CN113787405B - 一种齿套制造自动化加工设备及加工工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种齿套制造自动化加工设备及加工工艺，包括工作台、固定装置和移动装置，所述的工作台为开口向下的匚形结构，工作台的上端面设置有固定装置和移动装置，所述的固定装置包括移动杆、支撑座、限位块、夹紧板、伸出台、移动架和转动架，本发明能够对需要进行打磨的齿套进行快速夹紧固定，通过设置的固定装置使得对齿套进行夹紧固定时的夹紧效果增强，本发明能够一次性针对多个齿套同时进行打磨处理，防止传统的一次性针对一个齿套进行打磨时不仅产生操作繁琐的问题，另一方面还降低了机械在对齿套进行打磨处理时的工作效率。

Description

一种齿套制造自动化加工设备及加工工艺
技术领域
本发明涉及齿套制造加工技术领域，具体的说是一种齿套制造自动化加工设备及加工工艺。
背景技术
齿套是有花键孔的环状零件，与齿毂的外花键连接，当需要变速时，套在齿毂上的齿套沿轴向移动，将花键孔同时套在齿轮的结合齿上，就实现了动力连接、传递。
齿套内齿一般是通过拉削的方式加工完成的，齿套内齿在进行加工制造之后，齿套内齿上容易存在毛刺，因此需要对其内表面进行打磨处理。
(1)传统的齿套内表面在进行打磨处理时，大多一次针对一个齿套内表面进行打磨处理，因此需要多次上料和下料，这样不仅使得操作人员的操作繁琐，而且降低了机械在对齿套内表面进行打磨处理时的工作效率。
(2)传统的齿套内表面在进行打磨处理时，由于齿套的结构限制，不易对齿套进行夹紧固定，使得机械的夹紧效果不好，从而影响对齿套的打磨处理。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种齿套制造自动化加工设备及加工工艺。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种齿套制造自动化加工设备，包括工作台、固定装置和移动装置，所述的工作台为开口向下的匚形结构，工作台的上端面设置有固定装置和移动装置；
所述的固定装置包括移动杆、支撑座、限位块、夹紧板、伸出台、移动架和转动架，所述的工作台的上端面转动设置有多个移动杆，多个移动杆沿着工作台由左至右呈等距离均匀分布，移动杆的上端面固定安装有两个支撑座，两个支撑座呈十字形结构，两个支撑座上的两端分别固定安装有限位块，两个支撑座上的两端且位于限位块的内侧滑动设置有夹紧板，每个支撑座上两个夹紧板的相对面固定安装有伸出台，移动杆上且位于支撑座的下方设置有移动架，且工作台的下端面设置有转动架；
所述的移动装置包括圆柱杆、固定板、推动架、结构板、立板、一号螺纹杆、转动杆、打磨架和调节架，所述的工作台的上端面靠近四个拐角处固定安装有圆柱杆，多个圆柱杆的顶部共同固定安装有固定板，固定板的上端面中心位置设置有推动架，推动架的下端面贯穿固定板后固定安装有结构板，结构板的下端面靠近后侧的位置开设有滑动槽，滑动槽内以滑动配合的方式设置有立板，结构板的后端面中心位置转动设置有一号螺纹杆，一号螺纹杆穿过立板后和滑动槽转动连接，一号螺纹杆和立板螺纹连接，立板的前端面转动设置有多个转动杆，多个转动杆沿着立板由左至右呈等距离分布，转动杆和移动杆一一对应，转动杆的前端面设置有打磨架，转动杆的后端面贯穿立板后设置有调节架。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动架包括凸起块、环形块、推动杆、二号螺纹杆和手柄，移动杆上且位于支撑座的下方沿周向均匀固定安装有凸起块，且移动杆上且位于支撑座的下方设置有环形块，环形块的内侧壁沿周向均匀开设有移动槽，移动槽和凸起块相配合，环形块的侧壁沿周向均匀通过销轴和推动杆的一端相铰接，推动杆和夹紧板一一对应，推动杆的另一端通过销轴和夹紧板的底部相铰接，其中一个支撑座的下端面转动设置有二号螺纹杆，二号螺纹杆的底部贯穿环形块后固定安装有手柄，二号螺纹杆和环形块螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