JP2837034B2 - 研削装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カムシャフト等の軸部
材を回転駆動させてその外周部に研削加工を施す研削装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】軸部材、例えばカムシャフトのカムを研
削加工する場合、一般的に以下の方法が行われている。
すなわち、まず、カムシャフトの両端が主軸と心押台と
により軸支された状態で、前記主軸の回転作用下に該カ
ムシャフトが回転駆動されるとともに、円板状砥石が回
転駆動される。そして、マスタカムとフォロアローラの
案内作用下に主軸を支持する揺動台が揺動され（特開昭
５３−５１５９３号公報参照）、あるいは数値制御装置
の作用下に砥石が移動され（特開昭５４−６８５８９号
公報参照）、前記回転されているカムシャフトのカムの
研削加工が行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の各従
来技術では、カムシャフトの一端側を支持する主軸を介
してこのカムシャフトを回転させている。このため、カ
ムシャフトの他端側（心押台側）のカムに研削加工を行
う際、前記カムシャフトに捩じれや撓みが発生し易く、
これによってビビリ等による研削精度の低下が惹起され
るとともに、該カムシャフトを高速回転させることがで
きずにカムの研削加工の効率化が達成困難となるという
問題が指摘されている。特に、長尺なカムシャフトにお
いては、この種の不具合が相当に顕著なものとなってし
まうとともに、カムの位相ずれが生じるおそれがある。
そこで、砥石の反対側にワークレストを配置させ、この
ワークレストでカムシャフトを保持する工夫がなされて
いるが、捩じれの発生を抑えることはできないという問
題がある。

【０００４】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、ワークレスト等を用いることなく簡単な構成で軸
部材を高精度かつ効率的に研削加工することができると
ともに、種々の異なる軸部材に容易に対応することが可
能な研削装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、回転駆動される砥石を介して軸部材の
外周部の所定の部分を研削加工する研削装置であって、
前記軸部材の両端を回転自在に支持し、かつ、基台に固
着される固定フレームを有するセンタ支持機構と、複数
の把持部材を該軸部材の軸心に向かって進退させて前記
軸部材の一方の外周部を把持させるためのシリンダ部が
設けられた第１回転中空主軸と前記軸部材の一方の外周
部を把持して回転駆動される前記第１回転中空主軸を回
転自在に配設する第１ハウジングとを有する第１回転伝
達機構と、複数の把持部材を前記軸部材の軸心に向かっ
て進退させて前記軸部材の他方の外周部を把持させるた
めのシリンダ部が設けられた第２回転中空主軸と前記軸
部材の他方の外周部を把持して回転駆動される前記第２
回転中空主軸を回転自在に配設する第２ハウジングとを
有する第２回転伝達機構と、 前記第１及び第２回転伝達
機構を保持し、前記基台に対して前記軸部材の軸線方向
にそれぞれ個別に進退自在な第１及び第２スライドテー
ブルを有し、かつ、前記センタ支持機構とは独立して該
軸部材の軸線方向に移動させるための変位機構と、を備
えることを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明に係る研削装置では、軸部材の両端がセ
ンタ支持機構を介して回転自在に支持された状態で、回
転伝達機構を構成するシリンダ部を介して軸部材の外周
部が複数の把持部材で把持される。そして、回転中空主
軸と軸部材とが一体的に回転駆動され、回転駆動されて
いる砥石を介して前記軸部材の外周部の所定の部分に研
削加工が施される。その際、ハウジングおよび回転中空
主軸が、変位機構を介しセンタ支持機構とは独立して軸
部材の軸線方向に移動可能であり、この回転中空主軸に
設けられた把持部材により該軸部材の所望の外周部を把
持することができる。従って、研削部位に対応して軸部
材を強固に保持することが可能になるとともに、種々の
寸法の異なる軸部材にも容易に対応することができる。

