JP3333007B2 - 工作機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークに対して複数の
工具を用いて複数種類の加工を行うことを可能とする工
作機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の工作機械として、図１０
に示すように、ベッド１を垂直に配置し、そのベッド１
の平坦な前面に、それぞれがワーク保持用の第一主軸２
及び第二主軸３を備えた第一主軸台２Ａ、第二主軸台３
Ａを、各主軸２、３が垂直に且つ上下に対向するように
配置し、各主軸台２Ａ、３Ａをそれぞれ、Ｘ軸スライド
４、５に垂直方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持させる
と共にそのＸ軸スライド４、５をベッド１に水平方向
（Ｘ軸方向）に移動可能に保持させ、更に、前記第一主
軸２及び第二主軸３の中間位置に、各主軸に対応して、
それぞれ複数の工具６、７を備えた第一刃物台８及び第
二刃物台９を設け、且つ中央にカットオフツール１０を
設けた工作機械が提案されている（特開平１−２２８７
０１号公報参照）。この公報に開示の工作機械では、第
一主軸２に保持したワークを、第一刃物台８の所望の工
具６に対してＸ軸方向及びＺ軸方向に送って所望の加工
を行い、次いでそのワークを第二主軸３に移し、その第
二主軸３に保持したワークを、第二刃物台９の所望の工
具７に対してＸ軸方向及びＺ軸方向に送って所望の加工
を行うという動作によって、ワークに対して前面、背面
の加工を含む各種の加工を効率良く行うことが可能であ
る。また、２本の主軸を垂直に配置したことにより、機
械の据え付け面積を小さくできるという利点も有してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この工作機械
では、各刃物台に工具を水平に並べて配置しているた
め、加工の種類を多くしようとして工具の個数を増やし
た場合、機械幅が大きくなり、設置スペースが大きくな
るという問題があった。

【０００４】また、主軸台２Ａを保持したＸ軸スライド
４をＸ軸方向に移動させるためには、通常、図１１に示
すように、ボールねじ１２とそれに噛み合うボールナッ
ト１３を用いており、このボールねじ１２を保護するた
め、Ｘ軸スライド４の両側にスライドカバー１４を取り
付けている。このスライドカバー１４は、Ｘ軸スライド
４がベッド１の端部に移動してきた時には、直角に設け
ている収容部１５内に屈曲して収容されるように構成さ
れている。ところが、このような屈曲可能なスライドカ
バー１４は製作が困難であり、しかも、そのスライドカ
バー１４を屈曲させながら収容部１５内に収容する際
に、摩擦抵抗等が大きく、Ｘ軸スライド４の移動に干渉
して加工精度を低下させることがあるという問題もあっ
た。

【０００５】更に、図１０において、第一主軸２に対す
るワークの供給、排出はベッド１の左側の端部で行い、
第二主軸３に対するワークの供給、排出はベッド１の右
側の端部で行うため、ワークの供給、排出を自動化する
場合、２箇所にワーク供給排出装置を設ける必要があ
り、コスト高となるという問題もあった。

【０００６】本発明は、上述の問題点に鑑みて為された
もので、設置面積をあまり大きくすることなく多くの工
具を備えることが可能で、且つスライドカバーの製作を
容易とする工作機械を提供することを目的とする。

【０００７】また、本発明は、それぞれＸ軸方向、Ｚ軸
方向に移動可能な２組の主軸台を備え、ワークに対する
前面加工、背面加工を並行して能率良く行うことの可能
な工作機械を提供することを目的とする。

【０００８】更に、本発明は２組の主軸台を備えなが
ら、２組の主軸台の主軸に対して単一のワーク供給排出
装置によってワーク供給及び排出を行うことの可能な工
作機械を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべくな
された本願第一の発明は、垂直に設けられた円筒状ベッ
ドと、その円筒状ベッドに円周方向に移動可能に取り付
けられたＸ軸スライドと、そのＸ軸スライドを前記円筒
状ベッドの円周方向に移動させるＸ軸駆動装置と、前記
Ｘ軸スライドに垂直方向に移動可能に取り付けられ、垂
直に配置されたワーク保持用の主軸を備えた主軸台と、
該主軸台を垂直方向に移動させるＺ軸駆動装置と、前記
円筒状ベッドに、前記主軸の移動領域に沿って円周方向
に並べて且つ前記主軸に対向して設けられた複数の工具
とを有する工作機械を要旨とする。

