JPH07299655A - 内スプライン歯面仕上機 - Google Patents

内スプライン歯面仕上機

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JPH07299655A
JPH07299655A JP6113993A JP11399394A JPH07299655A JP H07299655 A JPH07299655 A JP H07299655A JP 6113993 A JP6113993 A JP 6113993A JP 11399394 A JP11399394 A JP 11399394A JP H07299655 A JPH07299655 A JP H07299655A
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JP
Japan
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work
grindstone
finishing machine
tooth surface
surface finishing
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Pending
Application number
JP6113993A
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English (en)
Inventor
Sadao Mizuno
貞男 水野
Akinori Hoshino
彰教 星野
Tetsuya Morita
哲也 森田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Publication date
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Priority to US08/430,489 priority patent/US5695390A/en
Priority to DE19515751A priority patent/DE19515751A1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F23/1237—Tool holders
    • B23F23/1281—Honing, shaving or lapping tool holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/05—Honing gear teeth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00—Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/05—Honing machines or devices; Accessories therefor designed for working grooves, e.g. in gun barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00—Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/08—Honing tools

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サイクルタイムを短くし、安価な装置によっ
て割出し精度を維持し、剛性および精度を高く維持する
こと。 【構成】 内スプライン歯面を有するワークＷを把持す
る把持装置１と、前記ワークＷに制動力を付与する電磁
ブレーキ２１を備えた制動力付与装置２と、両端におい
て軸支された軸３の中央部に配設され、前記ワークの歯
部と同数の歯部によって構成され、前記ワークの複数の
歯部を同時に加工する複数の歯部を有する砥石４と、前
記砥石４に回転力を付与する回転力付与装置と前記砥石
４の回転方向を制御するスピンドルモータ５１より成る
回転駆動装置５と、前記砥石４に前記ワークＷの軸方向
に高速振動を付与する振動付与装置６と、サーボモータ
７０を有しワークＷの噛み合い時の位置決めを行うワー
ク位置決め装置７と、サーボモータ８１とギヤ機構８２
を有する砥石４の噛み合い時の位置決めを行う砥石位置