【０００７】

【実施例】本発明に係る研削装置について実施例を挙
げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【０００８】図１および図２において、参照符号１０
は、第１の実施例に係る研削装置を示す。この研削装置
１０は、軸部材であるカムシャフト１２の両端を回転自
在に支持するセンタ支持機構１４と、このカムシャフト
１２の軸線と平行な回転軸線を有する砥石１６の両側部
に近接して該カムシャフト１２の外周部を把持し前記カ
ムシャフト１２を回転可能な第１および第２回転伝達機
構１８、２０と、この第１および第２回転伝達機構１
８、２０に回転力を付与する駆動機構２２と、前記第１
および第２回転伝達機構１８、２０を同期的に回転駆動
させるための同期回転機構２４と、前記第１回転伝達機
構１８を、前記センタ支持機構１４とは独立して該カム
シャフト１２の軸線方向（矢印ＡおよびＢ方向）に移動
させるための変位機構２５とを備える。なお、図１は、
第１および第２回転伝達機構１８、２０と駆動機構２２
と同期回転機構２４とを展開した縦断面説明図であり
（図２中、Ｉ−Ｉ線断面図）、これらの実際の配置関係
は、図２に示されている。 研削装置１０を構成する基
台２６上に取付台２８が固着され、この取付台２８にセ
ンタ支持機構１４を構成する固定フレーム３０ａ、３０
ｂが装着される。固定フレーム３０ａ、３０ｂは、略円
筒状を有しており、この固定フレーム３０ａには、上方
側から砥石１６とは反対側に大きく切り欠いて開口部３
２が設けられている。

【０００９】固定フレーム３０ａには、移動手段３４を
構成するサーボモータ３６が固着されており、このサー
ボモータ３６に連結されたボールねじ３８が移動体４０
にねじ込まれている。この移動体４０の上下両側には、
ガイドロッド４２ａ、４２ｂが係合するとともに、この
ガイドロッド４２ａ、４２ｂは、固定フレーム３０ａに
摺動自在に支持される。移動体４０の先端部に、ボール
ねじ３８と同軸的に先鋭状支持軸４４が回転自在に設け
られ、この支持軸４４の軸線に交差する軸線を有する位
相決め部材４６が、移動体４０に対し図示しないシリン
ダを介して進退自在に配設される。

【００１０】固定フレーム３０ｂには、従動手段４８を
構成するシリンダ５０が固着され、このシリンダ５０か
ら延びるロッド５２に移動体５４が固定される。この移
動体５４には、ロッド５２と同軸的に先鋭状支持軸５５
が回転自在に配設される。この支持軸５５と４４とは、
カムシャフト１２の両端をセンタ支持するとともに、こ
のカムシャフト１２は、複数のジャーナル部５６と複数
のカム５８とを有している。

【００１１】第１回転伝達機構１８は、固定フレーム３
０ｂ側に固着されるハウジング６０と、このハウジング
６０内に配設されて回転駆動される回転中空主軸６２
と、この回転中空主軸６２に設けられる複数のシリンダ
部６４ａ乃至６４ｃと、前記シリンダ部６４ａ乃至６４
ｃの作用下にカムシャフト１２の軸心に向かって進退し
このカムシャフト１２の外周部を把持するための複数の
ロッド（把持部材）６６ａ乃至６６ｃとを備える。

【００１２】ハウジング６０は、軸線方向に長尺かつ多
段に構成されており、このハウジング６０の端部に変位
機構２５を構成するピストン部７０が設けられる。この
変位機構２５は、前記ピストン部７０と、ハウジング６
０の外周部と固定フレーム３０ｂとの間に形成されるシ
リンダ室７２ａと、このハウジング６０内に配設された
円筒体７４とピストン部７０との間に形成されるシリン
ダ室７２ｂとを有するシリンダ手段を備える。固定フレ
ーム３０ｂにシリンダ室７２ａに連通する圧油通路７６
ａが設けられる一方、円筒体７４にシリンダ室７２ｂに
連通する圧油通路７６ｂが設けられる。

