JPS6362675A - ワ−クピ−スの自動研削方法 - Google Patents

ワ−クピ−スの自動研削方法

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JPS6362675A
JPS6362675A JP62007364A JP736487A JPS6362675A JP S6362675 A JPS6362675 A JP S6362675A JP 62007364 A JP62007364 A JP 62007364A JP 736487 A JP736487 A JP 736487A JP S6362675 A JPS6362675 A JP S6362675A
Authority
JP
Japan
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grinding
workpiece
ground
spindle
centerline
Prior art date
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Pending
Application number
JP62007364A
Other languages
English (en)
Inventor
ウエイン　アール．ムーア
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MOORE SUPESHIYARU TOOL CO Inc
Original Assignee
MOORE SUPESHIYARU TOOL CO Inc
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS6362675A publication Critical patent/JPS6362675A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ワークピースの自動研削方法に関し、特に
ワークピースの研削表面が特定のサイズに自動的に研削
されることを保証する自動研削方法である。
従来の技術 ワークピースの輪郭を形成した表向の研削は、従来より
ジグ研削機（グラインダ）に装着した研摩具を利用して
行なわれている。円筒形状のこの研麟具は、高速（用転
の研削スピンドルに装着されている。研削機はまたＸ軸
とＹ軸に朽し並びにＺ軸に沿って垂直にｌｊ］′動する
スビノドルヲ有−シ、このスピンドルは自らのセッター
ラインの周囲で回転角を泊でかつＣ＠１１又はスピンド
ルセンターラインとして知られている。研削具は通常Ｕ
軸として汀われている５のに沿ってジグｆｄＦ削懺のス
ど／ドルとそのスピンドルセンターラインにＸ’ｊ　Ｌ
　独立して幅切する。
これらの軸のいずれかの組合わせに沿ったジグ研削機と
その研削具のスピンドルの相刈連ＷＪｔｄコノどユータ
ブログブムにより自動的に制御できるもので、それによ
り輪郭を形成した予め設定したバター／にワークピース
を研削する。また、研削方法は手動でも実施ｉＪ能であ
る。
発明の悄成 この発明は輪郭を形成した研削形状が適切に寸法をとる
かまた自動的にある一定の大きさ定寸形成（サイジング
）されるワークピースの自動研削方法を提供するもので
ある。以下にその燐酸について述べる。
端位置を有する検出器は、ジグ研削機の回転可能スピン
ドルに隣接して配設されている。ジグ研削機のスピンド
ルセンターラインは、研削される表面の仕上げられた半
径サイズに等しい検出器の端から一定距離移動するかあ
るいは一つの事実として使用されるよう例らの周知の距
Ａ）動する。
Ｕ軸を利用しながら、検出器の端上にｆＸｌ、１ｉ［す
る研削具すなわちωを両部材（研削ホイール）はジグ研
削機のセンターツインに膚し移動し、検出器のピックア
ップ用の端を通過する。この時、研削部材の研削ＩＭＩ
川が検出器のピックアップ端に対間するにつれ、研削部
材の位置の研削側面の最外端切削位置が、基準端の位ｔ
ＭＫ等しいか又は継つかえし可能な近接位ＩｅＫ逢する
まで研削部材はＵ軸に沿って降下され送出しバックされ
る。これは、例えば、研削部材がはとんどけずり落とし
しない力）又はレーザ、押脹又は音響装置によって確認
できる検出器のピックアップ端と接触しないところで行
なわれる。この状態が存在する時、送出しは通過なしに
停止される。ジグ研削機のＣ軸スピ／ドル又は静止セン
ターラインの位置に肘するＵ軸半径泣Ｔｔはワークピー
スの研削さ扛る自動定寸半径値でありかつ研削部材がイ
ｍ削モード中に移動される予め設定したサイズまたは基
準半径位置である。
ジグωｆ削磯のＣｌ１ｌ１１センターフインはこの時、
Ｘ　。
Ｙ軸と例えばワークピースの研１］ｊ］される孔又は研
削される弓形−１１５衣而のセッターフィン（平ＩＭＪ
ｍ）との組合わせに沿った連動により位置次頑される。
スピンドルつきの研削工具はジグ仙削砲のＣ軸センター
７１ンに肘する［ＪＩＩＩＩＩＩに沿った連動によりワ
ークピース上のストック；ｉａａし、（ぞしてワークビ
ースを通過するに必要なだけＺ軸に沿って上・下動され
）そして研削される孔に入る。研削部材の研削表面がス
トックと接触すると、基準として予め設定した値を利用
し一方で従来の研削技術を利用しながら、研削部材は予
め設定した半径位置又はその他の半径にＵ軸に沿ってフ
ィードバックされる。研削が完全である場合、すなわち