決め装置８とから成る内スプライン歯面仕上機。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークの軸方向に高速
振動を付与して砥石の複数の歯部によりワークの複数の
歯部を同時に加工する内スプライン歯面仕上機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の内スプライン歯面仕上機は、図８
および図９に示すように回転連絡機構を内部に介挿した
スピンドルＳの先端に小さいホィール砥石Ｇを配設し、
インデックス装置によりワークＷの内スプライン歯面の
１歯溝づつ挿入して順次研削するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の内スプライ
ン歯面仕上機は、ワークの内スプライン歯面の全歯を成
形するためには前記インデックス装置によって歯数分だ
け前記ワークをインデックス回転する必要が有り、サイ
クルタイムが非常に長くなるという問題が有り、ピッチ
精度がそのままピッチ誤差となるため高価なインデック
ス装置が必要となり設備費が高くなるという問題が有る
とともに、前記スピンドルが片持ち構造となるため小型
のワーク用のものは剛性が低く精度が悪いという問題が
有った。
【０００４】そこで本発明者らは、ワークの軸方向に高
速振動を付与して砥石の複数の歯部によりワークの複数
の歯部を同時に加工するという本発明の第１の技術的思
想に着眼し、砥石の複数の歯部を半径方向外方に拡張し
て前記ワークの歯部を加工するという本発明の第２の技
術的思想に着眼し、前記ワークの歯部より少ない数の歯
部によって構成され、正逆両方向に回転駆動されている
砥石を制動力が付与されているワークに噛み合わせ加工
するという本発明の第３の技術的思想に着眼し、前記ワ
ークの歯部と同数の歯部によって構成され、正逆両方向
に回転駆動されている砥石を制動力が付与されているワ
ークに嵌め合わせ加工するという本発明の第４の技術的
思想に着眼して、さらに研究開発を重ねた結果、サイク
ルタイムを短くし、安価な装置によってピッチ精度を維
持し、剛性が高く精度を高く維持するという目的を達成
する本発明に到達した。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）の内スプライン歯面仕上機は、内スプライ
ン歯面を有するワークを把持する把持装置と、前記ワー
クの複数の歯部を同時に加工する複数の歯部を有する砥
石と、前記砥石を前記ワークの軸方向に高速振動を付与
する振動付与装置とから成るものである。
【０００６】本発明（請求項２に記載の第２発明）の内
スプライン歯面仕上機は、第１発明に対して、前記砥石
の複数の歯部を半径方向外方に拡張する拡張機構を付加
したものである。
【０００７】本発明（請求項３に記載の第３発明）の内
スプライン歯面仕上機は、第１発明に対して、前記砥石
に回転力を付与する回転力付与装置と、前記ワークに制
動力を付与する制動力付与装置とを付加したものであ
る。
【０００８】本発明（請求項４に記載の第４発明）の内
スプライン歯面仕上機は、第１発明に対して、前記砥石
に回転力を付与する回転力付与装置と、前記砥石に対し
てワークを押し付けるワーク押付装置を付加したもので
ある。
【０００９】本発明（請求項５に記載の第５発明）の内
スプライン歯面仕上機は、第３発明に対して、前記砥石
に回転力を付与する回転力付与装置の回転方向を制御す
る回転方向制御装置を付加したものである。
【００１０】本発明（請求項６に記載の第６発明）の内
スプライン歯面仕上機は、第５発明において、前記砥石
が、前記ワークの歯部より少ない数の歯部によって構成
されているものである。
【００１１】本発明（請求項７に記載の第７発明）の内
スプライン歯面仕上機は、第５発明において、前記砥石
が、前記ワークの歯部と同数の歯部によって構成されて
いるものである。
【００１２】本発明（請求項８に記載の第８発明）の内
スプライン歯面仕上機は、第１発明において、前記砥石
が、両端において軸支された軸の中央部に配設されてい
るものである。
【００１３】
【作用】上記構成より成る第１発明の内スプライン歯面
仕上機は、前記振動付与装置によってワークの軸方向に
高速振動が付与されている前記砥石の複数の歯部によっ
て、前記把持装置によって把持されている内スプライン
歯面を有する前記ワークの複数の歯部を同時に加工する
ものである。
【００１４】上記構成より成る第２発明の内スプライン