【００１３】ハウジング６０には、圧油通路７８ａ、７
８ｂが形成され、この圧油通路７８ａ、７８ｂの一端側
が、図示しない圧油供給源に連通するとともに、該圧油
通路７８ａ、７８ｂの他端側が、回転中空主軸６２の外
周面に並列に設けられた周溝８０ａ、８０ｂに連通す
る。図３に示すように、回転中空主軸６２には、所定角
度間隔ずつ離間してシリンダ部６４ａ乃至６４ｃが設け
られており、このシリンダ部６４ａ乃至６４ｃを構成す
るシリンダ室８２ａ乃至８２ｃおよび８４ａ乃至８４ｃ
に周溝８０ａおよび８０ｂが連通する。シリンダ室８２
ａ乃至８２ｃおよび８４ａ乃至８４ｃは、ピストン８６
ａ乃至８６ｃにより分離形成されており、このピストン
８６ａ乃至８６ｃからは、回転中空主軸６２の中心方向
に向かってロッド６６ａ乃至６６ｃが延びている。

【００１４】回転中空主軸６２の外周部には、ギヤ部９
０が形成され、このギヤ部９０に近接して前記回転中空
主軸６２とハウジング６０との間に軸受９２が配設され
る。図４に示すように、軸受９２の外周側端部は、ハウ
ジング６０にねじ止めされた第１係止部材９４に保持さ
れるとともに、この軸受９２の内周側端部は、回転中空
主軸６２に螺着された第２係止部材９６に保持される。
この第１係止部材９４の内周部に周溝９８が形成され、
第２係止部材９６の外周部に設けられたリング状突起部
１００が前記周溝９８に挿入されることにより、軸受９
２側への研削屑等の侵入を防止するよう構成されてい
る。

【００１５】一方、固定フレーム３０ａ側に設けられる
第２回転伝達機構２０は、上記第１回転伝達機構１８と
略同様に構成されるものであり、同一の参照符号は同一
の構成要素を示し、その詳細な説明は省略する。この第
２回転伝達機構２０は、軸線方向に比較的短尺なハウジ
ング６０ａと回転中空主軸６２ａとを備え、このハウジ
ング６０ａが固定フレーム３０ａに固着されており、変
位機構は設けられていない。

【００１６】駆動機構２２は、取付台２８に固着される
モータ１０２を備え、このモータ１０２の回転軸に軸着
されるギヤ１０４が、第１アイドルギヤ１０６に噛合す
るとともに、この第１アイドルギヤ１０６が、第１回転
伝達機構１８を構成する回転中空主軸６２のギヤ部９０
に噛合する。第１アイドルギヤ１０６は、同期回転機構
２４を構成しており、この第１アイドルギヤ１０６が一
端に固着される回転軸１０８は、取付台２８に軸受１１
０、１１０を介して回転自在に支持される。この回転軸
１０８の他端に第２アイドルギヤ１１２が固着され、こ
の第２アイドルギヤ１１２が第２回転伝達機構２０を構
成する回転中空主軸６２ａのギヤ部９０に噛合する。

【００１７】砥石１６は、可動台１１４に対して回転可
能に装着されており、この可動台１１４が、基台２６上
でカムシャフト１２の軸線方向と交差する方向に進退自
在に配設されている（図２参照）。

【００１８】次に、このように構成される第１の実施例
に係る研削装置１０の動作について説明する。

【００１９】まず、カムシャフト１２が、センタ支持機
構１４を構成する固定フレーム３０ａの開口部３２から
この固定フレーム３０ａ内に挿入され、その両端が移動
手段３４を構成する支持軸４４と従動手段４８を構成す
る支持軸５５とに保持される。その際、移動体４０が、
移動手段３４を構成するサーボモータ３６の駆動作用下
にその軸線方向に位置調整されるとともに、図示しない
シリンダの作用下に位相決め部材４６が進出されてカム
シャフト１２の位相合わせが行われる。

