JPS59219139A - センタレス研削盤における心高制御装置 - Google Patents
センタレス研削盤における心高制御装置Info
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- JPS59219139A JPS59219139A JP58094285A JP9428583A JPS59219139A JP S59219139 A JPS59219139 A JP S59219139A JP 58094285 A JP58094285 A JP 58094285A JP 9428583 A JP9428583 A JP 9428583A JP S59219139 A JPS59219139 A JP S59219139A
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- grinding wheel
- grinding
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/18—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the presence of dressing tools
- B24B49/183—Wear compensation without the presence of dressing tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
- B24B5/22—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work for grinding cylindrical surfaces, e.g. on bolts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業」−１の利用分野〉
本発明はセンタレス研削盤におりる心高制御装置に関す
るものである。
るものである。
〈従来技術〉
一般にセンタレス研削盤においては、第４図に示すよう
に砥石車１１の中心と調整車１３の中心と結ぶ直線に対
して、砥石車ｊ１の中心と工作物Ｗの中心とを結ぶ直線
および調整車１３の中心と工作物Ｗの中心とを結ふ直線
のなず角度α、βを加えた心高角γが加工精度に大きく
影響し、−・般には心ｊｌ’ｌｌ角ｒ＝７°くらいで最
も高精度な加工ができるといわれている。この心高角γ
は、工作物径、砥イ１車径、調整車径および心高（砥石
車の中心と調４ｉ％ ｉｌｊの中心を結ぶ直線から工作
物の中心までの１Ｔ−１ｉさ）によって決定され、砥石
車径およびδ周整車経がドレッシングに伴って減少する
と、それにつれて心高角γが変化するごとになる。
に砥石車１１の中心と調整車１３の中心と結ぶ直線に対
して、砥石車ｊ１の中心と工作物Ｗの中心とを結ぶ直線
および調整車１３の中心と工作物Ｗの中心とを結ふ直線
のなず角度α、βを加えた心高角γが加工精度に大きく
影響し、−・般には心ｊｌ’ｌｌ角ｒ＝７°くらいで最
も高精度な加工ができるといわれている。この心高角γ
は、工作物径、砥イ１車径、調整車径および心高（砥石
車の中心と調４ｉ％ ｉｌｊの中心を結ぶ直線から工作
物の中心までの１Ｔ−１ｉさ）によって決定され、砥石
車径およびδ周整車経がドレッシングに伴って減少する
と、それにつれて心高角γが変化するごとになる。
このために従来においζは、定期的に支持刃の高さ位置
を経験的に手動調整することが行われているが、その１
０ｊさ調整には相当の熟練を有し、工作物の加工精度、
特に真円度を均一かつ高精度に保つことかケ１１シい問
題がある。
を経験的に手動調整することが行われているが、その１
０ｊさ調整には相当の熟練を有し、工作物の加工精度、
特に真円度を均一かつ高精度に保つことかケ１１シい問
題がある。
〈発明の目的〉
本発明の目的は、砥石車径および調整車径の変化に拘ら
ず、心高角を常に一定に維持して加工精度の向上を図る
ことである。
ず、心高角を常に一定に維持して加工精度の向上を図る