【００１０】また、本願第二の発明は、垂直に設けられ
た円筒状ベッドと、その円筒状ベッドに円周方向に移動
可能に取り付けられた第一Ｘ軸スライドと、その第一Ｘ
軸スライドを前記円筒状ベッドの円周方向に移動させる
第一Ｘ軸駆動装置と、前記第一Ｘ軸スライドに垂直方向
に移動可能に取り付けられ、垂直に且つ下向きに配置さ
れたワーク保持用の第一主軸を備えた第一主軸台と、該
第一主軸台を垂直方向に移動させる第一Ｚ軸駆動装置
と、前記第一Ｘ軸スライドよりも下方において前記円筒
状ベッドに円周方向に移動可能に取り付けられた第二Ｘ
軸スライドと、その第二Ｘ軸スライドを前記円筒状ベッ
ドの円周方向に移動させる第二Ｘ軸駆動装置と、前記第
二Ｘ軸スライドに垂直方向に移動可能に取り付けられ、
垂直に且つ上向きに配置されたワーク保持用の第二主軸
を備えた第二主軸台と、該第二主軸台を垂直方向に移動
させる第二Ｚ軸駆動装置と、前記円筒状ベッドの第一主
軸と第二主軸との中間位置に、前記第一主軸の移動領域
に沿って円周方向に並べて且つ前記第一主軸に対向して
設けられた複数の工具からなる第一工具群と、前記第二
主軸の移動領域に沿って円周方向に並べて且つ前記第二
主軸に対向して設けられた複数の工具からなる第二工具
群とを備え、前記第一Ｘ軸スライド及び第二Ｘ軸スライ
ドは、それぞれに保持している第一主軸及び第二主軸
が、少なくとも共通のワーク受け渡し軸線上に移動可能
なように移動領域が定められていることを特徴とする工
作機械を要旨とする。

【００１１】ここで、前記第一主軸スライド及び第二Ｘ
軸スライドは、それぞれに保持している第一主軸及び第
二主軸が、共通のワーク受け渡し軸線上から、その反対
側に位置するワーク供給排出軸線上まで移動可能なよう
に移動領域を定めておくことが好ましい。

【００１２】

【作用】本願第一の発明は上記したように、主軸台や工
具を取り付けるベッドを円筒状として垂直に設け、多数
の工具をその円周に沿って並べると共に主軸台をＸ軸ス
ライドによって円筒状ベッドの円周方向に移動させると
いう構成としたことにより、ワークを保持した主軸を、
円周方向に並べられた多数の工具のどれに対しても、加
工を行うための位置に移動させることができ、従って所
望の工具による加工を行うことができる。しかも、多数
の工具は、円筒状ベッドの円周に沿って並べられている
ので、従来のように平坦な面に水平に並べる場合に比べ
て設置スペースを小さくすることができる。更に、Ｘ軸
スライドは円筒状ベッドに円周方向に移動するので、そ
の移動部分を覆うように設けるスライドカバーは、円筒
状ベッドの表面に適合する円弧状としておけば、従来の
ように屈曲可能とする必要はなく、これにより製作が容
易となり、また、移動時の抵抗が小さいのでＸ軸スライ
ドがスムーズに移動可能であり、加工精度を低下させる
ということがほとんどない。

【００１３】本願第二の発明は、円筒状ベッドに対し
て、第一主軸台と第二主軸台とを上下に配置し、その中
間位置に、それぞれが円周方向に並べられた複数の工具
からなる第一工具群と第二工具群とを各主軸台に対応さ
せて設けたことにより、第一主軸台及び第二主軸台にお
いて並行して加工を行うことが可能であり、効率よく加
工を行うことができる。また、第一主軸台と第二主軸台
とを、それぞれの主軸軸線が一致するワーク受け渡し位
置に位置決めすることにより、上下の主軸間でワークの
受け渡しを行うことが可能であり、ワークの前面、背面
の加工を能率良く行うことができる。