全ての材料が研削されかつ研削部材がその相対的な予め
設定した位置にあるＪ助合、表面は自動的に定寸法研削
される。
二帽釦１ この発明の実施例を添付図１月１に従って説明する。
第１図はこの元明ＶＣ係る研削方法を実施するための研
削装置［１０をポす。研１１Ｕ装［ｄｌｏは粗くカット
され孔１６を具えたワークピースを保持するためのテー
ブル１ンからなる。孔１６はその縁部に沿って研削され
る伺らかの錫郭を移成した表面で、規則正しいルビ状や
特定の形状に特定されることはない。
直線端２０をもつ検出６（ブロック状）１８は、ジグ研
削機２４に装着した四転叶能工具スピンドル２２に＝ｍ
してテーブル上に載面されている。
スピンドル２２はＺ軸に沿って上下連動用に装着された
円筒研削部側（研削ホイール）２６を具え、この円筒研
削部材２６はジグ研削機２４のＵ軸又はセンターライン
２４Ｂのまわりでａ星回転する。
スピンドル２２はｔ）Ｕ＠に沿ってジグ研削機２４のＵ
軸又はセノターラ１７２４ＢＶＣ肘し独立した相対運動
をもつ。
第２図及び第２Ａ図にボす連り、例えばワークピース１
４の一定の厚みを持つ視囲孔１６を自動的に定寸形成す
るためこの発明に条る研削方法を夾ＭＩＬする場合、ジ
グ研削機のセンターライン２４Ｂｒｉ、研削される表面
の加工仕上けされた半径サイズに券しい検出器の直線又
は基準端ノ０から一定距離をわいてｇＪ＋助し自己設さ
れるものである。Ｕ軸を利用して、研削部材（Ｍ［ホイ
ール）′１６は、この時端部２０上で垂直に、センター
ライン２４Ｂに対しｇ■動し、第２Ａ図の矢印Ａに不ず
辿り必要ならば検出器のピックアップ端を辿り越し、そ
して下降される。そして、研削部材２６が検出器のピッ
クアップ用の端２０に対面するにつれ、研削部材２６は
第３Ａ図の矢印Ｂに示す通り、Ｕ軸に沿って端２０に向
って送出しバックされる。この動作は、例えば研削部材
２６がレーザ、押厘又は音響装置によって確認できるピ
ックアップ用の端２０との研削接触を形成するところで
検出器の端２０に等しくなるかあるいは密接かつ近接す
るまで行なわれる。接触が行なわれると、送出しは直ち
に通過せずに停止される。研削部材２６とそのスピンド
ルのセンターライン２８のジグ研削機のセンターライン
２４　ＢｖｃｓするＵ軸の半径方向の位置がワークピー
ス中の研削されるべき自動的に定寸された半径値であり
力）つイυを剛部材２６が研削モード中移動される予め
設定した半径方向の位置である。
ジグ研削機のセンターライン２４Ｂは、この時、例えば
第５図に示すワークピース１４の研削孔１６のセンター
ライン（半Ｌｍ図）へのＸ、Ｙ軸に沿った連動により位
置決定することができる。研削　７一 部材２６は第４Ａ図の矢印Ｃに示すようにジグ研削機の
センターライン２４ＢＫＲしＵ軸に沿って後退され、そ
して必要に応じＺ軸に沿って上下動し、ワークピース１
４を通過して研削される孔１６に入る。研削部材２６の
研削面が第５図及び第５Ａ図に示す通りストックと接触
しながら、研削部材２６は第５Ａ図矢印りにボす予め設
定した半径位置にＵ軸に沿って送出しくアウトフィード
）バックされる。
自動定寸手順は４絖的に行なわれる必要はないが、Ｕ軸
に沿った動作は最終又は基準送出し位置又は端２０を正
確に突きとめるため往復連動することができる。例えば
、接触メは押１−１−、恢出器を具えた自動定寸形成は
、研１１１Ｉ都ＩＪ’２１：ｉが予め設定した半径方向
又はピックアップ端２００鼠直と接触するまで継続する
ことができる。この時、ＵＩＩＩＩ）に沿ったｇ（出し
くアワトン１−ド）は瞬間的ＶＣ停止し、研削部材２６
はＵ軸に沿って俤力）に離間し、一方ジグωを削機のセ
ンターライン２４＃：３は、Ｙ軸に沿って再位置し、研
削部材２６のＵ軸に沿って新しいまたは未使用のピック
アップ端位置に一致する。ピックアップ端に密着しなが
ら、研削部材２６はピックアップ端位置に向ってＵ軸に
沿って僅少量移動する。接触がｊｌｊび行なわれると、
Ｕ軸の走行は瞬間的に停止する。２度目の離間をして、
接触位ｔＷの注息深いピックアップが繰返えされると、
後者の２つの位置の平均は自動的に計算され、ジグ研削
機のセンターライン２４Ｂに対するこの最終的“送出し
”位置はコノピユータのメモＩＪ−装置３０に送信され
、半径方向への最終研削が開始され完了する。
もし研削さ力２る表面が円１１？の孔１６と比較して不
規則の輪郭をもっている場合、研削部材２６は研削され
る六回に＠接した開口部の最小内部半径内に嵌合すべき
で、ストック除去ノ月の全ての測定はこの５Ｚｌｊｆに
相！−Ｌ閃浬する。研削都拐ノｂとセンターラインノ４
Ｂに１、不規貝りな通んの４Ｅゎりで台すた確々の基準
点でのセンターライン２４ｄのｒ侵終設定から端部まで
の左に数社！Ｊツに％　Ｌ／い次間Ｌ）ら材料を研削す
る予め設定した小規則通Ｈ７内でメ士リー装置により走
行される。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの開明に係るワークピースの自動研削手順を
使用する揚台の装置の斜視図、第２図乃至第５図は第１
図装置によって実施される自動研削手順の連続工程を示
す底面図、第２人図乃至第５Ａ図は第２図乃至第５図に
示す工程に対応する側面図である。 １０・・・・・・・・・ω１削装ｆ＋ｆｊ１２・・・・
・・・・・テーブル １４・・・・・・・・・ワークピース １６・・・・・・・・・孔 １８・・・・・・・・・検出器

