CN210594189U - 锂电容插片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种锂电容插片机，包括：底板；顶升装置，所述顶升装置与所述底板相连接；转换装置，所述转换装置与所述底板相连接，所述转换装置包括第一机械手，所述第一机械手与所述底板相对转动连接，所述第一机械手位于所述顶升装置上方；定位装置，所述定位装置与所述底板相连接，所述定位装置位于所述第一机械手下方；移动装置，所述移动装置包括第二机械手，所述第二机械手与所述底板相对移动连接，所述第二机械手位于所述定位装置的上方。本实用新型提供的锂电容插片机，设置有定位装置，在插片的过程中，对锂电容覆合片进行定位，提高锂电容覆合片的位置精度及一致性，从而提高锂电容的成品质量。

Description

锂电容插片机

技术领域

本实用新型属于锂电容自动化生产设备领域，尤其涉及一种锂电容插片机。

背景技术

使用卷绕法制作锂电容，需要将裁切好的的覆合片送入卷绕设备，以完成锂电容单体的卷绕成型。在锂电容自动化生产过程中，通常使用锂电容插片机完成上述操作过程。插片的位置精度及一致性直接影响锂电容的成品质量。

现有的片材转运机构通常使用传送带的方式或者机械手的方式转运片材，在转运片材的过程中难免会对片材的位置产生影响。如果使用现有的片材转运机构进行锂电容覆合片的插片操作，则会降低锂电容覆合片的插片位置精度，降低覆合片位置的一致性，从而影响锂电容的成品质量。

实用新型内容

针对使用现有的片材转运机构进行锂电容覆合片插片时，会降低覆合片位置精度及一致性的技术问题，本实用新型提供了一种锂电容插片机，设置有定位装置，在插片的过程中，对锂电容覆合片进行定位，提高锂电容覆合片的位置精度及一致性，从而提高锂电容的成品质量。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种锂电容插片机，包括：