【００２０】そこで、第１および第２回転伝達機構１
８、２０が駆動されてカムシャフト１２の、例えばジャ
ーナル部５６が把持される。すなわち、図示しない圧油
供給源からハウジング６０の圧油通路７８ａに圧油が導
入されると、この圧油は、回転中空主軸６２の周溝８０
ａを介してシリンダ部６４ａ乃至６４ｃを構成するシリ
ンダ室８２ａ乃至８２ｃに供給される。このため、ピス
トン８６ａ乃至８６ｃと一体的にロッド６６ａ乃至６６
ｃが回転中空主軸６２の中心側に進出し、該ロッド６６
ａ乃至６６ｃでカムシャフト１２のジャーナル部５６が
押圧保持される（図３参照）。その後、位相決め部材４
６がカムシャフト１２から退動離間される。

【００２１】この状態で、駆動機構２２を構成するモー
タ１０２が駆動されてギヤ１０４が回転されると、この
ギヤ１０４に噛合する第１アイドルギヤ１０６が回転
し、さらにこの第１アイドルギヤ１０６に噛合するギヤ
部９０を介して第１回転伝達機構１８を構成する回転中
空主軸６２が回転される。一方、第１アイドルギヤ１０
６の回転は、同期回転機構２４を構成する回転軸１０８
を介して第２アイドルギヤ１１２に伝達され、この第２
アイドルギヤ１１２に噛合するギヤ部９０を介して第２
回転伝達機構２０を構成する回転中空主軸６２ａが回転
される。

【００２２】これにより、第１および第２回転伝達機構
１８、２０を構成するそれぞれの回転中空主軸６２、６
２ａが同期的に回転駆動され、各回転中空主軸６２、６
２ａに設けられたシリンダ部６４ａ乃至６４ｃに保持さ
れているカムシャフト１２が回転駆動される。そして、
砥石１６が、回転駆動されるとともにカムシャフト１２
に対して移動制御されることにより、このカムシャフト
１２の所望の一のカム５８に研削加工が施される。

【００２３】一のカム５８に対する研削加工が終了した
後、砥石１６がカムシャフト１２から離間されるととも
に、第１および第２回転伝達機構１８、２０に設けられ
たシリンダ部６４ａ乃至６４ｃによる前記カムシャフト
１２の把持が解除される。すなわち、圧油通路７８ａに
対する圧油の供給が停止される一方、圧油通路７８ｂに
圧油が供給されて該圧油が回転中空主軸６２の周溝８０
ｂを介してシリンダ部６４ａ乃至６４ｃを構成するシリ
ンダ室８４ａ乃至８４ｃに導入される。このため、ロッ
ド６６ａ乃至６６ｃが、ピストン８６ａ乃至８６ｃと一
体的に半径外方向に移動し、このロッド６６ａ乃至６６
ｃによるカムシャフト１２の把持作用が解除される。

【００２４】さらに、移動手段３４を構成するサーボモ
ータ３６が駆動されてボールねじ３８が所定の方向に回
転されると、移動体４０が、ガイドロッド４２ａ、４２
ｂの案内作用下に従動手段４８に近接する方向（図１
中、矢印Ｂ方向）に移動する。その際、従動手段４８を
構成するシリンダ５０が駆動され、移動体５４が移動手
段３４から離間する方向（矢印Ｂ方向）に移動する。こ
のため、カムシャフト１２は、その両端を支持軸４４、
５５に保持された状態で矢印Ｂ方向に移動し、研削前の
次なるカム５８が、砥石１６に対応して配置される。

