CN212824705U - 一种数控机床磨削用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床磨削用自动上料装置，具体涉及数控机床领域，包括底座，所述底座的顶端固定安装有工作台，所述安装块滑槽的内侧滑动连接有安装块，所述数控机床箱体的两侧可拆卸安装有上料机构，所述数控机床箱体的内侧转动安装有夹紧机构，所述上料机构的内侧滑动连接有工件放置座，所述数控机床箱体的一侧固定安装有控制器。本实用新型通过上料机构结构设计，利用安装块对上料机构和工作台进行固定，通过可拆卸的上料机构，简化了装置的维修过程，降低了装置维修的难度，延长了装置的使用寿命；通过夹紧机构结构、工件放置座结构和安装块结构设计，减少了工件放置座在运动过程中的磕碰情况，避免了磕碰对工件表面的磨损。

Description

一种数控机床磨削用自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，更具体地说，本实用新型具体为一种数控机床磨削用自动上料装置。

背景技术

数控机床是一种装有控制系统的自动化数字控制机床，相比传统机床，数控机床具有加工精度高、生产效率高、加工质量稳定等特点，数控机床被运用于各个机械加工工艺中，其中包括磨削加工，一般数控机床磨削用自动上料装置大多都是安装在机床的垂直主轴上，采用机械臂进行自动进料。

但是上述技术方案在实际运用时，仍旧存在较多缺点；

一、由于机床的垂直主轴拆卸非常不方便，在装置出现故障的情况下，装置的维修过程较为复杂，操作繁琐，增加了装置的维修难度，缩短了装置的使用寿命；

二、部分数控机床磨削用自动上料装置将自动上料机构设置于机床工作平台的上方，在装置的实际运行中，工件从上料机构到工作台的转移过程中存在磕碰症状，容易对工件表面造成损坏，造成原料的浪费，增加了加工成本。

因此亟需提供一种数控机床磨削用自动上料装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种数控机床磨削用自动上料装置，通过上料机构结构、夹紧机构结构、工件放置座结构和安装块结构设计，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床磨削用自动上料装置，包括底座，所述底座的顶端固定安装有数控机床箱体，所述底座的顶端滑动连接有滑门，所述数控机床箱体的内侧固定安装有定位杆，所述定位杆的一端固定连接有主轴箱，所述底座的顶端固定安装有工作台，所述工作台的一端固定安装有压力传感器，所述工作台的两端滑动连接有侧面磨具，所述底座的顶端开设有安装块滑槽，所述安装块滑槽的内侧滑动连接有安装块，所述安装块的一侧开设有插栓，所述数控机床箱体的两侧可拆卸安装有上料机构，所述数控机床箱体的内侧转动安装有夹紧机构，所述上料机构的内侧滑动连接有工件放置座，所述数控机床箱体的内侧固定安装有推杆，所述推杆的底端与工作台的顶端滑动连接，所述数控机床箱体的一侧固定安装有控制器；

所述夹紧机构包括限位钳，所述限位钳的一端固定连接有转动接头，所述转动接头转动连接于数控机床箱体的内侧，所述转动接头的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的中部转动连接有球形接头，所述球形接头的一侧固定连接于数控机床箱体的内部，所述连接杆的一端固定安装有固定块，所述固定块的一端固定套接有钢线，所述钢线的另一端固定连接收线器，所述连接杆的一侧固定连接有弹簧结构，所述弹簧结构的内部固定套接有弹簧，所述弹簧结构的两侧通过弹簧传动连接，所述限位钳包括钳体、限位层和限位块，所述钳体的内侧与限位层的外侧固定连接，所述钳体的一端与限位块的一侧固定连接，所述控制器的输出端与主轴箱、推杆、侧面磨具和收线器的输入端电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述上料机构包括侧板，所述侧板的一侧滑动连接有皮带，所述侧板的一侧开设有安装孔，所述上料机构的内部固定安装有电机和皮带轮，所述电机的输入端与控制器的输出端电性连接。

在一个优选地实施方式中，所述工件放置座包括顶板和滑块，所述顶板的内侧固定套接有磁吸座，所述滑块的内侧活动套接有滚珠，所述滑块的两侧开设有滚珠孔，所述滚珠孔的内侧与滚珠的外侧滑动连接。

在一个优选地实施方式中，所述侧板呈类直角梯形，所述皮带的斜面与水平面的夹角角度为三十度至六十度。

在一个优选地实施方式中，所述滚珠的数量为若干个，若干个所述滚珠对称分布于滑块的两侧。

在一个优选地实施方式中，所述限位层、限位块、弹簧结构和滑块均为弹性材料，所述顶板为非磁性金属材料。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过上料机构结构设计，利用安装块对上料机构和工作台进行固定，通过可拆卸的上料机构，简化了装置的维修过程，降低了装置维修的难度，延长了装置的使用寿命；