底板；

顶升装置，所述顶升装置与所述底板相连接；

转换装置，所述转换装置与所述底板相连接，所述转换装置包括第一机械手，所述第一机械手与所述底板相对转动连接，所述第一机械手位于所述顶升装置上方；

定位装置，所述定位装置与所述底板相连接，所述定位装置位于所述第一机械手下方；

移动装置，所述移动装置与所述底板相连接，所述移动装置包括第二机械手，所述第二机械手位于所述定位装置的上方。

进一步，所述定位装置包括：

平台组件，所述平台组件位于所述第一机械手的下方，所述第二机械手位于所述平台组件的上方，所述平台组件与所述底板相连接；

第一定位组件，所述第一定位组件包括：

第一基准件，所述第一基准件与所述平台组件的一侧面相连接；

第一调整件，所述第一调整件与所述第一基准件相对设置；

第一电机，所述第一电机与所述平台组件相连接，所述第一电机与所述第一调整件相连接，所述第一电机驱动所述第一调整件水平移动。

进一步，所述定位装置还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括：

第二基准件，所述第二基准件与所述平台组件的另一侧面相连接，所述第二基准件与所述第一基准件相垂直；

第二调整件，所述第二调整件与所述第二基准件相对设置

第二电机，所述第二电机与所述平台组件相连接，所述第二电机与所述第二调整件相连接，所述第二电机驱动所述第二调整件水平移动。

进一步，所述顶升装置包括：顶升组件，所述顶升组件包括：

顶升支撑件，所述顶升支撑件与所述底板相连接；

第三电机，所述第三电机与所述顶升支撑件相连接；

推杆组件，所述推杆组件与所述第三电机相连接，所述推杆组件与所述顶升支撑件相对竖直移动连接。

进一步，所述转换装置还包括：

转换组件，所述转换组件包括：

第四电机，所述第四电机与所述底板相连接；

旋转轴，所述旋转轴与所述第四电机相连接，所述旋转轴与所述底板相对转动连接，所述旋转轴与所述第一机械手相连接。

进一步，所述转换装置还包括抖动组件，所述抖动组件包括：

支撑组件，所述支撑组件与所述底板相对移动连接，所述支撑组件与所述旋转轴相对转动连接；

第五电机，所述第五电机与所述支撑组件相连接。

进一步，所述转换装置还包括防吸附组件，所述防吸附组件与所述第一机械手相连接。

进一步，所述移动装置包括：

旋转组件，所述旋转组件具有旋转轴，所述旋转轴绕自身旋转轴转动，所述旋转轴与所述第二机械手相连接；

第一运动组件，所述第一运动组件具有第一滑块，所述第一滑块竖直移动，所述旋转组件与所述第一滑块相连接；

第二运动组件，所述第二运动组件具有第二滑块，所述第二滑块水平移动，所述第一运动组件与所述第二滑块相连接；

第三运动组件，所述第三运动组件具有第三滑块，所述第三滑块水平移动，所述第三滑块移动方向与所述第二滑块移动方向相垂直，所述第二运动组件与所述第三滑块相连接，所述第三运动组件与所述底板相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型所提供的锂电容插片机，设置有定位装置，第一机械手将覆合片从顶升装置转运至定位装置，定位装置对覆合片进行定位后，再经由第二机械手抓取覆合片，第二机械手将覆合片送入卷绕设备中。与现有的片材转运机构相比，本实用新型所提供的锂电容插片机，对锂电容覆合片进行定位，提高锂电容覆合片的位置精度及一致性，从而提高锂电容的成品质量。

2.本实用新型所提供的锂电容插片机，设置有顶升装置，装有覆合片的料盒放置于顶升装置上，通过顶升装置的升降运动实现覆合片的送料；同时，第一机械手抓取覆合片，第一机械手带动覆合片在水平面内转动，将将覆合片转移至定位装置上；第二机械手从定位装置上吸取覆合片，将覆合片送至卷绕设备。本实用新型多提供的锂电容插片机通过顶升装置的升降运动、第一机械手的转动、定位装置的定位与第二机械手相互配合，实现锂电容插片机动作的空间布局。与现有使用传动带或者机械手等转运片材的方式相比，本实用新型所提供的锂电容插片机减小了所占用的平面空间，简化了机械机构，实现锂电容插片机的小型化。

附图说明

图1为本实施例所提供的锂电容插片机的整体结构示意图一；

图2为图1的锂电容插片机的整体结构示意图二；

图3为图1中顶升装置的整体结构示意图；

图4为图3中顶升组件的整体结构示意图；

图5为图1中转换装置的整体结构示意图；

图6为图1中定位装置的整体结构示意图一；

图7为图6的定位装置的整体结构示意图二；

图8为图1中移动装置的整体结构示意图一；

图9为图8的移动装置的整体结构示意图二；

图10为图9中的A局部放大示意图；

图11为图8的移动装置的整体结构示意图三。

对附图标记进行具体说明：

1、顶升装置；11、底板；12、第三定位组件；13、第四定位组件； 14、顶升组件；141、顶升支撑件；142、第三电机；143、减速器；144、推杆组件；1441、第一推杆；1442、第二推杆；1443、导向杆；1444、第一连接件；1445、行程指示部；1446、推杆套；145、行程传感器；

2、转换装置；21、转换组件；211、第四电机；212、第一联轴器； 213、旋转轴；214、支撑组件；22、抖动组件；221、第五电机；23、第一机械手；231、机械手本体；232、吸盘；24、防吸附组件；

3、定位装置；31、定位支撑组件；311、真空连接通道；32、平台组件；33、第一定位组件；331、第一基准件；332、第一电机；333、第一调整件；34、第二定位组件；341、第二基准件；342、第二电机；343、第二调整件；

4、移动装置；41、旋转组件；411、第六电机；412、第一传动带； 413、转动轴；414、第二机械手；415、第二连接件；42、第一运动组件； 421、第七电机；422、第二联轴器；423、第一滑块；424、第三连接件； 43、第二运动组件；431、第八电机；432、第二传动带；433、第二丝杠； 434、第二滑块；435、第二直线导轨；436、第四连接件；44、第三运动组件；441、第九电机；442、第三联轴器；443、第三丝杠；444、第三滑块； 445、第三直线导轨。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型具体实施例中的技术方案进行详细、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型总的技术方案的部分具体实施方式，而非全部的实施方式。基于本实用新型的总的构思，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都落于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

针对使用现有的片材转运机构进行锂电容覆合片插片时，会降低覆合片位置精度及一致性的技术问题，本实用新型提供了一种锂电容插片机，设置有定位装置，在插片的过程中，对锂电容覆合片进行定位，提高锂电容覆合片的位置精度及一致性，从而提高锂电容的成品质量。本实用新型还提供了一种锂电容插片方法。下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作具体说明。

