JPH0796433A - 加工方法と装置 - Google Patents
加工方法と装置Info
- Publication number
- JPH0796433A JPH0796433A JP6234534A JP23453494A JPH0796433A JP H0796433 A JPH0796433 A JP H0796433A JP 6234534 A JP6234534 A JP 6234534A JP 23453494 A JP23453494 A JP 23453494A JP H0796433 A JPH0796433 A JP H0796433A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reciprocating
- elements
- processing apparatus
- processing
- reciprocating motion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/007—Weight compensation; Temperature compensation; Vibration damping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0061—Other grinding machines or devices having several tools on a revolving tools box
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 可動要素の動作による運動力を相殺させるこ
とにより、かかる運動力をその発生源にて取り除く装
置、特に研削機械を得る。 【構成】 装置は、二作業面（Ａ、Ｂ）を利用するフレ
ーム（１４）と、作業面の一方に配設され、各々が少な
くとも一個の工具装置（１５、１６）を備えた少なくと
も二個の往復要素（１１、１２）と、他の作業面に配設
された別の少なくとも一個の工具装置と、少なくとも一
個の往復運動発生手段（２０）とから成り、往復要素の
各々の運動に関連する動的な力を表すベクトルを合成し
たものが実質的にゼロに等しくなるように、各往復要素
レベルで往復運動動作を発生することができる。
とにより、かかる運動力をその発生源にて取り除く装
置、特に研削機械を得る。 【構成】 装置は、二作業面（Ａ、Ｂ）を利用するフレ
ーム（１４）と、作業面の一方に配設され、各々が少な
くとも一個の工具装置（１５、１６）を備えた少なくと
も二個の往復要素（１１、１２）と、他の作業面に配設
された別の少なくとも一個の工具装置と、少なくとも一
個の往復運動発生手段（２０）とから成り、往復要素の
各々の運動に関連する動的な力を表すベクトルを合成し
たものが実質的にゼロに等しくなるように、各往復要素
レベルで往復運動動作を発生することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は加工設備に関するもので
あり、特に実質的に直交する変位軸を含む少なくとも二
面の作業面を利用するフレームと、一作業面に移動可能
に配設されて少なくとも一台のサーボモータで駆動され
る少なくとも二個の往復要素と、他の作業面に配設され
た少なくとも一個の工具装置と、往復運動を生じるため
の少なくとも一個の手段とを供えたタイプの加工装置に
関するものである。本発明はまた、特に研削機械として
の用途を目的とした、かかる装置を利用する加工方法に
関するものである。
あり、特に実質的に直交する変位軸を含む少なくとも二
面の作業面を利用するフレームと、一作業面に移動可能
に配設されて少なくとも一台のサーボモータで駆動され
る少なくとも二個の往復要素と、他の作業面に配設され
た少なくとも一個の工具装置と、往復運動を生じるため
の少なくとも一個の手段とを供えたタイプの加工装置に
関するものである。本発明はまた、特に研削機械として
の用途を目的とした、かかる装置を利用する加工方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】加工作業自体は、一本または複数本の往
復シャフトを備えた従来の研削機械で実施できる。しか
しながら、往復要素が同時に両側に移動するシャフト構
成を備えた従来の研削機械には、主として振動、往復異
常、挙動不安定といった問題が起きることが多い。これ
は設計者に工具作業速度の制限を強いるものであり、従
って、出力低下と生産コスト増大を助長するものであっ
た。高出力の研削機械を製造するには、有効な制振シス
テムを設ける必要があるのだが、考えられる往復運動時
の動的な力は極めて大きくて、弱めることが難しいの
で、非常に重く堅牢なフレームを機械に備えていた。
復シャフトを備えた従来の研削機械で実施できる。しか
しながら、往復要素が同時に両側に移動するシャフト構
成を備えた従来の研削機械には、主として振動、往復異
常、挙動不安定といった問題が起きることが多い。これ
は設計者に工具作業速度の制限を強いるものであり、従
って、出力低下と生産コスト増大を助長するものであっ
た。高出力の研削機械を製造するには、有効な制振シス
テムを設ける必要があるのだが、考えられる往復運動時
の動的な力は極めて大きくて、弱めることが難しいの
で、非常に重く堅牢なフレームを機械に備えていた。
【０００３】冒頭に記載した種類の、バランスのとれた
往復運動を行う研削機械は、１９９０年２月２０日付け
の日本国特許抄本第１４巻９１号（Ｍ−９３８）（４０
３４）及び特開平１−３０１０３８号公報に開示されて
いる。
往復運動を行う研削機械は、１９９０年２月２０日付け
の日本国特許抄本第１４巻９１号（Ｍ−９３８）（４０
３４）及び特開平１−３０１０３８号公報に開示されて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、可動
要素の動作による運動力を相殺させることによってかか
る運動力をその発生源で取り除く優れた加工装置と方法
を提供することである。
要素の動作による運動力を相殺させることによってかか
る運動力をその発生源で取り除く優れた加工装置と方法
を提供することである。
【０００５】本発明の他の目的は、シャフト上を直線的
にまたは角度的に反対方向に往復する少なくとも二個の
工具装置を利用することによってワーク形状を得る。例
えば、回転式ワークホルダを使用する場合は、二軸動作
間を動的に補間することによりワークと切削工具のあい
だの必要相対移動を決定する加工装置、特に研削機械を
提供することである。
にまたは角度的に反対方向に往復する少なくとも二個の
工具装置を利用することによってワーク形状を得る。例
えば、回転式ワークホルダを使用する場合は、二軸動作