2、本实用新型通过夹紧机构结构、工件放置座结构和安装块结构设计，利用夹紧机构对工件进行固定，利用磁吸座对工件进行固定，利用滑块内侧的滚珠使工件放置座的滑动过程更平稳，利用安装块使上料机构的底端与工作台的一端对齐，减少了工件放置座在运动过程中的磕碰情况，避免了磕碰对工件表面的磨损。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的夹紧机构结构示意图。

图3为本实用新型的上料机构整体结构示意图。

图4为本实用新型工件放置座的整体结构示意图。

图5为本实用新型的图1的A处结构示意图。

附图标记为：1、底座；2、数控机床箱体；3、滑门；4、上料机构；5、主轴箱；6、夹紧机构；7、工件放置座；8、推杆；9、控制器；10、安装块；11、工作台；12、侧面磨具；13、安装块滑槽；21、定位杆；41、侧板；42、皮带；61、限位钳；62、转动接头；63、连接杆；64、球形接头；65、固定块；66、钢线；67、收线器；68、弹簧结构；71、顶板；72、滑块；73、磁吸座；74、滚珠；411、安装孔；611、钳体；612、限位层；613、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-5所示的一种数控机床磨削用自动上料装置，包括底座1，底座1的顶端固定安装有数控机床箱体2，底座1的顶端滑动连接有滑门3，数控机床箱体2的内侧固定安装有定位杆21，定位杆21的一端固定连接有主轴箱5，底座1的顶端固定安装有工作台11，工作台11的一端固定安装有压力传感器，工作台11的两端滑动连接有侧面磨具12，底座1的顶端开设有安装块滑槽13，安装块滑槽13的内侧滑动连接有安装块10，安装块10的一侧开设有插栓，数控机床箱体2的两侧可拆卸安装有上料机构4，数控机床箱体2的内侧转动安装有夹紧机构6，上料机构4的内侧滑动连接有工件放置座7，数控机床箱体2的内侧固定安装有推杆8，推杆8的底端与工作台11的顶端滑动连接，数控机床箱体2的一侧固定安装有控制器9；

夹紧机构6包括限位钳61，限位钳61的一端固定连接有转动接头62，转动接头62转动连接于数控机床箱体2的内侧，转动接头62的外侧固定连接有连接杆63，连接杆63的中部转动连接有球形接头64，球形接头64的一侧固定连接于数控机床箱体2的内部，连接杆63的一端固定安装有固定块65，固定块65的一端固定套接有钢线66，钢线66的另一端固定连接收线器67，连接杆63的一侧固定连接有弹簧结构68，弹簧结构68的内部固定套接有弹簧，弹簧结构68的两侧通过弹簧传动连接，限位钳61包括钳体611、限位层612和限位块613，钳体611的内侧与限位层612的外侧固定连接，钳体611的一端与限位块613的一侧固定连接，控制器9的输出端与主轴箱5、推杆8、侧面磨具12和收线器67的输入端电性连接。

实施方式具体为：通过上料机构4结构设计，利用安装块10对上料机构4和工作台11进行固定，通过可拆卸的上料机构4，简化了装置的维修过程，降低了装置维修的难度，延长了装置的使用寿命；通过夹紧机构6结构、工件放置座7结构和安装块10结构设计，利用夹紧机构6对工件进行固定，利用磁吸座73对工件进行固定，利用滑块72内侧的滚珠74使工件放置座7的滑动过程更平稳，利用安装块10使上料机构4的底端与工作台11的一端对齐，减少了工件放置座7在运动过程中的磕碰情况，避免了磕碰对工件表面的磨损。

其中，上料机构4包括侧板41，侧板41的一侧滑动连接有皮带42，侧板41的一侧开设有安装孔411，上料机构4的内部固定安装有电机和皮带轮，电机的输入端与控制器9的输出端电性连接，利用电机和皮带轮的设置，达到了皮带42的运动速度可调节的效果。

其中，工件放置座7包括顶板71和滑块72，顶板71的内侧固定套接有磁吸座73，滑块72的内侧活动套接有滚珠74，滑块72的两侧开设有滚珠孔，滚珠孔的内侧与滚珠74的外侧滑动连接，利用磁吸座73的磁力对工件作吸附固定，减少工件在移动过程中的位移，降低磕碰对工件表面的磨损情况。

其中，侧板41呈类直角梯形，皮带42的斜面与水平面的夹角角度为三十度至六十度，利用皮带42的斜面角度设置，使工件放置座7可从上料机构4的顶端开始向下滑动且滑动的速度适中，使工件放置座7最终停留在工作台11的顶端。

其中，滚珠74的数量为若干个，若干个滚珠74对称分布于滑块72的两侧，使工件放置座7在皮带42表面的滑动过程更平稳，提高了工件放置座7滑动过程中的稳定性。

其中，限位层612、限位块613、弹簧结构68和滑块72均为弹性材料，顶板71为非磁性金属材料，使夹紧机构6具有回复的弹力，减小夹紧对工件表面的损伤，避免磁吸座73的设置在使用时产生磁力涡流，降低对数控机床实际工作时的不良影响。