【００１４】ここで、第一主軸台及び第二主軸台をそれ
ぞれ保持した第一Ｘ軸スライドと第二Ｘ軸スライドの移
動範囲を、第一主軸及び第二主軸が、共通のワーク受け
渡し軸線上から、その反対側に位置するワーク供給排出
軸線上まで移動可能なように定めておくと、第一主軸、
第二主軸のいずれをもそのワーク供給排出軸線上に位置
させることができ、この位置にワーク供給排出装置を設
けておけば、単一のワーク供給排出装置によって第一主
軸及び第二主軸に対するワークの供給、排出を行うこと
ができる。

【００１５】

【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例による工作機械の要部
の概略斜視図、図２はその工作機械の円筒状ベッド及び
その円筒面に配置された各部品を平面状に展開して示す
概略正面図、図３はその工作機械の主要部品を示す概略
斜視図、図４は円筒状ベッドに配置された第一主軸台を
Ｘ軸方向に移動させる機構を示す概略断面図、図５はそ
の円筒状ベッドに配置された第一工具群、第二工具群を
示す概略平面図である。

【００１６】図１〜図５において、２１は垂直に配置さ
れた円筒状ベッド、２２は垂直に且つ下向きに配置され
た第一主軸、２３はその第一主軸２２を回転可能に保持
した第一主軸台、２５はこの第一主軸台２３を第一主軸
２２の軸線方向即ちＺ軸方向に摺動可能に保持する第一
Ｘ軸スライド、２６はＺ軸方向に配置され、第一主軸台
２３に取付けたナットに噛み合うボールねじ、２７はそ
のボールねじ２６を回転駆動する第一Ｚ軸サーボモータ
である。第一Ｚ軸サーボモータ２７及びボールねじ２６
は、第一主軸２２を保持した第一主軸台２３をＺ軸方向
に即ち垂直方向に移動させるためのものであり、第一Ｚ
軸駆動装置を構成する。

【００１７】２８は、円筒状ベッド２１に、Ｚ軸に直角
な円周方向に即ちＸ軸方向に延びるように取り付けられ
た第一ガイドであり、第一Ｘ軸スライド２５を移動可能
に保持している。この第一ガイド２８は図４から良く分
かるように、円筒状ベッドの半周を越えた長さを有して
おり、第一主軸２２を、中心対称に配置されるワーク受
け渡し軸線Ｃ及びワーク供給排出軸線Ｄに移動させるこ
とができるようになっている。２９は円筒状ベッド２１
の中心軸線を支点軸として旋回可能に設けられたアーム
であり、その先端が第一Ｘ軸スライド２５に連結されて
いる。３０はそのアーム２９を旋回させるための第一Ｘ
軸サーボモータであり、バックラッシュのない減速装置
３０ａを備えている。これらのアーム２９、第一Ｘ軸サ
ーボモータ３０等は、第一Ｘ軸スライド２５及びそれに
保持されている第一主軸台２３等をＸ軸方向に即ち水平
な円周方向に移動させるものであり、第一Ｘ軸駆動装置
を構成する。

【００１８】図４において、３１は、第一ガイド２８を
保護するよう第一Ｘ軸スライド２５に取り付けられたス
ライドカバーである。このスライドカバー３１は円筒状
ベッド１の外周面に適合するような円弧状に作られてお
り、そのため、第一Ｘ軸スライド２５がどこに移動して
も、円弧状を保って移動可能である。この構成は、図１
１に示す従来のスライドカバー１４が強制的に曲げられ
ながら移動するのに比べて、スライドカバー３１の移動
を容易に且つスムーズにしており、このため、第一Ｘ軸
スライド２５の移動に対する抵抗を小さくし、加工精度
を向上させる効果をもたらす。更に、スライドカバー３
１は屈曲する必要がないので、製作が容易であり、コス
トを下げることもできる。なお、スライドカバー３１の
円周方向の長さは、切粉等から第一ガイド２８を保護で
きる程度の長さがあれば良く、図示したように円筒状ベ
ッド１の一部を覆う長さで良いが、場合によっては、円
筒状ベッド１全体を包囲するような長さ（従ってスライ
ドカバーは円筒状となる）としてもよい。