参考附图1和附图2，本实施例提供一种锂电容插片机，包括：

底板11；

顶升装置1，顶升装置1与底板11相连接；

转换装置2，转换装置2与底板11相连接，转换装置2包括第一机械手23，第一机械手23与底板11相对转动连接，第一机械手23位于顶升装置1上方；

定位装置3，定位装置3与底板11相连接，定位装置3位于第一机械手23下方；

移动装置4，移动装置4包括第二机械手414，第二机械手414与底板 11相对移动连接，第二机械手414位于定位装置3的上方。

本实施例所提供的锂电容插片机，进行锂电容覆合片的插片操作时，转换装置2的第一机械手23将覆合片从顶升装置1转运至定位装置3，定位装置3对覆合片进行定位后，再经由移动装置4的第二机械手414抓取覆合片，第二机械手414将覆合片送入卷绕设备中。与现有的片材转运机构相比，本实用新型所提供的锂电容插片机，设置有定位装置3，在锂电容覆合片的插片过程中，对锂电容覆合片进行重新定位，再送入卷绕设备中进行下一步操作，提高了锂电容覆合片转运过程中的位置精度，从而提高了插片操作中覆合片位置的一致性，从而提高锂电容的成品质量。

具体地说，参考附图6和附图7，本实施例所提供的锂电容插片机，定位装置3与底板11相连接，定位装置3包括定位支撑组件31、平台组件 32、第一定位组件33和第二定位组件34。定位支撑组件31与底板11相连接，定位支撑组件31内设置有真空连接通道311。平台组件32连接于定位支撑组件31的上方，平台组件32位于第一机械手23的下方。平台组件32上具有真空吸附孔，真空吸附孔与定位支撑组件31的真空连接通道311相连通，真空连接通道311与真空泵相连接。锂电容覆合片经第一机械手23 转移至平台组件32上时，真空泵工作，通过真空连接通道311和真空吸附孔对覆合片进行吸附，对覆合片起到竖直方向的初步定位。第一定位组件33 对覆合片进行水平第一方向精定位操作。第一定位组件33包括第一基准件 331、第一电机332和第一调整件333，第一基准件331连接于平台组件32 的一侧面，第一调整件333与第一基准件331相对设置，第一电机332为直线电机，第一电机332与平台组件32相连接，第一电机332具有水平直线运动的推杆，第一调整件333与第一电机332的推杆相连接，第一电机332 带动第一调整件333相对平台组件32作水平直线运动。覆合片放置于平台组件32上时，覆合片位于第一基准件331和第一调整件333之间。第一电机332带动第一调整件333向第一基准件331方向移动，第一调整件333推动覆合片向第一基准件331靠近，直至覆合片与第一基准件331相贴合，实现水平第一方向精定位操作。

为了进一步提高覆合片的位置精度，本实施例所提供的定位装置3还包括第二定位组件34，第二定位组件34对覆合片进行水平第二方向精定位操作。第二定位组件34包括第二基准件341、第二电机342和第二调整件 343，第二基准件341连接于平台组件32的另一侧面，第二基准件341与第一基准件331相垂直，第二调整件343与第二基准件341相对设置，第二电机342为直线电机，第二电机342与平台组件32相连接，第二电机342具有水平直线运动的推杆，第二调整件343与第二电机342的推杆相连接，第二电机342带动第二调整件343相对平台组件32作水平直线运动。覆合片放置于平台组件32上时，覆合片位于第二基准件341和第二调整件343之间。第二电机342带动第二调整件343向第二基准件341方向移动，第二调整件343推动覆合片向第二基准件341靠近，直至覆合片与第二基准件341 相贴合，实现水平第二方向精定位操作。

