JPH10156677A - 研削加工方法及び研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークの着脱中に他のワークの研削加工をす
ることにより加工時間の短縮を図る。 【解決手段】 研削盤１には、割り出し可能な主軸頭３
３に、ワークＷを着脱自在で且つワークＷの研削加工位
置を位置決めすべく旋回自在な複数個のスピンドル３
５、３７が備えられる。主軸頭３３には未加工ワークＷ
を砥石車７で研削すべき加工ステーションと、加工済ワ
ークＷと未加工ワークＷとを交換すべく着脱する交換ス
テーションが設定されている。複数のスピンドル３５、
３７のうちの任意のスピンドルが各ステーションの所定
位置に同時に旋回位置決めすべく各スピンドルが主軸頭
３３に配置されている。加工ステーションの未加工ワー
クＷは砥石車７により研削加工され、この研削加工され
ている間に、交換ステーションの加工済ワークＷが未加
工ワークＷに交換され、研削加工時間の短縮となる。加
工後は主軸頭が旋回し次の研削加工及びワーク交換が同
時に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、研削加工方法及び
研削盤に関し、特に加工済ワークを未加工ワークに交換
脱着する間に、他の未加工ワークを研削加工し得る研削
加工方法及び研削盤に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般的な研削盤としては平面研削
盤、円筒研削盤、内面研削盤、工具研削盤、万能研削
盤、心なし研削盤等がある。例えばワークが直方体形状
をなし、このワークの長手方向の両側面にＶ溝が形成さ
れ、このＶ溝を研削する場合は一般的にＮＣ平面研削盤
が用いられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の研削
盤においてはワークの着脱を含めた自動化を図るべく種
々の研削盤が開発されているが、ワークの研削加工完了
後、この加工済ワークと未加工ワークとを交換するため
に着脱している間はワークの研削加工ができないので、
これは研削加工時間の短縮を図る上で阻害要因になって
いる。

【０００４】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、ワークの着脱中に他のワーク
の研削加工をすることにより加工時間の短縮を図り得る
研削加工方法及び研削盤を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の研削加工方法は、主軸頭を
旋回して主軸頭の複数のスピンドルのうちの一つのスピ
ンドルを主軸頭の上側の交換・計測ステーションの位置
に割出し位置決めすると同時に他の一つのスピンドルを
主軸頭の下側の加工ステーションの位置に割出し位置決
めする工程と、前記主軸頭の交換・計測ステーションに
位置するスピンドルの加工済ワークを未加工ワークに交
換脱着する工程と、前記ワークの交換中に、前記加工ス
テーションの未加工ワークに対して砥石車を前進させて
この砥石車の上下往復動により前記未加工ワークを研削
加工する工程と、前記未加工ワークの研削加工完了後、
主軸頭を再び旋回して任意のスピンドルに装着されてい
る加工済ワークを前記交換・計測ステーションの位置に
割出し位置決めすると同時に他の任意のスピンドルに装
着されている未加工ワークを前記加工ステーションの位
置に割出し位置決めする工程と、を少なくとも含むこと
を特徴とするものである。

【０００６】したがって、加工ステーションに位置した
スピンドルの未加工ワークを砥石車により研削加工して
いる間に、交換・計測ステーションに位置したスピンド
ルの加工済ワークを未加工ワークと交換するので、研削
加工時間の短縮が図られる。

【０００７】請求項２によるこの発明の研削加工方法
は、請求項１記載の研削加工方法において、前記交換・
計測ステーションに位置するスピンドルの加工済ワーク
の加工精度を計測する工程と、この計測データに基づき
次のワークの研削加工時の砥石車の位置決め補正するた
めに前記主軸頭のスピンドルを旋回してこのスピンドル
に装着されている未加工ワークの研削加工位置を微調整
する工程とを少なくとも含むことを特徴とするものであ
る。

【０００８】したがって、交換・計測ステーションの加
工済ワークの加工精度のデータに基づいて次のワークの
研削加工時の砥石車の位置決めが補正されるので、効率
良くしかも常時精確に研削加工すべくワークの研削加工
位置が調整される。