ことである。
〈発明の構成〉
第１図は本発明を明示するための全体構成図であり、工
作物ｗ Ｉ′Ｊ、ＩＸＩ整車１３と支持刃Ｉ７止によっ
て支承され、調整車１３にりＪして相対移動可能な砥石
車１１によって研削されるようになっており、支持刃１
７は送り制御手段によって高さ調整できるように構成さ
れている。数値制御装置内には、砥石車１１および調整
車１３の径に応したデータ、工作物Ｗの径に応じたデー
タならびに心高角に応したデータを記憶する記憶手段３
２が設げられており、砥石車径および調整車径はドレッ
シングによる径の減少に伴って適宜書き替えられる。
作物ｗ Ｉ′Ｊ、ＩＸＩ整車１３と支持刃Ｉ７止によっ
て支承され、調整車１３にりＪして相対移動可能な砥石
車１１によって研削されるようになっており、支持刃１
７は送り制御手段によって高さ調整できるように構成さ
れている。数値制御装置内には、砥石車１１および調整
車１３の径に応したデータ、工作物Ｗの径に応じたデー
タならびに心高角に応したデータを記憶する記憶手段３
２が設げられており、砥石車径および調整車径はドレッ
シングによる径の減少に伴って適宜書き替えられる。
１ｉｔ（イｊ’ 、’＋ｌＩ′ｌ ｌおよび調整車１３
の径かドレッシングによって減少すると、減径された６
Ｉ！、石車ｉイおよび調整車径、下作物径ならびに心高
角の角データより当該心ｉ口ｊ角を一定に維持てきる心
高を演算し、このｉ、ｊｆ ７７結果に基づいて前記送
り制御手段を制御して支持刃１７を心高角を一定に維持
出来る高さ位置に補正する。
の径かドレッシングによって減少すると、減径された６
Ｉ！、石車ｉイおよび調整車径、下作物径ならびに心高
角の角データより当該心ｉ口ｊ角を一定に維持てきる心
高を演算し、このｉ、ｊｆ ７７結果に基づいて前記送
り制御手段を制御して支持刃１７を心高角を一定に維持
出来る高さ位置に補正する。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図において、１０は数値制御センタレスｔｉＪｌ削
ｐＨ１のヘソｌ”１０を示し、このベン１１０Ｊ二には
、１ｉｌ（石車１１を回転可能に支持し７だ砥石台１２
と、１ＩＩ７１１整車１３を回転可能に支持した調整車
台１４とが互Ｌ１に平行なＸ軸方向および［Ｊ軸方向に
相対向し゛Ｃ進退可能に装架され、これら砥石台１２お
よび＃Ｊ１ｉ１整車台１４はサーボモーフ１５．１６を
駆動源とする送り制御装置によりＸ軸、Ｕ軸方向に送り
制御される。またベッド１０上には支持刃１７がΔ軸（
−］二上下方向に高さ調整可能に装架され、サーボモー
フ１８を駆動源とする送り制御装置によってｊＸす＋Ｉ
ｒ１ｌ ｆａｉ＋される。しかして工作物Ｗば調整車１
３と支持刃１７とによって支承され、砥石車１１によっ
て研削加工される。
ｐＨ１のヘソｌ”１０を示し、このベン１１０Ｊ二には
、１ｉｌ（石車１１を回転可能に支持し７だ砥石台１２
と、１ＩＩ７１１整車１３を回転可能に支持した調整車
台１４とが互Ｌ１に平行なＸ軸方向および［Ｊ軸方向に
相対向し゛Ｃ進退可能に装架され、これら砥石台１２お
よび＃Ｊ１ｉ１整車台１４はサーボモーフ１５．１６を
駆動源とする送り制御装置によりＸ軸、Ｕ軸方向に送り
制御される。またベッド１０上には支持刃１７がΔ軸（
−］二上下方向に高さ調整可能に装架され、サーボモー
フ１８を駆動源とする送り制御装置によってｊＸす＋Ｉ
ｒ１ｌ ｆａｉ＋される。しかして工作物Ｗば調整車１
３と支持刃１７とによって支承され、砥石車１１によっ
て研削加工される。
前記６１（有合１２上には、砥石車１１をＩＳレッシン
グする修正ロール２１を支持した修正ベッド２２が砥石
車１１の軸線に直角なＹ軸方向およびその軸線に平行な
Ｘ軸方向に移動可能に装架され、サーボモーフ２３を駆
動源とする切込み制御装置によってＹ軸方向に−・定量
づつ切込まれるとともに、サーボモーフ２４を駆動源と
する送り制御装置によってＸ軸方向に一定量トラハース
されるようになっζいる。また前記ｍ整車台Ｉ４上には
、調整車１３をドレッシングする修正ツール２５を保持
した修正ヘッド２６が調整車１３の軸線に直角なＶ軸力
