JPS59219140A - センタレス研削盤 - Google Patents
センタレス研削盤Info
- Publication number
- JPS59219140A JPS59219140A JP9428783A JP9428783A JPS59219140A JP S59219140 A JPS59219140 A JP S59219140A JP 9428783 A JP9428783 A JP 9428783A JP 9428783 A JP9428783 A JP 9428783A JP S59219140 A JPS59219140 A JP S59219140A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- workpiece
- grinding
- grinding wheel
- diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業りの利用分野〉
本発明はセンタレス研削盤に関するものである。
〈従来技術〉
一般にセンタレス研削盤においては、第４図に示すよう
に５Ｉ’ｄ整車１３と支持刃１７とによって支承される
工作物Ｗの中心を、調整車１３の中心と砥石車１１の中
心とを結ぶ直線よりも」一方に位置して研削が行われる
ようになっており、その結果砥石車の中心と工作物の中
心とを結ぶ方向と砥石車の送り方向とは異なる。同様に
調整車の中心と工作物の中心とを結ぶ方向と調整車の送
り方向とは異なる。このためにドレッシングによる砥石
車（δｌｉ、１整Φ、）の径の減少分をそのまま砥石車
（調整車）位置の補正量とすると、僅かづつ誤差を生ず
ることになり、特にデソＩ・ストップ研削においては加
工精度を維持できなくなる。
に５Ｉ’ｄ整車１３と支持刃１７とによって支承される
工作物Ｗの中心を、調整車１３の中心と砥石車１１の中
心とを結ぶ直線よりも」一方に位置して研削が行われる
ようになっており、その結果砥石車の中心と工作物の中
心とを結ぶ方向と砥石車の送り方向とは異なる。同様に
調整車の中心と工作物の中心とを結ぶ方向と調整車の送
り方向とは異なる。このためにドレッシングによる砥石
車（δｌｉ、１整Φ、）の径の減少分をそのまま砥石車
（調整車）位置の補正量とすると、僅かづつ誤差を生ず
ることになり、特にデソＩ・ストップ研削においては加
工精度を維持できなくなる。
従ゲで従来においては、誤差がある程度累積したｌ１９
点て手動により砥石車（調整車）位置の誤差補正を行う
ようにしたものがあるが、かがる誤差は砥石車（調整車
）の径に応じて変化するので、正確な補正は行いＩｆｔ
＜、それゆえに従来ものにおいては、工作物を高精度
にデッドストップ研削できない問題がある。
点て手動により砥石車（調整車）位置の誤差補正を行う
ようにしたものがあるが、かがる誤差は砥石車（調整車
）の径に応じて変化するので、正確な補正は行いＩｆｔ
＜、それゆえに従来ものにおいては、工作物を高精度
にデッドストップ研削できない問題がある。
〈発明の１」的〉
本発明の１」的は、ドレッシングに伴う位置補正を６１
￥、石車おまひ調整車の使用できる全領域で、殆ど誤差
を生じないように行い得るセンタレス研削盤を提供する
ことである。
￥、石車おまひ調整車の使用できる全領域で、殆ど誤差
を生じないように行い得るセンタレス研削盤を提供する
ことである。
〈発明の構成〉
第１図は本発明を明示するための全体構成図であり、工
作物Ｗは調整車１３と支持刃１７とによって支承され、
調整車１３に対して相対移動可能な砥石車１１によって
研削されるようになっており、砥石車１１および調整車
１３は修正装置によってそれぞれドレッシングされるよ
うに構成されている。数値制御装置内には、砥石・１ｉ
条１．） （７および調整車ｉ￥Ｄｒと、工作物径ｄと
、工作物Ｗの６訪］Ｉと、工作物Ｗの中心位置に列する
ｒｌｌ（石車１１および調整車１３の仕上位置Ｘ２．Ｕ
２の各データを記憶するメモリ３２が設げられており、
砥石車径（調整車径）のデータはドレ・７シンクによる
径の減少に応じて書き替えられる。そしてこの減径され
た砥石車径（調整車径）、工作物径および心高とより前