动架包括链轮、链条、一号齿轮、一号电机和一号不完全齿轮，多个所述的移动杆的底部贯穿工作台后固定套设有链轮，多个链轮通过链条传动连接，其中一个移动杆上还固定安装有一号齿轮，工作台的下端面固定安装有一号电机，一号电机的输出轴固定安装有一号不完全齿轮，一号不完全齿轮和一号齿轮内啮合传动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的推动架包括推动滑块、伸缩杆、腰型板、竖直板、二号电机、圆盘块和圆形杆，所述的固定板的上端面中心位置设置有推动滑块，推动滑块的底部贯穿固定板后和结构板固定连接，结构板和固定板之间通过伸缩杆相连接，伸缩杆位于推动滑块的左右两侧，推动滑块的上端面固定安装有腰型板，腰型板上开设有腰型孔，固定板的上端面位于推动滑块的正后方固定安装有竖直板，竖直板的后端面固定安装有二号电机，二号电机的输出轴贯穿竖直板后固定安装有圆盘块，圆盘块的前端面偏心处固定安装有圆形杆，圆形杆位于腰型孔内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的打磨架包括所述的打磨架包括转动轴、粗齿形打磨块和细齿形打磨块，所述的转动杆的前端面上下对称转动设置有转动轴，位于下侧的转动轴上固定安装有粗齿形打磨块，位于上侧的转动轴上固定安装有细齿形打磨块，粗齿形打磨块和细齿形打磨块表面粗糙。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节架包括二号齿轮、齿条板、正反转电机和二号不完全齿轮，多个所述的转动杆的后端面贯穿立板后固定安装有二号齿轮，支板的后端面位于二号齿轮的上方开设有一号矩形槽，一号矩形槽内滑动设置有齿条板，齿条板和二号齿轮啮合传动，支板的后端面固定安装有正反转电机，正反转电机的输出轴固定安装有二号不完全齿轮，二号不完全齿轮和齿条板啮合传动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹紧板的内侧壁呈弧形状，且夹紧板的内侧壁均匀开设有弧形槽，弧形槽内固定安装有圆形凸起，圆形凸起的外侧壁固定安装有橡胶层。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的工作台的上端面靠近后侧的位置设置有碎屑盒。
此外，本发明还提供了一种齿套制造自动化加工工艺，包括以下步骤：
S1、齿套放置：首先将需要进行加工的齿套批量放置到夹紧板内的伸出台上，放置好之后，利用设置的移动架对需要进行加工的齿套进行快速夹紧固定；
S2、齿套对位：S1步骤完成后，旋转一号螺纹杆，一号螺纹杆带动立板在滑动槽内滑动，从而使得立板带动转动杆进行移动，转动杆带动打磨架和需要进行加工的齿套的内壁相接触；
S3、齿套打磨：S2步骤完成后，利用设置的推动架带动结构板进行上下往复运动，结构板使得立板带动打磨架对齿套的内壁进行上下往复打磨，打磨的同时利用设置的转动架带动夹紧固定的齿套进行旋转，从而完成对齿套内壁的打磨；
S4、齿套下料：S3步骤完成后，最后将打磨完成的齿套进行下料即可。
本发明的有益效果在于：
1.本发明能够对需要进行打磨的齿套进行快速夹紧固定，通过设置的固定装置使得对齿套进行夹紧固定时的夹紧效果增强，本发明能够一次性针对多个齿套同时进行打磨处理，防止传统的一次性针对一个齿套进行打磨时不仅产生操作繁琐的问题，另一方面还降低了机械在对齿套进行打磨处理时的工作效率。
2.本发明通过设置的打磨架，可以对齿套先通过粗齿形打磨块对齿套内壁上的大毛刺进行打磨，使得打磨效率提高，此时再利用设置的细齿形打磨块可以对齿套上小毛刺进行打磨，进而使得齿套内壁打磨的更加光滑，通过设置的粗齿形打磨块和细齿形打磨块表面粗糙，不仅打磨效果好，而且可以增加粗齿形打磨块和细齿形打磨块的使用寿命。