向およびその軸線に平行なＷ軸方向に移動可能に装架さ
れ、サーボモーフ２７．２８を駆動源とする切込めおよ
び送り制御装置によってＶ軸およびＷ軸方向に切込みお
よび送り制御されるようになっている。なお、前記調整
車１３は工作物に列して僅かに傾斜されており、このた
めに調整車１３の形状を一葉回転双曲面に形成する必要
かあり、調整車１３の修正は■軸とＷ軸との２軸間時パ
ルス分配によって行われるよ・うになっている。
グする修正ロール２１を支持した修正ベッド２２が砥石
車１１の軸線に直角なＹ軸方向およびその軸線に平行な
Ｘ軸方向に移動可能に装架され、サーボモーフ２３を駆
動源とする切込み制御装置によってＹ軸方向に−・定量
づつ切込まれるとともに、サーボモーフ２４を駆動源と
する送り制御装置によってＸ軸方向に一定量トラハース
されるようになっζいる。また前記ｍ整車台Ｉ４上には
、調整車１３をドレッシングする修正ツール２５を保持
した修正ヘッド２６が調整車１３の軸線に直角なＶ軸力
向およびその軸線に平行なＷ軸方向に移動可能に装架さ
れ、サーボモーフ２７．２８を駆動源とする切込めおよ
び送り制御装置によってＶ軸およびＷ軸方向に切込みお
よび送り制御されるようになっている。なお、前記調整
車１３は工作物に列して僅かに傾斜されており、このた
めに調整車１３の形状を一葉回転双曲面に形成する必要
かあり、調整車１３の修正は■軸とＷ軸との２軸間時パ
ルス分配によって行われるよ・うになっている。
次に制御回路の構成を第３図に基づいて説明すると、数
値制御装置３０内の中央処理装置３１は′マイク１．１
ブロセソザによって構成され、この中央処理装置；）１
には、メモリ３２、データ人力装置３３、インクフェイ
ス３４か接続され、このインタフェイス３４に前記各サ
ーボモーフ１５，１６．１Ｂ、２３，２４，２７．２８
をそれぞれ駆動する１ライブユニットＤＵＡ、１．）Ｉ
ＪｔＪ・・・１）ＵＺか接続されている。
値制御装置３０内の中央処理装置３１は′マイク１．１
ブロセソザによって構成され、この中央処理装置；）１
には、メモリ３２、データ人力装置３３、インクフェイ
ス３４か接続され、このインタフェイス３４に前記各サ
ーボモーフ１５，１６．１Ｂ、２３，２４，２７．２８
をそれぞれ駆動する１ライブユニットＤＵＡ、１．）Ｉ
ＪｔＪ・・・１）ＵＺか接続されている。
メモリ３２には］工作物Ｗの研削作業、６Ｉ（石車１１
および調整車１３の修正作業を行うための数値制御プ１
′−１グラムを記憶する数値制御データエリアが設りら
れている。またメモリ３２には、第４図に示すような砥
石車１１の加工原位置Ｘ１．仕１位置×２のＹ−夕と、
１ｌｉｌ整車１３の加工原位置Ｕ１、仕上位置Ｖノ２お
３１、び切込め工程Ｕ３のデータと、り１．１刃１７の
加■［、原位置Δ１のデータと、工作物Ｗの仕上寸法ｄ
のテークと、砥石車修正ロール２１の切込み量１，１お
よび１ヘラハース量Ｌ２のテークと、調１；ト車（＋’
ｌ正ツール２５の切込み量１，３およびトラバース量の
データと、砥石車径１） ｇおよび調整車径１〕１′の
データと、心高角γのデータと、心高ＩＩのデータとが
前記データ入力装置３３によって入力され、所定の記憶
エリアに記憶されている。
および調整車１３の修正作業を行うための数値制御プ１
′−１グラムを記憶する数値制御データエリアが設りら
れている。またメモリ３２には、第４図に示すような砥
石車１１の加工原位置Ｘ１．仕１位置×２のＹ−夕と、
１ｌｉｌ整車１３の加工原位置Ｕ１、仕上位置Ｖノ２お
３１、び切込め工程Ｕ３のデータと、り１．１刃１７の
加■［、原位置Δ１のデータと、工作物Ｗの仕上寸法ｄ
のテークと、砥石車修正ロール２１の切込み量１，１お
よび１ヘラハース量Ｌ２のテークと、調１；ト車（＋’
ｌ正ツール２５の切込み量１，３およびトラバース量の
データと、砥石車径１） ｇおよび調整車径１〕１′の
データと、心高角γのデータと、心高ＩＩのデータとが
前記データ入力装置３３によって入力され、所定の記憶
エリアに記憶されている。
第５図は運転サイクルのフローチャートを示し、自動運
