夹紧气缸的输出端固定连接活动夹紧板,所述固定夹紧板和活动夹紧板平行设置。
进一步的,所述顶盖输送定位线的末端设置有调整臂和定位推板,所述调整臂和定位推板位于所述顶盖输送定位线的末端两侧,所述定位推板连接定位气缸;
所述顶盖输送定位线的末端正面设置有正反检测摄像头。
进一步的,所述外机传输组件包括外机传输线,位于所述外机传输线上的装配光电检测器、锁紧光电检测器、导向杆和外机阻挡机构;
所述导向杆位于所述外机传输线的入口侧,所述锁紧光电检测器在所述外机传输线中位于所述装配光电检测器的后端,所述锁紧光电检测器位于所述装配组件内部;
所述外机阻挡机构包括阻挡机构安装架、阻挡气缸和阻挡板,所述阻挡机构安装架固定在所述外机传输线的下方,所述阻挡气缸与所述阻挡机构安装架固定连接,所述阻挡气缸的输出端连接所述阻挡板的底端,所述阻挡板的中间与所述阻挡机构安装架的顶端转动连接,所述阻挡板的顶端位于所述外机传输线中。
一种空调外机顶盖的自动装配方法,外机传输组件将空调外机传输至装配组件处;顶盖传输组件将顶盖传输并放置在空调外机顶部;下压气缸带动下压板下压,使得顶盖被压紧在所述空调外机顶部;螺钉枪绕着三维滑轨进行移动,将螺钉嵌入至顶盖和空调外机中,实现顶盖和空调外机的紧固。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:本申请实现了空调外机顶盖的自动化装配,无需人工介入即可完成顶盖装配;当空调外机传输至装配组件处时,顶盖传输组件将顶盖放置在空调外机顶部,压紧单元正好位于顶盖上方,压紧单元中下压气缸带动下压板下移,将顶盖压紧在空调外机中,之后,螺钉枪沿着三维滑轨进行上下左右前后的调节,将螺钉打入顶盖和空调外机中对应位置,用于对顶盖和空调外机进行紧固装配,至此,空调外机和顶盖的装配过程完成。本申请装置避免了现有技术中需要人工操作进行空调外机顶盖装配,大大提高了装配效率,进一步提高了空调的生产效率和自动化标准化程度。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图中:
图1为本申请中自动装配装置的结构示意图;
图2为本申请中第一机器人的结构示意图;
图3为本申请中第二机器人的结构示意图;
图4为本申请中顶盖输送定位线的结构示意图;
图5为本申请中外机传输组件的结构示意图;
图6为本申请中外机阻挡机构的结构示意图;
图7为本申请中装配组件的结构示意图;
图8为本申请中紧固单元的结构示意图;
图9为本申请中压紧单元的结构示意图;
附图标号:1、物料车;2、顶盖;4、顶盖输送定位线;6、装配组件;7、外机传输组件;8、吸盘;9、吸盘安装板;10、光电检测器支架;11、掉落光电检测器;12、第一机器人法兰盘;13、第一上料机器人;14、第一机器人底座;15、活动夹紧板;16、夹紧气缸;17、第二机器人法兰盘;18、气缸安装板;19、固定夹紧板;20、第二上料机器人;21、电缸安装板;22、正反检测摄像头;23、末端铝型材;24、铝型材安装架;25、到位光电检测器;26、定位气缸;27、定位推板;28、顶盖输送点位线;29、堵料光电检测器;30、调整臂;31、末端定位阻挡板;32、电缸;33、外机传输线;34、外机阻挡机构;35、阻挡板;36、阻挡气缸;37、阻挡机构安装架;38、双耳环;39、脚座;40、螺钉机构支架;41、摄像头安装板;42、第一孔位识别摄像头;43、X轴滑轨;44、Y轴滑轨;45、Z轴滑轨;46、压紧单元;47、下压气缸安装板;48、第二孔位识别摄像头;49、螺钉枪安装架;50、旋转气缸;51、升降导杆;52、螺钉枪;53、下压弹簧;54、弹簧导杆;55、下压气缸连接板;56、下压气缸;57、下压板;58、导向杆;59、装配光电检测器;60、锁紧光电检测器。