【０００９】請求項３によるこの発明の研削盤は、ワー
クの割り出しをすべく旋回する主軸頭と、この主軸頭
に、ワークを着脱自在で且つ装着したワークの研削加工
位置を位置決めすべく旋回自在な複数個のスピンドルを
備え、前記スピンドルに装着されたワークを研削すべく
回転し且つ上下往復動する砥石車と、この砥石車を前後
左右方向に移動位置決めする送り装置とを備え、前記主
軸頭に装着された未加工ワークを前記砥石車で研削すべ
き加工ステーションと、主軸頭に装着された加工済ワー
クを未加工ワークに交換すべく着脱する交換ステーショ
ンとを所定位置に設け、前記主軸頭の複数のスピンドル
のうちの任意のスピンドルが前記各ステーションの所定
位置に同時に旋回位置決めすべく複数の前記スピンドル
を主軸頭に配置してなることを特徴とするものである。

【００１０】したがって、主軸頭を旋回すると、複数の
スピンドルのうちの一つのスピンドルが交換ステーショ
ンに位置決めされると同時に他の一つのスピンドルが加
工ステーションに位置決めされる。

【００１１】加工ステーションのスピンドルには未加工
ワークが把持されており、交換ステーションのスピンド
ルにはこのスピンドルが以前に加工ステーションに位置
していた時に研削加工された加工済ワークが把持されて
いる。前記加工ステーションに位置するスピンドルの未
加工ワークに対しては砥石車が前進して研削加工し、こ
の研削加工をしている間に、前記交換ステーションのス
ピンドルの加工済ワークは未加工ワークに交換される。
したがって、研削加工時間の短縮が図られる。

【００１２】請求項４によるこの発明の研削盤は、請求
項３記載の研削盤において、前記主軸頭の下側の所定位
置に、未加工ワークを前記砥石車で研削すべき加工ステ
ーションを設け、前記主軸頭の上側の所定位置に加工済
ワークと未加工ワークとを交換すべく着脱する交換ステ
ーションと、加工済ワークの加工精度又は未加工ワーク
の取付精度を計測すべき計測ステーションを設けてなる
ことを特徴とするものである。

【００１３】したがって、上記の請求項３の作用に加え
て、計測ステーションの加工済ワークの加工精度が計測
され、このデータに基づいて次のワークの研削加工時の
砥石車の位置決めが補正されるので、効率良くしかも常
時精確に研削加工すべく調整される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の研削加工方法及び
研削盤の実施の形態について、図面を参照して説明す
る。

【００１５】図１〜図３を参照するに、本実施例に係わ
る研削盤１は例えば、機台３上の前側（図１の左側）に
はワークＷを把持し所定の位置に位置決めする主軸台５
が設けられ、この主軸台５に装着されたワークＷの左方
向から接離自在で上下方向に往復動してワークＷを研削
加工する砥石車７ａを備えた第１砥石台９と、前記ワー
クＷの右方向から接離自在で上下方向に往復動して前記
ワークＷを研削加工する砥石車７ｂを備えた第２砥石台
１１が前記機台３上に設けられている。

【００１６】さらに、前記主軸台５及び第１砥石台９、
第２砥石台１１の上方に位置し、未加工ワークＷを研削
盤１の前方のストッカ１３から主軸台５に搬入し且つ加
工済ワークＷを主軸台５から研削盤１の後方のストッカ
１５へ搬出すると共に前記主軸台５に装着された加工済
ワークＷを前記未加工ワークＷと交換するワーク搬送装
置１７が設けられている。

【００１７】さらに、機台３上の後側（図１の右側）に
は前記第１砥石台９及び第２砥石台１１の各砥石車７
ａ，７ｂをツルーイングするウェハー１９が前後動自在
に備えられたドレッサ装置２１が前記主軸台５に対向す
る位置に設けられている。