【００２５】次いで、上記と同様にシリンダ部６４ａ乃
至６４ｃが駆動され、ロッド６６ａ乃至６６ｃによりカ
ムシャフト１２の外周部が把持される。そして、このカ
ムシャフト１２の所望のカム５８に研削加工を施した
後、シリンダ部６４ａ乃至６４ｃによる前記カムシャフ
ト１２の把持作用が解除される。そこで、移動手段３４
を構成するサーボモータ３６が駆動され、ボールねじ３
８の回転作用下に移動体４０が矢印Ｂ方向とは逆方向
（矢印Ａ方向）に移動され、この移動体４０に一端が保
持されているカムシャフト１２が、矢印Ａ方向に移動し
て所定の位置で停止される。この状態で、作業者が固定
フレーム３０ａの開口部３２を介してカムシャフト１２
を把持し、このカムシャフト１２をセンタ支持機構１４
から取り出す。

【００２６】この場合、本実施例では、第１および第２
回転伝達機構１８、２０を構成する回転中空主軸６２に
設けられた複数のシリンダ部６４ａ乃至６４ｃが駆動さ
れ、ロッド６６ａ乃至６６ｃによりカムシャフト１２の
外周部が把持される。このため、カムシャフト１２の外
周部を強固に保持して回転駆動させることができ、砥石
１６による研削加工時にカムシャフト１２に捩じれや撓
みが発生することを確実に阻止することが可能になる。
従って、前記研削加工時にビビリ等が惹起することがな
く、カムシャフト１２のカム５８を高精度に研削加工す
ることができるとともに、このカムシャフト１２を高速
回転させてカム５８の研削加工作業の効率化が達成され
るという効果が得られる。

【００２７】しかも、特に長尺なカムシャフト１２を加
工する際にも、このカムシャフト１２の捩じれや撓みの
発生を防止でき、該カムシャフト１２を保持すべく従来
のようなワークレストが不要となる。従って、研削装置
１０全体の簡素化および製造コストの低廉化が容易に遂
行されるという利点がある。

【００２８】さらに、本実施例では、第１回転伝達機構
１８に設けられたハウジング６０および回転中空主軸６
２が、変位機構２５を介してカムシャフト１２の軸線方
向に移動自在に構成されている。このため、カムシャフ
ト１２の把持部分を変更する際や、寸法または形状の異
なるカムシャフト１２を把持する際に、簡単かつ迅速に
対応することが可能になる。すなわち、固定フレーム３
０ｂに形成された圧油通路７６ａを介してシリンダ室７
２ａに圧油が供給されると、ハウジング６０が固定フレ
ーム３０ｂから離間する方向（図１中、矢印Ａ方向）に
移動し、ロッド６６ａ乃至６６ｃと支持軸５５との離間
間隔が大きくなる。一方、円筒体７４の圧油通路７６ｂ
からシリンダ室７２ｂに圧油が供給されると、ハウジン
グ６０が固定フレーム３０ｂ側（矢印Ｂ方向）に移動
し、ロッド６６ａ乃至６６ｃと支持軸５５との離間間隔
が小さくなる。従って、種々の異なるカムシャフト１２
に対応して第１回転伝達機構１８の位置調整作業が容易
かつ迅速に遂行されるという効果が得られる。

【００２９】ところで、支持軸４４、５５に近接するカ
ム５８を加工する際や、比較的短尺なカムシャフト１２
を加工する際には、第１および第２回転伝達機構１８、
２０のいずれか一方のみを使用してもよい。すなわち、
カムシャフト１２において支持軸４４に近接するカム５
８を加工する場合、第１回転伝達機構１８のみが駆動さ
れて砥石１６の、図１中、右側部に近接するジャーナル
部５６がシリンダ部６４ａ乃至６４ｃを介して把持され
る。そして、回転伝達機構１８の回転作用下にカムシャ
フト１２が回転駆動されることにより、支持軸４４に近
接するカム５８の研削加工が行われる。その際、カムシ
ャフト１２において、支持軸４４から第１回転伝達機構
１８に把持されている部分までの長さが相当に短いた
め、この間で砥石１６により研削加工が行われても該カ
ムシャフト１２に捩じれや撓みが発生することがなく、
高精度な研削加工が遂行されるという効果がある。

