KR20170138080A - 기계 공구 - Google Patents

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KR20170138080A
KR20170138080A KR1020177031354A KR20177031354A KR20170138080A KR 20170138080 A KR20170138080 A KR 20170138080A KR 1020177031354 A KR1020177031354 A KR 1020177031354A KR 20177031354 A KR20177031354 A KR 20177031354A KR 20170138080 A KR20170138080 A KR 20170138080A
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tool
machine tool
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KR1020177031354A
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마틴 휫트만
니콜라우스 랭거트
Original Assignee
마틴 휫트만
니콜라우스 랭거트
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Abstract

본 발명은, 공작물의 컴퓨터 제어식 기계가공을 위한 기계 공구로서, 기계 스탠드 및 서로 나란히 배열되고 조정가능하게 장착된 적어도 두 개의 클램핑 장치들을 포함하고, 적어도 한 개의 공작물 수용부가 상기 클램핑 장치들 중 한 개에 의해 형성되고 적어도 한 개의 공구 수용부가 다른 하나의 클램핑 장치에 의해 형성되는 기계 공구에 관한 것이다. 상기 기계 스탠드(1,20)내에서 상기 클램핑 장치(2,3, 21- 23)들은 각각 직렬로 연결되고 서로에 대해 작용하는 적어도 두 개의 회전 축(6-9,27-32)들을 가진 회전 기구(4,5,24-26)들에 의해 조정가능하게 고정되고, 적어도 한 개의 선형 안내부(10,33)가 클램핑 장치(2,3, 21- 23)들 중 적어도 한 개 및 상기 기계 스탠드(1,20)사이에 형성된다. 적어도 한 개의 선형 안내부(10)가 클램핑 장치(2,3)들 중 적어도 한 개 및 상기 기계 스탠드(1)사이에 형성된다.

Description

기계 공구
본 발명은, 공작물의 컴퓨터 제어식 기계가공을 위한 기계 공구로서, 기계 스탠드 및 서로 나란히 배열되고 조정가능하게 장착된 적어도 두 개의 클램핑 장치들을 포함하고, 적어도 한 개의 공작물 수용부가 상기 클램핑 장치들 중 한 개에 의해 형성되고 적어도 한 개의 공구 수용부가 다른 하나의 클램핑 장치에 의해 형성되는 기계 공구에 관한 것이다.
공작물을 기계적으로 분리하고 연결하며 코팅하기 위한 공지 기계에 있어서, 상기 제조 공정을 수행하기 위해 필요한 공작물 수용부 및 공구 수용부사이의 주요 운동 및 조정 운동은 선형 안내부 및 회전 안내부에 의해 수행된다. 상기 목적을 위하여, 공지된 장치는 전형적으로 콤파운드 테이블(compound table)상에 배열된 공작물 수용부 및 예를 들어 모터 스핀들 형태를 가진 처리 헤드(processing head)상에 배열된 공구 수용부를 포함한다. 그러나, 상기 공작물 수용부 또는 공구 수용부가 로봇 암(arm)위에서 이동하는 장치가 존재한다. 콤파운드 테이블 또는 로봇 암을 이용하는 문제점에 의하면, 상기 콤파운드 테이블 또는 로봇 암의 운동 공간은 커야 하고 콤파운드 테이블 또는 로봇 암을 오염으로부터 보호하고 해당 작업 안전을 위해 콤파운드 테이블 또는 로봇 암을 캡슐화(encapsulation)하는 것은 상당히 힘든 작업이다. 또한, 콤파운드 테이블 또는 로봇 암의 이용은 긴 이동 거리를 요구하여 처리 속도와 부품 강성에 부정적인 영향을 준다. 또한 콤파운드 테이블 또는 로봇 암이 충분한 강성을 가진 설계를 가지는 것은 상당히 힘든 작업이며 따라서 제조비용이 불리하게 높아진다.
그러므로 본 발명의 목적은, 구조적 치수가 상당히 감소되고 동일한 성능(performance spectrums)을 가진 기계 공구를 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면, 상기 목적은 청구항 제1항의 특징을 가진 기계 공구에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 실시예들이 청구항 제1항을 인용하는 종속항들에 공개된다.
