CN212100828U - 一种自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料装置，包括：料架组件、分层式上下料机构及对位调节机构，其中，所述料架组件包括上下层叠设置的备料通道及收料通道，所述分层式上下料机构包括升降组件及两个上下层叠设置的送料通道，上下两层所述送料通道在所述升降组件的驱动下分别周期性地与所述备料通道及收料通道相对接，所述对位调节机构设于上层所述送料通道的正上方。根据本实用新型，其采用上下叠放式的叠层设计，提高了上料效率及下料效率，取放料组件具有伸出和升降功能，提高了上下料过程的成功率，具有较高的调节精度，提高了流水线的装配或加工效率最后，还具有高度调节功能，能够适应不同高度位置的流水线，具有广阔的应用前景。

Description

一种自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种自动上下料装置。

背景技术

在非标自动化流水线上，往往需要用到用于上下料的上下料装置，现有的上下料装置存在以下几个问题：首先，结构设计不合理，导致结构复杂，占地面积较大，空间利用率低下，不能满足低空间占用率流水线的需求；其次，取放料组件设计不合理，导致取放料过程中频频发生卡壳导致的宕机，成功率低下；再次，调节精度差，不能满足高精度装配或加工需求，导致上料后的物料需要进行二次定位，进而增加了工序，降低了流水线的装配或加工效率；最后，高度位置调整繁琐，导致不能适应不同高度位置的流水线。

有鉴于此，实有必要开发一种自动上下料装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种自动上下料装置，其采用上下叠放式的叠层设计，结构紧凑，空间利用合理，使得上料过程与下料过程具有明显的分区且不会产生相互干扰，提高了上料效率及下料效率，此外，取放料组件具有伸出和升降功能，能够防止在频繁的取放料过程中发生卡壳、宕机，提高了上下料过程的成功率，同时，其具有较高的调节精度，经过该对位调节机构调节后的物料不需要进行二次定位，节省了工序，提高了流水线的装配或加工效率最后，最后，还具有高度调节功能，能够适应不同高度位置的流水线，具有广阔的应用前景。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种自动上下料装置，包括：

用于备料及收料的料架组件；

设于所述料架组件旁侧的分层式上下料机构；以及

设于所述分层式上下料机构上的对位调节机构，

其中，所述料架组件包括上下层叠设置的备料通道及收料通道，所述分层式上下料机构包括升降组件及两个上下层叠设置的送料通道，上下两层所述送料通道在所述升降组件的驱动下分别周期性地与所述备料通道及收料通道相对接，所述对位调节机构设于上层所述送料通道的正上方。

优选的是，所述对位调节机构包括：

安装支架，其架设于上层所述送料通道的上方，所述安装支架中形成有位于上层所述送料通道正上方的对位空间；

拾取转动组件，其设于所述转动对位空间中；以及

转动驱动器，其设于所述安装支架上，

其中，所述转动驱动器的动力输出端穿过所述安装支架后与所述拾取转动组件传动连接。

优选的是，所述拾取转动组件包括：

连接板，其沿直线延伸；以及

拾取安装部，其固接于所述连接板的首端和/或末端，以使得所述连接板的端部呈T字形结构，

其中，所述拾取安装部的下表面设有至少三个非共线设置的拾取部，所述转动驱动器的动力输出端传动连接于所述连接板的对称中心处，以使得所述连接板在所述转动驱动器的驱动下在水平面内作绕其对称中心的往复转动运动。

优选的是，所述拾取安装部的外边缘为圆弧形。

优选的是，所述拾取安装部的外边缘位于以所述连接板的对称中心为圆心、所述连接板的长度为直径的圆周之上。

优选的是，还包括控制器，所述连接板的对称中心处设有围绕该对称中心设置的第一感应端子及第二感应端子，所述第一感应端子与第二感应端子互成直角设置，所述安装支架上设有至少两个围绕所述对称中心设置的转角传感器，所述转动到位检测组件、转角传感器、拾取部及转动驱动器均与所述控制器电连接。