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。以下描述中,需要理解的是,“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作,仅是为了便于描述本技术方案,而不是指示所指的机构或元件必须具有特定的方位,因此不能理解为对本发明的限制。
还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时,该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上,或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、机构、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
本发明提供的一种空调外机顶盖的自动装配装置,包括:顶盖传输组件,用于将顶盖2传输并放置在空调外机顶部;外机传输组件7,用于将空调外机传输至装配组件6处;装配组件6,包括紧固单元和压紧单元46,压紧单元46包括下压气缸56及其连接的下压板57,紧固单元包括三维滑轨和螺钉枪52,螺钉枪52滑动连接在三维滑轨中,用于对顶盖2和空调外机进行紧固。
本申请实现了空调外机顶盖的自动化装配,无需人工介入即可完成顶盖装配;当空调外机传输至装配组件6处时,顶盖传输组件将顶盖2放置在空调外机顶部,压紧单元46正好位于顶盖2上方,压紧单元46中下压气缸56带动下压板57下移,将顶盖2压紧在空调外机中,之后,螺钉枪52沿着三维滑轨进行上下左右前后的调节,将螺钉打入顶盖2和空调外机中对应位置,用于对顶盖2和空调外机进行紧固装配,至此,空调外机和顶盖的装配过程完成。本申请装置避免了现有技术中需要人工操作进行空调外机顶盖装配,大大提高了装配效率,进一步提高了空调的生产效率和自动化标准化程度。
为了使得顶盖2被顺利传输至外机处,本申请中顶盖传输组件包括物料车1、第一上料机器人13、顶盖输送定位线28和第二上料机器人20,第一上料机器人13位于物料车1和顶盖输送定位线28之间,第二上料机器人20位于顶盖输送定位线28和装配组件6之间。
其中,物料车1用于将顶盖2从存储地运输至第一上料机器人13处,顶盖2在物料车1中可以依次错开放置,也可以堆叠放置,第一上料机器人13将顶盖2吸取并转运至顶盖输送定位线28中。
第一上料机器人13的末端手臂通过第一机器人法兰盘12连接吸盘安装板9,所述吸盘安装板9的底端边缘设置有吸盘8;所述吸盘安装板9中间还设置有通孔,在通孔处安装有光电检测器支架10,光电检测器支架10上设置有掉落光电检测器11,用于在吸盘8吸取顶盖2的时候,检测吸盘8下方的顶盖2是否掉落。第一上料机器人13安装在第一机器人底座14上。
第二上料机器人20的末端手臂通过第二机器人法兰盘17固定连接气缸安装板18,气缸安装板18上固定连接夹紧气缸16,夹紧气缸16的一端固定连接固定夹紧板19,所述夹紧气缸16的输出端固定连接活动夹紧板15,固定夹紧板19和活动夹紧板15平行设置;夹紧气缸16伸缩时,固定夹紧板19保持不动,活动夹紧板15随着夹紧气缸16进行伸缩,使得活动夹紧板15和固定夹紧板19之间的距离发生变化,实现顶盖2的夹紧和放下。