【００１９】３２は、第一主軸２２よりも下方に位置
し、垂直に且つ上向きに配置された第二主軸、３３は第
二主軸３２を回転可能に保持した第二主軸台であり、こ
の第二主軸台３３も第一主軸台２３と同様な機構によ
り、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に保持されてい
る。すなわち、３５は第二Ｘ軸スライド、３６はボール
ねじ、３７は第二Ｚ軸サーボモータ、３８は第二ガイ
ド、３９はアーム、４０は減速装置４０ａを備えた第二
Ｘ軸サーボモータであり、ボールねじ３６及び第二Ｚ軸
サーボモータ３７は第二主軸３２を保持した第二主軸台
３３をＺ軸方向即ち垂直方向に移動させる第二Ｚ軸駆動
装置を構成し、アーム３９、第二Ｘ軸サーボモータ４０
等は、第二Ｘ軸スライド３５及びそれに保持されている
第二主軸台３３等をＸ軸方向に即ち水平な円周方向に移
動させるものであり、第二Ｘ軸駆動装置を構成する。各
サーボモータはＮＣ装置（図示せず）によって制御され
る構成となっている。なお、第二Ｘ軸スライド３５に
も、第二ガイド３８を保護するためのスライドカバー
（図示せず）が取り付けられている。

【００２０】ここで、第一主軸台２３を円周方向に移動
させるための第一ガイド２８と第二主軸台３３を円周方
向に移動させるための第二ガイド３８とは、円筒状ベッ
ドを軸線方向に見た状態において、互いに対称に配置さ
れている。従って、第一主軸２２のＸ軸方向の移動範囲
と、第二主軸３２のＸ軸方向の移動範囲とは、その両端
で重なるように設定されており、第２図において、両主
軸２２、３２がそれぞれ、共通の垂直なワーク受け渡し
軸線Ｃ−Ｃ上から、その左右の加工領域を通って、共通
の垂直なワーク供給排出軸線Ｄ−Ｄまで移動可能であ
る。

【００２１】第一主軸２２、第二主軸３２の構造は特に
限定されるものではないが、本実施例では、第一主軸２
２として、図６に示すものが使用されている。図６にお
いて、主軸２２は中空の主軸本体２２ａと、その先端に
設けられたワーク把持用のコレット２２ｂを備えたチャ
ック２２ｃと、コレット２２ｂに連結され主軸本体２２
ａ内に摺動可能に配置された摺動スリーブ２２ｄと、主
軸本体２２ａ外面に取付けられたコイル２２ｅ等を備え
ており、第一主軸台２３は内面にコイル２３ａを備えて
いる。この構成により、第一主軸２２と第一主軸台２３
がモータを構成している。換言すれば、第一主軸台２３
はビルトインモータ方式のものであり、モータのロータ
が主軸２２となっている。第一主軸後端には摺動スリー
ブ２２ｄを介してコレット２２ｂを開閉する開閉用ピス
トン装置２２ｆが連結されている。更に、第一主軸２２
の内部には、内部に収容したワークＷを前進させるピス
トン２２ｇ及びそのピストン２２ｇの背面に圧力空気を
作用させる回転継手２２ｈ、エアパイプ２２ｉが接続さ
れている。この構成により、第一主軸２２内に長尺のワ
ークＷを収容しておき、加工の進行に応じてピストン２
２ｇにより、ワークＷを主軸先端から突出させることが
できる。なお，第二主軸３２は同様の構造としてもよい
し、或いは単にワークを把持する機能を有するだけのも
のであってもよい。