歯面仕上機は、前記振動付与装置によってワークの軸方
向に高速振動が付与されているとともに、前記拡張機構
によって半径方向外方に拡張されている前記砥石の複数
の歯部によって、前記把持装置によって把持されている
内スプライン歯面を有する前記ワークの複数の歯部を同
時に加工するものである。
【００１５】上記構成より成る第３発明の内スプライン
歯面仕上機は、前記振動付与装置によってワークの軸方
向に高速振動が付与されているとともに、前記回転力付
与装置によって回転が付与されている前記砥石の複数の
歯部によって、前記把持装置によって把持されていると
ともに前記制動力付与装置によって制動力が付与されて
いる内スプライン歯面を有する前記ワークの複数の歯部
を同時に加工するものである。
【００１６】上記構成より成る第４発明の内スプライン
歯面仕上機は、前記振動付与装置によってワークの軸方
向に高速振動が付与されているとともに、前記回転力付
与装置によって回転が付与されている前記砥石の複数の
歯部によって、前記把持装置によって把持されていると
ともに前記ワーク押付装置によって前記砥石に押し付け
られている内スプライン歯面を有する前記ワークの複数
の歯部を同時に加工するものである。
【００１７】上記構成より成る第５発明の内スプライン
歯面仕上機は、前記振動付与装置によってワークの軸方
向に高速振動が付与されているとともに、前記回転力付
与装置および回転方向制御装置によって正逆の回転が付
与されている前記砥石の複数の歯部によって、前記把持
装置によって把持されているとともに前記制動力付与装
置によって制動力が付与されている内スプライン歯面を
有する前記ワークの複数の歯部を同時に加工するもので
ある。
【００１８】上記構成より成る第６発明の内スプライン
歯面仕上機は、前記振動付与装置によってワークの軸方
向に高速振動が付与されているとともに、前記回転力付
与装置および回転方向制御装置によって正逆の回転が付
与されており、前記ワークの歯部より少ない数の歯部に
よって構成されている前記砥石の複数の歯部によって、
前記把持装置によって把持されているとともに前記制動
力付与装置によって制動力が付与されている内スプライ
ン歯面を有する前記ワークの複数の歯部を同時に加工す
るものである。
【００１９】上記構成より成る第７発明の内スプライン
歯面仕上機は、前記振動付与装置によってワークの軸方
向に高速振動が付与されているとともに、前記回転力付
与装置および回転方向制御装置によって正逆の回転が付
与されており、前記ワークの歯部と同数の歯部によって
構成されている前記砥石の複数の歯部によって、前記把
持装置によって把持されているとともに前記制動力付与
装置によって制動力が付与されている内スプライン歯面
を有する前記ワークの複数の歯部を同時に加工するもの
である。
【００２０】上記構成より成る第８発明の内スプライン
歯面仕上機は、前記振動付与装置によってワークの軸方
向に高速振動が付与されているとともに、前記回転力付
与装置および回転方向制御装置によって正逆の回転が付
与されており、前記ワークの歯部と同数の歯部によって
構成され、両端において軸支された軸の中央部に配設さ
れた前記砥石の複数の歯部によって、前記把持装置によ
って把持されているとともに前記制動力付与装置によっ
て制動力が付与されている内スプライン歯面を有する前
記ワークの複数の歯部を同時に加工するものである。
【００２１】
【発明の効果】上記作用を奏する第１発明の内スプライ
ン歯面仕上機は、ワークの軸方向に高速振動が付与され
ている前記砥石の複数の歯部によって、内スプライン歯
面を有する前記ワークの複数の歯部を同時に加工するの
で、サイクルタイムを短くし、安価な装置によってピッ
チ精度を維持するという効果を奏するものである。
【００２２】上記作用を奏する第２発明の内スプライン
歯面仕上機は、前記第１発明の効果に加え、前記拡張機
構によって前記砥石の複数の歯部が半径方向外方に拡張
されるので、効率良く内スプライン歯面の仕上げを行う
ことが出来るという効果を奏する。
【００２３】上記作用を奏する第３発明の内スプライン
歯面仕上機は、前記第１発明の効果に加え、前記制動力
付与装置によって制動力が付与されたワークを、前記回
転力付与装置によって前記砥石を回転させながら連続し
て加工を行うので、滑らかにかつ均一に内スプライン歯
面仕上げを行うことが出来るという効果を奏する。
【００２４】上記作用を奏する第４発明の内スプライン