【００１８】なお、前記研削盤１の前後にはそれぞれ、
ワークＷを載置するストッカ１３，１５が備えられてお
り、前記主軸台５、第１砥石台９、第２砥石台１１、ワ
ーク搬送装置１７、ドレッサ装置２１等の動作を制御す
る制御装置（図示省略）を内蔵する制御盤２３が備えら
れ、また、上記の各装置を操作するスイッチ類を収納す
る操作盤２５が備えられている。

【００１９】以下、各装置の詳細について図面を参照し
て説明する。

【００２０】図４及び図５を参照するに、主軸台５の本
体２７内にはメインスピンドル２９が軸承され、このメ
インスピンドル２９を回転駆動するメインモータ３１が
内蔵されている。前記メインスピンドル２９の先端には
円筒形状を成す主軸頭３３が割出し可能に設けられ、こ
の主軸頭３３の先端側には主軸頭３３の回転中心に対し
て対称を成す位置に第１スピンドル３５と第２スピンド
ル３７が軸承されている。前記第１スピンドル３５は主
軸頭３３内に内蔵された第１駆動モータ３９により歯車
等の伝達手段を介して回転駆動され、第２スピンドル３
７は主軸頭３３内に内蔵された第２駆動モータ４１によ
り歯車等の伝達手段を介して回転駆動される。

【００２１】なお、前記第１スピンドル３５及び第２ス
ピンドル３７の先端にはワークＷのチャッキング装置
（図示省略）が備えられており、このチャッキング装置
はワークＷの形状に応じて設けられ着脱自在となってい
る。

【００２２】本実施の形態の例では、前記メインモータ
３１の駆動によりメインスピンドル２９が回転し第１ス
ピンドル３５及び第２スピンドル３７が上下方向に位置
するように主軸頭３３の割出しが行われる。また、第１
駆動モータ３９の回転により第１スピンドル３５の割出
し又はワークＷの平行出し、微細割出しが行われ、第２
駆動モータ４１の回転により第２スピンドル３７の割出
し又はワークＷの平行出し、微細割出しが行われる。

【００２３】本実施の形態の例では、主軸頭３３を１８
０°旋回すると、第１スピンドル３５及び第２スピンド
ル３７が上下に交互に入れ換わり、主軸頭３３の下側の
スピンドルは第１砥石台９と第２砥石台１１で未加工ワ
ークＷを研削すべき加工ステーションに位置決めされ、
一方、主軸頭３３の上側のスピンドルはワーク搬送装置
１７により搬入された未加工ワークＷと加工済ワークＷ
とを交換したり、前記加工済ワークＷの研削面の加工精
度を計測すべき交換・計測ステーションに位置決めされ
るよう構成されている。

【００２４】第１砥石台９及び第２砥石台１１は左右に
対称に設けられており、ほぼ同様な構造を成しているの
で、第１砥石台９について説明する。

【００２５】図６を参照するに、第１砥石台９はＸ軸ス
ライドガイド４３上をＸ軸駆動モータ４５によりＸ軸方
向（前後方向）にスライドされるＸ軸スライド台４７
と、このＸ軸スライド台４７上に一体的に設けられたＹ
軸スライドガイド４９上をＹ軸駆動モータ５１によりＹ
軸方向（左右方向）にスライドされるＹ軸スライド台５
３と、このＹ軸スライド台５３上に一体的に昇降台５５
が設けられている。このように第１砥石台９には砥石車
７を前後左右方向に移動位置決めする送り装置が備えら
れている。

【００２６】さらに、前記昇降台５５の左側面には昇降
台５５内に内蔵されたＺ軸駆動モータ５７によりＺ軸方
向（上下方向）に往復動されるＺ軸スライド台５９が設
けられ、このＺ軸スライド台５９には砥石回転駆動モー
タ６１により回転される砥石軸６３がほぼ水平方向に軸
承されており、この砥石軸６３の先端に砥石車７が装着
固定されている。

【００２７】したがって、前記砥石車７は砥石回転駆動
モータ６１によりＸ軸方向に対してほぼ直交する垂直面
内で回転され、上下往復動及び前後左右方向に移動され
ることになる。