顶盖输送定位线28的末端设置有电缸安装板21,这里的末端是相对于顶盖2传输方向而言的末端。电缸安装板21上设置有电缸32和末端定位阻挡板35,其中电缸32输出端连接调整臂30,调整臂30为平行于顶盖传输方向的条状结构,电缸32可以带动调整臂30在垂直于顶盖传输方向上移动;调整臂30的位置可以根据顶盖2的尺寸和型号进行调整,用于和末端定位阻挡板35一起对顶盖2进行定位。
顶盖输送定位线28的末端还设置有末端铝型材23,末端铝型材23的正上方设置有正反检测摄像头22;当顶盖2传输至顶盖输送定位线28的末端时,第二上料机器人20就会抓取顶盖2并提升,在提升过程中,正反检测摄像头22可以对顶盖2下端进行拍摄并传输至控制单元进行识别,若顶盖2放置反了,第二上料机器人20可以对其进行翻转之后再放置到空调外机顶部。
顶盖输送定位线28的末端还设置有定位气缸26和定位推板27,其中,定位推板27与调整臂30相对设置,用于当顶盖2传输至顶盖输送定位线28末端时,定位气缸26带动定位推板27伸出,将顶盖2推动至与调整臂30抵接的位置。本申请之所以要设置定位推板27、调整臂30与末端定位阻挡板35,就是为了将特定尺寸和型号的顶盖2输送至固定位置,进而方便第二上料机器人20对其在固定位置进行夹取。
顶盖输送定位线28的首端还设置有堵料光电检测器29,堵料光电检测器29位于顶盖输送定位线28的一侧,第一上料机器人13夹取的顶盖2放置在堵料光电检测器29的侧边,进而通过顶盖输送定位线28传输至末端,再被第二上料机器人20夹取。
本申请中外机传输组件7包括外机传输线33,具体可以为滚筒线,外机传输线33上还设置有装配光电检测器59、锁紧光电检测器60、导向杆58和外机阻挡机构34;导向杆58位于外机传输线33的入口侧,用于对外机进行导向,使得外机传输线33的中间位置进行传输。锁紧光电检测器60在外机传输线33中位于装配光电检测器59的后端,锁紧光电检测器60位于装配组件6内部。当装配光电检测器59检测到外机时,外机阻挡机构34升起对外机进行阻挡,同时,第二上料机器人20将夹取的顶盖2放置在外机底端,放置完成之后,外机阻挡机构34下降使得装配了顶盖2的外机继续向前移动直至锁紧光电检测器60检测到外机时,外机传输线33停止传动。
外机阻挡机构34包括阻挡机构安装架37、阻挡气缸36和阻挡板35,阻挡机构安装架37固定在外机传输线33的下方,阻挡气缸36通过双耳环38与脚座39相连,脚座39安装在阻挡机构安装架37的底端;阻挡气缸36的输出端连接阻挡板35的底端,阻挡板35为弯折结构。阻挡板35的中间与阻挡气缸安装架37的顶端转动连接,阻挡板35的顶端位于外机传输线33的中间位置。当阻挡气缸36伸出时,推动阻挡板35的底端,使得阻挡板35的顶端下降至外机传输线33以下;当阻挡气缸36缩回时,阻挡板35的底端收回,使得阻挡板35的顶端上升至外机传输线33以上。
放置了顶盖2之后的外机在装配组件6处停止移动;装配组件6包括紧固单元和压紧单元46,压紧单元46包括下压气缸56及其连接的下压板57,紧固单元包括三维滑轨和螺钉枪52,螺钉枪52滑动连接在三维滑轨中,用于对顶盖2和空调外机进行紧固。下压气缸56带动下压板57下压,使得顶盖2被压紧在空调外机顶部;螺钉枪52绕着三维滑轨进行移动,将螺钉嵌入至顶盖2和空调外机中,实现顶盖2和空调外机的紧固。
装配组件6还包括螺钉机构支架40,三维滑轨包括X轴滑轨43、Y轴滑轨44和Z轴滑轨45;X轴滑轨43为两个,平行设置在螺钉机构支架40中,Y轴滑轨44的两端分别与X轴滑轨43滑动连接,Z轴滑轨45与Y轴滑轨44滑动连接,螺钉枪52固定在Z轴滑轨45中。