【００２２】図１、図２において、４４は、ワーク受け
渡し軸線Ｃ−Ｃ上で且つ第一主軸２２と第二主軸３２の
間に配置されたカットオフツールである。このカットオ
フツール４４は、図７に示すように、刃物４５と、その
刃物４５を保持しベッド２１に対して摺動可能な保持体
４６と、その保持体４６に取付けたナット４７に噛み合
うボールねじ４８と、そのボールねじ４８を回転駆動す
る駆動モータ４９等を備えており、駆動モータ４９によ
り、刃物４５を矢印Ｂ−Ｂ方向に往復動させ、第一主軸
２２及び第二主軸３２に保持したワークＷを切り離すこ
とが可能である。

【００２３】図１〜図５において、５０はカットオフツ
ール４４の片側に、円筒状ベッド２１に、第一主軸２２
の移動領域に沿って円周方向に並べて且つ第一主軸２２
に対向して配置された複数の工具５１ａ、５１ｂ、５１
ｃ・・・からなる第一工具群であり、ベッド２１に固定
して設けられる第一工具台５２にホルダー５３によって
取り付けられている。５５はカットオフツール４４の反
対側に、第二主軸３２の移動領域に沿って円周方向に並
べて且つ第二主軸３２に対向して配置された複数の工具
５６ａ、５６ｂ、５６ｃ・・・からなる第二工具群であ
り、ベッド２１に固定して設けられる第二工具台５７に
ホルダー５８によって取り付けられている。ここで使用
される工具５１ａ、５１ｂ、５１ｃ・・・及び工具５６
ａ、５６ｂ、５６ｃ・・・は、固定工具、回転工具等任
意である。なお、これらの工具を取り付ける第一工具台
５２及び第二工具台５７はそれぞれ固定して設けられた
工具台であるので、回転工具でも容易に取付けることが
できる。例えば、ドリル等の回転工具を使用する場合に
は、ホルダー５３又は５８に工具駆動用モータを取り付
ければよい。

【００２４】なお、図示は省略しているが、円筒状ベッ
ド２１の背面側のワーク供給排出軸線Ｄの近傍には、そ
の位置に移動してきた第一主軸２２及び第二主軸３２に
対してワークの供給、排出を行うためのワーク供給排出
装置が設けられている。

【００２５】次に、上記構成の工作機械による加工動作
を説明する。図８に示すように、第一主軸２２にワーク
Ｗを保持させ、この第一主軸２２をＸ軸、Ｚ軸方向に送
ることにより、第一工具群５０の適当な工具５１ａ、５
１ｂ、５１ｃ・・・によってワークＷに対する加工を行
う。所定の加工が終了すると、図９に示すように、第一
主軸２２と第二主軸３２とを同一軸線Ｃ−Ｃ上に移動さ
せ、互いに接近させることにより、ワークＷを第一主軸
２２から第二主軸３２に受け渡す。その後は、図８に示
すように、第二主軸３２をＸ軸、Ｚ軸方向に送ることに
より、第二主軸３２に保持させたワークＷを第二工具群
５５の適当な工具５６ａ、５６ｂ、５６ｃ・・・によっ
てワークＷに対する加工を行う。この時、第二主軸３２
に保持したワークに対する加工と並行して、第一主軸２
２では新たなワークＷを保持し、加工を行う。かくし
て、第一主軸２２、第二主軸３２による並行加工及び一
つのワークに対する前面、背面加工を効率良く行うこと
ができる。

【００２６】なお、背面加工の必要のないワークに対す
る加工を行う場合には、第一主軸２２と第二主軸３２と
の間でのワーク受け渡しを行う必要はなく、両主軸２
２、３２にそれぞれ異なるワークを保持させ、並行して
各ワークに対する所望の加工を行えばよい。

【００２７】第一主軸２２及び第二主軸３２へのワーク
の供給及び排出は、その第一主軸２２或いは第二主軸３
２をワーク供給排出軸線Ｄ−Ｄに一致する位置に移動さ
せ、その近傍に配置されているワーク供給排出装置によ
って行う。