記仕上位置Ｘ２ （Ｕ２）を演算し、砥石車１１（ｉｌ
ｊ整車１３）の仕上位置をルノシングによる径の減少に
応じて補正制御する。
作物Ｗは調整車１３と支持刃１７とによって支承され、
調整車１３に対して相対移動可能な砥石車１１によって
研削されるようになっており、砥石車１１および調整車
１３は修正装置によってそれぞれドレッシングされるよ
うに構成されている。数値制御装置内には、砥石・１ｉ
条１．） （７および調整車ｉ￥Ｄｒと、工作物径ｄと
、工作物Ｗの６訪］Ｉと、工作物Ｗの中心位置に列する
ｒｌｌ（石車１１および調整車１３の仕上位置Ｘ２．Ｕ
２の各データを記憶するメモリ３２が設げられており、
砥石車径（調整車径）のデータはドレ・７シンクによる
径の減少に応じて書き替えられる。そしてこの減径され
た砥石車径（調整車径）、工作物径および心高とより前
記仕上位置Ｘ２ （Ｕ２）を演算し、砥石車１１（ｉｌ
ｊ整車１３）の仕上位置をルノシングによる径の減少に
応じて補正制御する。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図において、１０は数値制御センクレス（σト削盤
のヘッド１０を示し、このヘット川ｏにには、砥石車１
１を回転可能に支持した砥石台１２と、調整車１３を回
転可能に支持した調整車台１４とがＪＬいに平行なＸ軸
方向およびＵ軸方向に相対向して進退可能に装架され、
これら砥イ」台１２および調整車台１４はサーボモーフ
１５．１６を駆動源とする送り装置により、Ｘ軸、Ｕ軸
方向に送り制御される。またヘッド１０上には支持刃１
７がＡ軸（」−下）方向に高さ調整可能に装架され、サ
ーボモーフ１８を駆動源とする送り装置によって送り制
御される。しかして工作物Ｗは調整車１３と支持刃１７
とによって支承され、砥石車１１によって研削加圧され
る。
のヘッド１０を示し、このヘット川ｏにには、砥石車１
１を回転可能に支持した砥石台１２と、調整車１３を回
転可能に支持した調整車台１４とがＪＬいに平行なＸ軸
方向およびＵ軸方向に相対向して進退可能に装架され、
これら砥イ」台１２および調整車台１４はサーボモーフ
１５．１６を駆動源とする送り装置により、Ｘ軸、Ｕ軸
方向に送り制御される。またヘッド１０上には支持刃１
７がＡ軸（」−下）方向に高さ調整可能に装架され、サ
ーボモーフ１８を駆動源とする送り装置によって送り制
御される。しかして工作物Ｗは調整車１３と支持刃１７
とによって支承され、砥石車１１によって研削加圧され
る。
前記砥イ」台１２上には、砥石車１１をドレッシングす
る修止１．Ｉ−ル２１を支持した修正ヘッド２２が砥イ
」・１０１の軸線に直角なＹ軸方向およびその軸線に平
行なＺ！Ｉ１１方向に移動可能に装架され、ザーポ′凸
−夕２３を駆動源とする切込み装置によってＹ軸方向に
一定量づつ切込まれるとともに、サーボモーフ２４を駆
動源とする送り装置によってＸ軸方向に一定量トラバー
スされるようになっている。また前記調整車台１４上に
は、調整車１３をドレッシングする１ｐ正ツール２５を
保持した修正ヘット２６が調整車１３の軸線に直角なＹ
軸方向およびその軸線に平行なＷ軸方向に移動可能４．
１装架され、り一一ポモーク２７，２８を駆動源とする
切込めおよび送り装置によってＶ軸およびＷ軸方向に切
込めおよびＩ・ラハースされるＪ、うになっている。
る修止１．Ｉ−ル２１を支持した修正ヘッド２２が砥イ
」・１０１の軸線に直角なＹ軸方向およびその軸線に平
行なＺ！Ｉ１１方向に移動可能に装架され、ザーポ′凸
−夕２３を駆動源とする切込み装置によってＹ軸方向に
一定量づつ切込まれるとともに、サーボモーフ２４を駆
動源とする送り装置によってＸ軸方向に一定量トラバー
スされるようになっている。また前記調整車台１４上に
は、調整車１３をドレッシングする１ｐ正ツール２５を
保持した修正ヘット２６が調整車１３の軸線に直角なＹ
軸方向およびその軸線に平行なＷ軸方向に移動可能４．
１装架され、り一一ポモーク２７，２８を駆動源とする
切込めおよび送り装置によってＶ軸およびＷ軸方向に切
込めおよびＩ・ラハースされるＪ、うになっている。
次に制御回路の構成を第３図に基づいて説明“Ｊ−ると
、数値制御装置３０内の中火処理装置３１４．１マイク
１コブＬＩセソザによって構成され、この中央処理装置
３１には、メモリ３２、データ入力装）６３３、インタ
フェイス３４が接続され、このインタフェイス３４に前
記各サーボモーフ１５．Ｉｆｉ。
、数値制御装置３０内の中火処理装置３１４．１マイク
１コブＬＩセソザによって構成され、この中央処理装置
３１には、メモリ３２、データ入力装）６３３、インタ
フェイス３４が接続され、このインタフェイス３４に前
記各サーボモーフ１５．Ｉｆｉ。
１８．２３，２４，２７．２８をそれぞれ駆動するトラ
イブユニットＤＵＡ、ＤＵＵ・・・ｌ） ＩＪ Ｚか接
続されている。
イブユニットＤＵＡ、ＤＵＵ・・・ｌ） ＩＪ Ｚか接
続されている。
メモリ３２には工作物Ｗの研削作業、砥石車ｌｌおよび
調整車１３の修正作業をＰｉうための数値制御プログラ
ムを記１．ａする数値制御データエリアが設けられてい
る。またメモリ３２には、第４図に示すような砥石車１
１の加工原位置×１．仕上仕上ＦＸＸ２のデータと、調
整車１３の加二Ｉ−原位置Ｕ１、仕」二位置Ｕ２および
切込み工程［Ｊ ３のデータと、支持刃１７の加工原位
置Ａ１のデータと、工作物Ｗの仕−１戸］法ｄのデータ
と、砥石車修正１コール２１の切込み量１，１およびト
ラバース量Ｌ２のデータと、１ｌＶ１３１車修正ツール
２５の切込み量Ｌ３および１ラハ一ス足のデータと、砥
石車径Ｄｇおよびｌ！、Ｉ ｉｆｉ車径１〕ｒのデータ
と、心高Ｈのデータとが０１１記データ入力装置３３に
よって入力され、所定の記ｇｔエリアに記憶されている
。
調整車１３の修正作業をＰｉうための数値制御プログラ
ムを記１．ａする数値制御データエリアが設けられてい
る。またメモリ３２には、第４図に示すような砥石車１
１の加工原位置×１．仕上仕上ＦＸＸ２のデータと、調
整車１３の加二Ｉ−原位置Ｕ１、仕」二位置Ｕ２および
切込み工程［Ｊ ３のデータと、支持刃１７の加工原位
置Ａ１のデータと、工作物Ｗの仕−１戸］法ｄのデータ
と、砥石車修正１コール２１の切込み量１，１およびト
ラバース量Ｌ２のデータと、１ｌＶ１３１車修正ツール
２５の切込み量Ｌ３および１ラハ一ス足のデータと、砥
石車径Ｄｇおよびｌ！、Ｉ ｉｆｉ車径１〕ｒのデータ
と、心高Ｈのデータとが０１１記データ入力装置３３に
よって入力され、所定の記ｇｔエリアに記憶されている
。
第５図は運転サイクルのフローチャー１〜を示し、自動
運転が起動されると、工作物Ｗが搬入され、支持刃エフ
上に保持される。続いて研削サイクルが実行され、砥石
台１２が加工原位置より早送りで所定量（Ｘ Ｉ Ｘ
２）前進されて仕上位置に位置決めされ、同時に調整
車台１４が加工原位置より早送りで所定Ｉｆ （Ｕｌ−
０２−０３）前進され、かつ切込み送りされる。調整車
台１４がＵ３量切込み送りされて仕上位置に到達すると
、工作物Ｗが所定寸法にデ／１・゛ストップ研削される
。しかる後は心合１２および調整車台１４が加工原位置
まで後退され、その後工作物Ｗが支持刃１７」二より１
般出される。続いて調整車１３の修正の要否か判別され
、不要の場合にはさらに砥石車１１の修正の要否が判別
され、これも不要の場合には、１１１７達した。去・う
に工作物Ｗが支持刃１７上に厖大され、以後１１：■述
した動作を繰返す。しかして」１記した修正要否のステ
ップにおいて、調整ｉ１ｊ＋３のイ１ト止か必要となっ
た場合には調整車修正す・イクルか実行され、また砥石
車１１の修正が必要となった場合には後述する砥石車修
正サイクルが実行される９かかる砥石車１１の修正す・
イクルば、工作物Ｗの１００削本数をカウントしていき
、このカウント値が設定値Ｎになる毎に行われ、また１
ｌｌｌ’ｌ ！ｊ炙１１ｉｌ ３ にｌ）修正！Ｉ゛−
ｆクルは、前記砥石車１１の修正ザ・イクルがＭ回実行
される毎に行われるように設定されている。
運転が起動されると、工作物Ｗが搬入され、支持刃エフ
上に保持される。続いて研削サイクルが実行され、砥石
台１２が加工原位置より早送りで所定量（Ｘ Ｉ Ｘ
２）前進されて仕上位置に位置決めされ、同時に調整
車台１４が加工原位置より早送りで所定Ｉｆ （Ｕｌ−
０２−０３）前進され、かつ切込み送りされる。調整車
台１４がＵ３量切込み送りされて仕上位置に到達すると
、工作物Ｗが所定寸法にデ／１・゛ストップ研削される
。しかる後は心合１２および調整車台１４が加工原位置
まで後退され、その後工作物Ｗが支持刃１７」二より１
般出される。続いて調整車１３の修正の要否か判別され
、不要の場合にはさらに砥石車１１の修正の要否が判別
され、これも不要の場合には、１１１７達した。去・う
に工作物Ｗが支持刃１７上に厖大され、以後１１：■述
した動作を繰返す。しかして」１記した修正要否のステ
ップにおいて、調整ｉ１ｊ＋３のイ１ト止か必要となっ
た場合には調整車修正す・イクルか実行され、また砥石
車１１の修正が必要となった場合には後述する砥石車修
正サイクルが実行される９かかる砥石車１１の修正す・
イクルば、工作物Ｗの１００削本数をカウントしていき
、このカウント値が設定値Ｎになる毎に行われ、また１
ｌｌｌ’ｌ ！ｊ炙１１ｉｌ ３ にｌ）修正！Ｉ゛−
ｆクルは、前記砥石車１１の修正ザ・イクルがＭ回実行
される毎に行われるように設定されている。
次にｉ’＋ｉｊ記砥石車１１のドレッシングによる砥石
１１工（蚤の減少に伴って砥石台１２の位置を補正制御
するためのフローチャーＩ・を第６図にボす。なお、図
中のＩ）ｌ−Ｐ５はフロチャーｌ・の谷ステノゾを示す
。
１１工（蚤の減少に伴って砥石台１２の位置を補正制御
するためのフローチャーＩ・を第６図にボす。なお、図
中のＩ）ｌ−Ｐ５はフロチャーｌ・の谷ステノゾを示す
。
第６図において、砥石車１１の修正が指令されると、Ｐ
ｌで切込め量Ｌ１に応じた数の一パルスをＹ軸周１−ラ
イブユニ７）ＤＵＹへ分配して修正ロール２１を一定量
切込み、次いでＰ２．Ｐ３で１〜ラハース量１−２に応
じた数の一パルスをＺ軸用トライフユユノ１〜Ｄ Ｕ
Ｚへ分配するとともに、トラバースｉｆ Ｌ ２に応し
た数の＋パルスをドライブユニソ１〜Ｄ ｔＪ Ｚへ分
配し、修正ロール２１を一定量往復動さ・ｌて砥石車１
１をドレッシングする。
ｌで切込め量Ｌ１に応じた数の一パルスをＹ軸周１−ラ
イブユニ７）ＤＵＹへ分配して修正ロール２１を一定量
切込み、次いでＰ２．Ｐ３で１〜ラハース量１−２に応
じた数の一パルスをＺ軸用トライフユユノ１〜Ｄ Ｕ
Ｚへ分配するとともに、トラバースｉｆ Ｌ ２に応し
た数の＋パルスをドライブユニソ１〜Ｄ ｔＪ Ｚへ分
配し、修正ロール２１を一定量往復動さ・ｌて砥石車１
１をドレッシングする。
次いでＰ Ａでメモリ３２に記憶されている砥石車径デ
ータＩ） ｇが前記ドレッシングによる砥石車■１の消
耗量、ずなわら前記切込み量Ｌ１だけ減算され、これが
元の記憶エリアに書込まれる。さらにＰ５では砥石車１
１の径の減少に応じて工作物Ｗを所定寸法に研削できる
砥石車１１の中心から工作物Ｗの中心を通る垂線までの
砥石台移動方向の距離×２を、砥石車１１の径Ｄｇと工
作物Ｗのしかし゛（この仕上焼ｆｆ１Ｘ２がメモリ３２
の元の記１ａエリアにＩＩｉ込まれ、ドレッシング動作
を完了する。
ータＩ） ｇが前記ドレッシングによる砥石車■１の消
耗量、ずなわら前記切込み量Ｌ１だけ減算され、これが
元の記憶エリアに書込まれる。さらにＰ５では砥石車１
１の径の減少に応じて工作物Ｗを所定寸法に研削できる
砥石車１１の中心から工作物Ｗの中心を通る垂線までの
砥石台移動方向の距離×２を、砥石車１１の径Ｄｇと工
作物Ｗのしかし゛（この仕上焼ｆｆ１Ｘ２がメモリ３２
の元の記１ａエリアにＩＩｉ込まれ、ドレッシング動作
を完了する。
従って次の工作物Ｗの研削時においてム、シ、加工原位
置からの早送り量が変化されて砥石台１２０）仕」二値
ｉＸ２が補正され、これは砥石車ｌ（の中心、！ｌ：］
ニ作物Ｗとを結ぶ方向に砥石台１２が砥石車１１の減少
ｆｆ１ｃＬ１）だけ位置補正されたのと同一の結果を生
み、位置補正に誤差を生しないようにすることができる
。
置からの早送り量が変化されて砥石台１２０）仕」二値
ｉＸ２が補正され、これは砥石車ｌ（の中心、！ｌ：］
ニ作物Ｗとを結ぶ方向に砥石台１２が砥石車１１の減少
ｆｆ１ｃＬ１）だけ位置補正されたのと同一の結果を生
み、位置補正に誤差を生しないようにすることができる
。
なお、説明は省略するが、調整車１３０） Ｉレッシン
グに伴って調整車台１４の仕」二装置Ｕ２も前上記実施
例においては、支持刃１７にり１し砥石台１２および調
整車台Ｉ４をそれぞれ進退できるようにした構成のセン
タレス研削盤について説明したが、本発明はサンクレス
研削盤の別の構成、例えば砥石車台を固定し、この砥石
車台に対して支持刃および調整車台をそれぞれ進退でき
るよ・うにしたものにも通用でき、この場合における砥
石車の仕十位置×２は支持刃の進退によってコントｌ：
ｌ −７しされる、二と６にΔ′る。
グに伴って調整車台１４の仕」二装置Ｕ２も前上記実施
例においては、支持刃１７にり１し砥石台１２および調
整車台Ｉ４をそれぞれ進退できるようにした構成のセン
タレス研削盤について説明したが、本発明はサンクレス
研削盤の別の構成、例えば砥石車台を固定し、この砥石
車台に対して支持刃および調整車台をそれぞれ進退でき
るよ・うにしたものにも通用でき、この場合における砥
石車の仕十位置×２は支持刃の進退によってコントｌ：
ｌ −７しされる、二と６にΔ′る。
ま六二、Ｌ−記実施例においては、ドレッシングによる
６１（石車径（調整小径）の減少に応じて砥石車１１
（調整車１３）の仕上位置のデータを書き替え、次の工
作物Ｗの加」１時における送り量を変化させて仕］−位
置を補正するようにしたが、減径された砥石車１条（調
整車径）に基づいて演算されたイ」」二装置の変化分だ
け砥石車１１（調整車１３）を位置補正し、加工時の送
り量を常に一定にすることも−（きる。
６１（石車径（調整小径）の減少に応じて砥石車１１
（調整車１３）の仕上位置のデータを書き替え、次の工
作物Ｗの加」１時における送り量を変化させて仕］−位
置を補正するようにしたが、減径された砥石車１条（調
整車径）に基づいて演算されたイ」」二装置の変化分だ
け砥石車１１（調整車１３）を位置補正し、加工時の送
り量を常に一定にすることも−（きる。
〈発明の効果〉
以」−述・＼たよ・うに本発明においては、ドレッシン
グによる砥石車および調整車の径の減少に応して砥石車
台および調整車台の仕上位置データを、砥石東洋、調整
車径と工作物径と心高とより演算して砥イｊ車等の仕上
位置を演算し、砥石台等の位置を補正する３ｊンうにし
たので、砥石車等の中心と工作物の中心とを結ぶ方向と
、砥７１車台等と支持刃との相対移動方向とが）Ｖム′
るものにＪ・ｉいても、６１（石車および調整車を工作
物に！１．１シて止ｆｉ（ｉｔに位置補正゛ζきるよう
になり、工作物の（υＦ削４’＋’ｉ度を四重できる効
果かある。
グによる砥石車および調整車の径の減少に応して砥石車
台および調整車台の仕上位置データを、砥石東洋、調整
車径と工作物径と心高とより演算して砥イｊ車等の仕上
位置を演算し、砥石台等の位置を補正する３ｊンうにし
たので、砥石車等の中心と工作物の中心とを結ぶ方向と
、砥７１車台等と支持刃との相対移動方向とが）Ｖム′
るものにＪ・ｉいても、６１（石車および調整車を工作
物に！１．１シて止ｆｉ（ｉｔに位置補正゛ζきるよう
になり、工作物の（υＦ削４’＋’ｉ度を四重できる効
果かある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を明示するための全体構成図、第２図か
ら第６図は本発明の実施例を示すもので、第２図番トセ
ンタレス伺削盤の平面図、第：３図は制御回路を丞ずブ
ロック図、第４図は砥石車と調整車と支持刃との関係を
示す図ご第５図は運転ザイクルを示すフローチャー１・
、第６図は第３図に４．ンυノイ）中央処理装置の動作
を示すフローチャー１・である。 １１・・・砥石車、１２・・・砥石台、１３・・ ・門
番と屯、 １４ ・ ・ ・調整車台、 １５．１６
・・・男−ポモータ、１７・・・支持刃、２１．２５
・・・・修正工具、３０・・・数値制御装置、３１・・
・中央処理装置、３２・・・メモリ、３３・・・データ
入力装置。 特許出願人 豊田工機株式会社
ら第６図は本発明の実施例を示すもので、第２図番トセ
ンタレス伺削盤の平面図、第：３図は制御回路を丞ずブ
ロック図、第４図は砥石車と調整車と支持刃との関係を
示す図ご第５図は運転ザイクルを示すフローチャー１・
、第６図は第３図に４．ンυノイ）中央処理装置の動作
を示すフローチャー１・である。 １１・・・砥石車、１２・・・砥石台、１３・・ ・門
番と屯、 １４ ・ ・ ・調整車台、 １５．１６
・・・男−ポモータ、１７・・・支持刃、２１．２５
・・・・修正工具、３０・・・数値制御装置、３１・・
・中央処理装置、３２・・・メモリ、３３・・・データ
入力装置。 特許出願人 豊田工機株式会社
Claims (1)
- （１１調整車と支持刃とによって工作物を支承し、この
支持刃に対して砥石車および調整車を送り手段により相
対的に移動させて工作物を研削し、かつ前記砥石車およ
び調整車を修正装置によってドレッシングするようにし
たセンタレス研削盤において、前記工作物を定められた
寸法に加工できる工作物の中心に対する砥石車および調
整車の仕上位置Ｘ２，１２を記憶する記憶手段を備え、
前記砥石車および調整車が修正装置によってドレッシン
グされる幼に、このドレッシングによって減径された砥
石車および調整車の径Ｄｇ ＋ Ｄ ｒと、工作物の
怪ｄと、工作物の心高１１とより、前記仕上の演算式を
用いて演算する演算手段を設り、この演算手段の／ｉｉ
ｉ算結果に基づいて前記砥石車および調整車の仕上位置
を補正するへく前記送りｆ一段を制御する補正制御手段
とを備えてなるセンタレス研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9428783A JPS59219140A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | センタレス研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9428783A JPS59219140A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | センタレス研削盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59219140A true JPS59219140A (ja) | 1984-12-10 |
Family
ID=14106040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9428783A Pending JPS59219140A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | センタレス研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59219140A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01205975A (ja) * | 1988-02-10 | 1989-08-18 | Micron Seimitsu Kk | 心無研削盤における加工物の定寸管理方法および装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4950579A (ja) * | 1972-06-14 | 1974-05-16 | ||
| JPS5627766A (en) * | 1979-08-07 | 1981-03-18 | Suruga Seiki Kk | Genterless grinder with automated positioning |
-
1983
- 1983-05-27 JP JP9428783A patent/JPS59219140A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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| JPH01205975A (ja) * | 1988-02-10 | 1989-08-18 | Micron Seimitsu Kk | 心無研削盤における加工物の定寸管理方法および装置 |
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