紧固单元还包括升降导杆51、旋转气缸50和螺钉枪安装架49,螺钉枪52位于螺钉枪安装架49中,螺钉枪安装架49连接所述旋转气缸50的输出端,旋转气缸50固定在升降导杆51的一端,升降导杆51的另一端与所述Z轴滑轨45固定连接。旋转气缸50带动螺钉枪安装架49和螺钉枪52进行旋转,用于将螺钉拧紧在顶盖2和外机中,紧固单元固定在Z轴滑轨45中,Z轴滑轨45能够沿着Y轴滑轨44进行移动,Y轴滑轨44又能够沿着X轴滑轨43进行移动,进而螺钉枪52除了旋转以外,还能够沿着Z轴、Y轴和Z轴进行移动,能够实现不同位置处的螺钉固定动作。
压紧单元46还包括下压气缸连接板55、弹簧导杆54和下压弹簧53;在两个X轴对应位置处分别设置有下压气缸安装板47,下压气缸安装板47上固定连接下压气缸56,所述下压气缸56固定在所述下压气缸连接板55上方,所述弹簧导杆54的底端固定在所述下压板57中,所述弹簧导杆54的顶端滑动固定在所述下压气缸连接板55中,所述下压弹簧53嵌套在所述弹簧导杆54外侧;下压板57的两端分别通过弹簧导杆54连接至两侧的下压气缸56中。下压弹簧53和弹簧导杆54是为了对下压过程中的下压板57提供一个缓冲力。下压板57的位置正好对应停止移动时外机顶部位置。
装配组件6还包括分别位于所述下压板57两侧的第一孔位识别摄像头42和第二孔位识别摄像头48;所述第一孔位识别摄像头42和第二孔位识别摄像头48连接控制单元,所述控制单元连接所述紧固单元。当下压板57将顶盖2压紧在外机顶端时,第一孔位识别摄像头42和第二孔位识别摄像头48对顶盖2上的孔位进行拍照识别,然后通过和模板照片的对比程序计算出孔位的空间坐标,计算完成后控制单元控制紧固单元先完成顶盖2一侧的锁紧,然后运动至另一侧,运动过程中旋转电机50动作,将螺钉枪安装架49和螺钉枪52旋转180°,完成另一侧的锁紧。顶盖2锁紧完成后下压气缸56缩回,带动下压板57向上移动,然后外机传输线33将顶盖2装配锁紧完成后的外机输送到下一岗位,以此循环。
本申请还提供了一种空调外机顶盖2的自动装配方法,具体如下:开机前人工将顶盖2装满物料车1,装料完成后员工根据机型在控制中心选择对应程序,选择完成后调整臂30在电缸32的带动下移动到相应的位置后停下,然后启动设备,第一上料机器人13带动吸盘8移动到物料车1处吸取一块顶盖2,吸取完成后顶盖2在第一上料机器人13的带动下移动到顶盖输送定位线28,然后将顶盖2放到顶盖输送定位线28上,如果此时堵料光电检测器29检测到顶盖输送定位线28上有顶盖2的话,第一上料机器人13就会在顶盖输送定位线28上方等待放料;放料完成后第一上料机器人13就会再一次去物料车1内吸取顶盖2,此时顶盖2随着顶盖输送定位线28输送到末端铝型材23和末端定位阻挡板35处,当到位光电检测器25检测到顶盖2后,顶盖输送定位线28停止输送,然后定位气缸26伸出将顶盖2定位于定位推板27与调整臂30之间,定位完成后定位气缸26缩回,第二上料机器人20移动到定位完成后的顶盖2处,然后夹紧气缸16缩回,将顶盖2夹在活动夹紧板15和固定夹紧板19之间,顶盖2夹取完成后第二上料机器人20移动到正反检测摄像头22的上方,然后停下等待正反检测摄像头22完成顶盖2的正反检测;此处检测顶盖2正反的原因是由于人工将顶盖2放到物料车1内不一定是按着相同的方向来放的,一旦顶盖2的方向不对,顶盖2是无法装配到空调外机上的,而使用正反检测摄像头22检测顶盖2正反的原理是通过顶盖2的一边是贴有黑色的海绵,另一边没有贴,然后通过正反检测摄像头22拍照后对比模板照片来判断顶盖2的正反。