3.本发明在推动架使得打磨架对齿套进行打磨时，使得打磨掉的碎屑掉落到碎屑盒内，通过碎屑盒对碎屑进行收集，防止影响工作环境。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图(由前至后看)；
图2是本发明的立体结构示意图(由后至前看)；
图3是本发明的局部剖视图；
图4是本发明的主视结构示意图；
图5是本发明图4的A-A向剖视图；
图6是本发明图1的M处局部放大图；
图7是本发明的固定板、结构板、立板、一号螺纹杆和推动滑块的连接结构示意图；
图8是本发明转动轴和齿形打磨块的结构示意图；
图9是本发明工作对象的结构示意图；
图10是本发明的流程图。
1、工作台；11、碎屑盒；2、固定装置；21、移动杆；22、支撑座；23、限位块；24、夹紧板；241、圆形凸起；25、伸出台；26、移动架；261、凸起块；262、环形块；263、推动杆；264、二号螺纹杆；265、手柄；27、转动架；271、链轮；272、链条；273、一号齿轮；274、一号电机；275、一号不完全齿轮；3、移动装置；31、圆柱杆；32、固定板；33、推动架；331、推动滑块；332、伸缩杆；333、腰型板；334、竖直板；335、二号电机；336、圆盘块；337、圆形杆；34、结构板；35、立板；36、一号螺纹杆；37、转动杆；38、打磨架；381、转动轴；382、粗齿形打磨块；383、细齿形打磨块；39、调节架；391、二号齿轮；392、齿条板；393、正反转电机；394、二号不完全齿轮。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进行进一步阐述。
参阅图1和图2，一种齿套制造自动化加工设备，包括工作台1、固定装置2和移动装置3，所述的工作台1为开口向下的匚形结构，工作台1的上端面设置有固定装置2和移动装置3；
参阅图1、图2和图3，所述的固定装置2包括移动杆21、支撑座22、限位块23、夹紧板24、伸出台25、移动架26和转动架27，所述的工作台1的上端面转动设置有多个移动杆21，多个移动杆21沿着工作台1由左至右呈等距离均匀分布，移动杆21的上端面固定安装有两个支撑座22，两个支撑座22呈十字形结构，两个支撑座22上的两端分别固定安装有限位块23，两个支撑座22上的两端且位于限位块23的内侧滑动设置有夹紧板24，每个支撑座22上两个夹紧板24的相对面固定安装有伸出台25，移动杆21上且位于支撑座22的下方设置有移动架26，且工作台1的下端面设置有转动架27；所述的夹紧板24的内侧壁呈弧形状，且夹紧板24的内侧壁均匀开设有弧形槽，弧形槽内固定安装有圆形凸起241，圆形凸起241的外侧壁固定安装有橡胶层；当移动架26使得夹紧板24同时对需要进行加工的齿套的外侧壁进行夹紧固定时，通过在圆形凸起241上设置的橡胶层可增大摩擦，从而提高齿套的夹紧效果；
参阅图1、图2、图3和图7，所述的移动装置3包括圆柱杆31、固定板32、推动架33、结构板34、立板35、一号螺纹杆36、转动杆37、打磨架38和调节架39，所述的工作台1的上端面靠近四个拐角处固定安装有圆柱杆31，多个圆柱杆31的顶部共同固定安装有固定板32，固定板32的上端面中心位置设置有推动架33，推动架33的下端面贯穿固定板32后固定安装有结构板34，结构板34的下端面靠近后侧的位置开设有滑动槽，滑动槽内以滑动配合的方式设置有立板35，结构板34的后端面中心位置转动设置有一号螺纹杆36，一号螺纹杆36穿过立板35后和滑动槽转动连接，一号螺纹杆36和立板35螺纹连接，立板35的前端面转动设置有多个转动杆37，多个转动杆37沿着立板35由左至右呈等距离分布，转动杆37和移动杆21一一对应，转动杆37的前端面设置有打磨架38，转动杆37的后端面贯穿立板35后设置有调节架39；