본 발명을 따르는 기계공구의 특징에 의하면, 상기 기계 스탠드내에서 상기 클램핑 장치들은 각각 직렬로 연결되고 서로에 대해 작용하는 적어도 두 개의 회전 축들을 가진 회전 기구들에 의해 조정가능하게 고정되고, 적어도 한 개의 선형 안내부가 클램핑 장치들 중 적어도 한 개 및 상기 기계 스탠드사이에 형성된다. 클램핑 장치의 회전 축들이 직렬로 연결되기 때문에, 상기 회전 기구들은 각각, 기계 스탠드내에서 제1 회전축 주위에 장착된 제1 작동 요소 및 상기 제1 작동 요소상에서 제2 회전축 주위에 장착된 제2 작동 요소를 포함한다. 상기 회전 기구에 의해 형성되는 회전 위치와 무관하게 두 개의 클램핑 장치들사이에 형성된 거리를 조정하기 위해 선형 안내부가 이용되고, 본 발명의 범위에 속하는 실시예에 의하면, 상기 선형 안내부는 상기 클램핑 장치들사이의 거리를 조정하기 위한 적합한 모든 안내부로 교체된다. 두 개의 회전 기구와 선형 안내부사이에 형성되는 운동 작용에 의해 컴퓨터 제어 시퀀스에 따라 모든 기하학적 윤곽을 따라 이동하기 위해 필요한 공구 수용부 및 공작물 수용부사이의 모든 상대운동이 발생될 수 있다. 그러므로 상기 상대운동에 의해 공작물의 위치가 설정되고 공작물내에서 공구의 위치가 설정되며 상기 공작물과 공구가 서로에 대해 정렬될 수 있다. 매우 제한된 공간내에서 회전 기구에 의해 수행될 수 있는 회전운동들이 중첩(superposition)되기 때문에, 공구 및 공작물사이에 발생되는 상대운동은 상대적으로 커져서, 본 발명을 따르는 기계 공구는 콤팩트한 설계를 가지며 높은 가공속도로 작동할 수 있어서 유리하다.
본 발명의 제1 개선예에 의하면, 상기 선형 안내부는 상기 클램핑 장치들 중 한 개 및 상기 클램핑 장치를 위한 회전 기구사이에 형성된다. 이렇게 하여, 상기 선형 안내부 주위에서 이동해야 하는 질량체(mass)는 클램핑 장치와 공작물 또는 공작물내부의 공구의 질량체로 제한되어 유리하다. 이에 따라 설계된 선형 안내부는 경량 크기를 가지고 따라서 높은 공정 속도로 작동할 수 있어서 유리하다. 그러나 본 발명의 범위에 속하는 실시예들에 의하면, 상기 선형 안내부는 회전 기구들 중 한 개가 가지는 회전축들사이에 형성되거나 회전 기구들사이에서 기계 스탠드내에 배열된다.
본 발명의 특히 유리한 실시예에 의하면, 교차하는 회전 축들사이에 직각이 형성된다. 기본적으로 다른 각도가 형성될 수 있지만, 컴퓨터 제어식 기계가공 공정을 위해 필요한 제어 시퀀스의 프로그램밍이 불필요하게 복잡해 질 수 있다.
또한, 기계 스탠드 및 회전 기구 사이에 형성된 상기 회전 축의 회전축들이 서로 평행하게 정렬되는 것이 선호된다. 기본적으로 다른 정렬이 형성되는 것이 가능하지만, 컴퓨터 제어식 기계가공 공정을 위해 필요한 제어 시퀀스의 프로그램밍이 불필요하게 복잡해 질 수 있다.