転が起動されると、工作物Ｗが搬入され、支持刃１７上
に保持される。続いて研削サイクルが実行され、砥石台
１２が加工原位置より早送りで所定ｆｆ１（Ｘｉ−Ｘ２
）前進されて仕上位置に位置決めされ、同時に調整車台
Ｉ４が加工原位置より早送りで所定ｆｆｉ （Ｌｌｌ−
Ｕｌ−Ｕ３）前進され、かつ切込め送りされる。調整車
台１４がＵ３里切込み送りされて仕上位置に到達すると
、工作物Ｗが所定寸法乙こデソトストソプ研削される。
転が起動されると、工作物Ｗが搬入され、支持刃１７上
に保持される。続いて研削サイクルが実行され、砥石台
１２が加工原位置より早送りで所定ｆｆ１（Ｘｉ−Ｘ２
）前進されて仕上位置に位置決めされ、同時に調整車台
Ｉ４が加工原位置より早送りで所定ｆｆｉ （Ｌｌｌ−
Ｕｌ−Ｕ３）前進され、かつ切込め送りされる。調整車
台１４がＵ３里切込み送りされて仕上位置に到達すると
、工作物Ｗが所定寸法乙こデソトストソプ研削される。
しかる後砥イ１台１２おＪび調整車台１４か加工原位置
まで後退さ」１、・ｔの後工作物Ｗが支持刃１７．１．
：、１、り搬出される。続いて１ＩｌｌｉＩ整車１３の
修正の要否か１１別され、不要の場合にはさらに砥石車
］ Ｉ Ｚ） （１’、ｌ：正の男！否か判別され、こ
れも不要の場合Ｃ，ｌε、１、前述した。Ｌうに工作物
Ｗが支持刃１７−１にＩｕ人され、以後前述した動作を
繰返す。しかして上記し７た修正要丙のステップにおい
て、調整車１３の修１１が必ｉｙごとなった場合には後
述する調整車修正サイクルが実行され、また砥石車１１
の修正か必・Ｗとなった場合には後述する砥石車修正サ
イクルか実ｊ“１される。
まで後退さ」１、・ｔの後工作物Ｗが支持刃１７．１．
：、１、り搬出される。続いて１ＩｌｌｉＩ整車１３の
修正の要否か１１別され、不要の場合にはさらに砥石車
］ Ｉ Ｚ） （１’、ｌ：正の男！否か判別され、こ
れも不要の場合Ｃ，ｌε、１、前述した。Ｌうに工作物
Ｗが支持刃１７−１にＩｕ人され、以後前述した動作を
繰返す。しかして上記し７た修正要丙のステップにおい
て、調整車１３の修１１が必ｉｙごとなった場合には後
述する調整車修正サイクルが実行され、また砥石車１１
の修正か必・Ｗとなった場合には後述する砥石車修正サ
イクルか実ｊ“１される。
かかる６氏石車工１の修正サイクルは、」二作物Ｗの研
削本数をカウントしていき、このカラン１〜値か設定（
１／ＩＮになる毎に行われ、また調整中］３Ｑ）修１１
：ザイクルは、前記砥石車１１の修正ザーイクルがＭ回
実行される毎に行われるように設定されている。
削本数をカウントしていき、このカラン１〜値か設定（
１／ＩＮになる毎に行われ、また調整中］３Ｑ）修１１
：ザイクルは、前記砥石車１１の修正ザーイクルがＭ回
実行される毎に行われるように設定されている。
このような砥石車１１および調整車■３の修止による砥
石車径および調整車径の減少によって研削時におりる心
高角γが次第に変化するが、かかる心高角γを砥石車１
１および調整車１３の径の減少に拘らず−・定に維持す
るように制御するフローチャートを以ト説明する。なお
、第６図および第７図中のＰ ｌ〜１〕５およびｐＨ〜
Ｐ１６はフｔ−１−チャー１の各ステップを示す。しか
して以下においては、６１（石車１１の１回、２回のド
レッシングでは心高角γが殆ど変化しないものであるこ
とから、心ｉ！’ｉｌ ＩＩの補正制御を調整車１３が
ドレッシングされろブυに行う例につき説明する。
石車径および調整車径の減少によって研削時におりる心
高角γが次第に変化するが、かかる心高角γを砥石車１
１および調整車１３の径の減少に拘らず−・定に維持す
るように制御するフローチャートを以ト説明する。なお
、第６図および第７図中のＰ ｌ〜１〕５およびｐＨ〜
Ｐ１６はフｔ−１−チャー１の各ステップを示す。しか
して以下においては、６１（石車１１の１回、２回のド
レッシングでは心高角γが殆ど変化しないものであるこ
とから、心ｉ！’ｉｌ ＩＩの補正制御を調整車１３が
ドレッシングされろブυに行う例につき説明する。
第（１図６．二おいて、砥石車１１の修正が指令される
と、１）１て切込み量Ｌ１に応じた数の一パルスをＹ軸