首先将需要进行加工的齿套批量放置到夹紧板24内的伸出台25上，放置好之后，利用设置的移动架26对需要进行加工的齿套进行快速夹紧固定，通过在夹紧板24上设置的伸出台25，防止在对齿套打磨时碰撞到支撑座22，不仅影响齿套的旋转还影响对齿套的打磨效果，当对齿套进行夹紧固定之后，旋转一号螺纹杆36，一号螺纹杆36带动立板35在滑动槽内滑动，从而使得立板35带动转动杆37进行移动，转动杆37带动打磨架38和需要进行加工的齿套的内壁相接触，此时再利用设置的推动架33带动结构板34进行上下往复运动，结构板34使得调节好的立板35上下往复运动，立板35带动转动杆37上下往复运动，转动杆37带动打磨架38对齿套的内壁进行上下往复打磨，打磨的同时利用设置的转动架27带动夹紧固定的齿套进行旋转，从而完成对齿套内壁进行粗打磨，粗打磨打磨齿套内壁上的大毛刺，当粗打磨之后，利用设置的调节架39调节转动杆37的旋转，转动杆37带动打磨架38进行旋转，调节好打磨架38之后，再利用推动架33使得打磨架38对齿套的内壁进行细打磨，细打磨不仅打磨齿套上的小毛刺，还可以提高齿套内壁的光滑度，从而使得打磨效果更好，最后将打磨完成的齿套进行下料即可；
参阅图1、图3、图4和图6，所述的移动架26包括凸起块261、环形块262、推动杆263、二号螺纹杆264和手柄265，移动杆21上且位于支撑座22的下方沿周向均匀固定安装有凸起块261，且移动杆21上且位于支撑座22的下方设置有环形块262，环形块262的内侧壁沿周向均匀开设有移动槽，移动槽和凸起块261相配合，环形块262的侧壁沿周向均匀通过销轴和推动杆263的一端相铰接，推动杆263和夹紧板24一一对应，推动杆263的另一端通过销轴和夹紧板24的底部相铰接，其中一个支撑座22的下端面转动设置有二号螺纹杆264，二号螺纹杆264的底部贯穿环形块262后固定安装有手柄265，二号螺纹杆264和环形块262螺纹连接；
当将需要进行加工的齿套批量放置到夹紧板24内的伸出台25上之后，此时旋转手柄265，手柄265带动二号螺纹杆264进行旋转，此时在移动杆21的作用下二号螺纹杆264使得环形块262向下运动，环形块262带动推动杆263同步向内进行收缩，推动杆263使得多个夹紧板24同时对需要进行加工的齿套的外侧壁进行夹紧固定，通过设置的凸起块261，使得环形块262只能沿着移动杆21上下移动而不能转动；
参阅图2和图3，所述的推动架33包括推动滑块331、伸缩杆332、腰型板333、竖直板334、二号电机335、圆盘块336和圆形杆337，所述的固定板32的上端面中心位置设置有推动滑块331，推动滑块331的底部贯穿固定板32后和结构板34固定连接，结构板34和固定板32之间通过伸缩杆332相连接，伸缩杆332位于推动滑块331的左右两侧，推动滑块331的上端面固定安装有腰型板333，腰型板333上开设有腰型孔，固定板32的上端面位于推动滑块331的正后方固定安装有竖直板334，竖直板334的后端面固定安装有二号电机335，二号电机335的输出轴贯穿竖直板334后固定安装有圆盘块336，圆盘块336的前端面偏心处固定安装有圆形杆337，圆形杆337位于腰型孔内；
当一号螺纹杆36使得打磨架38和需要进行加工的齿套的内壁相接触时，启动二号电机335，二号电机335带动圆盘块336进行旋转，圆盘块336带动圆形杆337进行旋转，圆形杆337在腰型板333上的腰型孔内滑动，从而使得圆形杆337带动腰型板333进行上下往复运动，腰型板333带动推动滑块331进行上下往复运动，通过设置的伸缩杆332使得结构板34的稳定性更好，推动滑块331推动结构板34进行上下往复运动，结构板34使得调节好的立板35上下往复运动，立板35带动转动杆37上下往复运动，转动杆37带动打磨架38对齿套的内壁进行上下往复打磨；
参阅图4和图8，所述的打磨架38包括转动轴381、粗齿形打磨块382和细齿形打磨块383，所述的转动杆37的前端面上下对称转动设置有转动轴381，位于下侧的转动轴381上固定安装有粗齿形打磨块382，位于上侧的转动轴381上固定安装有细齿形打磨块383，粗齿形打磨块382和细齿形打磨块383表面粗糙，粗齿形打磨块382和细齿形打磨块383结构相同，且打磨齿数量与需要进行打磨齿套的齿槽数量相配合；
