CN218639278U - 一种镜片粗胚铣磨设备 - Google Patents

Abstract

一种镜片粗胚铣磨设备，包括：送料装置、第一铣磨装置、六轴机械手和第二铣磨装置，六轴机械手位于第一铣磨装置和第二铣磨装置的周侧，送料装置包括：进料结构、取料机构、中转机构、放料机构、翻转机构和卸料机构，取料机构位于进料结构与中转机构之间，放料机构位于中转机构和第一铣磨装置的周侧，六轴机械手位于翻转机构的周侧，六轴机械手位于卸料机构的周侧。上述铣磨设备能够完成镜片粗胚的进料、翻转、铣磨等操作，自动化程度高，大大提升了对镜片粗胚的生产效率，满足大批量快速生产的要求。

Description

一种镜片粗胚铣磨设备

技术领域

本实用新型涉及铣磨设备，尤其是涉及一种镜片粗胚铣磨设备。

背景技术

玻璃光学镜片在制造过程中，通常要经过铣磨和精磨两道工序，以确保玻璃光学镜片两个端面的尺寸精度达到要求。目前，各厂商通常用单个铣磨设备先对玻璃光学镜片粗胚的一个端面进行铣磨，完成后，再通过人工的方式将镜片粗胚翻转，接着对镜片粗胚的另一个端面进行铣磨。

然而，上述方式受制于人工翻面的速度，导致生产效率难以进一步提升，无法满足大批量快速生产的要求。

实用新型内容

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种镜片粗胚铣磨设备，所述铣磨设备包括：送料装置、第一铣磨装置、六轴机械手和第二铣磨装置，所述六轴机械手位于第一铣磨装置和第二铣磨装置的周侧，所述送料装置包括：进料结构、取料机构、中转机构、放料机构、翻转机构和卸料机构，所述取料机构位于进料结构与中转机构之间以将进料结构中的镜片初胚传送至中转机构，所述放料机构位于中转机构和第一铣磨装置的周侧以将中转机构中的镜片初胚传送至第一铣磨装置，所述六轴机械手位于翻转机构的周侧以将第一铣磨装置中的镜片粗胚传送至翻转机构，所述六轴机械手位于卸料机构的周侧以将第二铣磨装置中的镜片粗胚传输至卸料机构。

进一步，所述第一铣磨装置包括：第一铣磨夹具和第一铣磨头，所述第一铣磨夹具与第一铣磨头正对；所述第二铣磨装置包括：第二铣磨夹具和第二铣磨头，所述第二铣磨夹具与第二铣磨头正对；所述六轴机械手具有机械手吸盘。

进一步，所述进料结构为振动盘。

进一步，所述取料机构包括：取料吸头、取料竖直气缸、取料支架、取料水平气缸和取料轨道，所述取料竖直气缸的活塞杆与取料吸头形成固定连接，所述取料竖直气缸的缸体设置于取料支架，所述取料水平气缸的活塞杆与取料支架形成固定连接，所述取料支架沿水平方向可移动地设置于取料轨道。

进一步，所述中转机构包括：中转吸头、中转夹头、中转支架和中转旋转气缸，所述中转吸头和中转夹头设置于中转支架，所述中转吸头朝向中转夹头的夹持区域，所述中转旋转气缸的转轴呈水平布置并且与中转支架形成固定连接。

进一步，所述放料机构包括：放料吸盘、摆杆、旋转电机、放料滑板、皮带夹、皮带、两个皮带轮、横移电机和放料导轨，所述放料吸盘设置于摆杆的一端，所述旋转电机的电机轴呈水平布置并且与摆杆的另一端形成固定连接，所述旋转电机的机壳设置于放料滑板，所述放料滑板沿水平方向可移动地设置于放料导轨，所述皮带绕接两个皮带轮，一个皮带轮与横移电机的电机轴形成固定连接，所述皮带和放料滑板都与皮带夹形成固定连接。