用トう・イゾユニノトＤＵＹへ分配して修正ロール２１
を一定量切込み、次いでＰ２．Ｐ３でトラバースＫｎ、
’ １．、２に応じた数の一パルスをＺ軸周ｌ−ライブ
ユＪ−ノ１− ｒ：＋ ｕ ｚべ分配するとともに、ト
ラバース量１−２に応じた数の＋パルスをドライブユニ
ソｌ−Ｄ Ｕ Ｚへ分配シ、修正ロール２１を一定量往
復動させて砥石車１１をドレッシングする。
と、１）１て切込み量Ｌ１に応じた数の一パルスをＹ軸
用トう・イゾユニノトＤＵＹへ分配して修正ロール２１
を一定量切込み、次いでＰ２．Ｐ３でトラバースＫｎ、
’ １．、２に応じた数の一パルスをＺ軸周ｌ−ライブ
ユＪ−ノ１− ｒ：＋ ｕ ｚべ分配するとともに、ト
ラバース量１−２に応じた数の＋パルスをドライブユニ
ソｌ−Ｄ Ｕ Ｚへ分配シ、修正ロール２１を一定量往
復動させて砥石車１１をドレッシングする。
次いでＰ４てメモリ３２に記憶されている砥石車径デー
タＤ ｇが前記ドレッシングによる砥石車１１の消耗＋
’ｉ’（、ずなわら前記切込みｉｉｊ、 Ｌ ＩたｉＪ
減分され、これが元の記憶エリアに鶴込ま才１））。さ
らにＰ５では砥石車１１の径の減少にイ゛１′って砥石
台１２分位置補正するが、この場合、砥石車１１Ｑ）中
心と工作物Ｗの中心を結ぶ方向と砥石台１２の送り方向
とが異なっているため、Ｉ） ５て示す演算式に基づい
て砥石車１１の仕上位置Ｘ２を算出し、メモリ；（２に
記１１口されている仕上位置テークを１１：き替える。
タＤ ｇが前記ドレッシングによる砥石車１１の消耗＋
’ｉ’（、ずなわら前記切込みｉｉｊ、 Ｌ ＩたｉＪ
減分され、これが元の記憶エリアに鶴込ま才１））。さ
らにＰ５では砥石車１１の径の減少にイ゛１′って砥石
台１２分位置補正するが、この場合、砥石車１１Ｑ）中
心と工作物Ｗの中心を結ぶ方向と砥石台１２の送り方向
とが異なっているため、Ｉ） ５て示す演算式に基づい
て砥石車１１の仕上位置Ｘ２を算出し、メモリ；（２に
記１１口されている仕上位置テークを１１：き替える。
これにより砥石車ＩＩのドレッシング動作を完了する。
また第７図において、調整車１３の修正が指令されると
、１）１１で切込み叩Ｌ ３に症、した数のパルスをＶ
軸用ドライブユニノｈ ｌ） Ｕ Ｖへ分配して２５を
−・定用切込み、ＰＩ３でＷ軸およびＶ軸周トライブユ
ニソｌ−１）ＵＷ、ＤＵＶに同期してパルスを２軸間時
分配して調整ＩＥ ］、 ３を所定形状にドレッシング
する。次いでＰＩ３でメモリ３２に記１ｇされている調
整車径Ｄｒのデータが前記Ｉレソンングによる消耗１ｔ
（Ｌ３）たり減算され、ごれか元の記１ａエリアに書込
まれる。次いでＰＩ３でし、１ルノシングによる調整車
１３の径の減少に伴って調４：’４ 、＋ｌｊ台１４の
位置を補正するべく、前記砥石車１１の場合と同様にし
て仕上位置Ｕ２を算出し、メモリ３２に記憶されている
仕上位置データを古き替える。
、１）１１で切込み叩Ｌ ３に症、した数のパルスをＶ
軸用ドライブユニノｈ ｌ） Ｕ Ｖへ分配して２５を
−・定用切込み、ＰＩ３でＷ軸およびＶ軸周トライブユ
ニソｌ−１）ＵＷ、ＤＵＶに同期してパルスを２軸間時
分配して調整ＩＥ ］、 ３を所定形状にドレッシング
する。次いでＰＩ３でメモリ３２に記１ｇされている調
整車径Ｄｒのデータが前記Ｉレソンングによる消耗１ｔ
（Ｌ３）たり減算され、ごれか元の記１ａエリアに書込
まれる。次いでＰＩ３でし、１ルノシングによる調整車
１３の径の減少に伴って調４：’４ 、＋ｌｊ台１４の
位置を補正するべく、前記砥石車１１の場合と同様にし
て仕上位置Ｕ２を算出し、メモリ３２に記憶されている
仕上位置データを古き替える。
さらにＩ）１５では砥石車１１および調整車１３のドレ
ッシングによる径の変化に拘らず、心高角Ｔを一定に維
持するべく、ＰＩ３に示ず演算式に基づいて心高Ｈを演
算し、ＰＩ３でこの心高■（と現在までの心：１ｌｌｌ
との差分に相当する数の」−パルスがΔ軸用ドライブユ
ニソ）ＤＵＡに分配され、支持刃１７を前記差分だけ下
降させ、心高■４を補正する。これにより心高角γは一
定に保たれる。
ッシングによる径の変化に拘らず、心高角Ｔを一定に維