原始状态时粗齿形打磨块382位于下侧，当立板35带动转动杆37上下往复运动时，转动杆37带动转动轴381上下往复运动，转动轴381带动粗齿形打磨块382对齿套的内壁进行往复打磨，通过设置的粗齿形打磨块382，可以对齿套内壁上的大毛刺进行打磨，使得打磨效率提高，当粗齿形打磨块382打磨完成之后，利用调节架39使得转动杆37进行旋转，转动杆37带动细齿形打磨块383位于下方，当立板35带动转动杆37上下往复运动时，从而使得转动轴381带动细齿形打磨块383对齿套的内壁进行往复打磨，通过设置的细齿形打磨块383可以对齿套上小毛刺进行打磨，进而使得齿套内壁打磨的更加光滑，通过设置的粗齿形打磨块382和细齿形打磨块383表面粗糙，不仅打磨效果好，而且可以增加粗齿形打磨块382和细齿形打磨块383的使用寿命；
参阅图1和图2，所述的调节架39包括二号齿轮391、齿条板392、正反转电机393和二号不完全齿轮394，多个所述的转动杆37的后端面贯穿立板35后固定安装有二号齿轮391，支板的后端面位于二号齿轮391的上方开设有一号矩形槽，一号矩形槽内滑动设置有齿条板392，齿条板392和二号齿轮391啮合传动，支板的后端面固定安装有正反转电机393，正反转电机393的输出轴固定安装有二号不完全齿轮394，二号不完全齿轮394和齿条板392啮合传动；
当利用粗齿形打磨块382对齿套进行粗打磨之后，启动正反转电机393正转，正反转电机393带动二号不完全齿轮394进行旋转，二号不完全齿轮394带动齿条板392进行旋转，齿条板392带动多个二号齿轮391进行旋转，二号齿轮391带动转动杆37进行旋转，从而使得细齿形打磨块383位于下方，此时可对齿套进行细打磨，使得对齿套内壁打磨的更加光滑；
参阅图2和图3，所述的转动架27包括链轮271、链条272、一号齿轮273、一号电机274和一号不完全齿轮275，多个所述的移动杆21的底部贯穿工作台1后固定套设有链轮271，多个链轮271通过链条272传动连接，其中一个移动杆21上还固定安装有一号齿轮273，工作台1的下端面固定安装有一号电机274，一号电机274的输出轴固定安装有一号不完全齿轮275，一号不完全齿轮275和一号齿轮273内啮合传动；
当移动装置3对齿套进行打磨的过程中，同时启动一号电机274，一号电机274带动一号不完全齿轮275进行旋转，一号不完全齿轮275带动一号齿轮273进行间歇旋转，从而带动其中一个移动杆21进行间歇旋转，移动杆21带动链轮271进行间歇旋转，此时在链条272的作用下，使得多个移动杆21同时进行间歇旋转，多个移动杆21带动支撑座22进行间歇旋转，从而带动夹紧固定的齿套进行旋转，齿套带动齿形打磨块382进行间歇旋转，进而完成对齿套内壁的打磨；
参阅图5，所述的工作台1的上端面靠近后侧的位置设置有碎屑盒11；
在推动架33使得打磨架38对齿套进行打磨时，使得打磨掉的碎屑掉落到碎屑盒11内，通过碎屑盒11对碎屑进行收集，防止影响工作环境；
此外，本发明还提供了一种齿套制造自动化加工工艺，包括以下步骤：
S1、齿套放置：首先将需要进行加工的齿套批量放置到夹紧板24内的伸出台25上，此时旋转手柄265，手柄265带动一号螺纹杆36进行旋转，此时在移动杆21的作用下一号螺纹杆36使得环形块262向下运动，环形块262带动推动杆263同步向内进行收缩，推动杆263使得多个夹紧板24同时对需要进行加工的齿套的外侧壁进行夹紧固定；
S2、齿套对位：S1步骤完成后，旋转一号螺纹杆36，一号螺纹杆36带动立板35在滑动槽内滑动，从而使得立板35带动转动杆37进行移动，转动杆37带动打磨架38和需要进行加工的齿套的内壁相接触；