【００３０】次に、第２の実施例に係る研削装置２００
を、図５および図６を参照して説明する。なお、第１の
実施例に係る研削装置１０と同様の構成要素には同一の
参照符号を付してその詳細な説明は省略する。

【００３１】この研削装置２００は、カムシャフト１２
の両端を回転自在に支持するセンタ支持機構２０２と、
このカムシャフト１２の軸線と平行な回転軸線を有する
砥石（図示せず）の両側部に近接して該カムシャフト１
２の外周部を把持し前記カムシャフト１２を回転可能な
第１および第２回転伝達機構２０４、２０６と、この第
１および第２回転伝達機構２０４、２０６に回転力を付
与する駆動機構２０８と、前記第１および第２回転伝達
機構２０４、２０６を同期的に回転駆動させるための同
期回転機構２１０と、前記第１および第２回転伝達機構
２０４、２０６をセンタ支持機構２０２とは独立して進
退自在な変位機構２１１とを備える。

【００３２】センタ支持機構２０２を構成する固定フレ
ーム２１２ａ、２１２ｂが、基台２１８の側部に固着さ
れており、この固定フレーム２１２ａ、２１２ｂに移動
手段３４、従動手段４８が装着されている。

【００３３】第１回転伝達機構２０４は、ハウジング２
１４と、このハウジング２１４内に配設されて回転駆動
される回転中空主軸２１６とを備え、変位機構２１１
は、前記ハウジング２１４が固着される第１スライドテ
ーブル２２０と、この第１スライドテーブル２２０を、
基台２１８上に設けられたレール部材２２２に沿って矢
印ＡおよびＢ方向に移動自在なモータ２２４とを備え
る。このモータ２２４から延びる回転軸にボールねじ２
２６が軸着されており、このボールねじ２２６が第１ス
ライドテーブル２２０に嵌合される。

【００３４】第２回転伝達機構２０６は、上記第１回転
伝達機構２０４と同様に構成されており、この第２回転
伝達機構２０６を構成するハウジング２１４が、変位機
構２１１を構成し図示しないモータの作用下に進退自在
な第２スライドテーブル２３０に保持されている。

【００３５】同期回転機構２１０は、駆動機構２０８を
構成するモータ１０２によって回転駆動される第１アイ
ドルギヤ２３２と、この第１アイドルギヤ２３２が軸着
されるスプライン軸２３４と、このスプライン軸２３４
を嵌合するスプライン筒２３６と、このスプライン筒２
３６に軸着される第２アイドルギヤ２３８とを備える。
第１および第２スライドテーブル２２０、２３０には、
スプライン軸２３４を囲繞してこのスプライン軸２３４
に研削屑等が付着することを阻止すべく、複数の直径の
異なる筒体を備えた伸縮自在なカバー部材２４０が固定
されている。

【００３６】このように構成される第２の実施例に係る
研削装置２００では、センタ支持機構２０２によりカム
シャフト１２の両端が支持された状態で、変位機構２１
１を構成するモータ２２４の駆動作用下にボールねじ２
２６を回転させることにより、第１スライドテーブル２
２０と一体的に第１回転伝達機構２０４が矢印Ａ方向ま
たは矢印Ｂ方向に移動する。従って、第１回転伝達機構
２０４に設けられたロッド６６ａ乃至６６ｃと従動手段
４８の支持軸５５との離間間隔が変更され、所望のカム
シャフト１２に対応して第１回転伝達機構２０４の位置
調整作業が容易かつ迅速に遂行されるという効果が得ら
れる。

【００３７】しかも、第２回転伝達機構２０６が、第２
スライドテーブル２３０に保持されており、この第２ス
ライドテーブル２３０が矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向に
移動されることによって、移動手段３４の支持軸４４と
この第２回転伝達機構２０６のロッド６６ａ乃至６６ｃ
との離間間隔が調整される。従って、第１および第２回
転伝達機構２０４、２０６を個別に位置調整可能とな
り、汎用性に優れるという利点が得られる。