持するべく、ＰＩ３に示ず演算式に基づいて心高Ｈを演
算し、ＰＩ３でこの心高■（と現在までの心：１ｌｌｌ
との差分に相当する数の」−パルスがΔ軸用ドライブユ
ニソ）ＤＵＡに分配され、支持刃１７を前記差分だけ下
降させ、心高■４を補正する。これにより心高角γは一
定に保たれる。
ト記実施例においては、支持刃１７に対して砥石台１２
および調整車台１４をそれぞれ進退できるようにした構
成のセンタレス研削盤について説明したが、本発明はセ
ンタレス研削盤の別の構成、例えば砥石台を固定台に固
定し、この砥石台に対して支持刃および調整車台をそれ
ぞれ進退できるようにしたものにも適用できる。
および調整車台１４をそれぞれ進退できるようにした構
成のセンタレス研削盤について説明したが、本発明はセ
ンタレス研削盤の別の構成、例えば砥石台を固定台に固
定し、この砥石台に対して支持刃および調整車台をそれ
ぞれ進退できるようにしたものにも適用できる。
また−１−記実施例においては、心高の？ｄｉ正を調整
車１３を１−レッシングする毎に行う例について述べた
か、かかる心高の補正のタイミンクは、要求される工作
物Ｗの研削精度との関連で定められるへきものであり、
従って心高の補正時期は実施例のものに限定されること
な（、任意に設定し７得ろものであることば勿論である
。
車１３を１−レッシングする毎に行う例について述べた
か、かかる心高の補正のタイミンクは、要求される工作
物Ｗの研削精度との関連で定められるへきものであり、
従って心高の補正時期は実施例のものに限定されること
な（、任意に設定し７得ろものであることば勿論である
。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、砥石車および調整
ｊｔｊの径の変化に基づいて心高角を一定に維持できる
心高を演算し、この演算結果に基づいて支持刃の１ｒｌ
ｉさ位置を自動的に制御する構成であるので、砥石車お
よび調整車の径の変化に拘ら−づ゛、心高角を一定に維
持できるようになり、これによって」−作物を常に均一
でかつ高精度に研削できる効果がある。
ｊｔｊの径の変化に基づいて心高角を一定に維持できる
心高を演算し、この演算結果に基づいて支持刃の１ｒｌ
ｉさ位置を自動的に制御する構成であるので、砥石車お
よび調整車の径の変化に拘ら−づ゛、心高角を一定に維
持できるようになり、これによって」−作物を常に均一
でかつ高精度に研削できる効果がある。
第１図は本発明を明示するだめの全体構成図、第２図か
ら第７図は本発明の実施例を示すもので、第２図はセン
タレス研削ｑ）ｔの平面図、第、′（図は制？１ｌｌｌ
１ｌＩｌ ｉ／８をボずゾロツク図、第４図は砥石車
と調整ｊｌｊと支＋−ｊ刃との関係を示す図、第５図は
運転ザイクルをボず）Ｄ−チャー１・、第６図および第
７図番、１第；３図におげろ中央処理装置の動作をボＪ
ソローナヤートである。 １１・・・砥石車、１２・・・砥石台、Ｉ３・・・１ｆ
１１＋Ｉ整車、１４・・・調整車台、１５．１６・・・
す・−ボモータ、１７・・・支持刃、Ｉ８・・・ザーポ
モータ、２２．２６・・・修正ヘット、３０・・・数値
制御装置、３１・・・中央処理装置、３２・・・メモリ
、３３・・・データ入力装置。 Ｑ！ｒ ＋ｉ’ｌ’ Ｉｌｌ ｌ１２Ｊｉ人豊、１１１
工機株式会社 １）ｇＤｒｄｒ
ら第７図は本発明の実施例を示すもので、第２図はセン
タレス研削ｑ）ｔの平面図、第、′（図は制？１ｌｌｌ
１ｌＩｌ ｉ／８をボずゾロツク図、第４図は砥石車
と調整ｊｌｊと支＋−ｊ刃との関係を示す図、第５図は
運転ザイクルをボず）Ｄ−チャー１・、第６図および第
７図番、１第；３図におげろ中央処理装置の動作をボＪ
ソローナヤートである。 １１・・・砥石車、１２・・・砥石台、Ｉ３・・・１ｆ
１１＋Ｉ整車、１４・・・調整車台、１５．１６・・・
す・−ボモータ、１７・・・支持刃、Ｉ８・・・ザーポ
モータ、２２．２６・・・修正ヘット、３０・・・数値
制御装置、３１・・・中央処理装置、３２・・・メモリ
、３３・・・データ入力装置。 Ｑ！ｒ ＋ｉ’ｌ’ Ｉｌｌ ｌ１２Ｊｉ人豊、１１１
工機株式会社 １）ｇＤｒｄｒ