优选的是，每个所述送料通道中均设有送料组件与取放料组件，上层所述送料通道中送料组件的传送方向与下层所述送料通道中送料组件的传送方向相反设置。

优选的是，所述取放料组件包括：

取放料底板，其可升降地设于所述送料通道中；

取放驱动器，其固定安装于所述取放料底板之上；

取放料盘，其与取放料底板滑动连接；以及

传动连接于所述取放料盘与所述取放驱动器的动力输出端之间的取放传动件，

其中，所述取放料盘在所述取放驱动器的驱动下沿着所述送料通道的延伸方向往复滑移。

优选的是，所述取放料底板的底部支撑有用于驱动取放料底板选择性升降的举升组件。

优选的是，所述举升组件包括：

固定安装于所述送料通道底壁上的左立板与右立板，所述左立板与右立板平行且相对设置以形成位于两者之间的升降空间；

两片分别与所述左立板的内侧及右立板的内侧滑动连接的举升立板；

固定安装于所述送料通道底壁上的举升驱动器；以及

传动连接于所述举升驱动器及所述举升立板之间的举升传动模组，

其中，所述举升立板在所述举升驱动器的驱动下往复升降。

优选的是，所述举升传动模组包括：

设于所述升降空间中的传动丝杆；以及

设于所述升降空间中的传动块，

其中，所述举升立板中开设有斜向上延伸的滑槽，所述传动块螺接于所述传动丝杆至上且所述传动块的两端分别插入至与其相对的所述滑槽之中。

优选的是，所述送料通道包括：

底壁；以及

分别固接于所述底壁左右两侧的左立壁及右立壁，

所述送料组件包括：

送料驱动器；

设于所述左立壁内侧和/或右立壁内侧的送料件；以及

传动连接于所述送料件与所述送料驱动器之间的送料传动件。

优选的是，所述送料通道中设有至少两个沿其长度方向布置的位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电连接。

优选的是，所述升降组件包括：

固定设置的升降安装板；以及

设于所述升降安装板上的升降驱动器，

其中，两个所述送料通道均与所述升降安装板滑动连接，所述升降驱动器与所述送料通道间传动连接有升降传动组件，所述送料通道在所述升降驱动器的驱动下往复升降。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其采用上下叠放式的叠层设计，结构紧凑，空间利用合理，使得上料过程与下料过程具有明显的分区且不会产生相互干扰，提高了上料效率及下料效率，此外，取放料组件具有伸出和升降功能，能够防止在频繁的取放料过程中发生卡壳、宕机，提高了上下料过程的成功率，同时，其具有较高的调节精度，经过该对位调节机构调节后的物料不需要进行二次定位，节省了工序，提高了流水线的装配或加工效率最后，最后，还具有高度调节功能，能够适应不同高度位置的流水线，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为根据本实用新型一个实施方式提出的自动上下料装置的立体图；

图2为根据本实用新型一个实施方式提出的自动上下料装置在另一视角下的立体图；

图3为根据本实用新型一个实施方式提出的自动上下料装置的右视图；

图4为根据本实用新型一个实施方式提出的自动上下料装置的俯视图；

图5为根据本实用新型一个实施方式提出的自动上下料装置中对位调节机构的立体图；

图6为根据本实用新型一个实施方式提出的自动上下料装置中对位调节机构在另一视角下的立体图；

图7为根据本实用新型一个实施方式提出的自动上下料装置中对位调节机构的俯视图；

图8为根据本实用新型一个实施方式提出的自动上下料装置中拾取转动组件的立体图；

图9为根据本实用新型一个实施方式提出的自动上下料装置中拾取转动组件的俯视图；

图10为根据本实用新型一个实施方式提出的自动上下料装置中拾取转动组件的仰视图；

图11为根据本实用新型一个实施方式提出的自动上下料装置中分层式上下料机构的立体图；

图12为根据本实用新型一个实施方式提出的自动上下料装置中的分层式上下料机构隐藏了取放料盘后的立体图；

图13为根据本实用新型一个实施方式提出的自动上下料装置中的分层式上下料机构隐藏了取放料组件后的立体图；

图14为根据本实用新型一个实施方式提出的自动上下料装置中分层式上下料机构的后视图；

图15为根据本实用新型一个实施方式提出的自动上下料装置中举升组件的立体图；

图16为根据本实用新型一个实施方式提出的自动上下料装置中举升组件隐藏了右立板后的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本实用新型的一实施方式结合图1～图4的示出，可以看出，自动上下料装置包括：