본 발명의 또 다른 개선예에 의하면, 기계 공구는 서로 나란히 배열되고 조정가능하게 장착된 두 개 초과의 클램핑 장치들을 포함하고, 클램핑 장치들의 회전 기구들 중 적어도 한 개가 중앙에 배열되고, 다른 한 개의 회전 기구들은 중앙에 배열된 상기 회전 기구의 주변부에 배열된다. 중앙에 배열된 상기 회전 기구의 클램핑 장치가 공구 수용부를 형성하고 주변에 위치한 클램핑 장치들이 각각 공작물 수용부를 형성하면, 공작물 수용부들 중 한 개가 상기 중앙에 배열된 공구 수용부내에서 공구에 의해 기계 가공되는 동안 다른 한 개의 공작물 수용부상에에 공작물이 교체될 수 있다. 이렇게 하여, 설치(set- up) 시간이 상당히 감소될 수 있다. 다른 한편, 상기 중앙에 배열된 회전 기구의 클램핑 장치가 공작물 수용부를 형성하고 주변에 위치한 클램핑 장치가 각각 공구 수용부를 형성하면, 중앙에 배열된 공작물 수용부내에 고정된 공작물이 상기 중앙에 배열된 공구 수용부내에서 서로 다른 공구들에 의해 그때그때 봐 가며(on the fly) 기계 가공되는 동안 상기 공구 수용부들은 다른 공구들로 조립될 수 있다. 따라서, 설치시간이 상당히 감소될 수 있다. 실시예에 의하면, 중앙에 위치한 회전기구의 주변부에 배열된 회전 기구를 공지된 회전 인덱싱 테이블(indexing table)에 따라 원형 경로를 따라 안내하는 것을 고려할 수 있다.
본 발명의 또 다른 개선예에 의하면, 상기 클램핑 장치들 중 적어도 한 개는 절삭 운동을 수행하기 위한 적어도 한 개의 모터 스핀들을 가진다. 상기 공구가 회전하는 절삭공구를 포함하면, 공구 수용부를 형성하는 클램핑 장치는 소위 공구 인터페이스(tool interface) 형태를 가지는 모터 스핀들의 일부분으로서 형성된다. 상기 공구가 선반 끌(chisel) 을 포함하면, 공작물 수용부를 형성하는 클램핑 장치는 선반 척(chuck) 형태를 가지며 형성된다. 절삭 운동을 수행하기 위한 회전식 구동부가 양쪽의 클램핑 장치에 배열되면, 본 발명을 따르는 선반 공구는 넓은 범위(broad spectrum)의 기계가공을 수행하여 유리하다.
공작물을 컴퓨터 제어식 기계 가공하기 위해 필요한 제어 시퀀스를 가능한 단순하게 형성하기 위해, 상기 회전 기구들 중 적어도 한 개의 교차 회전 축은 축 방향 교차부를 형성한다. 상기 클램핑 장치들 중 한 개가 모터 스핀들을 가지면, 상기 모터 스핀들의 회전 축 및 상기 모터 스핀들을 수용하는 회전 기구의 교차 회전 축에 의해 축 방향 노드가 형성된다. 상기 클램핑 장치들사이에 위치한 공작물을 축 방향을 따라 가능한 근위적으로 배열하기 위해, 제1 회전축 주위에서 기계 스탠드내에 회전가능하게 장착된 제1 작동 요소들은 크랭크 구조의 축 또는 크랭크 구조의 스터브 축 형태를 가지며 형성되는 것이 선호된다.
본 발명의 다른 특징을 가질 수 있는 본 발명의 예시적인 실시예들이 도면에 도시된다.
도 1은, 본 발명의 제1 실시예를 따르는 기계 공구를 개략적으로 도시한 사시도.
도 2는, 본 발명의 제2 실시예를 따르는 기계 공구를 개략적으로 도시한 사시도.
도 3은, 본 발명의 제3 실시예를 따르는 기계 공구를 개략적으로 도시한 사시도.
도 4는, 본 발명의 제4 실시예를 따르는 기계 공구를 개략적으로 도시한 사시도.
도 5는, 본 발명의 제5 실시예를 따르는 기계 공구를 개략적으로 도시한 사시도.