【００２８】次に、ワークとして長尺のものを用いる場
合には、そのワークＷを図６に示すように、第一主軸２
２内に収納しておき、先端をコレット２２ｂから所定量
だけ突出させた状態でコレット２２ｂで把持する。この
状態で、ワーク先端に所定の加工を施す。加工終了後、
第一主軸２２及び第二主軸３２をワーク受け渡し軸線Ｃ
−Ｃ上に位置決めし、図７に示すように、ワークＷの下
端を第二主軸３２でも保持し、カットオフツール４４に
よってワークを切断し、第二主軸３２に受け渡す。その
後、第二主軸３２による加工を行う。一方、第一主軸２
２では、ピストン２２ｇによってワークＷを送り出し、
先端をコレット２２ｂから適当な長さだけ突出させ、そ
の部分に加工を施す。以下同様の動作を繰り返すことに
より、加工の都度ワーク供給を行う必要がなく、連続的
に加工を行うことができる。

【００２９】なお、上記実施例では、円筒状ベッド２１
に、第一主軸２２と第二主軸３２とを設けた例を示した
が、本願第一の発明はこの構成に限らず、単一の主軸の
みを用いる構成としてもよい。その場合には、円筒状ベ
ッドの全周に渡って、単一の主軸に対して多数の工具を
配置することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上に説明したように、本願第一の発明
は、主軸台や工具を取り付けるベッドを円筒状として垂
直に配置し、多数の工具をその円周に沿って並べる構成
としたことにより、従来のように平坦な面に工具を水平
に並べる場合に比べて設置スペースを小さくすることが
でき、また、Ｘ軸スライドは円筒状ベッドに円周方向に
移動するので、その移動部分を覆うように設けるスライ
ドカバーは、円筒状ベッドの表面に適合する円弧状とし
ておけば、従来のように屈曲可能とする必要はなく、こ
れにより製作が容易となり、また移動時の抵抗が小さく
なり、スムーズに移動させることができる等の効果を有
している。

【００３１】本願第二の発明は、円筒状ベッドに対し
て、第一主軸台と第二主軸台とを上下に配置し、その中
間位置に、それぞれが円周方向に並べられた複数の工具
からなる第一工具群と第二工具群とを各主軸台に対向し
て設けたことにより、第一主軸台及び第二主軸台におい
て並行して加工を行うことが可能であり、効率よく加工
を行うことができ、また、第一主軸台と第二主軸台と
を、それぞれの主軸軸線が一致するワーク受け渡し位置
に位置決めすることにより、上下の主軸間でワークの受
け渡しを行うことが可能であり、ワークの前面及び背面
の加工を能率良く行うことができる等の効果を有してい
る。

【００３２】ここで、第一主軸台及び第二主軸台をそれ
ぞれ保持した第一Ｘ軸スライドと第二Ｘ軸スライドの移
動範囲を、第一主軸及び第二主軸が、共通のワーク受け
渡し軸線上から、その反対側に位置するワーク供給排出
軸線上まで移動可能なように定めておくと、第一主軸、
第二主軸のいずれをもそのワーク供給排出軸線上に位置
させることができ、この位置にワーク供給排出装置を設
けることにより、単一のワーク供給排出装置によって第
一主軸及び第二主軸に対するワークの供給、排出を行う
ことが可能となり、装置構造を簡略化することができる
等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による工作機械の主要部の概
略斜視図