用于备料及收料的料架组件100；

设于所述料架组件100旁侧的分层式上下料机构200；以及

设于所述分层式上下料机构200上的对位调节机构300，

其中，所述料架组件100包括上下层叠设置的备料通道120及收料通道130，所述分层式上下料机构200包括升降组件240及两个上下层叠设置的送料通道210，上下两层所述送料通道210在所述升降组件240的驱动下分别周期性地与所述备料通道120及收料通道130相对接，所述对位调节机构300设于上层所述送料通道210的正上方。从而使得上层所述送料通道210从备料通道120中取得物料后可以通过上升或下降来与装配线或加工线相对接，而装配或加工完成后可以通过下降或上升来与收料通道130相对接，从而能够适配不同高度的流水线，具有高适配性等特点。

结合图5及图6的示出可以看出，所述对位调节机构300包括：

安装支架310，其架设于上层所述送料通道210的上方，所述安装支架310中形成有位于上层所述送料通道210正上方的对位空间；

拾取转动组件320，其设于所述转动对位空间中；以及

转动驱动器340，其设于所述安装支架310上，

其中，所述转动驱动器340的动力输出端穿过所述安装支架310后与所述拾取转动组件320传动连接。

结合图5的示出可以看出，所述安装支架310上安装有位于所述转动对位空间上方的转动到位检测组件330。转动到位检测组件330的具体检测方式可以是现有的CCD相机视觉成像检测、红外线成像检测、激光成像检测等检测方式中任意一种或者是上述两种及两种以上检测方式的组合。

结合图8～图10的示出可以看出，所述拾取转动组件320包括：

连接板321，其沿直线延伸；以及

拾取安装部322，其固接于所述连接板321的首端和/或末端，以使得所述连接板321的端部呈T字形结构，

其中，所述拾取安装部322的下表面设有至少三个非共线设置的拾取部323，所述转动驱动器340的动力输出端传动连接于所述连接板321的对称中心处，以使得所述连接板321在所述转动驱动器340的驱动下在水平面内作绕其对称中心的往复转动运动。在优选的实施方式中，所述转动到位检测组件330在所述拾取转动组件320上的投影落在所述连接板321的转动范围之内，从而使得所述转动到位检测组件330能够实时、精准地对所述转动对位空间中的物料进行位置检测。拾取部323的具体拾取方式可以是现有的真空吸取、夹具夹取、电磁铁吸取等拾取方式中任意一种或者是上述两种及两种以上拾取方式的组合。

进一步地，所述拾取安装部322的外边缘为圆弧形。从而一方面可以防止所述拾取安装部322在随连接板321转动的过程中与安装支架310发生干涉，另一方面可以减少拾取安装部322的体积，进而减轻拾取安装部322的重量，从而提高连接板321的转动相应速度，提高转动精度，减少不必要的能源浪费。

进一步地，所述拾取安装部322的外边缘位于以所述连接板321的对称中心为圆心、所述连接板321的长度为直径的圆周之上。

在优选的实施方式中，所述连接板321与所述拾取安装部322一体成型，所述连接板321的厚度大于所述拾取安装部322的厚度，且所述连接板321的上表面凸出于所述拾取安装部322的上表面。从而一方面可以提高连接板321与拾取安装部322的结构整体性，防止多次负重后，拾取安装部322与连接板321间发生断裂，可以提高连接板321的结构强度，防止多次负载之后发生弯曲、变形甚至断裂，影响转动定位精度。

进一步地，所述拾取安装部322上开设有贯穿其上下表面的减轻孔3221。

进一步地，所述拾取安装部322与所述连接板321相接处形成有位于两者之间的加强部3222。在优选的实施方式中，加强部3222为与安装部322及所述连接板321均相切的圆角。

进一步地，转动式对位调节机构300还包括控制器，所述连接板321的对称中心处设有围绕该对称中心设置的第一感应端子325及第二感应端子326，所述第一感应端子325与第二感应端子326互成直角设置，所述安装支架310上设有至少两个围绕所述对称中心设置的转角传感器324，所述转动到位检测组件330、转角传感器324、拾取部323及转动驱动器340均与所述控制器电连接。