도 1의 개략 사시도에 도시되고 본 발명을 따르는 기계 공구는 기계 스탠드(1) 및, 서로 인접하게 위치하고 조정가능하게 장착된 두 개의 클램핑 장치(2,3)들을 포함하고, 공작물 수용부가 클램핑 장치(2)에 의해 형성되고, 공구 수용부가 클램핑 장치(3)에 의해 형성된다. 상기 클램핑 장치(2,3)들은 각각, 직렬로 연결되고 서로 교차하는 두 개의 회전축(6,7,8,9)들을 가진 회전 기구(4,5)들에 의해 기계 스탠드(1)내에 조정가능하게 장착된다. 선형 안내부(10)가 상기 클램핑 장치(3) 및 기계 스탠드(1)사이에 형성되고 상기 클램핑 장치를 장착하기 위해 회전 기구(5)와 클램핑 장치(3)사이에 배열된다. 교차하는 회전축들(6,7,8,9)사이에 직각이 형성되며, 회전 기구(4,5)들은 서로 평행하게 정렬된다. 상기 클램핑 장치(3)는, 클램핑 장치(3)내에 고정된 공구(12)에 의해 절단운동을 수용하기 위한 모터 스핀들(11)을 포함한다. 회전기구(4)의 교차하는 회전 축(6,7)들에 의해 축 방향 교차부(axial cross)(13)가 형성되며, 모터 스핀들(11)을 수용하는 회전 기구(5)의 교차하는 회전축(8,9)들 및 모터 스핀들(11)의 회전축(14)에 의해 축 방향 노드(axial node)(15)가 형성된다. 회전축들(6,7,8,9)의 직렬 연결에 의해, 상기 회전 기구(4,5)들은 각각, 기계 스탠드(1)내에서 회전축(6,8) 주위에 장착된 제1 작동 요소(16,17) 및 상기 제1 작동 요소(16,17)상에서 회전축(7,9) 주위에 장착된 제2 작동 요소(18,19)를 포함한다. 상기 클램핑 장치(2,3)들을 가능한 축 방향으로 근위(proximal)적으로 배열하기 위해, 기계 스탠드(1)내에 장착된 제1 작동 요소(16,17)는 이중 크랭크(double cranked) 샤프트 형태로 형성된다. 상기 제2 작동 요소(18,19)는 클램핑 장치(2,3)들을 수용하기 위한 회전 테이블 형태로 형성된다.
본 발명의 제2 실시예를 따르는 기계 공구를 개략적으로 도시한 사시도인 도 2를 참고할 때, 상기 기계 공구는 기계 스탠드(20) 및 서로 나란히 배열되고 조정가능하게 고정된 세 개의 클램핑 장치(21,22,23)들을 포함하고, 공작물 수용부가 클램핑 장치(21,22)들에 의해 형성되며, 공작물 수용부가 클램핑 장치(23)에 의해 형성된다. 상기 클램핑 장치(21,22,23)는 각각, 직렬로 연결되고 서로 교차하는 두 개의 회전축들(27,28 및 29,30 및 31,32)을 가진 회전 기구(24,25,26)에 의해 기계 스탠드(20)내에 조정가능하게 장착된다. 선형 안내부(33)는 상기 클램핑 장치(23) 및 기계 스탠드(20)사이에 형성되고 상기 클램핑 장치(23) 및 상기 클램핑 장치를 장착하기 위한 회전 기구(26)사이에 배열된다. 이 경우, 교차하는 회전축들(27,28 및 29,30 및 31,32)사이에 각각 직각이 형성되고, 상기 회전 기구(24,25,26) 및 기계 스탠드(20)사이에 형성된 회전축들(27,29,31)은 서로 평행하게 배열된다. 공구 수용부를 형성하는 클램핑 장치(23)의 회전 기구(26)는 중앙에 배열되며, 두 개의 다른 회전기구(24,25)들은 상기 중앙에 배열된 회전 기구(26)의 하측 주변부에 분포된다. 공구 수용부를 형성하는 클램핑 장치(23)는 상기 클램핑장치(23)내에 고정된 공구(35)에 의해 절단 운동을 수행하는 모터 스핀들(34)을 가진다. 축방향 교차부(36,37)는 각각 회전 기구(24,25)의 교차하는 회전축(27,28)들에 의해 형성되고, 축방향 노드(node)(29)는 상기 모터 스핀들(34)을 수용하는 회전 기구(26)의 교차하는 회전 축(31,32) 및 모터 스핀들(34)의 회전 축(38)에 의해 형성된다. 회전축들(27,28 및 29,30 및 31,32)이 직렬로 연결되기 때문에, 회전 기구(24,25,26)는 각각 상기 회전축들(27,29,31) 주위에서 기계 스탠드(20)내에 장착된 제1 작동 요소(40,41,42) 및, 상기 회전축들(28,30,32) 주위에서 제1 작동 요소(40,41,42)상에 각각 장착된 제2 작동 요소(43,44,45)를 가진다. 상기 제1 작동 요소(40,41,42)는 각각 크랭크구조의 스터브(cranked stub) 샤프트 형상을 가지며 형성되고, 제2 작동 요소(43,44,45)는 각각 회전 테이블 형상을 가지며 형성된다.