【００２８】なお、上記の砥石台９、１１により、ワー
クＷの形状によってはプランジ、トラバース、コンタリ
ング研削ができる。

【００２９】図７を参照するに、ワーク搬送装置１７と
しては、走行レール６５が前記主軸台５及び第１砥石台
９、第２砥石台１１、研削盤１の前後のストッカ１３，
１５の上方に位置しＸ軸方向に延伸されており、この走
行レール６５をアーム６７が搬送用駆動モータ６９によ
り駆動されてＸ軸方向に走行自在に設けられている。例
えば、アーム６７の本体が走行レール６５に沿って軸承
される送りネジ（図示省略）に螺合され、この送りネジ
がワークＷ搬送用駆動モータ６９に連結され回転駆動さ
れるよう構成されている。

【００３０】さらに、前記アーム６７は昇降用駆動モー
タ７０により送りネジ（図示省略）を介して駆動されて
昇降自在に設けられており、アーム６７の下端にはワー
クＷを把持するための２つの第１チャック７１と第２チ
ャック７３がチャック旋回用モータ７５により旋回自在
に設けられている。

【００３１】図８を参照するに、ドレッサ装置２１は、
ドレッサ装置本体７７がＸ軸送りネジ（図示省略）及び
Ｘ軸駆動モータ７９を介してＸ軸スライドガイド８１上
をＸ軸方向に移動自在に設けられ、前記ドレッサ装置本
体７７には砥石車７ａ，７ｂをツルーイングするための
ウェハー１９がウェハー回転駆動用モータ８３により回
転自在に設けられている。つまり、ウェハー１９はＸ軸
方向に直交する垂直面内で回転し、このウェハー１９が
前述した２つの第１砥石台９、第２砥石台１１の第１砥
石車７ａ、第２砥石車７ｂの間へ進退自在に構成されて
いる。

【００３２】図９を参照するに、加工済ワークＷの研削
面の加工精度を計測する第１測定子８５及び第２測定子
８７を備えた計測アーム８９が、前述した主軸台５にお
ける主軸頭３３の交換・計測ステーションに位置決めさ
れた加工済ワークＷに当接及び離反可能に進退自在に設
けられている。この第１測定子８５及び第２測定子８７
により計測されたデータは制御装置２３へ電気的に送ら
れる。このデータに基づいて第１砥石台９の第１砥石車
７ａ又は第２砥石台１１の第２砥石車７ｂの位置を補正
したり、主軸頭３３の加工ステーションに位置するスピ
ンドルを旋回してチャック基準面に対するワークＷの平
行度を補正したりする。

【００３３】計測されるデータとしては、例えば図９に
示されるようなワークＷにおいてはワークＷの左右のＶ
溝の研削精度が計測され、この計測データに基づいて前
記砥石車７ａ，７ｂの位置が補正され、さらにＶ溝の上
下の研削精度が計測されてワークＷの平行度が確認さ
れ、この計測データに基づいて主軸頭３３の加工ステー
ションに位置するスピンドルを旋回してワークＷの位置
が補正される。

【００３４】以上の構成の研削盤１におけるワークＷの
研削加工動作の一例を図１０及び図１１に基づいて説明
する。

【００３５】なお、この研削加工動作の説明の便宜を図
るために、主軸頭３３の第１スピンドル３５は主軸頭３
３の加工ステーションに位置し、この第１スピンドル３
５のワークＷが研削加工完了しており、一方、第２スピ
ンドル３７は主軸頭３３の交換・計測ステーションに位
置し、この第２スピンドル３７には未加工ワークＷが把
持されているものとする（ステップＳ１）。

【００３６】第１砥石台９及び第２砥石台１１が作動し
て第１砥石車７ａ及び第２砥石車７ｂが前記加工ステー
ションの第１スピンドル３５の加工済ワークＷから後退
する（ステップＳ２）。

【００３７】図１０に示すように、主軸頭３３が１８０
°旋回し、前記第１スピンドル３５の加工済ワークＷが
主軸頭３３の交換・計測ステーションに位置し、前記第
２スピンドル３７の未加工ワークＷが主軸頭３３の加工
ステーションに位置する（ステップＳ３）。