工作时按以下调节步骤进行：

步骤S1、转动到位检测组件330检测到所述转动对位空间中的物料来料后，开始对该物料的所处位置进行检测，若检测到该物料的位置与预设位置不符，则将偏转角度测出并将偏转角度数据转换成电信号发送给控制器；

步骤S2、控制器接收到该偏转角度数据后向转动驱动器340发送偏转指令，并向拾取部323发送拾取指令，拾取部323将物料拾取后，转动驱动器340开始转动所需角度；

步骤S3、转角传感器324检测到转动到所需角度后，向控制器发送转动到位信号，控制器接收到该信号后分别向转动驱动器340及拾取部323发送停止转动指令及放料指令，随即转动驱动器340停止转动，拾取部323放下物料，至此完成对物料的转动调节作业。

结合图11～图13的示出可以看出，每个所述送料通道210中均设有送料组件230与取放料组件220，上层所述送料通道210中送料组件230的传送方向与下层所述送料通道210中送料组件230的传送方向相反设置。参照图11，在一实施方式中，上层所述送料通道210中送料组件230的传送方向为沿箭头A方向，下层所述送料通道210中送料组件230的传送方向为沿箭头B方向，箭头A与箭头B互为反向。具体实施时，物料由上层送料通道210的前端放入上层送料通道210后，沿箭头A方向被传送至上层送料通道210的末端，以被装配机械手拾取装配或加工，而装配或加工完后的产品则由下层送料通道210的末端放入下层送料通道210中，并沿箭头B方向被传送至下层送料通道210的前端，以被下料机械手拾取码垛、存放，其采用上下叠放式的叠层设计，结构紧凑，空间利用合理，使得上料过程与下料过程具有明显的分区且不会产生相互干扰，提高了上料效率及下料效率。

进一步地，所述取放料组件220包括：

取放料底板226，其可升降地设于所述送料通道210中；

取放驱动器221，其固定安装于所述取放料底板226之上；

取放料盘223，其与取放料底板226滑动连接；以及

传动连接于所述取放料盘223与所述取放驱动器221的动力输出端之间的取放传动件222，

其中，所述取放料盘223在所述取放驱动器221的驱动下沿着所述送料通道210的延伸方向往复滑移。

进一步地，上层所述送料通道210中的取料端及下层所述送料通道210中的放料端均设有可升降的阻拦板224，在优选的实施方式中，阻拦板224的旁侧设有物料有无传感器225。

进一步地，所述取放料底板226的底部支撑有用于驱动取放料底板226选择性升降的举升组件250。

进一步地，所述举升组件250包括：

固定安装于所述送料通道210底壁上的左立板253与右立板254，所述左立板253与右立板254平行且相对设置以形成位于两者之间的升降空间；

两片分别与所述左立板253的内侧及右立板254的内侧滑动连接的举升立板256；

固定安装于所述送料通道210底壁上的举升驱动器251；以及

传动连接于所述举升驱动器251及所述举升立板256之间的举升传动模组，

其中，所述举升立板256在所述举升驱动器251的驱动下往复升降。

进一步地，所述举升传动模组包括：

设于所述升降空间中的传动丝杆252；以及

设于所述升降空间中的传动块255，

其中，所述举升立板256中开设有斜向上延伸的滑槽2561，所述传动块255螺接于所述传动丝杆252至上且所述传动块255的两端分别插入至与其相对的所述滑槽2561之中。

进一步地，所述传动块255的端部与所述滑槽2561滑动或者滚动接触。

结合图13的示出可以看出，所述送料通道210包括：

底壁211；以及

分别固接于所述底壁211左右两侧的左立壁212及右立壁213，

所述送料组件230包括：

送料驱动器231；

设于所述左立壁212内侧和/或右立壁213内侧的送料件233；以及

传动连接于所述送料件233与所述送料驱动器231之间的送料传动件232。送料件233的具体驱动方式可以是现有的滚轮驱动、齿条齿轮驱动、液压平移驱动、气缸平移驱动或是皮带传送驱动等驱动方式中任意一种或者是上述两种及两种以上驱动方式的组合，以实现物料在送料件233上沿送料通道210进行平移传送。