間を動的に補間することによりワークと切削工具のあい
だの必要相対移動を決定する加工装置、特に研削機械を
提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、最初に述べた
タイプの、本発明による加工装置では、各往復要素は少
なくとも一個の工具装置を具備しており、また、往復運
動発生手段には、各往復要素の往復運動を発生させて、
各々の往復要素の動作に関連する動的な力を表すベクト
ルを合成したものが実質的に値ゼロになるように構成さ
れている。
タイプの、本発明による加工装置では、各往復要素は少
なくとも一個の工具装置を具備しており、また、往復運
動発生手段には、各往復要素の往復運動を発生させて、
各々の往復要素の動作に関連する動的な力を表すベクト
ルを合成したものが実質的に値ゼロになるように構成さ
れている。
【０００７】前述の加工装置を利用する本発明による方
法では、往復要素と工具装置によって形成されるアセン
ブリの動きは、これらのアセンブリの各々の動作に関わ
る運動力を相殺できる軌道と速度とに基づいて行われ
る。発生源で動的な力を相殺することにより、従来の軸
構成（配置）のものと比較して優れた性能が得られる。
法では、往復要素と工具装置によって形成されるアセン
ブリの動きは、これらのアセンブリの各々の動作に関わ
る運動力を相殺できる軌道と速度とに基づいて行われ
る。発生源で動的な力を相殺することにより、従来の軸
構成（配置）のものと比較して優れた性能が得られる。
【０００８】発生源において動的な力を弱めることがで
きる本発明の加工装置では、構成要素の高速回転と加工
要素の速い往復回数（１０回／秒を越える）で極めて高
い精度で部品形状を加工または研削できる。振動は、高
速の場合でも極く僅か存在するか、しないかである。従
って、極めて高精度な形状が有利な加工時間と加工コス
トで得られる。また、力を低減したことにより、駆動要
素に対する厳密さが実質的に向上されると共に、スラス
トベアリングへの初期負担が減るので、トルクを減らす
ことができる。また、各工具装置を反対方向に往復させ
るという生産態様であるので、荒研削の第一往復工具と
仕上げ研削の第二往復工具を使用することができる。
きる本発明の加工装置では、構成要素の高速回転と加工
要素の速い往復回数（１０回／秒を越える）で極めて高
い精度で部品形状を加工または研削できる。振動は、高
速の場合でも極く僅か存在するか、しないかである。従
って、極めて高精度な形状が有利な加工時間と加工コス
トで得られる。また、力を低減したことにより、駆動要
素に対する厳密さが実質的に向上されると共に、スラス
トベアリングへの初期負担が減るので、トルクを減らす
ことができる。また、各工具装置を反対方向に往復させ
るという生産態様であるので、荒研削の第一往復工具と
仕上げ研削の第二往復工具を使用することができる。
【０００９】
【実施例】本発明の好適実施例を添付図面を参照して説
明する。本発明の加工装置は、往復運動発生手段２０を
備えている。図２、図３、図４は、各々、本発明の各実
施例における三種類の往復運動発生手段２０である。図
１ならびに図５〜８は、本発明の加工装置の種々なる可
能変更態様である。これらの変更態様は、各々、好まし
くは下記説明の三種類の実施例のいずれかに対応する往
復運動を発生する手段２０を具備している。
明する。本発明の加工装置は、往復運動発生手段２０を
備えている。図２、図３、図４は、各々、本発明の各実
施例における三種類の往復運動発生手段２０である。図
１ならびに図５〜８は、本発明の加工装置の種々なる可
能変更態様である。これらの変更態様は、各々、好まし
くは下記説明の三種類の実施例のいずれかに対応する往
復運動を発生する手段２０を具備している。
【００１０】図１は加工装置の全体図であり、本発明に
よる研削機械の第一変更態様である。従来の研削機械と
同様に、本発明による研削機械は、一般に、Ｘ軸沿いに
横方向に移動できるワークホルダ回転軸に一致する少な
くとも一本の回転軸Ｃを含む第一作業面Ａを具備してい
る。作業面Ａと並列に設けられ、好ましくは作業工具が
配置された第二作業面Ｂは、好ましくは実質的に作業面
Ａの変位軸Ｘに直交する縦方向変位軸Ｚを含む。作業軸
ＸとＺの存在により、従来の研削機械のような、工具と
ワークのあいだの相互作用が可能である。一変更態様と
して、Ｘ軸はＺ軸の上または下に配置することもでき
る。作業面Ｂと並列に配設され、上に研削ピストン１６
が設けられた往復要素１１と１２は、Ｕ軸に沿って横方
向に移動する。回転軸Ｃを有するワーク保持主軸台１５
は、作業面Ｂの変位軸Ｚと実質的に平行に配設されてい
る。
よる研削機械の第一変更態様である。従来の研削機械と
同様に、本発明による研削機械は、一般に、Ｘ軸沿いに
横方向に移動できるワークホルダ回転軸に一致する少な
くとも一本の回転軸Ｃを含む第一作業面Ａを具備してい
る。作業面Ａと並列に設けられ、好ましくは作業工具が
配置された第二作業面Ｂは、好ましくは実質的に作業面
Ａの変位軸Ｘに直交する縦方向変位軸Ｚを含む。作業軸
ＸとＺの存在により、従来の研削機械のような、工具と
ワークのあいだの相互作用が可能である。一変更態様と
して、Ｘ軸はＺ軸の上または下に配置することもでき
る。作業面Ｂと並列に配設され、上に研削ピストン１６
が設けられた往復要素１１と１２は、Ｕ軸に沿って横方
向に移動する。回転軸Ｃを有するワーク保持主軸台１５
は、作業面Ｂの変位軸Ｚと実質的に平行に配設されてい
る。
【００１１】かかる構成は、二本の加工軸（ＵとＣ）の
動作のあいだを動的に補間し、従って、加工したいワー
クと切削工具のあいだの必要相対動作を決定することに
より、特定形状のワークを加工する。従来の研削機械で
は、往復要素１１と１２は同時に、最初に＋Ｕ軸方向、
次に−Ｕ方向へと交互に移動して往復運動する。このよ
うな動作に起因するアンバランスは極めて重大で、前述
のように多くの欠点を伴う。振動を最小限にするため
に、本発明の装置は、往復要素が、軌道に沿って、運動
力が各往復要素の動作に関連して相殺される速度にて動
くように考案されている。また、各往復要素の質量は、
実質的に等しい。
動作のあいだを動的に補間し、従って、加工したいワー
クと切削工具のあいだの必要相対動作を決定することに
より、特定形状のワークを加工する。従来の研削機械で
は、往復要素１１と１２は同時に、最初に＋Ｕ軸方向、
次に−Ｕ方向へと交互に移動して往復運動する。このよ
うな動作に起因するアンバランスは極めて重大で、前述
のように多くの欠点を伴う。振動を最小限にするため
に、本発明の装置は、往復要素が、軌道に沿って、運動
力が各往復要素の動作に関連して相殺される速度にて動
くように考案されている。また、各往復要素の質量は、
実質的に等しい。
【００１２】これらの動作がどのように行われるかを更