S3、齿套打磨：S2步骤完成后，启动二号电机335，二号电机335带动圆盘块336进行旋转，圆盘块336带动圆形杆337进行旋转，圆形杆337在腰型板333上的腰型孔内滑动，从而使得圆形杆337带动腰型板333进行上下往复运动，腰型板333带动推动滑块331进行上下往复运动，推动滑块331推动结构板34进行上下往复运动，结构板34使得调节好的立板35上下往复运动，立板35带动转动杆37上下往复运动，转动杆37带动打磨架38对齿套的内壁进行上下往复打磨，打磨的同时启动一号电机274，一号电机274带动一号不完全齿轮275进行旋转，一号不完全齿轮275带动一号齿轮273进行旋转，从而带动其中一个移动杆21进行旋转，移动杆21带动链轮271进行旋转，此时在链条272的作用下，使得多个移动杆21同时进行旋转，多个移动杆21带动支撑座22进行旋转，从而带动夹紧固定的齿套进行旋转，进而完成对齿套内壁的打磨；
S4、齿套下料：S3步骤完成后，最后将打磨完成的齿套进行下料即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种齿套制造自动化加工设备，包括工作台(1)、固定装置(2)和移动装置(3)，其特征在于：所述的工作台(1)为开口向下的匚形结构，工作台(1)的上端面设置有固定装置(2)和移动装置(3)；
所述的固定装置(2)包括移动杆(21)、支撑座(22)、限位块(23)、夹紧板(24)、伸出台(25)、移动架(26)和转动架(27)，所述的工作台(1)的上端面转动设置有多个移动杆(21)，多个移动杆(21)沿着工作台(1)由左至右呈等距离均匀分布，移动杆(21)的上端面固定安装有两个支撑座(22)，两个支撑座(22)呈十字形结构，两个支撑座(22)上的两端分别固定安装有限位块(23)，两个支撑座(22)上的两端且位于限位块(23)的内侧滑动设置有夹紧板(24)，每个支撑座(22)上两个夹紧板(24)的相对面固定安装有伸出台(25)，移动杆(21)上且位于支撑座(22)的下方设置有移动架(26)，且工作台(1)的下端面设置有转动架(27)；
所述的移动装置(3)包括圆柱杆(31)、固定板(32)、推动架(33)、结构板(34)、立板(35)、一号螺纹杆(36)、转动杆(37)、打磨架(38)和调节架(39)，所述的工作台(1)的上端面靠近四个拐角处固定安装有圆柱杆(31)，多个圆柱杆(31)的顶部共同固定安装有固定板(32)，固定板(32)的上端面中心位置设置有推动架(33)，推动架(33)的下端面贯穿固定板(32)后固定安装有结构板(34)，结构板(34)的下端面靠近后侧的位置开设有滑动槽，滑动槽内以滑动配合的方式设置有立板(35)，结构板(34)的后端面中心位置转动设置有一号螺纹杆(36)，一号螺纹杆(36)穿过立板(35)后和滑动槽转动连接，一号螺纹杆(36)和立板(35)螺纹连接，立板(35)的前端面转动设置有多个转动杆(37)，多个转动杆(37)沿着立板(35)由左至右呈等距离分布，转动杆(37)和移动杆(21)一一对应，转动杆(37)的前端面设置有打磨架(38)，转动杆(37)的后端面贯穿立板(35)后设置有调节架(39)；
所述的移动架(26)包括凸起块(261)、环形块(262)、推动杆(263)、二号螺纹杆(264)和手柄(265)，移动杆(21)上且位于支撑座(22)的下方沿周向均匀固定安装有凸起块(261)，且移动杆(21)上且位于支撑座(22)的下方设置有环形块(262)，环形块(262)的内侧壁沿周向均匀开设有移动槽，移动槽和凸起块(261)相配合，环形块(262)的侧壁沿周向均匀通过销轴和推动杆(263)的一端相铰接，推动杆(263)和夹紧板(24)一一对应，推动杆(263)的另一端通过销轴和夹紧板(24)的底部相铰接，其中一个支撑座(22)的下端面转动设置有二号螺纹杆(264)，二号螺纹杆(264)的底部贯穿环形块(262)后固定安装有手柄(265)，二号螺纹杆(264)和环形块(262)螺纹连接；