当取放料组件220用于取料时，取放料底板226向上升起，使得取放料盘223的顶面突出于送料件233的送料平面，取放料盘223从上层送料通道210的前端伸出，以将上料盘或上料小车中的物料叉起，物料被取放料盘223叉起后，取放料盘223缩回至上层送料通道210中，取放料底板226向下落下，使得取放料盘223的顶面低于送料件233的送料平面，物料则落于送料件233的送料平面之上，送料驱动器231驱动送料件233沿箭头A方向将物料送至上层送料通道210的末端，以便于机械手拾取装配或加工；当取放料组件220用于放料时，装配或加工完的产品从下层送料通道210的末端被送入至下层送料通道210中，随着送料件233沿箭头B方向将产品传送至取放料盘223的正上方时，取放料底板226向上升起，使得取放料盘223的顶面突出于送料件233的送料平面，从而使得取放料盘223将送料件233上的产品托起，随后取放料盘223从下层送料通道210的前端伸出，以将其上的产品叉送至在上层送料通道210前侧等候的下料盘或下料小车上码垛堆放，码垛堆放完毕后，取放料盘223缩回至下层送料通道210中，并下降至初始位置状态。

进一步地，所述送料通道210中设有至少两个沿其长度方向布置的位置传感器234。

结合图4的示出可以看出，所述升降组件240包括：

固定设置的升降安装板242；以及

设于所述升降安装板242上的升降驱动器241，

其中，两个所述送料通道210均与所述升降安装板242滑动连接，所述升降驱动器241与所述送料通道210间传动连接有升降传动组件，所述送料通道210在所述升降驱动器241的驱动下往复升降。在一实施方式中，升降安装板242上沿竖直方向设有至少两个高度位置传感器244，所述升降传动组件包括：

一端与升降驱动器241的动力输出端传动连接的升降丝杆245；

螺接于升降丝杆245之上的升降座246，

其中，升降安装板242上固接有至少两根沿竖直方向延伸的升降导轨243，上下两层送料通道210均与升降导轨243滑动连接，升降座246上固接有托板247，托板247承托于下层送料通道210的底部。

在优选的实施方式中，分层式上下料机构200还包括控制器，物料有无传感器225、位置传感器234、高度位置传感器244、升降驱动器241、送料驱动器231、取放驱动器221及举升驱动器251均与控制器电连接，所述控制器用于接收各个传感器的反馈信号，并根据不同的反馈信号向驱动器发送不同的控制指令，以控制升降驱动器241带动上下层的送料通道210升降、控制送料驱动器231对物料在送料通道210中的传送、控制取放驱动器221对物料的取放及控制举升驱动器251对物料的托举，最终实现各个部件在上下料工序中的有序运转与配合。

参照图1～图4，所述料架组件100还包括固定设置的料架底板110，备料通道120及收料通道130均可活动地设于料架底板110之上，料架底板110上安装有设于收料通道130下方的托举驱动器140，该托举驱动器140的动力输出端承托于收料通道130的底部，从而使得备料通道120及收料通道130均在托举驱动器140的驱动下往复升降，以适配不同操作工或者是上料机械手的不同高度需求，便于物料的取放。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (13)

1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：

用于备料及收料的料架组件(100)；

设于所述料架组件(100)旁侧的分层式上下料机构(200)；以及

设于所述分层式上下料机构(200)上的对位调节机构(300)，

其中，所述料架组件(100)包括上下层叠设置的备料通道(120)及收料通道(130)，所述分层式上下料机构(200)包括升降组件(240)及两个上下层叠设置的送料通道(210)，上下两层所述送料通道(210)在所述升降组件(240)的驱动下分别周期性地与所述备料通道(120)及收料通道(130)相对接，所述对位调节机构(300)设于上层所述送料通道(210)的正上方。