본 발명의 제3 실시예를 따르는 기계 공구를 개략적으로 도시한 사시도인 도 3을 참고할 때, 상기 기계 공구는 기계 스탠드(46) 및 서로 나란히 배열되고 조정가능하게 장착된 네 개의 클램핑 장치(47,48,49,50)들을 포함하고, 공작물 수용부가 클램핑 장치(47,49)들에 의해 각각 형성되며, 공구 수용부가 클램핑 장치(48,50)에 의해 형성된다. 상기 클램핑 장치(47,48,49)는 각각, 두 개의 회전축들(55,56 및 57,58 및 55,59 및 57,60)을 가진 회전 기구(51,52,53,54)에 의해 기계 스탠드(46)내에 조정가능하게 장착된다. 선형 안내부(61,62)는, 공구 수용부를 형성하는 각각의 상기 클램핑 장치(48,50) 및 기계 스탠드(46)사이에 형성되고 상기 클램핑 장치(48,50) 및 상기 클램핑 장치를 장착하기 위한 각각의 회전 기구(52,54)사이에 배열된다. 상기 회전 기구(52,54)는 공통의 회전 축(57)에 의해 서로 연결되고, 상기 회전 기구(51,53)는 공통의 회전 축(55)에 의해 서로 연결된다. 회전축들(55,56 및 57,58 및 55,59 및 57,60)이 직렬로 연결되기 때문에, 회전 기구(51,52,53,54)는 각각 상기 회전축들(55,57) 주위에서 기계 스탠드(46)내에 장착된 제1 작동 요소(63,64) 및, 상기 회전축들(56,58,59,60) 주위에서 제1 작동 요소(63,64)상에 각각 장착된 제2 작동 요소(65,66,67,68)를 가진다. 상기 제1 작동 요소(63,64)는 각각 이중 크랭크구조의 (double- cranked) 샤프트 형상을 가지며 형성되고, 두 개의 쌍들내에서 상기 이중 크랭크구조의 샤프트들 중 한 개에 각각 연결된 제2 작동 요소(65,66,67,68)는 회전 테이블 형상을 가지며 형성된다.
도 4는, 광범위하게 설명되지 않지만 본 발명의 제4 실시예를 따르는 기계 공구를 개략적으로 도시한 사시도이다. 상기 실시예에서, 상기 기계 공구는 기저 판 형태를 가진 기계 스탠드(69) 및 서로 나란히 배열되고 조정가능하게 장착된 두 개의 클램핑 장치(70,71)들을 포함하고, 공작물 수용부가 클램핑 장치(70)들에 의해 각각 형성되며, 공구 수용부가 클램핑 장치(71)에 의해 형성된다. 클램핑 장치의 회전축들이 직렬로 연결되기 때문에, 회전 기구는 각각 회전축들 주위에서 기계 스탠드(69)내에 장착된 제1 작동 요소(74,75) 및, 회전축들 주위에서 제1 작동 요소상에 각각 장착된 제2 작동 요소(76,77)를 가진다. 상기 실시예에서, 상기 제1 작동 요소(74)는 이점 축 베어링(two- point shaft bearing) 형상을 가지며 형성되고, 상기 제1 작동 요소는 단일 크랭크구조의 샤프트 형상을 가지며 형성된다. 상기 고정 장치(70)에 배열된 제2 작동 요소(76)는 공작물을 위한 수용 축 형태를 가지며 형성되고, 고정 장치(71)에 배열된 제2 작동 요소(77)는 회전 테이블 형태로 형성된다.