进一步，所述翻转机构包括：翻转吸头、升降支架、翻转竖直气缸、翻转夹头、翻转支架和翻转旋转气缸，所述翻转吸头设置于升降支架，所述翻转竖直气缸的活塞杆与升降支架形成固定连接，所述翻转夹头设置于翻转支架，所述翻转旋转气缸的活塞杆呈水平布置并且与翻转支架形成固定连接，所述翻转吸头朝向翻转夹头的夹持区域。

进一步，所述卸料机构包括：卸料板和无杆气缸，所述无杆气缸的滑块与卸料板形成固定连接。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：上述铣磨设备能够完成镜片粗胚的进料、翻转、铣磨等操作，自动化程度高，大大提升了对镜片粗胚的生产效率，满足大批量快速生产的要求。

附图说明

图1为本实用新型涉及的铣磨设备的示意图；

图2为本实用新型涉及的取料机构的示意图；

图3为本实用新型涉及的中转机构的示意图；

图4为本实用新型涉及的放料机构的示意图；

图5为本实用新型涉及的翻转机构的示意图；

图6为本实用新型涉及的卸料机构的示意图。

具体实施方式

特别指出的是，本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；“若干个”的含义是至少一个。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：

本实用新型提供一种镜片粗胚铣磨设备，如图1所示，铣磨设备包括：送料装置1、第一铣磨装置2、六轴机械手3和第二铣磨装置4，六轴机械手3位于第一铣磨装置2和第二铣磨装置4的周侧，送料装置1包括：进料结构11、取料机构12、中转机构13、放料机构14、翻转机构15和卸料机构16，取料机构12位于进料结构11与中转机构13之间以将进料结构11中的镜片初胚传送至中转机构13，放料机构14位于中转机构13和第一铣磨装置2的周侧以将中转机构13中的镜片初胚传送至第一铣磨装置2，六轴机械手3位于翻转机构15的周侧以将第一铣磨装置2中的镜片粗胚传送至翻转机构15，六轴机械手3位于卸料机构16的周侧以将第二铣磨装置4中的镜片粗胚传输至卸料机构16。

需要指出的是，上述部件的“周侧”所指的是该部件的周围并且处于该部件能够实现取放镜片粗胚的范围内的位置。

当上述铣磨设备工作时，进料结构11供应镜片粗胚，取料机构12取出镜片粗胚并放置在中转机构13中，中转机构13将镜片粗胚旋转至铣磨姿态（在本实施例中旋转了90°），放料机构14将旋转后的镜片粗胚放至在第一铣磨装置2中，对镜片粗胚的一个端面进行铣磨，一个端面铣磨完成后，六轴机械手3将镜片粗胚放置在翻转机构15中，对镜片进行180°翻转，然后六轴机械手3再将镜片粗胚放置在第二铣磨装置4中，对镜片粗胚的另一个端面进行铣磨，另一个端面铣磨完成后，六轴机械手3最后将镜片粗胚放置在卸料机构16中，进行卸料。

可见，上述铣磨设备能够完成镜片粗胚的进料、翻转、铣磨等操作，自动化程度高，大大提升了对镜片粗胚的生产效率，满足大批量快速生产的要求。

具体地，第一铣磨装置2包括：第一铣磨夹具21和第一铣磨头22，第一铣磨夹具21与第一铣磨头22正对；第二铣磨装置4包括：第二铣磨夹具41和第二铣磨头42，第二铣磨夹具41与第二铣磨头42正对；六轴机械手3具有机械手吸盘30。其中，第一铣磨夹具21和第二铣磨夹具41都用于固定镜片粗胚；第一铣磨头22和第二铣磨头42分别用于铣磨镜片粗胚的两个端面；六轴机械手3的机械手吸盘30用于吸取和释放镜片粗胚，六轴机械手3的其他部分结构与现有的六轴机械手相同，在此不再展开叙述。

具体地，进料结构11为振动盘。其中，由于振动盘输出的镜片粗胚为水平放置状态，而在第一铣磨装置2进行铣磨的过程中，镜片粗胚为竖直放置的状态，因此需要通过中转机构13将镜片粗胚旋转90°后，才能进行后续的铣磨操作。