正反检测完成后控制单元将检测结果数据发送给第二上料机器人20;如果检测出来顶盖2的方向是反的,第二上料机器人20将通过六轴的旋转来调整顶盖2装配到外机上的方向。然后第二上料机器人20带动顶盖2移动到外机传输线33处的空调外机上方,当装配光电检测器59检测到外机到位时,第二上料机器人20将顶盖2装配到外机上,装配完成后阻挡气缸36伸出,带动阻挡板35落下,然后外机传输线33将外机输送到装配组件6的下方,当锁紧光电检测器60检测到外机,外机传输线33停止运行,输送到位后下压气缸56伸出,带动下压板57往下移动压住顶盖2;此处需要压住顶盖2的原因是第二上料机器人20将顶盖2装配到外机上时,顶盖2并没有完全装配到位,所以在对顶盖2打螺钉锁紧的时候需要一个向下的力将顶盖2完全装配到位。
压到位后第一孔位识别摄像头42和第二孔位识别摄像头48将对顶盖2上的孔位进行拍照识别,然后通过和模板照片的对比程序计算出孔位的空间坐标,计算完成后控制中心控制螺钉先完成顶盖2一侧的锁紧,然后运动至另一侧,运动过程中旋转电机50动作,将螺钉枪安装架49和螺钉枪52旋转180°,完成另一侧的锁紧。顶盖2锁紧完成后下压气缸56缩回,带动下压板57向上移动,然后外机传输线33将顶盖2装配锁紧完成后的外机输送到下一岗位,以此循环。
可以理解的,以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制;应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,可以对上述技术特点进行自由组合,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围;因此,凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰,均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种空调外机顶盖的自动装配装置,其特征在于,包括:
顶盖传输组件,用于将顶盖(2)传输并放置在空调外机顶部;
外机传输组件(7),用于将空调外机传输至装配组件(6)处;
装配组件(6),包括紧固单元和压紧单元(46),所述压紧单元(46)包括下压气缸(56)及其连接的下压板(57),所述紧固单元包括三维滑轨和螺钉枪(52),所述螺钉枪(52)滑动连接在所述三维滑轨中,用于对顶盖(2)和空调外机进行紧固。
2.根据权利要求1所述的一种空调外机顶盖的自动装配装置,其特征在于,所述装配组件(6)还包括螺钉机构支架(40),所述三维滑轨包括X轴滑轨(43)、Y轴滑轨(44)和Z轴滑轨(45);
所述X轴滑轨(43)为两个,平行设置在所述螺钉机构支架(40)中,所述Y轴滑轨(44)的两端分别与所述X轴滑轨(43)滑动连接,所述Z轴滑轨(45)与所述Y轴滑轨(44)滑动连接,所述螺钉枪(52)固定在所述Z轴滑轨(45)中。
3.根据权利要求2所述的一种空调外机顶盖的自动装配装置,其特征在于,所述紧固单元还包括升降导杆(51)、旋转气缸(50)和螺钉枪安装架(49),所述螺钉枪(52)位于所述螺钉枪安装架(49)中,所述螺钉枪安装架(49)连接所述旋转气缸(50)的输出端,所述旋转气缸(50)固定在所述升降导杆(51)的一端,所述升降导杆(51)的另一端与所述Z轴滑轨(45)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种空调外机顶盖的自动装配装置,其特征在于,所述压紧单元(46)还包括下压气缸连接板(55)、弹簧导杆(54)和下压弹簧(53),所述下压气缸(56)固定在所述下压气缸连接板(55)上方,所述弹簧导杆(54)的底端固定在所述下压板(57)中,所述弹簧导杆(54)的顶端滑动固定在所述下压气缸连接板(55)中,所述下压弹簧(53)嵌套在所述弹簧导杆(54)外侧。