によく説明するために、図２に本発明の第一実施例の研
削機械１を示す。研削機１は、研削機１のフレーム１４
に接した状態に設けられ、好ましくはボールねじである
伝動スクリュ２２を起動する、好ましくは電動式のサー
ボモータ２１から成る往復運動発生手段２０を具備す
る。ねじ２２は、研削機１のフレーム１４内の往復要素
１１と１２の下に配設されることが好ましく、その両端
はスラストベアリング２７によって保持される。ねじ２
２には、右手ねじ２３のカットの部分と左手ねじ２４の
カットのある部分の二部分があり、この二ねじ部分のね
じ山は（反対回転であるという点を除いて）同一である
ことが好ましい。右ねじナット２５と左ねじナット２６
は各々、ねじ２２と２３と２４の部分に設けられてお
り、後者回転時に反対方向に動くように構成されてい
る。往復要素１１、１２は並列に配設されている。第一
往復要素１１は、直線案内手段２８上を移動できるスラ
イド２９上に設けられており、第二往復要素１２は同様
に同じ直線案内手段２８上を移動できる別のスライド２
９上に設けられている。第一ナット２５は第一ワークホ
ルダスライドアセンブリ２９／１１に結合されており、
第二ナット２６はワークホルダスライドアセンブリ２９
／１２に結合されている。
によく説明するために、図２に本発明の第一実施例の研
削機械１を示す。研削機１は、研削機１のフレーム１４
に接した状態に設けられ、好ましくはボールねじである
伝動スクリュ２２を起動する、好ましくは電動式のサー
ボモータ２１から成る往復運動発生手段２０を具備す
る。ねじ２２は、研削機１のフレーム１４内の往復要素
１１と１２の下に配設されることが好ましく、その両端
はスラストベアリング２７によって保持される。ねじ２
２には、右手ねじ２３のカットの部分と左手ねじ２４の
カットのある部分の二部分があり、この二ねじ部分のね
じ山は（反対回転であるという点を除いて）同一である
ことが好ましい。右ねじナット２５と左ねじナット２６
は各々、ねじ２２と２３と２４の部分に設けられてお
り、後者回転時に反対方向に動くように構成されてい
る。往復要素１１、１２は並列に配設されている。第一
往復要素１１は、直線案内手段２８上を移動できるスラ
イド２９上に設けられており、第二往復要素１２は同様
に同じ直線案内手段２８上を移動できる別のスライド２
９上に設けられている。第一ナット２５は第一ワークホ
ルダスライドアセンブリ２９／１１に結合されており、
第二ナット２６はワークホルダスライドアセンブリ２９
／１２に結合されている。
【００１３】サーボモータ２１が伝動スクリュ２２を回
転駆動すると、ナット２５と２６は反対方向に移動を行
う。即ち、最初は相手から離れ、次に相手に向かって移
動する。その結果、要素１１と１２の往復運動は、伝動
スクリュ２２の回転方向に応じて、相手から離れ（要素
１１は＋Ｕ軸方向に進み、要素１２は−Ｕ軸方向に進
む）、次に相手に向かって移動する。従って、サーボモ
ータ２１の回転方向を交互にすることによって往復運動
が実現される。
転駆動すると、ナット２５と２６は反対方向に移動を行
う。即ち、最初は相手から離れ、次に相手に向かって移
動する。その結果、要素１１と１２の往復運動は、伝動
スクリュ２２の回転方向に応じて、相手から離れ（要素
１１は＋Ｕ軸方向に進み、要素１２は−Ｕ軸方向に進
む）、次に相手に向かって移動する。従って、サーボモ
ータ２１の回転方向を交互にすることによって往復運動
が実現される。
【００１４】ねじ２２の両側のナット２５と２６の移動
距離、ねじ２２のピッチ、回転速度等といった種々のパ
ラメータは、機械のタイプ、回転および往復部品の質
量、実施操作種類等に応じて決定される。あらゆるパラ
メータは、全体の動的平衡が得られるように選択され
る。従って、各可動構成要素は、その構成要素の動作と
関係のある動的な力を表すベクトルと関連付けることが
できる。本発明の装置は、これらベクトルを合成したも
のが値ゼロになるように、即ち、実質的に値ゼロに等し
くなるように構成される。従って、操作時に発生する振
動は最小限に抑えられ、目で見たり、触わるだけでは気
づかないほどにすることもできる。
距離、ねじ２２のピッチ、回転速度等といった種々のパ
ラメータは、機械のタイプ、回転および往復部品の質
量、実施操作種類等に応じて決定される。あらゆるパラ
メータは、全体の動的平衡が得られるように選択され
る。従って、各可動構成要素は、その構成要素の動作と
関係のある動的な力を表すベクトルと関連付けることが
できる。本発明の装置は、これらベクトルを合成したも
のが値ゼロになるように、即ち、実質的に値ゼロに等し
くなるように構成される。従って、操作時に発生する振
動は最小限に抑えられ、目で見たり、触わるだけでは気
づかないほどにすることもできる。
【００１５】このことは、実質上、例えば、少なくとも
二組の可動アセンブリ、即ち、一方は構成要素２４、２
６、２９、１２であり、他方は２３、２５、２９、１１
が、往復運動時に生じる力が相殺されるように実質的に
対称でバランスがとれている、というこである。ねじ２
２、直線案内手段２８、フレーム１４のレベルで生じる
力は、実質的に無いに等しい。また、周知の関係Ｆ＝ｍ
ａにより、質量ｍ1 、ｍ2 等の移動中の各要素の質量が
異なる、または加速度ａ1 、ａ2 等が異なるときに、合
成される動的な力Ｆが値ゼロに近づこうとする場合に、
動的な対称が得られる。
二組の可動アセンブリ、即ち、一方は構成要素２４、２
６、２９、１２であり、他方は２３、２５、２９、１１
が、往復運動時に生じる力が相殺されるように実質的に
対称でバランスがとれている、というこである。ねじ２
２、直線案内手段２８、フレーム１４のレベルで生じる
力は、実質的に無いに等しい。また、周知の関係Ｆ＝ｍ
ａにより、質量ｍ1 、ｍ2 等の移動中の各要素の質量が
異なる、または加速度ａ1 、ａ2 等が異なるときに、合
成される動的な力Ｆが値ゼロに近づこうとする場合に、
動的な対称が得られる。
【００１６】図３は本発明の第二実施例であり、往復運
動発生手段２０は逆方向のねじ山を備えた伝動スクリュ
ではなく、カムアセンブリを具備している。往復要素は
直線案内手段２８とスライド２９により、上記に説明の
ように都合良く配設されている。好ましくは二個の可動
部品の中間の平面に配設された、実質的に垂直な軸方向
に向けられたカムシャフト３２は、好ましくはカムシャ
フト３２の上部に配設され、フレーム１４に固定された
サーボモータ３１によって回転駆動される。カムシャフ
ト３２は、往復要素１２に結合された左側スラストベア
リング３３ａと共動する左側カム３３と、往復要素１１
に結合された右側スラストベアリング３３ｂと共動する
右側カム３４とを駆動する。カム３３と３４の延長部
は、互いに反対方向に向いている。シャフト３２の回転