【００３８】第１砥石台９及び第２砥石台１１が作動し
て第１砥石車７ａ及び第２砥石車７ｂが前記加工ステー
ションの第２スピンドル３７の未加工ワークＷへ前進
し、この未加工ワークＷの研削が開始される（ステップ
Ｓ４、Ｓ５）。

【００３９】なお、ワークＷの研削加工完了後はプログ
ラムにより設定された回数毎に、第１砥石台９及び第２
砥石台１１が後退した後にドレッサ装置２１のウェハー
１９を回転起動させ、ドレッサ装置本体７７がＸ軸スラ
イドガイド８１上を前進する。ドレッサ装置本体７７が
前進端に到達すると、第１砥石台９が前進しツルーイン
グされ、引き続き第２砥石台１１が前進しツルーイング
される（ステップＳ５）。

【００４０】一方、上記のようにワークＷの研削加工又
は砥石車７のツルーイングがなされている間に、以下の
ようなワークＷの交換及びワークＷの計測が行われる。

【００４１】主軸頭３３の交換・計測ステーションで
は、プログラムにより予め設定された回数毎に計測アー
ム８９が前進し、第１測定子８５及び第２測定子８７に
より第１スピンドル３５の加工済ワークＷの加工精度が
計測される。この計測されたデータに基づき、必要に応
じて次のワークＷを研削するときに砥石台の移動量を補
正する（ステップＳ６、Ｓ７）。

【００４２】主軸頭３３の上方には例えば第２チャック
７３に未加工ワークＷが把持された状態でアーム６７が
待機しており、上記の計測アーム８９が後退すると、前
記アーム６７が下降し、さらに第１スピンドル３５のチ
ャッキング装置の方向へ移動し、第１スピンドル３５の
加工済ワークＷを例えばアーム６７の第１チャック７１
で把持する。次に前記アーム６７が前記チャッキング装
置とは反対方向へ移動する（ステップＳ８）。

【００４３】アーム６７の第１チャック７１と予め未加
工ワークＷが把持されている第２チャック７３とが１８
０°旋回して入れ換わる。前記アーム６７が再び第１ス
ピンドル３５のチャッキング装置の方向へ移動し、前記
第２チャック７３の未加工ワークＷが第１スピンドル３
５のチャッキング装置へ受け渡される（ステップＳ
９）。

【００４４】前記アーム６７が再び第１スピンドル３５
のチャッキング装置とは反対方向へ移動し上昇する（ス
テップＳ１２）。

【００４５】次いで、計測アーム８９が交換・計測ステ
ーションの第１スピンドル３５の未加工ワークＷへ前進
し、この未加工ワークＷが平行に取り付けられているか
を確認するために第１測定子８５及び第２測定子８７で
計測した後、計測アーム８９が後退する（ステップＳ１
０）。

【００４６】この計測されたデータに基づき、必要に応
じて第１スピンドル３５（交換・計測ステーションに位
置するスピンドル）を旋回させてワークＷの取付位置を
平行にする。なお、前記測定データが設定された数値を
越えた場合はワーク搬送装置１７のアーム６７が下降
し、第１スピンドル３５の未加工ワークＷのつかみ直し
が行われる（ステップＳ１１）。

【００４７】上昇したアーム６７は走行レール６５を後
方側のストッカ１５の上方位置まで走行し、アーム６７
が下降し加工済ワークＷが前記ストッカ１５上に載置さ
れる（ステップＳ１２、Ｓ１３）。

【００４８】前記アーム６７は上昇し、走行レール６５
を研削盤１の前方側のストッカ１３の上方位置まで走行
し、アーム６７が下降し前記ストッカ１３上の未加工ワ
ークＷを例えば第２チャック７３で把持し上昇する（ス
テップＳ１４、Ｓ１５）。

【００４９】前記アーム６７は再び走行レール６５を主
軸頭３３の上方位置まで走行し、主軸頭３３の加工ステ
ーションのワークＷが研削加工完了するまで待機する
（ステップＳ１６）。