【００３８】

【発明の効果】本発明に係る研削装置では、以下の効果
乃至利点が得られる。

【００３９】軸部材の外周部を把持して回転駆動される
回転伝達機構が、変位機構を介しセンタ支持機構とは独
立して軸部材の軸線方向に移動可能であり、この回転伝
達機構に設けられた把持部材により該軸部材の所望の外
周部を把持することができる。従って、研削部分に対応
して軸部材を強固に保持することが可能になるととも
に、寸法や形状の異なる種々の軸部材に容易に対応する
ことができ、高精度かつ効率的な研削加工が遂行され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る研削装置の回転伝
達機構と駆動機構と同期回転機構とを展開した縦断面説
明図である。

【図２】前記研削装置の概略側面説明図である。

【図３】前記研削装置を構成する回転伝達機構の概略正
面説明図である。

【図４】前記回転伝達機構の一部拡大縦断面図である。

【図５】本発明の第２の実施例に係る研削装置の縦断面
説明図である。

【図６】前記研削装置の概略側面説明図である。

【符号の説明】

１０…研削装置 １２…カムシャフト １４…センタ支持機構 １６…砥石 １８、２０…回転伝達機構 ２２…駆動機構 ２４…同期回転機構 ２５…変位機構 ２８…取付台 ３０ａ、３０ｂ…固定フレーム ３４…移動手段 ４８…従動手段 ５６…ジャーナル部 ５８…カム ６０…ハウジング ６２…回転中空主軸 ６４ａ〜６４ｃ…シリンダ部 ６６ａ〜６６ｃ…ロッド ７０…ピストン部 ７２ａ、７２ｂ…シリンダ室 ７６ａ、７６ｂ、７８ａ、７８ｂ…圧油通路 ９０…ギヤ部 １０２…モータ １０６、１１２…アイドルギヤ ２００…研削装置 ２０２…センタ支持機構 ２０４、２０６…回転伝達機構 ２０８…駆動機構 ２１０…同期回転機構 ２１１…変位機構 ２２０、２３０…スライドテーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−96893（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−51593（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−68589（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−124265（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−195935（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B24B 47/10 - 47/14 B24B 19/12 B24B 41/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転駆動される砥石を介して軸部材の外周
   部の所定の部分を研削加工する研削装置であって、 前記軸部材の両端を回転自在に支持し、かつ、基台に固
   着される固定フレームを有するセンタ支持機構と、 複数の把持部材を該軸部材の軸心に向かって進退させて
   前記軸部材の一方の外周部を把持させるためのシリンダ
   部が設けられた第１回転中空主軸と前記軸部材の一方の
   外周部を把持して回転駆動される前記第１回転中空主軸
   を回転自在に配設する第１ハウジングとを有する第１回
   転伝達機構と、複数の把持部材を前記軸部材の軸心に向かって進退させ
   て前記軸部材の他方の外周部を把持させるためのシリン
   ダ部が設けられた第２回転中空主軸と前記軸部材の他方
   の外周部を把持して回転駆動される前記第２回転中空主
   軸を回転自在に配設する第２ハウジングとを有する第２
   回転伝達機構と、 前記第１及び第２回転伝達機構を保持し、前記基台に対
   して前記軸部材の軸線方向にそれぞれ個別に進退自在な
   第１及び第２スライドテーブルを有し、かつ、 前記センタ支持機構とは独立して該軸部材の軸線方向に
   移動させるための変位機構と、 を備えることを特徴とする研削装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の研削装置において、前記 センタ支持機構は、基台に固着されてハウジングを
   支持する固定フレームを備えるとともに、前記 変位機構は、前記ハウジングを前記固定フレームに
   対して前記軸部材の軸線方向に進退自在なシリンダ手段
   を備えることを特徴とする研削装置。