作用により、カム３４と３３は同時に作用して、往復要
素１１と１２を、各々、＋Ｕ軸および−Ｕ軸に沿って押
し戻す。シャフト３２の回転が進むと、カム３３と３４
は往復要素１１と１２を、要素間の距離が最も遠くなる
端部へと押しやるが、その後、これら要素は、例えば、
要素１１と１２の間に設けられた引き戻しバネ（図示せ
ず）の作用を受けると、互いに接近することが可能であ
る。部品間の遊びをなくすために、一個または複数個の
プレローディングカム３５を設けても良い。
動発生手段２０は逆方向のねじ山を備えた伝動スクリュ
ではなく、カムアセンブリを具備している。往復要素は
直線案内手段２８とスライド２９により、上記に説明の
ように都合良く配設されている。好ましくは二個の可動
部品の中間の平面に配設された、実質的に垂直な軸方向
に向けられたカムシャフト３２は、好ましくはカムシャ
フト３２の上部に配設され、フレーム１４に固定された
サーボモータ３１によって回転駆動される。カムシャフ
ト３２は、往復要素１２に結合された左側スラストベア
リング３３ａと共動する左側カム３３と、往復要素１１
に結合された右側スラストベアリング３３ｂと共動する
右側カム３４とを駆動する。カム３３と３４の延長部
は、互いに反対方向に向いている。シャフト３２の回転
作用により、カム３４と３３は同時に作用して、往復要
素１１と１２を、各々、＋Ｕ軸および−Ｕ軸に沿って押
し戻す。シャフト３２の回転が進むと、カム３３と３４
は往復要素１１と１２を、要素間の距離が最も遠くなる
端部へと押しやるが、その後、これら要素は、例えば、
要素１１と１２の間に設けられた引き戻しバネ（図示せ
ず）の作用を受けると、互いに接近することが可能であ
る。部品間の遊びをなくすために、一個または複数個の
プレローディングカム３５を設けても良い。
【００１７】図４は本発明の第３実施例であり、往復運
動発生手段２０は、図３に記載のものと同様であるが、
往復要素１１と１２が、直線案内手段２８とスライド２
９によって支えられているのではなく、フレーム１４に
固定されたベアリング３６で支えられている点が異な
る。要素１１と１２は、＋Ｕ軸と−Ｕ軸に沿って角度的
に回転できるようにベアリング３６上に配設されてお
り、また、それらの各軸は実質的にＣ軸（図１）と平行
となるように都合良く配向されている。
動発生手段２０は、図３に記載のものと同様であるが、
往復要素１１と１２が、直線案内手段２８とスライド２
９によって支えられているのではなく、フレーム１４に
固定されたベアリング３６で支えられている点が異な
る。要素１１と１２は、＋Ｕ軸と−Ｕ軸に沿って角度的
に回転できるようにベアリング３６上に配設されてお
り、また、それらの各軸は実質的にＣ軸（図１）と平行
となるように都合良く配向されている。
【００１８】いくつかの変更態様ならびに実施例を下記
に説明する。前述の対応要素と同じ性質を備え同じ役割
を務める要素については、同一参照番号を付してある。
に説明する。前述の対応要素と同じ性質を備え同じ役割
を務める要素については、同一参照番号を付してある。
【００１９】往復運動発生手段２０の形態に関わらず、
往復要素１１と１２の各々には、少なくとも一個の工具
装置、好ましくはワーク保持主軸台１５または研削スピ
ンドル１６のいずれかが設けられている。図１は、作業
面Ｂに設けられた往復要素１１と１２に、といし車、フ
ライス、またはチゼルといった多数の切削工具を使用で
きる研削スピンドル１６を装備したデザインになってい
る。このタイプのものは、それ自体、周知のワーク保持
主軸台１５を具備しており、主軸台１５は作業面Ａに配
設されている。かかる構成によれば、往復要素１１は主
として荒加工に使用され、その後、要素１２が仕上げに
使用することができる。所望の操作をすべて実施するた
めに、主軸台を回転軸Ｃ軸に垂直なＸ軸に沿って移動で
き、要素１１と１２をＺ軸に沿って前後に動かせるよう
にする必要があるが、上記構成はこれを満足するもので
ある。別の変更態様（図示せず）では、第二ワーク保持
主軸台１５を作業面Ａ上の第一主軸台と平行に、例えば
往復要素１２上に設けられた研削スピンドル１６と向か
い合わせに設ける。従って、二個のワークを同時に、ま
たは連続的に加工できる。
往復要素１１と１２の各々には、少なくとも一個の工具
装置、好ましくはワーク保持主軸台１５または研削スピ
ンドル１６のいずれかが設けられている。図１は、作業
面Ｂに設けられた往復要素１１と１２に、といし車、フ
ライス、またはチゼルといった多数の切削工具を使用で
きる研削スピンドル１６を装備したデザインになってい
る。このタイプのものは、それ自体、周知のワーク保持
主軸台１５を具備しており、主軸台１５は作業面Ａに配
設されている。かかる構成によれば、往復要素１１は主
として荒加工に使用され、その後、要素１２が仕上げに
使用することができる。所望の操作をすべて実施するた
めに、主軸台を回転軸Ｃ軸に垂直なＸ軸に沿って移動で
き、要素１１と１２をＺ軸に沿って前後に動かせるよう
にする必要があるが、上記構成はこれを満足するもので
ある。別の変更態様（図示せず）では、第二ワーク保持
主軸台１５を作業面Ａ上の第一主軸台と平行に、例えば
往復要素１２上に設けられた研削スピンドル１６と向か
い合わせに設ける。従って、二個のワークを同時に、ま
たは連続的に加工できる。
【００２０】本発明による研削機械は種々なる変更態様
が可能であり、ワーク保持主軸台ならびに研削スピンド
ルの位置を逆転することもできる。このように多数の使
用可能性が提供されるのだが、そのうちのいくつかを下
記に記載する。
が可能であり、ワーク保持主軸台ならびに研削スピンド
ルの位置を逆転することもできる。このように多数の使
用可能性が提供されるのだが、そのうちのいくつかを下
記に記載する。
【００２１】図５に記載の更に別の変更態様によれば、
往復要素１１と１２はタレット１７上に並列に配設さ
れ、研削スピンドル１６は互いに反対方向を向けられて
おり、使用スピンドルはタレットの割り出しによってワ
ークの方に向かされる。種々の要素が対称であることが
重んじられている点、力が相殺される点に注意された
い。
往復要素１１と１２はタレット１７上に並列に配設さ
れ、研削スピンドル１６は互いに反対方向を向けられて
おり、使用スピンドルはタレットの割り出しによってワ
ークの方に向かされる。種々の要素が対称であることが
重んじられている点、力が相殺される点に注意された
い。
【００２２】図６は、ワーク保持主軸台１５を往復要素
１１と１２上に設けた変更態様である。タレット１７上
に回転可能に配設された何本かの研削スピンドル１６は
アセンブリを構成し、使用スピンドルは、タレットの割
り出しによってワークの方に向かされる。上記のような
Ｘ軸、Ｚ軸、Ｃ軸に沿った種々の移動により、所望の操
作が実施できる。この変更態様による研削機械は、研削
