JP4638980B2

JP4638980B2 - スライダを背中合わせに備えた複列の加工機

Info

Publication number: JP4638980B2
Application number: JP2000357816A
Authority: JP
Inventors: 敏郎森川; 久佳坂木
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-11-24
Filing date: 2000-11-24
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2020-11-24
Also published as: JP2002160104A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，リード加工機等の高加速度，高速加工機において発生する反力及び騒音を低減するため，互いに反対方向に高速高加速度で摺動移動可能なスライダを背中合わせに備えた複列の加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，光学デバイスや情報機器デバイス等には，種々の種類の光学レンズが組み込まれている。光学レンズは一般に軸対称非球面をしており，ガラスの表面を成形又は加工し，仕上げとして研磨装置で研磨して製作される。また，非軸対称非球面を研磨して製作する方法として，特開平８−１９２３４８号公報に記載された研削研磨方法がある。
【０００３】
また，慣性力を小さくして高速往復運動を可能にしたＮＣ加工機として，特開平１１−３０９６０２号公報に開示されたＮＣ加工機が知られている。該公報に開示されたＮＣ加工機は，図４及び図５に示すように，主軸Ｃの長手方向であるＺ軸方向に移動可能なＺ軸テーブル３と，Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向に移動可能なＸ軸テーブル４とが加工機ベース２に載置されている。Ｚ軸テーブル３には，主軸台５が載置されている。Ｚ軸テーブル３は，ベース２に取り付けられたサーボモータ６によって駆動され，Ｚ軸方向に往復運動することができる。また，主軸台５には，主軸Ｃを回転させるスピンドルモータ７が組み込まれている。主軸Ｃの先端にはチャック８が設けられており，チャック８には工作物９が保持されている。また，Ｘ軸テーブル４は，工作物９と対向する位置に設置され，サーボモータ１０によって駆動され，Ｘ軸方向に移動可能である。また，Ｘ軸テーブル４にはターナ１１が載置されている。ターナ１１は，Ｚ軸方向に往復運動し得るスライダ１２と，スライダ１２を駆動する駆動装置とから構成されている。スライダ１２は，先端部にバイトホルダ３６を有しており，バイトホルダ３６にはバイト１５が取り付けられる。
【０００４】
また，駆動装置はＸ軸テーブル４に取り付けられたスライドベース１３上に載置されたサーボモータ１４と，スライダ１２をＺ軸方向に移動可能に支持する軸受を備えている。スライダ１２は，サーボモータ１４の駆動軸と一体構造の回転軸に形成した雄ねじに螺合するナット部材に固定されており，回転軸の回転運動に応じて往復運動できる。ＮＣ加工機で工作物９を切削加工する際には，主軸台５を載置したＺ軸テーブル３は動かないように固定される。スライダ１２の先端に取り付けられたバイト１５は，スライダ１２の往復運動に伴ってＺ軸方向に往復運動すると共に，Ｘ軸テーブル４と一緒にＸ軸方向にも往復運動する。ＮＣ加工機は，スライダ１２の重量やターナ１１を載置したＸ軸テーブル４の重量がそれぞれかなり小さいので，慣性力も小さくなり，高速往復運動が可能となる。
【０００５】
また，特開平１−３１０８３８号公報に開示された送り制御装置は，工作機械，レーザ加工機，計測装置等の送り制御装置として使用され，送りねじに加わる移動体の慣性反力を零にし，弾性変形を小さくし見掛け上の剛性値を無限大とし，制御系の安定性を大きくし，ゲインを大きくして応答性を改善し，高応答作動時の位置決め精度を高めるものである。
【０００６】
また，特開平４−３３３１１０号公報に開示されたステージ用振動抑制システムは，ステージを加減速する際，ステージが定盤に与える反力と大きさが同じで逆向きの力を，外部力発生器により定盤に与え，力を常に打ち消しあい，定盤の振動を抑制するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで，通常のＮＣ加工機では，テーブルの慣性力が大きいためにテーブルが高速で追従できないという理由から，加工物の回転速度も低くなり，バイトで切削して非軸対称非球面を製作することは困難であると考えられてきた。しかしながら，研磨による方法は加工に長時間を要するという問題があることから，非軸対称非球面を短時間で製作することが求められていた。また，従来のＮＣ加工機は，ボールねじによるモータ回転をエンコーダによって検出した位置データをフィードバックし，セミクロス制御をしていたが，高精度の制御や高速精度加工が期待できなかった。