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）（ａ）回転可能スピンドルのセンターラインに対
    し直線Ｕ軸に沿つた独立回動用に配設した実質的に円筒
    状の研削部材に近接した基準端を有する検出器を設ける
    手段、 （ｂ）前記スピンドルのセンターラインをワークピース
    の研削される半径値に一致する前記検出器の端から一定
    距離おいて位置させる手段、 （ｃ）前記研削部材の最外端の切削位置は、前記検出器
    の基準端位置に近接するように、研削部材をＵ軸に沿つ
    て移動させる手段、 （ｄ）前記スピンドルのセンターラインの位置に対し前
    記研削部材の位置を記録する手段、 （ｅ）前記スピンドルのセンターラインは、研削される
    半径に沿つて平面状に中心位置するように前記スピンド
    ルのセンターラインを移動させる手段、 （ｆ）前記研削部材の研削表面を、研削されるワークピ
    ースの表面に対し位置設定する手段、並びに （ｇ）研削部材が前記手段（ｄ）で記録された距離だけ
    移動して、前記ワークピースの研削を開始する手段、 以上の手段からなるワークピースの自動研削方法。
  2. （２）前記記録手段がコンピュータのメモリー装置によ
    り行なわれるようにした特許請求の範囲第１項記載のワ
    ークピースの自動研削方法。
  3. （３）前記記録手段が手動で行なわれるようにした特許
    請求の範囲第１項記載のワークピースの自動研削方法。
  4. （４）前記ワークピース上の研削される表面が規則正し
    い輪郭又は形状を有してなる特許請求の範囲第１項記載
    のワークピースの自動研削方法。
  5. （５）前記ワークピース上の研削される表面が、不規則
    な輪郭又は形状を有してなる特許請求の範囲第１項記載
    のワークピースの自動研削方法。
JP62007364A 1986-09-02 1987-01-14 ワ−クピ−スの自動研削方法 Pending JPS6362675A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US902889 1986-09-02
US06/902,889 US4704825A (en) 1986-09-02 1986-09-02 Method for automatically sizing a ground surface on a workpiece

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6362675A true JPS6362675A (ja) 1988-03-18

Family

ID=25416565

Family Applications (1)

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JP62007364A Pending JPS6362675A (ja) 1986-09-02 1987-01-14 ワ−クピ−スの自動研削方法

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US (1) US4704825A (ja)
EP (1) EP0256200A3 (ja)
JP (1) JPS6362675A (ja)
DE (1) DE256200T1 (ja)

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