具体地，如图2所示，取料机构12包括：取料吸头121、取料竖直气缸122、取料支架123、取料水平气缸124和取料轨道125，取料竖直气缸122的活塞杆与取料吸头121形成固定连接，取料竖直气缸122的缸体设置于取料支架123，取料水平气缸124的活塞杆与取料支架123形成固定连接，取料支架123沿水平方向可移动地设置于取料轨道125。其中，取料吸头121用于吸取和释放镜片粗胚，通过取料竖直气缸122和取料水平气缸124分别控制取料吸头121的竖直和水平移动，同时，在取料轨道125的引导下，使得取料吸头121的水平移动更加平稳。

具体地，如图3所示，中转机构13包括：中转吸头131、中转夹头132、中转支架133和中转旋转气缸134，中转吸头131和中转夹头132设置于中转支架133，中转吸头131朝向中转夹头132的夹持区域，中转旋转气缸134的转轴呈水平布置并且与中转支架133形成固定连接。其中，中转吸头131用于吸取和释放镜片粗胚；中转夹头132用于在其夹紧区域夹紧和松开镜片粗胚；中转旋转气缸134用于改变中转吸头131的朝向（即镜片粗胚的姿态）。在本实施中，旋转气缸134可以将中转吸头131的朝向改变90°，将镜片粗胚从水平放置的姿态改变为竖直放置的姿态。

具体地，如图4所示，放料机构14包括：放料吸盘141、摆杆142、旋转电机143、放料滑板144、皮带夹145、皮带146、两个皮带轮147、横移电机148和放料导轨149，放料吸盘141设置于摆杆142的一端，旋转电机143的电机轴呈水平布置并且与摆杆142的另一端形成固定连接，旋转电机143的机壳设置于放料滑板144，放料滑板144沿水平方向可移动地设置于放料导轨149，皮带146绕接两个皮带轮147，一个皮带轮147与横移电机148的电机轴形成固定连接，皮带146和放料滑板144都与皮带夹145形成固定连接。其中，放料吸盘141用于吸取和释放镜片粗胚；旋转电机143用于驱动摆杆142发生摆动，从而带动放料吸盘141移动；横移电机148用于驱动皮带146进行闭环移动，从而带动放料滑板144水平移动，进而控制放料吸盘141水平移动。在本实施例中，当中转机构13将镜片粗胚改变为竖直放置的姿态后，摆杆142向上摆动将放料吸盘141移动至与中转吸头131正对的位置，中转夹头132松开镜片粗胚，放料吸盘141对镜片粗胚进行吸取，接着摆杆142再向下摆动将放料吸盘141移动至与第一铣磨夹具21正对的位置，最后将镜片粗胚释放并固定于第一铣磨夹具21中。

具体地，如图5所示，翻转机构15包括：翻转吸头151、升降支架152、翻转竖直气缸153、翻转夹头154、翻转支架155和翻转旋转气缸156，翻转吸头151设置于升降支架152，翻转竖直气缸153的活塞杆与升降支架152形成固定连接，翻转夹头154设置于翻转支架155，翻转旋转气缸156的活塞杆呈水平布置并且与翻转支架155形成固定连接，翻转吸头151朝向翻转夹头154的夹持区域。其中，翻转吸头151用于吸取和释放镜片粗胚；翻转夹头154用于在其夹紧区域夹紧和松开镜片粗胚；翻转竖直气缸153用于实现翻转吸头151的升降操作，翻转竖直气缸153用于实现翻转夹头154的翻转操作。在本实施例中，当镜片粗胚的一个端面铣磨完成后，六轴机械手3从第一铣磨装置2将该镜片粗胚放置在翻转夹头154的夹紧区域中，翻转夹头154将镜片粗胚夹紧，同时翻转吸头151将镜片粗胚吸住；六轴机械手3释放镜片粗胚后，翻转吸头151停止吸取并向下移动以远离翻转夹头154，翻转竖直气缸153控制翻转夹头154翻转从而实现对镜片粗胚的翻转；接着翻转吸头151向上移动重新吸取镜片粗胚；最后翻转夹头154松开镜片粗胚，六轴机械手3将镜片粗胚传送至第二铣磨装置4。