参考附图3和附图4，本实施例所提供的锂电容插片机还包括顶升装置 1。覆合片放置于料盒内，料盒放置于顶升装置1上，顶升装置1推动料盒竖直运动，实现送料操作。具体地说，顶升装置1包括顶升组件14和位置检测组件15。顶升组件14包括顶升支撑件141、第三电机142、减速器 143、推杆组件144和行程传感器145，推杆组件144包括第一推杆1441、第二推杆1442、导向杆1443、第一连接件1444、行程指示部1445和推杆套 1446。第三电机142与减速器143相连接，减速器143为换向减速器，第一推杆1441与减速器143相配合，第三电机142带动减速器143进一步带动第一推杆1441在竖直方向上移动，从而可以通过控制第三电机142的转速与转向来控制第一推杆1441的移动方向及移动速度。第一推杆1441通过第一连接件1444与第二推杆1442相连接，第二推杆1442与顶升支撑件141 相对移动连接。第一推杆1441带动第二推杆1442相对于顶升支撑件141进行移动。第二推杆1442上端套接有推杆套1446，用于放置料盒。推杆套 1446优选为橡胶材料，可以增大推杆套1446与料盒之间的摩擦力，防止料盒的位置发生改变，从而影响覆合片的位置。推杆组件144还包括导向杆 1443，导向杆1443对推杆组件144的运动起到导向支撑的作用。导向杆 1443的一端与第一连接件1444相连接，导向杆1443的另一端与顶升支撑件 141相对竖直移动连接。第一连接件1444上设置有行程指示部1445，推杆组件144在移动过程中，行程传感器145检测行程指示部1445的位置，进一步检测推杆组件144的位置，也就是测量位于推杆组件144上方的料盒内覆合片的位置，从而便于覆合片送料的自动控制。

位置检测组件15连接于底板11上，位置检测组件15用于检测料盒内覆合片的位置。位置检测组件15位于顶升组件14的上方。顶升组件14的四周设置有第三定位组件12和第四定位组件13，第三定位组件12和第四定位组件13连接于底板11上。第三定位组件12和第四定位组件13用于料盒的定位。作为优选，第三定位组件12为定位块。作为进一步优选，第四定位组件13为多个不同直径的定位销，作为安放料盒位置的防呆设计。位置检测组件15包括支架组151、位置传感器152和指示组件153。支架组151 连接于底板11上，支架组151设置于顶升组件14的四周，装有覆合片的料盒放置于支架组件151内且位于顶升组件14上。支架组151的顶端连接有位置传感器152，位置传感器151包括发射端1521和接收端1522，接收端 1522用于接收发射端1521发出的检测信号，用于检测料盒内覆合片的位置。当覆合片移动至发射端1521和接收端1522之间时，阻挡接收端1522 接收发射端1521传来的信号，此时，控制第一机械手23将覆合片取走；取走覆合片后，接收端1522重新接收发射端1521所发射的信号，此时，控制第三电机142推动推杆组件144向上移动，直至料盒内的下一张覆合片位于发射端1521和接收端1522之间，重复上述过程，实现自动送料操作。

参考附图5，本实施例所提供的转换装置2用于将位于顶升装置1上方的覆合片转移至定位装置3上。转换装置2包括转换组件21、抖动组件 22、第一机械手23和防吸附组件24。转换组件21控制第一机械手23进行覆合片的转换移动。具体地说，转换组件21包括第四电机211、第一联轴器 212和旋转轴213，第四电机211与底板11相连接，旋转轴213通过第一联轴器212与第四电机211相连接，旋转轴213与第一机械手23相连接。第四电机211带动旋转轴213进行旋转，从而带动第一机械手23进行旋转。抖动组件22用于对第一机械手23抓取的覆合片进行抖动操作，防止覆合片之间相互吸附，从而避免一次抓取多张覆合片。抖动组件22包括支撑组件214和第五电机221。支撑组件214与底板11相对移动连接，支撑组件214与旋转轴213相对转动连接，支撑组件214可带动旋转轴213进行移动。第五电机221与支撑组件214相连接，第五电机221为直线电机，第五电机 221带动支撑组件214进行移动，从而带动旋转轴213和第一机械手23同时移动，控制第五电机221的运动位移及运动速率，带动第一机械手23进行竖直方向的上下移动，即可实现第一机械手23的抖动操作。

为进一步防止覆合片之间的吸附，本实施例所提供的转换装置2还包括防吸附组件24，防吸附组件24连接于第一机械手23上。具体地说，防吸附组件24包括移动件，移动件与第一机械手23本体相对滑动连接。吸附覆合片时，移动件相对第一机械手23向上移动；完成吸附后，移动件相对第一机械手23向下移动，移动件对覆合片施加向下的力，使得覆合片产生轻微变形，从而破坏覆合片之间的真空，防止覆合片之间的吸附。作为优选，移动件可以为配重螺栓。