スピンドルを一本もしくは並列に二本だけ具備すること
によって、タレット１７を使わないようにすることもで
きる。
１１と１２上に設けた変更態様である。タレット１７上
に回転可能に配設された何本かの研削スピンドル１６は
アセンブリを構成し、使用スピンドルは、タレットの割
り出しによってワークの方に向かされる。上記のような
Ｘ軸、Ｚ軸、Ｃ軸に沿った種々の移動により、所望の操
作が実施できる。この変更態様による研削機械は、研削
スピンドルを一本もしくは並列に二本だけ具備すること
によって、タレット１７を使わないようにすることもで
きる。
【００２３】図７は、往復要素１１と１２が背中合わせ
に設けられた変更態様であり、往復運動は実質的に回転
軸Ｃと平行に配向される。この変更態様は、例えば、実
質的に回転軸Ｃと平行な往復運動が望ましい場合、例え
ば、ある種の管状のワークの場合に、好都合である。
に設けられた変更態様であり、往復運動は実質的に回転
軸Ｃと平行に配向される。この変更態様は、例えば、実
質的に回転軸Ｃと平行な往復運動が望ましい場合、例え
ば、ある種の管状のワークの場合に、好都合である。
【００２４】図８は、二本の回転軸が垂直である変更態
様である。これは、往復運動の軸が回転軸Ｃの上または
下にあることを意味する。
様である。これは、往復運動の軸が回転軸Ｃの上または
下にあることを意味する。
【００２５】図９は、本発明の方法および装置により加
工できるワークの一例である。噴射ポンプのカム形状、
または、例えば、伝動シャフトにギヤを固定するために
使用される多角形の形状等の問題であろう。
工できるワークの一例である。噴射ポンプのカム形状、
または、例えば、伝動シャフトにギヤを固定するために
使用される多角形の形状等の問題であろう。
【００２６】本発明によれば、工具装置１５または１６
ならびに往復要素１１または１２は、こういった要素の
数量が多いと動作力学が複雑になり、それ故、機械の構
成も複雑にはなるが、数量的な制限はない。
ならびに往復要素１１または１２は、こういった要素の
数量が多いと動作力学が複雑になり、それ故、機械の構
成も複雑にはなるが、数量的な制限はない。
【００２７】従って、本発明の装置は無数の形態を取る
ことができる。従って、スピンドル１６およびワーク保
持主軸台１５の各位置を逆にすることができるので、回
転運動と往復運動を組み合わせることもできるし、分離
することもできる。また、何本かのスピンドルまたはい
くつかの主軸台を加工装置上に設ける場合には、使用さ
れる全部の要素が同時に加工操作を実施するということ
が必須ではない。例えば、一本の往復工具がワークを加
工している間、もう一本の往復工具は単なるつりあわせ
として使用することもできる。
ことができる。従って、スピンドル１６およびワーク保
持主軸台１５の各位置を逆にすることができるので、回
転運動と往復運動を組み合わせることもできるし、分離
することもできる。また、何本かのスピンドルまたはい
くつかの主軸台を加工装置上に設ける場合には、使用さ
れる全部の要素が同時に加工操作を実施するということ
が必須ではない。例えば、一本の往復工具がワークを加
工している間、もう一本の往復工具は単なるつりあわせ
として使用することもできる。
【図１】図１は本発明による研削機械上の加工装置の平
面図である。
面図である。
【図２】図２は本発明の第一実施例の加工装置の断面立
面図である。
面図である。
【図３】図３は本発明の第二実施例の加工装置の断面立
面図である。
面図である。
【図４】図４は本発明の第三実施例の加工装置の断面立
面図である。
面図である。
【図５】図５はタレット上に（並列に）配設された二本
の対向するスピンドルを具備する変更態様における本発
明の加工装置の平面図である。
の対向するスピンドルを具備する変更態様における本発
明の加工装置の平面図である。
【図６】図６はタレット上に四本のスピンドルが配設さ
れ、往復要素上にワークを保持する二個の主軸台が配設
された別の変更態様における本発明の加工装置の平面図
である。
れ、往復要素上にワークを保持する二個の主軸台が配設
された別の変更態様における本発明の加工装置の平面図
である。
【図７】図７はタレット上に（背中合わせに）配設され
た二本の対向するスピンドルを具備し、その往復運動が
ワーク回転軸と平行である、更に別の変更態様における
本発明の加工装置の平面図である。
た二本の対向するスピンドルを具備し、その往復運動が
ワーク回転軸と平行である、更に別の変更態様における
本発明の加工装置の平面図である。
【図８】図８ａはタレット上に（並列に）配設された二
本の対向するスピンドルを具備し、ワークの回転軸と工
具の回転軸が垂直である、更に別の変更態様における本
発明の加工装置の平面図であり、図８ｂは図８ａの変更
態様の立面図である。
本の対向するスピンドルを具備し、ワークの回転軸と工
具の回転軸が垂直である、更に別の変更態様における本
発明の加工装置の平面図であり、図８ｂは図８ａの変更
態様の立面図である。
【図９】図９は本発明による加工装置の工具によって形
成される内側形状を備えたワークを示す図である。
成される内側形状を備えたワークを示す図である。
１ 研削機械 １１，１２ 往復要素 １４ フレーム １５ 主軸台 １６ 研削スピンドル ２０ 往復運動発生装置 ２１ サーボモータ ２２ 伝動スクリュ ２３ 右ねじ ２４ 左ねじ ２５ 右ねじナット ２６ 左ねじナット ２７ スラストベアリング ２８ 直線案内手段 ２９ スライド ３１ サーボモータ ３２ カムシャフト ３３，３４ カム ３５ プレローディングカム ３６ ベアリング
Claims (18)
- 【請求項１】 実質的に直交する変位軸（Ｘ、Ｚ）を含
む少なくとも二面の作業面（Ａ、Ｂ）を利用するフレー
ム（１４）と、一方の作業面（Ａ、Ｂ）に移動可能に設
けられた少なくとも二個の往復要素（１１、１２）と、
他方の作業面（Ａ、Ｂ）に設けられた少なくとも一個の
工具装置（１５、１６）と、少なくとも一個の往復運動
発生手段（２０）とから成る加工装置を用いる加工方法
であって、前記往復手段（１１、１２）の各々は少なく
とも一個の工具装置（１５、１６）を備え、前記往復要
素（１１、１２）と前記工具装置（１５、１６）によっ
て形成されるアセンブリは、前記アセンブリの各々の運
動に関連する運動力を相殺できる軌道と速度に基づいて
動くことを特徴とする加工方法。 - 【請求項２】 請求項第１項に記載の加工方法におい
て、前記要素（１１、１２）の前記軌道は各々反対向き
であり実質的に対称であることを特徴とする前記加工方
法。 - 【請求項３】 請求項第１項に記載の加工方法におい
て、前記要素（１１、１２）の前記軌道の移動時間は各
々実質的に同一であることを特徴とする前記加工方法。 - 【請求項４】 前記請求項の１から４項のいずれかに記