具体地，如图6所示，卸料机构16包括：卸料板161和沿水平方向布置的无杆气缸162，无杆气缸162的滑块与卸料板161形成固定连接。其中，卸料板161用于承放载具；无杆气缸162用于控制卸料板161的水平移动。在本实施例中，当镜片粗胚的两个端面都铣磨完成后，六轴机械手3从第二铣磨装置4将镜片粗胚放置在卸料板161上的载具中，载具被装满后，无杆气缸162控制卸料板161水平移动以完成卸料。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种镜片粗胚铣磨设备，其特征在于：所述铣磨设备包括：送料装置、第一铣磨装置、六轴机械手和第二铣磨装置，所述六轴机械手位于第一铣磨装置和第二铣磨装置的周侧，所述送料装置包括：进料结构、取料机构、中转机构、放料机构、翻转机构和卸料机构，所述取料机构位于进料结构与中转机构之间以将进料结构中的镜片初胚传送至中转机构，所述放料机构位于中转机构和第一铣磨装置的周侧以将中转机构中的镜片初胚传送至第一铣磨装置，所述六轴机械手位于翻转机构的周侧以将第一铣磨装置中的镜片粗胚传送至翻转机构，所述六轴机械手位于卸料机构的周侧以将第二铣磨装置中的镜片粗胚传输至卸料机构。

2.根据权利要求1所述的镜片粗胚铣磨设备，其特征在于：所述第一铣磨装置包括：第一铣磨夹具和第一铣磨头，所述第一铣磨夹具与第一铣磨头正对；所述第二铣磨装置包括：第二铣磨夹具和第二铣磨头，所述第二铣磨夹具与第二铣磨头正对；所述六轴机械手具有机械手吸盘。

3.根据权利要求1所述的镜片粗胚铣磨设备，其特征在于：所述进料结构为振动盘。

4.根据权利要求1所述的镜片粗胚铣磨设备，其特征在于：所述取料机构包括：取料吸头、取料竖直气缸、取料支架、取料水平气缸和取料轨道，所述取料竖直气缸的活塞杆与取料吸头形成固定连接，所述取料竖直气缸的缸体设置于取料支架，所述取料水平气缸的活塞杆与取料支架形成固定连接，所述取料支架沿水平方向可移动地设置于取料轨道。

5.根据权利要求1所述的镜片粗胚铣磨设备，其特征在于：所述中转机构包括：中转吸头、中转夹头、中转支架和中转旋转气缸，所述中转吸头和中转夹头设置于中转支架，所述中转吸头朝向中转夹头的夹持区域，所述中转旋转气缸的转轴呈水平布置并且与中转支架形成固定连接。

6.根据权利要求1所述的镜片粗胚铣磨设备，其特征在于：所述放料机构包括：放料吸盘、摆杆、旋转电机、放料滑板、皮带夹、皮带、两个皮带轮、横移电机和放料导轨，所述放料吸盘设置于摆杆的一端，所述旋转电机的电机轴呈水平布置并且与摆杆的另一端形成固定连接，所述旋转电机的机壳设置于放料滑板，所述放料滑板沿水平方向可移动地设置于放料导轨，所述皮带绕接两个皮带轮，一个皮带轮与横移电机的电机轴形成固定连接，所述皮带和放料滑板都与皮带夹形成固定连接。

7.根据权利要求1所述的镜片粗胚铣磨设备，其特征在于：所述翻转机构包括：翻转吸头、升降支架、翻转竖直气缸、翻转夹头、翻转支架和翻转旋转气缸，所述翻转吸头设置于升降支架，所述翻转竖直气缸的活塞杆与升降支架形成固定连接，所述翻转夹头设置于翻转支架，所述翻转旋转气缸的活塞杆呈水平布置并且与翻转支架形成固定连接，所述翻转吸头朝向翻转夹头的夹持区域。

8.根据权利要求1所述的镜片粗胚铣磨设备，其特征在于：所述卸料机构包括：卸料板和无杆气缸，所述无杆气缸的滑块与卸料板形成固定连接。

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