参考附图8至附图11，本实施例所提供的锂电容插片机还包括移动装置4，移动装置4用于将经过定位装置3定位后的覆合片送入卷绕设备中。移动装置4为具有四自由度的移动平台，用于控制第二机械手414进行插片操作。具体地说，移动装置4包括旋转组件41、第一运动组件42，第二运动组件43和第三运动组件44。旋转组件41包括第六电机411、第一传动带 412、转动轴413、第二机械手414和第二连接件415。第六电机411通过第一传动带412与转动轴413相连接，转动轴413与第二机械手414相连接，第六电机411转动，带动第一传动带412运动，从而带动转动轴413和第二机械手414实现旋转运动。旋转组件41通过第二连接件415与第一运动组件42相连接。

第一运动组件42连接于旋转组件41的下方，第一运动组件42带动旋转组件41及第二机械手414实现竖直方向的移动。第一运动组件42包括第七电机421、第二联轴器422、第一丝杠(附图中未示出)、第一滑块423、第一直线导轨和第三连接件424。第七电机421通过第二联轴器422与第一丝杠相连接，第一滑块423与第一丝杠相配合，旋转组件41通过第二连接件415与第一滑块423相连接。第一直线导轨竖直设置，第一直线导轨连接第二连接件415上。第七电机421带动第一丝杠进行转动，第一滑块423在第一丝杠上移动，从而带动旋转组件41进一步带动第二机械手414沿第一直线导轨进行竖直方向移动。第一运动组件42通过第三连接件424与第二运动组件43相连接。

第二运动组件43连接于第一运动组件42的下方，第二运动组件43带动第一运动组件42、旋转组件41及第二机械手414进行水平面上的直线移动。第二运动组件43包括第八电机431、第二传动带432、第二丝杠433、第二滑块434、第二直线导轨435和第四连接件436。第八电机431通过第二传动带432与第二丝杠433相连接，第二丝杠433与第二滑块434相配合，第一运动组件42通过第三连接件424连接于第二滑块434上，第二直线导轨435与第二丝杠433平行设置，第三连接件424与第二直线导轨435 相连接。第八电机431通过第二传动带432带动第二丝杠433进行转动，第二滑块434在第二丝杠433上移动，从而带动第一运动组件42沿第二直线导轨435在水平面内直线移动。第二运动组件43通过第四连接件436与第三运动组件44相连接。

第三运动组件44连接于第二运动组件43的下方，第三运动组件44连接于底板11上。第三运动组件44带动第二运动组件43、第一运动组件 42、旋转组件41及第二机械手414进行水平面上的直线移动。第三运动组件44包括第九电机441、第三联轴器442、第三丝杠443、第三滑块444和第三直线导轨445。第九电机441通过第三联轴器442与第三丝杠443相连接，第三滑块444与第三丝杠443相配合，第二运动组件43通过第四连接件436连接于第三滑块444上，第三直线导轨445水平设置，第三直线导轨 445连接第四连接件436，第三滑块444的运动方向与第二滑块434的运动方向相互垂直。第九电机441通过第三联轴器442带动第三丝杠443转动，第三滑块444在第三丝杠443上移动，从而带动第二运动组件43沿第三直线导轨445在水平面内直线移动。

为便于对本实施例技术方案的理解，对本实施例所提供的锂电容插片机的操作过程作进一步说明。

首先，将裁切好的覆合片装入料盒中，将料盒放置于顶升组件14上方，并通过第三定位组件12和第四定位组件13对料盒进行定位；控制第三电机142进行送料操作，顶升组件14推动料盒向上移动，覆合片阻挡位置检测组件15时，说明覆合片到达转换位置。

然后，转换组件21的第四电机211通电动作，通过旋转轴213带动第一机械手23进行覆合片的抓取；第一机械手23抓取覆合片时，防吸附组件 24作用于覆合片上进行防吸附操作，抖动组件22的第五电机221通电动作，通过支撑组件214控制第一机械手23移动进行抖动操作；第一机械手 23将覆合片转换放置于定位装置3的平台组件32上。