所述的转动架(27)包括链轮(271)、链条(272)、一号齿轮(273)、一号电机(274)和一号不完全齿轮(275)，多个所述的移动杆(21)的底部贯穿工作台(1)后固定套设有链轮(271)，多个链轮(271)通过链条(272)传动连接，其中一个移动杆(21)上还固定安装有一号齿轮(273)，工作台(1)的下端面固定安装有一号电机(274)，一号电机(274)的输出轴固定安装有一号不完全齿轮(275)，一号不完全齿轮(275)和一号齿轮(273)内啮合传动；
所述的调节架(39)包括二号齿轮(391)、齿条板(392)、正反转电机(393)和二号不完全齿轮(394)，多个所述的转动杆(37)的后端面贯穿立板(35)后固定安装有二号齿轮(391)，支板的后端面位于二号齿轮(391)的上方开设有一号矩形槽，一号矩形槽内滑动设置有齿条板(392)，齿条板(392)和二号齿轮(391)啮合传动，支板的后端面固定安装有正反转电机(393)，正反转电机(393)的输出轴固定安装有二号不完全齿轮(394)，二号不完全齿轮(394)和齿条板(392)啮合传动。
2.根据权利要求1所述的一种齿套制造自动化加工设备，其特征在于：所述的推动架(33)包括推动滑块(331)、伸缩杆(332)、腰型板(333)、竖直板(334)、二号电机(335)、圆盘块(336)和圆形杆(337)，所述的固定板(32)的上端面中心位置设置有推动滑块(331)，推动滑块(331)的底部贯穿固定板(32)后和结构板(34)固定连接，结构板(34)和固定板(32)之间通过伸缩杆(332)相连接，伸缩杆(332)位于推动滑块(331)的左右两侧，推动滑块(331)的上端面固定安装有腰型板(333)，腰型板(333)上开设有腰型孔，固定板(32)的上端面位于推动滑块(331)的正后方固定安装有竖直板(334)，竖直板(334)的后端面固定安装有二号电机(335)，二号电机(335)的输出轴贯穿竖直板(334)后固定安装有圆盘块(336)，圆盘块(336)的前端面偏心处固定安装有圆形杆(337)，圆形杆(337)位于腰型孔内。
3.根据权利要求1所述的一种齿套制造自动化加工设备，其特征在于：所述的打磨架(38)包括转动轴(381)、粗齿形打磨块(382)和细齿形打磨块(383)，所述的转动杆(37)的前端面上下对称转动设置有转动轴(381)，位于下侧的转动轴(381)上固定安装有粗齿形打磨块(382)，位于上侧的转动轴(381)上固定安装有细齿形打磨块(383)，粗齿形打磨块(382)和细齿形打磨块(383)表面粗糙。
4.根据权利要求1所述的一种齿套制造自动化加工设备，其特征在于：所述的夹紧板(24)的内侧壁呈弧形状，且夹紧板(24)的内侧壁均匀开设有弧形槽，弧形槽内固定安装有圆形凸起(241)，圆形凸起(241)的外侧壁固定安装有橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种齿套制造自动化加工设备，其特征在于：所述的工作台(1)的上端面靠近后侧的位置设置有碎屑盒(11)。
6.根据权利要求1所述的一种齿套制造自动化加工设备，其特征在于：采用上述的一种齿套制造自动化加工设备进行具体作业，具体加工方法包括以下步骤：
S1、齿套放置：首先将需要进行加工的齿套批量放置到夹紧板(24)内的伸出台(25)上，放置好之后，利用设置的移动架(26)对需要进行加工的齿套进行快速夹紧固定；
S2、齿套对位：S1步骤完成后，旋转一号螺纹杆(36)，一号螺纹杆(36)带动立板(35)在滑动槽内滑动，从而使得立板(35)带动转动杆(37)进行移动，转动杆(37)带动打磨架(38)和需要进行加工的齿套的内壁相接触；
S3、齿套打磨：S2步骤完成后，利用设置的推动架(33)带动结构板(34)进行上下往复运动，结构板(34)使得立板(35)带动打磨架(38)对齿套的内壁进行上下往复打磨，打磨的同时利用设置的转动架(27)带动夹紧固定的齿套进行旋转，从而完成对齿套内壁的打磨；
S4、齿套下料：S3步骤完成后，最后将打磨完成的齿套进行下料即可。
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