載の加工方法において、前記往復装置（１１、１２）の
移動の全体速度は実質的に同一であることを特徴とする
前記加工方法。 - 【請求項５】 実質的に直交する変位軸（Ｘ、Ｚ）を含
む少なくとも二面の作業面（Ａ、Ｂ）を利用するフレー
ム（１４）と、一方の作業面（Ａ、Ｂ）に移動可能に設
けられ、且つ少なくとも一台のサーボモータ（２１；３
１）によって駆動される少なくとも二個の往復要素（１
１、１２）と、他方の作業面（Ａ、Ｂ）に設けられた少
なくとも一個の工具装置（１５、１６）と、少なくとも
一個の往復運動発生手段（２０）とから成る加工装置で
あって、前記往復手段（１１、１２）の各々は少なくと
も一個の工具装置（１５、１６）を備え、前記少なくと
も一個の往復運動発生手段（２０）により、前記往復要
素（１１、１２）の各々の動きに関連する動的な力を表
すベクトルを合成したものが実質的に値ゼロに等しくな
るように、前記往復要素（１１、１２）の各々の往復運
動動作を発生させることを特徴とする加工装置。 - 【請求項６】 請求項第５項に記載の加工装置におい
て、第一の工具装置はワーク保持主軸台（１５）であ
り、第二の工具装置はスピンドル（１６）であることを
特徴とする前記加工装置。 - 【請求項７】 請求項第５項に記載の加工装置におい
て、第一の工具装置はスピンドル（１６）であり、第二
の工具装置はワーク保持主軸台（１５）であることを特
徴とする前記加工装置。 - 【請求項８】 請求項第６項または第７項のいずれかに
記載の加工装置において、前記スピンドル（１６）は研
削スピンドルであることを特徴とする前記加工装置。 - 【請求項９】 請求項第５項から第８項のいずれかに記
載の加工装置において、前記往復要素（１１、１２）は
タレット（１７）上に設けられていることを特徴とする
前記加工装置。 - 【請求項１０】 請求項第５項から第９項のいずれかに
記載の加工装置において、前記往復要素（１１、１２）
は並列に配設されていることを特徴とする前記加工装
置。 - 【請求項１１】 請求項第５項から第９項のいずれかに
記載の加工装置において、前記往復要素（１１、１２）
は背中合わせに配設されていることを特徴とする前記加
工装置。 - 【請求項１２】 請求項第５項から第１１項のいずれか
に記載の加工装置において、一台のサーボモータ（２
１；３１）を具備することを特徴とする前記加工装置。 - 【請求項１３】 請求項第５項から第１２項のいずれか
に記載の加工装置において、前記往復要素（１１、１
２）の各々の質量は実質的に同一であることを特徴とす
る前記加工装置。 - 【請求項１４】 請求項第５項から第１３項のいずれか
に記載の加工装置において、前記往復運動発生手段（２
０）は、前記サーボモータ（２１）によって駆動され、
一部が右ねじ（２３）のカットで他が左ねじ（２４）の
カットになっている伝動スクリュー（２２）とスクリュ
ー（２２）の対応部分（２３）と（２４）に配設され、
第一往復要素（１１）に結合される右ねじナット（２
５）と第二往復要素（１２）に結合される左ねじナット
（２６）とを含むことを特徴とする前記加工装置。 - 【請求項１５】 請求項第１４項に記載の加工装置にお
いて、前記往復要素（１１）は直線案内手段（２８）上
を移動できるスライド（２９）上に配設され、前記第二
往復要素は同様に同一直線案内手段（２８）上を移動で
きる別のスライド（２９）に設けられることを特徴とす
る前記加工装置。 - 【請求項１６】 請求項第５項から第１３項のいずれか
に記載の加工装置において、前記往復運動発生手段（２
０）は、二個の可動部品の中間の平面に配設された実質
的に垂直な軸方向に向けられ、サーボモータ（３１）に
よって回動駆動され、往復要素（１２）に結合された左
スラストベアリング（３３ａ）と共動する左カム（３
３）ならびに往復要素（１１）に結合された右スラスト
ベアリング（３４ａ）と共動する右カム（３４）を駆動
するカムシャフト（３２）を含むことを特徴とする前記
加工装置。 - 【請求項１７】 請求項第１６項に記載の加工装置にお
いて、前記往復運動発生手段（２０）は、フレーム（１
４）に固定され、＋Ｕ軸または−Ｕ軸に沿って角度回転
ができるように往復要素（１１）と（１２）が設けられ
ているベアリング（３６）を含むことを特徴とする前記
加工装置。 - 【請求項１８】 前記加工装置が研削機械であることを
特徴とする請求項第５項から第１７項のいずれかに記載
の加工装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP93810636A EP0641626B1 (fr) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | Procédé et dispositif d'usinage, notamment rectifieuse avec mouvement oscillant équilibré |
| CH93810636.6 | 1993-09-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0796433A true JPH0796433A (ja) | 1995-04-11 |
| JP2934810B2 JP2934810B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=8215027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6234534A Expired - Fee Related JP2934810B2 (ja) | 1993-09-06 | 1994-09-05 | 加工方法と装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5630748A (ja) |
| EP (1) | EP0641626B1 (ja) |
| JP (1) | JP2934810B2 (ja) |
| DE (1) | DE69314335T2 (ja) |
| ES (1) | ES2109464T3 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002160104A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-04 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | スライダを背中合わせに備えた複列の加工機 |
| JP2002307204A (ja) * | 2001-04-11 | 2002-10-23 | Nissan Motor Co Ltd | 微細凹凸加工方法および微細凹凸加工装置 |