歯面仕上機は、前記第１発明の効果に加え、前記押付装
置によって前記砥石に対して押し付けられたワークを、
前記回転力付与装置によって回転駆動される前記砥石が
回転させながら連続して加工を行うので、滑らかにかつ
均一に内スプライン歯面仕上げを行うことが出来るとい
う効果を奏する。
【００２５】上記作用を奏する第５発明の内スプライン
歯面仕上機は、前記第３発明の効果に加え、前記回転方
向制御装置によって前記砥石の回転を正逆切り換えて行
うので、歯部の両面の仕上げを同様に行うことが出来る
という効果を奏する。
【００２６】上記作用を奏する第６発明の内スプライン
歯面仕上機は、前記第５発明の効果に加え、前記ワーク
の歯部より少ない数の歯部によって構成されている前記
砥石の複数の歯部の前記ワークとの連続噛み合いによっ
て加工を行うので、一層滑らかにかつ均一に内スプライ
ン歯面仕上げを行うことが出来るという効果を奏する。
【００２７】上記作用を奏する第７発明の内スプライン
歯面仕上機は、前記第５発明の効果に加え、前記ワーク
の歯部と同数の歯部によって構成されている前記砥石の
複数の歯部の前記ワークとの嵌め合いによって少しずつ
加工を行うので、一層滑らかにかつ均一に内スプライン
歯面仕上げを行うことが出来るという効果を奏する。
【００２８】上記作用を奏する第８発明の内スプライン
歯面仕上機は、前記第１発明の効果に加え、前記両端に
おいて軸支された軸の中央部に配設された前記砥石によ
って前記ワークを加工するものであるため、加工剛性が
高く加工精度を高く維持することが出来るという効果を
奏する。
【００２９】
【実施例】以下本発明の実施例につき、図面を用いて説
明する。
【００３０】（第１実施例）本第１実施例の内スプライ
ン歯面仕上機は、図１および図２に示すように内スプラ
イン歯面を有するワークＷを把持する把持装置１と、前
記ワークＷに制動力を付与する電磁ブレーキ２１を備え
た制動力付与装置２と、両端において軸支された軸３の
中央部に配設され、前記ワークの歯部と同数の歯部によ
って構成され、前記ワークの複数の歯部を同時に加工す
る複数の歯部を有する砥石４と、前記砥石４に回転力を
付与する回転力付与装置と前記砥石４の回転方向を制御
する回転方向制御装置との機能を備えたスピンドルモー
タ５１より成る回転駆動装置５と、前記砥石４を前記ワ
ークＷの軸方向に高速振動を付与する振動付与装置６
と、サーボモータ７０を有するワークＷの噛み合い時の
位置決めを行うためのワーク位置決め装置７と、サーボ
モータ８１とギヤ機構８２を有する砥石４の噛み合い時
の位置決めを行うための砥石位置決め装置８とから成る
ものである。尚、滑らかに且つ均一に内スプラインを仕
上げるために、制動力付与装置２の代わりに、例えばモ
ータの回転運動をボールネジにより直線運動に変換し、
この変換された出力にてワークＷを図１左右方向に移動
させて砥石４に押し付けるワーク押付装置（図５中押し
付け方向を矢印で示す）を採用しても良い。又、制動力
付与装置２、ワーク押付装置の両方を用いても良い。
【００３１】前記把持装置１は、図１および図２に示す
ように前記砥石４が固着された軸３と同軸的に回転可能
に配設されている。
【００３２】前記制動力付与装置２は、図１および図２
に示すように電磁ブレーキ２１と、歯車列２２とから成
り、前記ワークＷに削り量および仕上げ面性状を考慮し
た所定の制動力（回転負荷）を付与するものである。
【００３３】前記砥石４は、図３に示すように前記ワー
クＷの内周面に形成された内スプライン歯面の歯部の数
と同数の歯部が形成された外スプライン型の総型砥石に
よって構成され、図２に示すように両端においてツール
ガイド３１、３２によって支持され、ユニバーサルジョ
イント３３を介して後述するギヤボックスに回転連絡し
ている軸３の中央に固着されている。
【００３４】前記回転駆動装置５は、図１および図２に
示すようにスピンドルモータ５１と、前記軸３にユニバ
ーサルジョイント３３を介して連絡する回転軸５４に回
転を連絡する歯車列５２とから成り、前記砥石４を所定
回転数で正逆方向に回転駆動するものである。
【００３５】前記振動付与装置６は、図１および図２に
示すように油圧シリンダ６０内に介挿されたピストンが
前記回転軸５４に機械的に連結されており、前記油圧シ
リンダ６０内に供給される圧油の切換制御によって前記
砥石４に高速上下振動（前記ワークＷの軸方向）を付与
し得る構成より成る。
【００３６】上記構成より成る第１実施例の内スプライ