【０００８】
ところで，図４及び図５に示すようなＮＣ加工機では，工作物に対する切削速度をアップするため，工作物を回転させる主軸の回転をアップし，それに伴ってバイトを取り付けたスライダの往復移動速度をアップさせる必要がある。しかしながら，スライダを高速高加速度で往復移動させると，反力，騒音或いは振動が大きくなり，スライダを支持するベース等の質量を大きくする必要がある。そこで，工作物を装着した主軸に対して往復移動するスライダの荷重，及び反力，騒音或いは振動を低減して，スライダを高速高加速度で往復移動させることができる加工機に望まれている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は，上記課題を解決することであり，ＮＣ加工機における往復移動をするスライダの荷重を小さくするため，リニアモータを利用してスライダの往復移動を主軸の高速回転に同期させて高速高加速度に往復移動させると共に，工作物に対するリード加工，非球面加工，非円筒加工等を精度よく加工することを可能にし，外部データに追従できる加工を達成し，工作物の加工を精度よく短時間で加工し，スライダの往復移動で発生する反力，騒音，振動等を低減するため，一対のスライダの往復移動を互いに反対方向へ移動させてスライダを高速高加速度に往復移動させ，切削効率を向上させる高加速度スライダを背中合わせに備えた複列の加工機を提供することである。
【００１０】
この発明は，モータで回転駆動される工作物を取り付けた主軸を互いに対向させて配置された一対の主軸台，各々の前記主軸台をそれぞれ載置し且つ前記主軸の長手方向であるＺ軸方向に移動可能な一対のＺ軸テーブル，前記Ｚ軸テーブルをそれぞれ載置する前記Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向に移動可能な工作物用Ｘ軸テーブル，一対の前記主軸間に配置された前記Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向に延びる刃物台テーブル上に配置されたターナベース，前記ターナベース上に取り付けられたスライドブロックに設置された前記Ｚ軸方向と同一方向のＹ軸方向に延びるリニアガイドを構成する軌道レール，前記軌道レール上で前記Ｙ軸方向に互いに反対方向に向かって往復移動する一対のスライダ，前記スライダに取り付けられた工作物を切削加工するバイト，及び前記スライダをそれぞれ往復運動させ且つ前記スライダの往復移動で発生する加速度による反力を打ち消すため前記スライダを互いに反対方向に前記スライドブロックに設置された前記軌道レール上を往復移動させる駆動装置，から成るスライダを背中合わせに備えた複列の加工機に関する。
【００１１】
この複列の加工機は，前記刃物台テーブルを前記Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向に移動可能なＸ軸テーブルに構成したものである。また，前記刃物台テーブルに設置された前記工作物を切削加工する各種のバイトを取り付ける刃物台を備えている。
【００１２】
この複列の加工機は，上記のように構成されているので，スライドブロックに組み込まれた一対のスライダが相反する方向に同期して往復移動するので，スライダの往復移動で発生する反力が互いに打ち消し合ってスライドブロックの重量を大きくする必要がなく，また，スライダの往復移動に対して高速高加速用の軸を追加する必要がなく，コストパフォーマンスを低下することができる。また，この複列の加工機について，具体的な構造では，一対の主軸をビルトインにそれぞれ構成して対向した状態に配列することで，スライダを同期させて反対方向の運動パターンで往復移動させることによって，スライダの加減速時に反力を打ち消しあうので，機械装置を大型化することなく，コンパクトに構成でき，生産性を向上させ，しかも，工作物に対する加工が同一加工であるので，コントローラへの入力プログラムは１台の加工機と同様で良く，他方のミラー側の加工機では自動プログラミングができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下，図面を参照して，この発明による複列の加工機の実施例を説明する。まず，図１及び図２を参照して，この発明による複列の加工機の一実施例として基本的な概念を説明する。この複列の加工機は，工作物を取り付ける主軸側が図示で省略されており．工作物を切削加工するバイト２７，２８を取り付けたスライダ１８，１９が示されている。スライダ１８，１９は，例えば，コントローラによって，主軸の回転運動に同期させて往復移動させられると共に，外部データ入力等に追従して制御されて高速高加速度で往復移動可能であり，バイト２７，２８で工作物を高速高加速度で切削加工できるものである。