2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述对位调节机构(300)包括：

安装支架(310)，其架设于上层所述送料通道(210)的上方，所述安装支架(310)中形成有位于上层所述送料通道(210)正上方的对位空间；

拾取转动组件(320)，其设于所述转动对位空间中；以及

转动驱动器(340)，其设于所述安装支架(310)上，

其中，所述转动驱动器(340)的动力输出端穿过所述安装支架(310)后与所述拾取转动组件(320)传动连接。

3.如权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述拾取转动组件(320)包括：

连接板(321)，其沿直线延伸；以及

拾取安装部(322)，其固接于所述连接板(321)的首端和/或末端，以使得所述连接板(321)的端部呈T字形结构，

其中，所述拾取安装部(322)的下表面设有至少三个非共线设置的拾取部(323)，所述转动驱动器(340)的动力输出端传动连接于所述连接板(321)的对称中心处，以使得所述连接板(321)在所述转动驱动器(340)的驱动下在水平面内作绕其对称中心的往复转动运动。

4.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述拾取安装部(322)的外边缘为圆弧形。

5.如权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述拾取安装部(322)的外边缘位于以所述连接板(321)的对称中心为圆心、所述连接板(321)的长度为直径的圆周之上。

6.如权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括控制器，所述连接板(321)的对称中心处设有围绕该对称中心设置的第一感应端子(325)及第二感应端子(326)，所述第一感应端子(325)与第二感应端子(326)互成直角设置，所述安装支架(310)上设有至少两个围绕所述对称中心设置的转角传感器(324)，所述转动到位检测组件(330)、转角传感器(324)、拾取部(323)及转动驱动器(340)均与所述控制器电连接。

7.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，每个所述送料通道(210)中均设有送料组件(230)与取放料组件(220)，上层所述送料通道(210)中送料组件(230)的传送方向与下层所述送料通道(210)中送料组件(230)的传送方向相反设置。

8.如权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述取放料组件(220)包括：

取放料底板(226)，其可升降地设于所述送料通道(210)中；

取放驱动器(221)，其固定安装于所述取放料底板(226)之上；

取放料盘(223)，其与取放料底板(226)滑动连接；以及

传动连接于所述取放料盘(223)与所述取放驱动器(221)的动力输出端之间的取放传动件(222)，

其中，所述取放料盘(223)在所述取放驱动器(221)的驱动下沿着所述送料通道(210)的延伸方向往复滑移。

9.如权利要求8所述的自动上下料装置，其特征在于，所述取放料底板(226)的底部支撑有用于驱动取放料底板(226)选择性升降的举升组件(250)。

10.如权利要求9所述的自动上下料装置，其特征在于，所述举升组件(250)包括：

固定安装于所述送料通道(210)底壁上的左立板(253)与右立板(254)，所述左立板(253)与右立板(254)平行且相对设置以形成位于两者之间的升降空间；

两片分别与所述左立板(253)的内侧及右立板(254)的内侧滑动连接的举升立板(256)；

固定安装于所述送料通道(210)底壁上的举升驱动器(251)；以及

传动连接于所述举升驱动器(251)及所述举升立板(256)之间的举升传动模组，

其中，所述举升立板(256)在所述举升驱动器(251)的驱动下往复升降。

11.如权利要求10所述的自动上下料装置，其特征在于，所述举升传动模组包括：

设于所述升降空间中的传动丝杆(252)；以及

设于所述升降空间中的传动块(255)，

其中，所述举升立板(256)中开设有斜向上延伸的滑槽(2561)，所述传动块(255)螺接于所述传动丝杆(252)至上且所述传动块(255)的两端分别插入至与其相对的所述滑槽(2561)之中。

12.如权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述送料通道(210)包括：

底壁(211)；以及

分别固接于所述底壁(211)左右两侧的左立壁(212)及右立壁(213)，

所述送料组件(230)包括：

送料驱动器(231)；

设于所述左立壁(212)内侧和/或右立壁(213)内侧的送料件(233)；以及

传动连接于所述送料件(233)与所述送料驱动器(231)之间的送料传动件(232)。

13.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述升降组件(240)包括：

固定设置的升降安装板(242)；以及

设于所述升降安装板(242)上的升降驱动器(241)，

其中，两个所述送料通道(210)均与所述升降安装板(242)滑动连接，所述升降驱动器(241)与所述送料通道(210)间传动连接有升降传动组件，所述送料通道(210)在所述升降驱动器(241)的驱动下往复升降。

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