ン歯面仕上機は、前記振動付与装置６によってワークＷ
の軸方向に高速振動が付与されているとともに、前記回
転力付与装置および回転方向制御装置を構成する前記回
転駆動装置５によって正逆の回転が付与されており、前
記ワークＷの歯部と同数の歯部によって構成され、両端
においてツールガイド３１、３２によって軸支された軸
３の中央部に配設された前記砥石４の複数の歯部によっ
て、前記把持装置１によって把持されているとともに前
記制動力付与装置２によって回転負荷が付与されている
前記ワークＷの内スプライン歯面を構成する全部の歯部
を同時に嵌め合い、接触面圧を与えて研削作用を発生し
加工するものである。
【００３７】すなわち、前記回転駆動装置５によって一
定方向に前記砥石４を回転駆動され一定時間が経過した
ら、今度は逆方向に一定時間回転駆動して、前記砥石４
によって前記ワークＷの歯部の両面を加工するもので、
所望の仕上げ加工が成されるまで繰り返し行われる。
【００３８】上記作用を奏する第１実施例の内スプライ
ン歯面仕上機は、前記ワークＷの軸方向に高速振動が付
与されている前記砥石４の全数の歯部によって、内スプ
ライン歯面を有する前記ワークＷの全数の歯部を同時に
加工し、外スプライン型砥石の形状を全歯同時に前記ワ
ークＷに転写するので、サイクルタイムを短くし、安価
な装置によってピッチ精度を維持するという効果を奏す
るものである。
【００３９】また第１実施例の内スプライン歯面仕上機
は、前記制動力付与装置によって所定の回転負荷が付与
された前記ワークＷを、前記回転駆動装置５によって回
転駆動される前記砥石が回転しながら連続して加工を行
うので、滑らかにかつ均一に内スプライン歯面仕上げを
行うことが出来るという効果を奏する。
【００４０】さらに第１実施例の内スプライン歯面仕上
機は、前記回転方向制御装置の機能を有する前記回転駆
動装置５によって前記砥石４の回転を一定時間毎に正逆
切り換えて行うので、歯部の左右両歯面の仕上げを同様
に行うことが出来るという効果を奏する。
【００４１】また第１実施例の内スプライン歯面仕上機
は、前記ワークＷの歯部と同数の歯部によって構成され
ている前記砥石４の全数の歯部と前記ワークＷの全数の
歯部との嵌め合いによって少しずつ加工を行うので、一
層滑らかにかつ均一に内スプライン歯面仕上げを行うこ
とが出来るという効果を奏する。
【００４２】さらに第１実施例の内スプライン歯面仕上
機は、前記両端においてツールガイド３１、３２によっ
て軸支された前記軸３の中央部に配設された前記砥石４
よって前記ワークＷを加工するものであるため、前記片
持ち構造の従来の装置に比べ加工剛性が高く加工精度を
高く維持することが出来るという効果を奏する。
【００４３】（第２実施例）第２実施例の内スプライン
歯面仕上機は、図４および図５に示すように前記砥石４
２が、前記ワークＷの歯部の数（例えば２４Ｔ、２０
Ｔ）より少ない数の歯部（例えば１２Ｔ、１７Ｔ）が形
成されている外スプライン型の総型砥石によって構成さ
れている点のみ前記第１実施例と相違するものである。
【００４４】上記構成より成る第２実施例の内スプライ
ン歯面仕上機は、前記振動付与装置６によってワークＷ
の軸方向に高速振動が付与されているとともに、前記回
転力付与装置および回転方向制御装置を構成する前記回
転駆動装置５によって正逆の回転が付与されており、前
記ワークＷの歯数より少ない数の歯部によって構成さ
れ、両端においてツールガイドによって軸支された軸３
の中央部に配設された前記砥石４２の複数の歯部によっ
て、前記把持装置１によって把持されているとともに前
記制動力付与装置２によって回転負荷が付与されている
前記ワークＷの内スプライン歯面を構成する複数の歯部
を同時に噛み合い加工するものである。
【００４５】上記作用を奏する第２実施例の内スプライ
ン歯面仕上機は、上記第１実施例と同様の効果を奏する
他、前記ワークＷの歯部より少ない数の歯部によって構
成されている前記砥石４２の複数の歯部の前記ワークＷ
との連続噛み合いによって回転に応じて繰り返し加工を
行うので、一層滑らかにかつ均一に内スプライン歯面仕
上げを行うことが出来るという効果を奏する。
【００４６】（第３実施例）第３実施例の内スプライン
歯面仕上機は、図６および図７に示すように内スプライ
ン歯面を有するワークを把持する把持装置１と、両端に
おいて軸支された軸３の中央部に配設され、前記ワーク
Ｗの複数の歯部を同時に加工する複数の歯部４３１を有