| JP2007050509A (ja) * | 1995-10-14 | 2007-03-01 | Carl Zeiss Vision Gmbh | 光学的表面の製造方法およびこの方法を実施するための加工機 |
| JP2012171065A (ja) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Enshu Ltd | 曲面切削加工装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2313830A1 (en) * | 2000-07-13 | 2002-01-13 | Micro Optics Design Corporation | Single point diamond turning lathe with vibration cancelling feature |
| DE10117948A1 (de) * | 2001-04-10 | 2002-10-17 | Heller Geb Gmbh Maschf | Antrieb für Maschinenaggregate, wie Schlitten, Greifeinrichtungen u. dgl. |
| DE102010026663A1 (de) * | 2010-07-09 | 2012-01-12 | Emag Holding Gmbh | Schleifmaschine zum Schleifen von Nockenscheiben |
| JP6127235B2 (ja) | 2014-12-31 | 2017-05-17 | 東邦エンジニアリング株式会社 | 触媒支援型化学加工方法および触媒支援型化学加工装置 |
| JP6187948B1 (ja) * | 2016-03-11 | 2017-08-30 | 東邦エンジニアリング株式会社 | 平坦加工装置、その動作方法および加工物の製造方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6031621A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-18 | Murata Mach Ltd | 自走式台車の誘導方法 |
| JPS62100847U (ja) * | 1985-12-14 | 1987-06-26 | ||
| JPH02109673A (ja) * | 1988-10-18 | 1990-04-23 | Koyo Mach Ind Co Ltd | 多工程研削装置 |
| JPH02224970A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-06 | Okuma Mach Works Ltd | 平面研削盤 |
| JPH0442336U (ja) * | 1990-08-09 | 1992-04-10 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB102414A (en) * | 1916-03-03 | 1916-12-07 | Jackson Holroyd | Improvements in Feed Control Motions for Turning, Boring, Milling, Grinding, and other like Machine Tools. |
| US2452989A (en) * | 1943-12-18 | 1948-11-02 | Nat Acme Co | Cam grinding machine |
| FR1129935A (fr) * | 1955-03-15 | 1957-01-29 | Scie à main électro-mécanique à inertie compensée | |
| US3057120A (en) * | 1960-09-30 | 1962-10-09 | Heald Machine Co | Cam grinding machine |
| JPS62100847A (ja) * | 1985-10-29 | 1987-05-11 | Nec Corp | 情報処理装置の試験方式 |
| JP3017996B2 (ja) * | 1988-02-23 | 2000-03-13 | 株式会社ナガセインテグレックス | 振動防止装置、ワーク送りアタッチメント及び加工機並びに振動防止方法 |
| JP2625238B2 (ja) * | 1990-06-07 | 1997-07-02 | 株式会社日立製作所 | バックアップ方式および情報処理装置 |
| US5179806A (en) * | 1991-01-29 | 1993-01-19 | General Tire, Inc. | Method and apparatus for buffing a tire sidewall |
| EP0512956B1 (fr) * | 1991-05-07 | 1994-09-07 | Voumard Machines Co. S.A. | Rectifieuse à commande numérique |
-
1993
- 1993-09-06 ES ES93810636T patent/ES2109464T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-06 EP EP93810636A patent/EP0641626B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-06 DE DE69314335T patent/DE69314335T2/de not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-08-01 US US08/283,742 patent/US5630748A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-09-05 JP JP6234534A patent/JP2934810B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6031621A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-18 | Murata Mach Ltd | 自走式台車の誘導方法 |
| JPS62100847U (ja) * | 1985-12-14 | 1987-06-26 | ||
| JPH02109673A (ja) * | 1988-10-18 | 1990-04-23 | Koyo Mach Ind Co Ltd | 多工程研削装置 |