其中，安装块10的型号为FX1N-6MR，收线器67的型号为Jeefanco-CD-L，压力传感器的型号为JLBU-1。

本实用新型工作原理：

第一步：将上料机构4安装至工作台11的两端，滑动安装块10使安装块10一侧的插栓插入安装孔411的最里端，安装块10的一侧使上料机构4的一端与工作台11的一端对齐，即可完成上料机构4的安装过程；

第二步：操作控制器9，启动上料机构4内部的电机，使皮带42开始向工作台11的方向运动，将工件放置于工件放置座7的顶端，磁吸座73的磁力使工件吸附在工件放置座7的顶端，将工件放置座7放置皮带42的顶端，滚珠74的外侧与侧板41的表面滑动连接，工件放置座7因皮带42的倾斜度和皮带42的运动，随皮带42一起向工作台的方向运动，当工件放置座7运动到上料机构4的底端时，运动的惯性使工件放置座7向工作台11滑动，工作台11一端的压力传感器感应到工件放置座7，将信号传输给控制器9，即可完成装置的自动上料过程；

第三步：控制器9自动启动收线器67，收线器67开始收线，使限位钳61夹紧工件，同时控制器9对工件进行定位，调整侧面磨具12和主轴箱5的位置，再使侧面磨具12顶端和主轴箱5底端的磨具转动，对工件进行磨削，加工完成后，收线器67自动放线，使夹紧机构6松开工件，此时控制器9自动启动推杆8，推杆8将工件放置座7推至工作台另一端安装的上料机构4的顶端，皮带42带着工件放置座7向远离工件台的方向运动，即可完成装置的卸料过程。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控机床磨削用自动上料装置，包括底座（1），所述底座（1）的顶端固定安装有数控机床箱体（2），所述底座（1）的顶端滑动连接有滑门（3），所述数控机床箱体（2）的内侧固定安装有定位杆（21），所述定位杆（21）的一端固定连接有主轴箱（5），其特征在于：所述底座（1）的顶端固定安装有工作台（11），所述工作台（11）的一端固定安装有压力传感器，所述工作台（11）的两端滑动连接有侧面磨具（12），所述底座（1）的顶端开设有安装块滑槽（13），所述安装块滑槽（13）的内侧滑动连接有安装块（10），所述安装块（10）的一侧开设有插栓，所述数控机床箱体（2）的两侧可拆卸安装有上料机构（4），所述数控机床箱体（2）的内侧转动安装有夹紧机构（6），所述上料机构（4）的内侧滑动连接有工件放置座（7），所述数控机床箱体（2）的内侧固定安装有推杆（8），所述推杆（8）的底端与工作台（11）的顶端滑动连接，所述数控机床箱体（2）的一侧固定安装有控制器（9）；

所述夹紧机构（6）包括限位钳（61），所述限位钳（61）的一端固定连接有转动接头（62），所述转动接头（62）转动连接于数控机床箱体（2）的内侧，所述转动接头（62）的外侧固定连接有连接杆（63），所述连接杆（63）的中部转动连接有球形接头（64），所述球形接头（64）的一侧固定连接于数控机床箱体（2）的内部，所述连接杆（63）的一端固定安装有固定块（65），所述固定块（65）的一端固定套接有钢线（66），所述钢线（66）的另一端固定连接收线器（67），所述连接杆（63）的一侧固定连接有弹簧结构（68），所述弹簧结构（68）的内部固定套接有弹簧，所述弹簧结构（68）的两侧通过弹簧传动连接，所述限位钳（61）包括钳体（611）、限位层（612）和限位块（613），所述钳体（611）的内侧与限位层（612）的外侧固定连接，所述钳体（611）的一端与限位块（613）的一侧固定连接，所述控制器（9）的输出端与主轴箱（5）、推杆（8）、侧面磨具（12）和收线器（67）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床磨削用自动上料装置，其特征在于：所述上料机构（4）包括侧板（41），所述侧板（41）的一侧滑动连接有皮带（42），所述侧板（41）的一侧开设有安装孔（411），所述上料机构（4）的内部固定安装有电机和皮带轮，所述电机的输入端与控制器（9）的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床磨削用自动上料装置，其特征在于：所述工件放置座（7）包括顶板（71）和滑块（72），所述顶板（71）的内侧固定套接有磁吸座（73），所述滑块（72）的内侧活动套接有滚珠（74），所述滑块（72）的两侧开设有滚珠孔，所述滚珠孔的内侧与滚珠（74）的外侧滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种数控机床磨削用自动上料装置，其特征在于：所述侧板（41）呈类直角梯形，所述皮带（42）的斜面与水平面的夹角角度为三十度至六十度。

5.根据权利要求3所述的一种数控机床磨削用自动上料装置，其特征在于：所述滚珠（74）的数量为若干个，若干个所述滚珠（74）对称分布于滑块（72）的两侧。

6.根据权利要求3所述的一种数控机床磨削用自动上料装置，其特征在于：所述限位层（612）、限位块（613）、弹簧结构（68）和滑块（72）均为弹性材料，所述顶板（71）为非磁性金属材料。

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