Claims (1)
- （１）調整中と支持刃とによって支承された工作物を砥
石車によって１ｉｌＦ削するセンタレス研削盤において
、前記支持刃を高さ調整する送り制御手段と、前記砥石
車および調整車の径に応じたデータ、前記工作物の径に
応したデータならびに心高角に応したデータを記憶する
記憶手段と、前記砥石車および調整車か１ルソシングさ
れる毎にドレッシングによる砥石車および調整車の径の
減少に応じて前記記１．ａ手段に記憶された砥石車径デ
ータおよび調整車１条データを書き替える書き替え手段
と、前記砥石車および調整車の径の変化に基づいてこれ
ら砥石車径および調整車径、工作物径ならびに心高角の
各データより、心高角を一定に維持できる心高を演算す
る演算手段と、この演算手段の演算結果に茫ついて前記
支持刃の高さ位置を補正すべく前記送り制御手段を制御
する心高補正手段とを１ズｎえてなるレンタレス研削盤
乙こお４ノる心高制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58094285A JPS59219139A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | センタレス研削盤における心高制御装置 |
| US06/607,213 US4570387A (en) | 1983-05-27 | 1984-05-04 | Centerless grinding machine |
| DE19843417405 DE3417405A1 (de) | 1983-05-27 | 1984-05-10 | Spitzenlose schleifmaschine |
| FR848408164A FR2546435B1 (fr) | 1983-05-27 | 1984-05-24 | Rectifieuse sans centre |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58094285A JPS59219139A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | センタレス研削盤における心高制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59219139A true JPS59219139A (ja) | 1984-12-10 |
| JPH0244664B2 JPH0244664B2 (ja) | 1990-10-04 |
Family
ID=14105983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58094285A Granted JPS59219139A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | センタレス研削盤における心高制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4570387A (ja) |
| JP (1) | JPS59219139A (ja) |
| DE (1) | DE3417405A1 (ja) |
| FR (1) | FR2546435B1 (ja) |
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- 1984-05-10 DE DE19843417405 patent/DE3417405A1/de not_active Ceased
- 1984-05-24 FR FR848408164A patent/FR2546435B1/fr not_active Expired - Fee Related
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| DE3417405A1 (de) | 1984-12-06 |
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