する砥石４３と、前記砥石４３を前記ワークの軸方向に
高速振動を付与する振動付与装置６と、前記砥石４３の
複数の歯部４３１を油圧シリンダにより楔状部材７１を
下降させ半径方向外方に拡張する拡張機構７とから成る
ものである。
【００４７】上記構成より成る第３発実施例の内スプラ
イン歯面仕上機は、前記振動付与装置６によってワーク
Ｗの軸方向に高速振動が付与されているとともに、前記
拡張機構７によって半径方向外方に拡張押圧されている
前記砥石４３の複数の歯部４３１により、前記把持装置
１によって把持されている内スプライン歯面を有する前
記ワークの複数の歯部を同時に加工するものである。
【００４８】上記作用を奏する第３実施例の内スプライ
ン歯面仕上機は、前記拡張機構７によって前記砥石４３
の複数の歯部が半径方向外方に拡張されるので、効率良
く内スプライン歯面の仕上げを行うことが出来るという
効果を奏する。
【００４９】また第３実施例の内スプライン歯面仕上機
は、上記第１実施例および第２実施例のように制動力付
与装置２の回転駆動装置および前記砥石を回転駆動する
回転駆動装置５が不要であり、構造がシンプルで、装置
が安価になるという効果を奏する。
【００５０】上述の実施例は、説明のために例示したも
ので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【００５１】上述の第１実施例に示した装置は、回転駆
動の有無、砥石の種類、ワークの回転の有無を切り換え
ることにより、ワークＷの種類に応じて一つの装置で前
記第１実施例ないし第３実施例装置を実現することが可
能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の内スプライン歯面仕上機
を示す斜視図である。
【図２】本第１実施例の内スプライン歯面仕上機を示す
部分断面図である。
【図３】本第１実施例におけるワークおよび砥石を示す
部分断面図である。
【図４】本第２実施例の内スプライン歯面仕上機を示す
部分断面図である。
【図５】本第２実施例におけるワークおよび砥石を示す
断面図である。
【図６】本第３実施例の内スプライン歯面仕上機を示す
部分断面図である。
【図７】本第３実施例におけるワークおよび砥石を示す
断面図である。
【図８】従来の内スプライン歯面仕上機を示す斜視図で
ある。
【図９】従来の内スプライン歯面仕上機を示す断面図で
ある。
【符号の説明】 １ 把持装置 ２ 制動力付与装置 ３ 軸 ４ 砥石 ５ 回転駆動装置 ６ 振動付与装置 ２１、５１ ＮＣサーボモータ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内スプライン歯面を有するワークを把持
    する把持装置と、 前記ワークの複数の歯部を同時に加工する複数の歯部を
    有する砥石と、 前記砥石を前記ワークの軸方向に高速振動を付与する振
    動付与装置とから成ることを特徴とする内スプライン歯
    面仕上機。
  2. 【請求項２】 請求項１に対して、 前記砥石の複数の歯部を半径方向外方に拡張する拡張機
    構を付加したことを特徴とする内スプライン歯面仕上
    機。
  3. 【請求項３】 請求項１に対して、 前記砥石に回転力を付与する回転力付与装置と、 前記ワークに制動力を付与する制動力付与装置とを付加
    したことを特徴とする内スプライン歯面仕上機。
  4. 【請求項４】 請求項１に対して、 前記砥石に対してワークを押し付けるワーク押付装置を
    付加したことを特徴とする内スプライン歯面仕上機。
  5. 【請求項５】 請求項３に対して、前記砥石に回転力を
    付与する回転力付与装置の回転方向を制御する回転方向
    制御装置を付加したことを特徴とする内スプライン歯面
    仕上機。
  6. 【請求項６】 請求項５において前記砥石が、前記ワー
    クの歯部より少ない数の歯部によって構成されているこ
    とを特徴とする内スプライン歯面仕上機。
  7. 【請求項７】 請求項５において前記砥石が、前記ワー
    クの歯部と同数の歯部によって構成されていることを特
    徴とする内スプライン歯面仕上機。
  8. 【請求項８】 請求項１において、 前記砥石が、両端において軸支された軸の中央部に配設
    されていることを特徴とする内スプライン歯面仕上機。
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