定位装置3的平台组件32对覆合片进行吸附，进行竖直方向的初步定位；第一定位组件33的第一电机332动作，控制第一调整件333的位置，使得覆合片向第一基准件331移动，直至覆合片与第一基准件331相接触，实现水平第一方向精定位操作；第二定位组件34的第二电机342动作，控制第二调整件343的位置，使得覆合片向第二基准件341移动，直至覆合片与第二基准件341相接触，实现水平第二方向精定位操作。

最后，通过控制移动装置4的旋转组件41对第二机械手414的旋转角度进行调节，并控制第七电机421、第八电机431和第九电机441动作，进一步控制第一滑块423、第二滑块434和第三滑块444的移动位置，来调整第二机械手414的空间位置，对定位装置3的覆合片进行抓取；然后再重复上述过程控制第二机械手414，将覆合片送入卷绕设备进行下一工位的操作。

Claims (8)

1.一种锂电容插片机，其特征在于，包括：

底板；

顶升装置，所述顶升装置与所述底板相连接；

转换装置，所述转换装置与所述底板相连接，所述转换装置包括第一机械手，所述第一机械手与所述底板相对转动连接，所述第一机械手位于所述顶升装置上方；

定位装置，所述定位装置与所述底板相连接，所述定位装置位于所述第一机械手下方；

移动装置，所述移动装置与所述底板相连接，所述移动装置包括第二机械手，所述第二机械手位于所述定位装置的上方。

2.根据权利要求1所述的锂电容插片机，其特征在于，所述定位装置包括：

平台组件，所述平台组件位于所述第一机械手的下方，所述第二机械手位于所述平台组件的上方，所述平台组件与所述底板相连接；

第一定位组件，所述第一定位组件包括：

第一基准件，所述第一基准件与所述平台组件的一侧面相连接；

第一调整件，所述第一调整件与所述第一基准件相对设置；

第一电机，所述第一电机与所述平台组件相连接，所述第一电机与所述第一调整件相连接，所述第一电机驱动所述第一调整件水平移动。

3.根据权利要求2所述的锂电容插片机，其特征在于，所述定位装置还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括：

第二基准件，所述第二基准件与所述平台组件的另一侧面相连接，所述第二基准件与所述第一基准件相垂直；

第二调整件，所述第二调整件与所述第二基准件相对设置

第二电机，所述第二电机与所述平台组件相连接，所述第二电机与所述第二调整件相连接，所述第二电机驱动所述第二调整件水平移动。

4.根据权利要求1所述的锂电容插片机，其特征在于，所述顶升装置包括：顶升组件，所述顶升组件包括：

顶升支撑件，所述顶升支撑件与所述底板相连接；

第三电机，所述第三电机与所述顶升支撑件相连接；

推杆组件，所述推杆组件与所述第三电机相连接，所述推杆组件与所述顶升支撑件相对竖直移动连接。

5.根据权利要求1所述的锂电容插片机，其特征在于，所述转换装置还包括：

转换组件，所述转换组件包括：

第四电机，所述第四电机与所述底板相连接；

旋转轴，所述旋转轴与所述第四电机相连接，所述旋转轴与所述底板相对转动连接，所述旋转轴与所述第一机械手相连接。

6.根据权利要求5所述的锂电容插片机，其特征在于，所述转换装置还包括抖动组件，所述抖动组件包括：

支撑组件，所述支撑组件与所述底板相对移动连接，所述支撑组件与所述旋转轴相对转动连接；

第五电机，所述第五电机与所述支撑组件相连接。

7.根据权利要求1所述的锂电容插片机，其特征在于，所述转换装置还包括防吸附组件，所述防吸附组件与所述第一机械手相连接。

8.根据权利要求1所述的锂电容插片机，其特征在于，所述移动装置包括：

旋转组件，所述旋转组件具有旋转轴，所述旋转轴绕自身旋转轴转动，所述旋转轴与所述第二机械手相连接；

第一运动组件，所述第一运动组件具有第一滑块，所述第一滑块竖直移动，所述旋转组件与所述第一滑块相连接；

第二运动组件，所述第二运动组件具有第二滑块，所述第二滑块水平移动，所述第一运动组件与所述第二滑块相连接；

第三运动组件，所述第三运动组件具有第三滑块，所述第三滑块水平移动，所述第三滑块移动方向与所述第二滑块移动方向相垂直，所述第二运动组件与所述第三滑块相连接，所述第三运动组件与所述底板相连接。

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