도 5는, 광범위하게 설명되지 않지만 본 발명의 제5 실시예를 따르는 기계 공구를 개략적으로 도시한 사시도이다. 이 경우, 상기 기계 공구는 프레임 구조체 형태를 가진 기계 스탠드(78) 및 서로 나란히 배열되고 조정가능하게 장착된 두 개의 클램핑 장치(78,80)들을 포함하고, 공작물 수용부가 클램핑 장치(79)에 의해 형성되며, 공구 수용부가 클램핑 장치(80)에 의해 형성된다. 클램핑 장치의 회전축들이 직렬로 연결되기 때문에, 회전 기구는 각각 회전축들 주위에서 기계 스탠드(78)내에 장착된 제1 작동 요소(81,82) 및, 회전축들 주위에서 제1 작동 요소(81,82)상에 각각 장착된 제2 작동 요소(83,84)를 가진다. 상기 실시예에서, 상기 제1 작동 요소(81,82)들은 크랭크 구조의 스터브를 가진 축 형상을 가지며 형성되고, 제2 작동 요소(83,84)들은 회전 테이블 형태로 형성된다.
상기 설명 및 청구범위에서 설명되는 모든 특징들은 종속항의 특징들과 임의로 조합될 수 있다. 그러므로 본 발명의 공개내용은, 설명되거나 청구된 특징 조합으로 한정되지 않고 오히려 본 발명의 범위에 속하는 가능한 모든 특징 조합이 공개된 것으로 고려되어야 한다.
1,20.....기계 스탠드,
6-9,27-32.....회전 축
4,5,24-26.....회전 기구
2,3, 21- 23.....클램핑 장치
10,33.....선형 안내부.

Claims (8)

  1. 공작물의 컴퓨터 제어식 기계가공을 위한 기계 공구로서, 기계 스탠드 및 서로 나란히 배열되고 조정가능하게 장착된 적어도 두 개의 클램핑 장치들을 포함하고, 적어도 한 개의 공작물 수용부가 상기 클램핑 장치들 중 한 개에 의해 형성되고 적어도 한 개의 공구 수용부가 다른 하나의 클램핑 장치에 의해 형성되는 기계 공구에 있어서,
    상기 기계 스탠드(1,20)내에서 상기 클램핑 장치(2,3, 21- 23)들은 각각
    직렬로 연결되고 서로에 대해 작용하는 적어도 두 개의 회전 축(6-9,27-32)들을 가진 회전 기구(4,5,24-26)들에 의해 조정가능하게 고정되고,
    적어도 한 개의 선형 안내부(10,33)가 클램핑 장치(2,3, 21- 23)들 중 적어도 한 개 및 상기 기계 스탠드(1,20)사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
  2. 제1항에 있어서, 상기 선형 안내부(10,33)는 상기 클램핑 장치(2,3, 21- 23)들 중 한 개 및 상기 클램핑 장치를 위한 회전 기구(4,5,24-26)사이에 형성되는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 교차하는 회전 축(6-9,27-32)들사이에 직각이 형성되는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
  4. 제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서, 기계 스탠드(1,20) 및 회전 기구(4,5,24-26) 사이에 형성된 상기 회전 축(6-9,27-32)의 회전축(6,8,27,29,31)들이 서로 평행하게 정렬되는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
  5. 제1항 내지 제4항 중 한 항에 있어서, 기계 공구는 서로 나란히 배열되고 조정가능하게 장착된 두 개 초과의 클램핑 장치(21-23)들을 포함하고, 클램핑 장치들의 회전 기구(24-26)들 중 적어도 한 개가 중앙에 배열되고, 다른 한 개의 회전 기구(24,25)들은 중앙에 배열된 상기 회전 기구의 주변부에 배열되는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
  6. 제1항 내지 제5항 중 한 항에 있어서, 상기 클램핑 장치(2,3, 21- 23)들 중 적어도 한 개는 절삭 운동을 수행하기 위한 적어도 한 개의 모터 스핀들(11,34)을 가지는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
  7. 제1항 내지 제6항 중 한 항에 있어서, 상기 회전 기구(4,5,24-26)들 중 적어도 한 개의 교차 회전 축(6-9,27-32)에 의해 축 방향 교차부(13,36,37)가 형성되는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 모터 스핀들(11,34)의 회전 축(14,38) 및 상기 모터 스핀들(11,34)을 수용하는 회전 기구(5,26)의 교차 회전 축(6-9,27-32)에 의해 축 방향 노드(15,39)가 형성되는 것을 특징으로 하는 기계 공구.
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