【図２】その工作機械の円筒状ベッド及びその円筒面に
配置された各部品を平面状に展開して示す概略正面図

【図３】その工作機械の主要部品を示す概略斜視図

【図４】円筒状ベッドの円筒面に配置された第一主軸台
をＸ軸方向に移動させる機構を示す概略断面図

【図５】その円筒状ベッドの円筒面に配置された第一工
具群、第二工具群を示す概略平面図

【図６】上記実施例における第一主軸２２及び第一主軸
台２３の概略断面図

【図７】上記実施例におけるカットオフツールの概略断
面図

【図８】上記実施例において第一主軸及び第二主軸にそ
れぞれ保持したワークに対する加工の状態を説明する概
略正面図

【図９】第一主軸と第二主軸の間でワーク受け渡しを行
う状態を説明する概略正面図

【図１０】従来の工作機械の概略正面図

【図１１】その従来例におけるＡ−Ａ矢視概略断面図

【符号の説明】

２１ 円筒状ベッド ２２ 第一主軸 ２３ 第一主軸台 ２５ 第一Ｘ軸スライド ２７ 第一Ｚ軸サーボモータ ２８ 第一ガイド ２９ アーム ３０ 第一Ｘ軸サーボモータ ３１ スライドカバー ３２ 第二主軸 ３３ 第二主軸台 ３５ 第二Ｘ軸スライド ３７ 第二Ｚ軸サーボモータ ３８ 第二ガイド ３９ アーム ４０ 第二Ｘ軸サーボモータ ４４ カットオフツール ５０ 第一工具群 ５１ａ、５１ｂ、５１ｃ・・・ 工具 ５２ 第一工具台 ５３ ホルダー ５５ 第二工具群 ５６ａ、５６ｂ、５６ｃ・・・ 工具 ５７ 第二工具台 ５８ ホルダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23B 17/00 B23B 3/06 B23B 3/30 B23Q 1/01

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直に設けられた円筒状ベッドと、その
   円筒状ベッドに円周方向に移動可能に取り付けられたＸ
   軸スライドと、そのＸ軸スライドを前記円筒状ベッドの
   円周方向に移動させるＸ軸駆動装置と、前記Ｘ軸スライ
   ドに垂直方向に移動可能に取り付けられ、垂直に配置さ
   れたワーク保持用の主軸を備えた主軸台と、該主軸台を
   垂直方向に移動させるＺ軸駆動装置と、前記円筒状ベッ
   ドに、前記主軸の移動領域に沿って円周方向に並べて且
   つ前記主軸に対向して設けられた複数の工具とを有する
   工作機械。
2. 【請求項２】 垂直に設けられた円筒状ベッドと、その
   円筒状ベッドに円周方向に移動可能に取り付けられた第
   一Ｘ軸スライドと、その第一Ｘ軸スライドを前記円筒状
   ベッドの円周方向に移動させる第一Ｘ軸駆動装置と、前
   記第一Ｘ軸スライドに垂直方向に移動可能に取り付けら
   れ、垂直に且つ下向きに配置されたワーク保持用の第一
   主軸を備えた第一主軸台と、該第一主軸台を垂直方向に
   移動させる第一Ｚ軸駆動装置と、前記第一Ｘ軸スライド
   よりも下方において前記円筒状ベッドに円周方向に移動
   可能に取り付けられた第二Ｘ軸スライドと、その第二Ｘ
   軸スライドを前記円筒状ベッドの円周方向に移動させる
   第二Ｘ軸駆動装置と、前記第二Ｘ軸スライドに垂直方向
   に移動可能に取り付けられ、垂直に且つ上向きに配置さ
   れたワーク保持用の第二主軸を備えた第二主軸台と、該
   第二主軸台を垂直方向に移動させる第二Ｚ軸駆動装置
   と、前記円筒状ベッドの第一主軸と第二主軸との中間位
   置に、前記第一主軸の移動領域に沿って円周方向に並べ
   て且つ前記第一主軸に対向して設けられた複数の工具か
   らなる第一工具群と、前記第二主軸の移動領域に沿って
   円周方向に並べて且つ前記第二主軸に対向して設けられ
   た複数の工具からなる第二工具群とを備え、前記第一Ｘ
   軸スライド及び第二Ｘ軸スライドは、それぞれに保持し
   ている第一主軸及び第二主軸が、少なくとも共通のワー
   ク受け渡し軸線上に移動可能なように移動領域が定めら
   れていることを特徴とする工作機械。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の工作機械において、前
   記第一主軸スライド及び第二Ｘ軸スライドは、それぞれ
   に保持している第一主軸及び第二主軸が、共通のワーク
   受け渡し軸線上から、その反対側に位置するワーク供給
   排出軸線上まで移動可能なように移動領域が定められて
   いることを特徴とする工作機械。