| JPH02224970A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-06 | Okuma Mach Works Ltd | 平面研削盤 |
| JPH0442336U (ja) * | 1990-08-09 | 1992-04-10 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007050509A (ja) * | 1995-10-14 | 2007-03-01 | Carl Zeiss Vision Gmbh | 光学的表面の製造方法およびこの方法を実施するための加工機 |
| JP4572187B2 (ja) * | 1995-10-14 | 2010-10-27 | カール ツァイス ヴィジオーン ゲーエムベーハー | 光学的表面または光学的表面を製造するための型枠のための加工機 |
| JP2002160104A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-04 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | スライダを背中合わせに備えた複列の加工機 |
| JP4638980B2 (ja) * | 2000-11-24 | 2011-02-23 | 西部電機株式会社 | スライダを背中合わせに備えた複列の加工機 |
| JP2002307204A (ja) * | 2001-04-11 | 2002-10-23 | Nissan Motor Co Ltd | 微細凹凸加工方法および微細凹凸加工装置 |
| JP2012171065A (ja) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Enshu Ltd | 曲面切削加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69314335T2 (de) | 1998-05-07 |
| EP0641626B1 (fr) | 1997-10-01 |
| US5630748A (en) | 1997-05-20 |
| JP2934810B2 (ja) | 1999-08-16 |
| DE69314335D1 (de) | 1997-11-06 |
| EP0641626A1 (fr) | 1995-03-08 |
| ES2109464T3 (es) | 1998-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5152202A (en) | Turning machine with pivoted armature | |
| MXPA04011908A (es) | Maquina de mecanizacion para ciguenales. | |
| KR20030059074A (ko) | 진동 소거 구조를 갖는 렌즈용 선반 | |
| CN111055135A (zh) | 多自由度数控转台 | |
| JP2934810B2 (ja) | 加工方法と装置 | |
| CA1176438A (en) | Machine tools | |
| JPS62130123A (ja) | ツ−リング | |
| KR102020853B1 (ko) | 크랭크핀들을 둘러싸는 크랭크샤프트의 적어도 플랫 숄더를 선삭하는 머신 및 방법 | |
| Tsay et al. | Consideration of manufacturing parameters in the design of grooved globoidal cam indexing mechanisms | |
| CN101678487B (zh) | 齿轮加工机床的减振机构 | |
| KR20170138080A (ko) | 기계 공구 | |
| JPH1199424A (ja) | 工作機械の主軸ヘッド支持構造 | |
| JPH07299655A (ja) | 内スプライン歯面仕上機 | |
| CN211101764U (zh) | 用于加工曲轴的数控旋风铣机床 | |
| JP2000190127A (ja) | マシニングセンタ―による歯車形削り加工方法 | |
| WO2021149638A1 (ja) | ワーク加工方法 | |
| JPS61288907A (ja) | 切削加工用ロボツト | |
| JPH09201629A (ja) | 板材加工機のワーク送り装置およびこれを用いた板材加工機 | |
| EP3199293A1 (en) | High-precision manufacture control method for electromechanical device | |
| WO2019159533A1 (ja) | 旋盤 | |
| SU1599158A1 (ru) | Способ обработки валов с профилем, типа равноосный контур | |
| SU1701493A1 (ru) | Устройство дл финишной обработки цилиндрических деталей | |
| JP2003094305A (ja) | 遊星研削方法 | |
| CN220260155U (zh) | 一种新型三轴联动旋转动力头 | |
| SU438524A1 (ru) | Хонинговальный станок |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090604 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090604 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100604 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100604 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110604 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120604 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120604 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130604 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |