JPH02224970A - 平面研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は多刃化された横軸形の平面研削盤に関する。

従来の技術 従来砥石を多刃化するためには■標準機の横軸砥石軸頭
に小径砥石軸を組付けるか■砥石を自動交換するか■・
横軸砥石軸に固定的に角度を持った第二の砥石軸を固定
し作業者が選択加工するなどの方法がとられていた。

発明が解決しようとする課題 その第１の方法は砥石の交換及び砥石軸の着脱に手間が
かかり無人で行うことは極めて困難である。第２の方法
は多種類の砥石の交換が無人で可能であるが、自動交換
装置が付属するため初めの価格が高くまた砥石交換時に
砥石振れを完全になくすることができない。またＣＢＮ
やダイヤモンド砥石では砥石修正ができない。第３の方
法は砥石は２種類使用可能であるが作業者が選択する必
要がある。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
なされたもので、その目的とするところはワンチャッキ
ングで多種の砥石による加工並びにその他の作業が行え
る平面研削盤を提供しようとするものである。

課題を解決するための手段 上述の目的を達成するために、本発明は横軸砥石軸を有
する平面研削盤において、砥石頭の左側。

右側の少なくとも何れかの１面に旋回割出し可能で各種
工具を装着したタレットヘッドを設けたものである。そ
してタレットヘッドは縦軸砥石軸。

小径横軸砥石軸、計測センサ等を設けるものである。

作用 工作物を横軸砥石によって手研、成形研削したあと加工
の種類に対応してタレットヘッドを割出し縦軸砥石軸、
小径横軸砥石軸等で研削加工する。

さらに研削精度をタレットヘッドを割出しタッチセンサ
の当接信号によりＮＣ装置でＹ軸またはＺ軸値から研削
精度を測定するものである。

実施例 以下本発明を第１図、第２図にもとづき説明する。ヘッ
ド１の上面部寄りにはテーブル２が図示しない駆動手段
によりＸ軸方向に移動位置制御可能に載置されている。

このテーブル２上には工作物Ｗの取付台３と砥石修正の
ドレッサ４が設けられている。ヘッド１の後寄りにはＸ
軸方向にコラム５が図示しない駆動装置で移動位置制御
可能に載置されている。またコラム５の前面には砥石頭
６が図示しない駆動装置でＹ軸方向に移動位置制御可能
に設けられている。そして砥石頭６には砥石７を取付け
た横軸砥石軸が軸受によって回転可能に軸承されている
。更に砥石頭６の側面に本例では右側面にタレットヘッ
ド８が水平軸で旋回可能に軸承され、公知の旋回割出し
装置によって通常４割出しであり必要により多数の割出
し位置に位置決めされる。タレットヘッド８には４側面
の工具取付面８ａ、　　８ｂ、８ｃ、３ｄに工具装置が
選択取付けられるものであり、例えば第１取付面８ａに
は砥石１）を有するモータ直結形の縦軸砥石軸１２がタ
レント旋回軸と直角方向に取付けられている。第３取付
面８ｃには砥石１３を有するモータ直結形の小径横軸砥
石軸１４が砥石１３を砥石１）と同じ側として縦軸砥石
軸と平行に取付けられている。また第３取付面８ｃに小
径横軸砥石軸１４と反対向きに自動３Ｊ測用のタッチセ
ンサ１５が取付けられている。そしてこれらの駆動モー
タはＮＣ制御装Ｗ９によって制御され、タッチセンサ１
５の出力はＮＣ装置９に入力される。

第３図〜第６図において作用を説明する。取付台３上の
工作物Ｗを５面加工する場合（第３図）において、テー
ブル２．コラム５を位置制御して横軸砥石７を工作物Ｗ
の上面研削始めの位置に位置決めし、砥石頭６をＹ軸制
御して切込むとともにテーブル２をＸ軸トラバース制御
して、順次Ｙ軸制御で上面を手研する。次に工作物の厚
みが薄い場合、同様にｘ、ｚ、　　Ｙ軸制御して砥石７
の前側面を工作物Ｗの側面に対向させ、Ｚ軸で切込みＸ
軸でトラバース制御で後面を研削する。次いでタレット
ヘッド８を割出して縦軸砥石軸Ｉ２を上下垂直としＸ軸
で切込みを与えＺ軸でトラバース、Ｙ軸でオンシレージ
ョン制御して隣の側面を研削し、同様に他の２側面を順
次研削し計５面を研削する。なお後面を砥石７で研削せ
ず縦軸砥石軸１２の砥石１）で同様に研削してもよい。

次に型の上面研削と型彫り研削する場合（第４図）にお
いて、マシニングセンタ等で荒仕上された雌型の上面を
横軸砥石７により前述のように手研したあと、タレット
ヘッド８の割出しにより縦軸砥石軸１２を上下垂直に割
出し、ｘ、ｙ、Ｙ軸制御で砥石１）を雌型の側面に対応
させＹ軸をオンシレージョン制御しＸ軸、Ｚ軸、Ｘ軸、
Ｚ軸と順次制御して四内周を研削仕上げする。

次に小径のかき上げ（非通過）研削する場合（第５　図
）において、マシニングセンタ等で成形加工したものを
タレットヘッド８の横軸砥石軸１４を水平に割出し、砥
石１３を工作物の研削始め位置に位置決めし所定量Ｙ軸
切込みをしてＸ軸制御で所定量を送り、必要によりＺ軸
送りして研削車を拡げる。砥石１２をＹ軸制御で引き上
げかき上げ研削を終わる。

次に平面研削と寸法管理の場合（第６図）において、階
段状工作物の段を横軸砥石７でｙ、ｘ軸制御して研削し
Ｙ軸制御して研削段を移し、各段の研削を終わる。タレ
ットヘッド８を割出してタッチセンサ１５のツイータを
下向き垂直とする。

初めにＹ軸制御してツイータを取付台の基準面に当接さ
せてタッチ信号によりＹ軸の値をＮＣ装置に記憶する。

次いで股上にＸ、Ｚ、Ｙ軸制御でタッチセンサを位置決
めしＹ軸制御でフイーラを当接させタッチ信号でＹ軸の
値を記憶し、ＮＣ装置内の演算回路で差を計算する。順
次タッチセンサを段差上へＺ、Ｙ軸制御して移し各段で
のタッチ信号によるＹ軸の値から各段差を算出するもの
である。

さらに加工例としては、溝研、穴研、角度付き面の研削
等が行えるものである。

効果 上述のように構成したので本発明は以下の効果を奏する
。

ワンチャック研削において各種砥石を使用して各種の形
状の研削ができ長時間の研削が能率良く行うことができ
る。またチャッキングの仕直しがなくなるので、省熟練
の作業が可能であるとともに芯違いのない高精度な研削
が可能である。さらにタッチセンサの付属により機上で
の計測が自動化ができその場で修正が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の平面研削盤の姿図、第２図はタレット
ヘッドに工具を取付けた図、第３図は５面加工の説明図
、第４図は平面と型彫り研削の説明図、第５図はかき上
げ研削の説明図、第６図は寸法管理の説明図である。 ２・・テーブル　５・・コラム　６・・砥石頭７・・砥
石　　　８・・タレットヘッド１２・縦軸砥石軸　１４
・・小径横軸砥石軸１５・・タッチセンサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）横軸砥石軸を有する平面研削盤において、砥石頭
   （６）の左側、右側の少なくとも何れかの１面に旋回割
   出し可能で各種工具を装着したタレットヘッド（８）を
   設けたことを特徴とする平面研削盤。
2. （２）工具が縦軸砥石軸（１２）、小径横軸砥石軸（１
   ４）、計測センサ（１５）である請求項１記載の平面研
   削盤。