【００５０】以下、上記のステップＳ１〜ステップＳ１
６の工程が繰り返して行われる。

【００５１】なお、この発明は前述した実施の形態の例
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。

【００５２】例えば、本実施の形態の例では主軸頭３３
には２つのスピンドルが設けられているが、図１２のよ
うに３つのスピンドルを設け、主軸頭３３の上側の右方
の位置をワーク取外しステーションとし、主軸頭３３の
上側の左方の位置をワーク取付ステーションとし、主軸
頭３３の下側の位置を加工ステーションとすることもで
きる。この場合、３つのスピンドルは主軸頭３３の回転
中心の周囲に等角度をなす位置、すなわち１２０°の等
角度をなす位置に配設されることが望ましい。主軸頭が
１２０°毎に旋回することにより、３つの各ステーショ
ンでそれぞれの作業が同時に行われる。

【００５３】あるいは、図１３のように４つのスピンド
ルを設け、主軸頭３３の右側の位置を計測ステーション
とし、主軸頭３３の上側の位置をワークＷ取外しステー
ションとし、主軸頭３３の左側の位置をワークＷ取付ス
テーションとし、主軸頭３３の下側の位置を加工ステー
ションとすることもできる。この場合、４つのスピンド
ルは主軸頭３３の回転中心の周囲に等角度をなす位置、
すなわち９０°の等角度をなす位置に配設されることが
望ましい。主軸頭が９０°毎に旋回することにより、４
つの各ステーションでそれぞれの作業が同時に行われ
る。

【００５４】また、本実施の形態の例では主軸頭の後方
端面に複数のスピンドルを設けたが、他の例として主軸
頭の外周面に複数のスピンドルを設けることもできる。

【００５５】また、ワークの形状によっては１つの砥石
台でも可能である。また、ストッカは研削盤の一方の側
だけでも良い。さらに、本実施の形態の例ではウェハー
ドレッサ装置であるが、単石でも可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、加工ステーショ
ンに位置したスピンドルの未加工ワークを砥石車により
研削加工している間に、交換・計測ステーションに位置
したスピンドルの加工済ワークを未加工ワークと交換す
るので、加工時間の短縮を図ることができる。

【００５７】請求項２の発明によれば、交換・計測ステ
ーションにおける未加工ワークの把持状態の計測データ
に基づいてスピンドルを旋回してワークの位置を補正で
き、あるいは、交換・計測ステーションにおける加工済
ワークの加工精度のデータに基づいて次のワークの研削
加工時の砥石車の位置決めが補正されるので、効率良く
しかも常時精確に研削加工すべく調整できる。

【００５８】請求項３の発明によれば、主軸頭を旋回す
ると、複数のスピンドルのうちの一つのスピンドルが交
換ステーションに位置すると同時に他の一つのスピンド
ルが加工ステーションに位置し、スピンドルを単独に旋
回することによりワークの微細割出しを行うことができ
る。前記加工ステーションに位置するスピンドルの未加
工ワークに対して砥石車が前進して研削加工している間
に、前記交換ステーションのスピンドルの加工済ワーク
は未加工ワークに交換されるので、研削加工時間の短縮
を図ることができる。

【００５９】請求項４の発明によれば、上記の請求項３
の効果に加えて、計測ステーションのワークの取付状態
や加工精度が計測され、このデータに基づいてスピンド
ルを旋回してワークの取付状態が補正されたり、次のワ
ークの研削加工時の砥石車の位置決めが補正されるの
で、効率良くしかも常時精確に研削加工できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の例を示すもので、研削盤の全体
を示す平面図である。