5.根据权利要求1所述的一种空调外机顶盖的自动装配装置,其特征在于,所述装配组件(6)还包括分别位于所述下压板(57)两侧的第一孔位识别摄像头(42)和第二孔位识别摄像头(48);所述第一孔位识别摄像头(42)和第二孔位识别摄像头(48)连接控制单元,所述控制单元连接所述紧固单元。
6.根据权利要求1所述的一种空调外机顶盖的自动装配装置,其特征在于,所述顶盖传输组件包括物料车(1)、第一上料机器人(13)、顶盖输送定位线(4)和第二上料机器人(20),所述第一上料机器人(13)位于所述物料车(1)和顶盖输送定位线(4)之间,所述第二上料机器人(20)位于所述顶盖输送定位线(4)和装配组件(6)之间;
所述第一上料机器人(13)的末端手臂连接吸盘安装板(9),所述吸盘安装板(9)的底端边缘设置有吸盘(8);所述吸盘安装板(9)还设置有掉落光电检测器(11)。
7.根据权利要求6所述的一种空调外机顶盖的自动装配装置,其特征在于,所述第二上料机器人(20)的末端手臂通过第二机器人法兰盘(17)固定连接夹紧气缸(16),所述夹紧气缸(16)的一端固定连接固定夹紧板(19),所述夹紧气缸(16)的输出端固定连接活动夹紧板(15),所述固定夹紧板(19)和活动夹紧板(15)平行设置。
8.根据权利要求6所述的一种空调外机顶盖的自动装配装置,其特征在于,所述顶盖输送定位线(4)的末端设置有调整臂(30)和定位推板(27),所述调整臂(30)和定位推板(27)位于所述顶盖输送定位线(4)的末端两侧,所述定位推板(27)连接定位气缸(26);
所述顶盖输送定位线(4)的末端正面设置有正反检测摄像头(22)。
9.根据权利要求1所述的一种空调外机顶盖的自动装配装置,其特征在于,所述外机传输组件(7)包括外机传输线(33),位于所述外机传输线(33)上的装配光电检测器(59)、锁紧光电检测器(60)、导向杆(58)和外机阻挡机构(34);
所述导向杆(58)位于所述外机传输线(33)的入口侧,所述锁紧光电检测器(60)在所述外机传输线(33)中位于所述装配光电检测器(59)的后端,所述锁紧光电检测器(60)位于所述装配组件(6)内部;
所述外机阻挡机构(34)包括阻挡机构安装架(37)、阻挡气缸(36)和阻挡板(35),所述阻挡机构安装架(37)固定在所述外机传输线(33)的下方,所述阻挡气缸(36)与所述阻挡机构安装架(37)固定连接,所述阻挡气缸(36)的输出端连接所述阻挡板(35)的底端,所述阻挡板(35)的中间与所述阻挡机构安装架(37)的顶端转动连接,所述阻挡板(35)的顶端位于所述外机传输线(33)中。
10.一种采用权利要求1-9任意一项所述的空调外机顶盖的自动装配装置进行装配的方法,其特征在于,包括:外机传输组件(7)将空调外机传输至装配组件(6)处;顶盖传输组件将顶盖(2)传输并放置在空调外机顶部;下压气缸(56)带动下压板(57)下压,使得顶盖(2)被压紧在所述空调外机顶部;螺钉枪(52)绕着三维滑轨进行移动,将螺钉嵌入至顶盖(2)和空调外机中,实现顶盖(2)和空调外机的紧固。
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CN117984098A (zh) * 2024-03-20 2024-05-07 重庆福瑞斯自动化设备股份有限公司 一种汽车空调自动组装设备及工艺

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