【図２】本実施の形態の例を示すもので、研削盤の全体
を示す正面図である。

【図３】本実施の形態の例を示すもので、研削盤の全体
を示す右側面図である。

【図４】本実施の形態の例を示すもので、主軸台の斜視
図である。

【図５】本実施の形態の例を示すもので、主軸台の縦断
面図である。

【図６】本実施の形態の例を示すもので、第１砥石台の
斜視図である。

【図７】本実施の形態の例を示すもので、ワーク搬送装
置の動作説明図である。

【図８】本実施の形態の例を示すもので、ドレッサ装置
の斜視図である。

【図９】本実施の形態の例を示すもので、測定アームの
斜視図である。

【図１０】研削盤の動作を説明する説明図である。

【図１１】研削盤の工程を説明するフローチャートであ
る。

【図１２】主軸頭のスピンドルの他の配置例を示す概略
説明図である。

【図１３】主軸頭のスピンドルの他の配置例を示す概略
説明図である。

【符号の説明】

１ 研削盤 ５ 主軸台 ７ 砥石車 ７ａ 第１砥石車 ７ｂ 第２砥石車 ９ 第１砥石台 １１ 第２砥石台 １７ ワーク搬送装置 ２１ ドレッサ装置 ３３ 主軸頭 ３５ 第１スピンドル ３７ 第２スピンドル ６５ 走行レール ６７ アーム ７１ 第１チャック ７３ 第２チャック ８５ 第１測定子 ８７ 第２測定子 ８９ 計測アーム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸頭を旋回して主軸頭の複数のスピン
   ドルのうちの一つのスピンドルを主軸頭の上側の交換・
   計測ステーションの位置に割出し位置決めすると同時に
   他の一つのスピンドルを主軸頭の下側の加工ステーショ
   ンの位置に割出し位置決めする工程と、 前記主軸頭の交換・計測ステーションに位置するスピン
   ドルの加工済ワークを未加工ワークに交換脱着する工程
   と、 前記ワークの交換中に、前記加工ステーションの未加工
   ワークに対して砥石車を前進させてこの砥石車の上下往
   復動により前記未加工ワークを研削加工する工程と、 前記未加工ワークの研削加工完了後、主軸頭を再び旋回
   して任意のスピンドルに装着されている加工済ワークを
   前記交換・計測ステーションの位置に割出し位置決めす
   ると同時に他の任意のスピンドルに装着されている未加
   工ワークを前記加工ステーションの位置に割出し位置決
   めする工程と、を少なくとも含むことを特徴とする研削
   加工方法。
2. 【請求項２】 前記交換・計測ステーションに位置する
   スピンドルの加工済ワークの加工精度を計測する工程
   と、この計測データに基づき次のワークの研削加工時の
   砥石車の位置決め補正するために前記主軸頭のスピンド
   ルを旋回してこのスピンドルに装着されている未加工ワ
   ークの研削加工位置を微調整する工程とを少なくとも含
   むことを特徴とする請求項１記載の研削加工方法。
3. 【請求項３】 ワークの割り出しをすべく旋回する主軸
   頭と、この主軸頭に、ワークを着脱自在で且つ装着した
   ワークの研削加工位置を位置決めすべく旋回自在な複数
   個のスピンドルを備え、 前記スピンドルに装着されたワークを研削すべく回転し
   且つ上下往復動する砥石車と、この砥石車を前後左右方
   向に移動位置決めする送り装置とを備え、 前記主軸頭に装着された未加工ワークを前記砥石車で研
   削すべき加工ステーションと、主軸頭に装着された加工
   済ワークを未加工ワークに交換すべく着脱する交換ステ
   ーションとを所定位置に設け、 前記主軸頭の複数のスピンドルのうちの任意のスピンド
   ルが前記各ステーションの所定位置に同時に旋回位置決
   めすべく複数の前記スピンドルを主軸頭に配置してなる
   ことを特徴とする研削盤。
4. 【請求項４】 前記主軸頭の下側の所定位置に、未加工
   ワークを前記砥石車で研削すべき加工ステーションを設
   け、前記主軸頭の上側の所定位置に加工済ワークと未加
   工ワークとを交換すべく着脱する交換ステーションと、
   加工済ワークの加工精度又は未加工ワークの取付精度を
   計測すべき計測ステーションを設けてなることを特徴と
   する請求項３記載の研削盤。