【００１４】
この複列の加工機は，スライダ１８，１９をスライドブロックを構成するベース１６上に背中合わせに備え，互いに反対方向に往復移動させる駆動装置を備えたものである。この複列の加工機は，ベース１６上に設置された直線的に延びるリニアガイドを構成する軌道レール１７，軌道レール１７上をそれぞれ往復移動する一対のスライダ１８，１９，スライダ１８，１９に設けられ且つ工作物を切削加工するバイト２７，２８，及びスライダ１８，１９をそれぞれ往復運動させ且つスライダ１８，１９の往復移動で発生する加速度による反力を打ち消すようにスライダ１８，１９を互いに反対方向に軌道レール１７上を往復移動させる駆動装置から構成されている。即ち，スライダ１８とスライダ１９とが軌道レール１７上を互いに離れる方向Ａ１に同時に移動したり，また，スライダ１８とスライダ１９とが軌道レール１７上を互いに接近する方向Ｂ１に同時に移動したりする。それによって，スライダ１８，１９にそれぞれ発生する反力が打ち消し合うことになるので，スライダ１８，１９の摺動移動に対してそれらに発生する反力を支持するために軌道レール１７側の静止物体の重量をアップして強度や剛性を高める必要がなくなる。しかも，スライダ１８，１９に発生する反力を低減できるので，スライダ１８，１９に発生する反力が原因で騒音や振動の発生も抑制される。
【００１５】
バイト２７，２８は，スライダ１８，１９に直接又はスライダ１８，１９に固定された刃物台２５，２６にそれぞれ取り付けられている。また，駆動装置は，軌道レール１７に沿って平行に延びるリニアモータ磁石板２０，スライダ１８，１９の移動範囲でリニアモータ磁石板２０に沿って設けられたリニアスケール２３，２４及びリニアモータ磁石板２０に対向してスライダ１８，１９に設けられたリニアモータコイル２１，２２から構成されている。
【００１６】
この複列の加工機には，スライダ１８，１９に設けられた駆動装置のリニアモータコイル２１，２２に接続される動力線，信号線等の配線，リニアモータコイル２１，２２を冷却するための冷却配管及びスライダ１８，１９を潤滑するための潤滑配管は，スライダ１８，１９の移動に伴って屈曲可能なガイドカバー３１，３２に収容されている。ガイドカバー３１，３２は，一端がスライダ１８，１９が連結され，他端がホルダー２９，３０に支持されている。
【００１７】
この複列の加工機は，図示していないが，駆動装置として別のタイプを使用することができる。即ち，駆動装置は，リニアモータ磁石板がスライダ１８，１９に設けられ，リニアモータコイルが軌道レール１７に沿って平行に延びるように設けられ，スライダ１８，１９の移動範囲でリニアスケールがリニアモータコイルに沿って設けられている。
【００１８】
次に，図３を参照して，この発明による複列の加工機をＮＣ加工機に適用した別の実施例を説明する。この複列の加工機は，工作物９Ａ，９Ｂに対してリード加工，ＶＴＲ用ドラム加工，プラスチックレンズ加工等の切削加工を行うＮＣ加工機に適用したものであり，バイト１９Ａ，１９Ｂを取り付けた高速高加速度に対応できる背中合わせに配置された一対のスライダ１８Ａ，１８Ｂをターナベース１Ａ上に背中合わせ即ちタンデム状態に配設し，互いに反対方向に往復移動させる駆動装置を備えている。スライダ１８Ａ，１８Ｂは，図１に示すものと同様に，コントローラによって主軸の回転運動に同期させて往復移動させられると共に，外部データ入力等に追従して制御されて高速高加速度で往復移動可能であり，バイト１９Ａ，１９Ｂで工作物９Ａ，９Ｂを高速高加速度で切削加工できるものである。
【００１９】
この実施例において，スライダ１８Ａ，１８Ｂは，図１及び図２に説明したスライダ１８，１９と実質的に同様な構成を有しているものであるので，ここでは，重複する説明を省略し，概略的に説明する。この複列の加工機は，バイト１９Ａ，１９Ｂ側には，一対の主軸８Ａ，８Ｂ間に配置されたＺ軸方向に直交するＸ軸方向に延びる刃物台テーブル４，刃物台テーブル４上に配置されたターナベース１Ａ，ターナベース１Ａ上に取り付けられたスライドブロック１６Ａ，１６Ｂに設置されたＺ軸方向と同一方向のＹ軸方向に延びるリニアガイドを構成する軌道レール１７，軌道レール１７上でＹ軸方向（Ｚ軸と同方向）に互いに反対方向に向かって往復移動する一対のスライダ１８Ａ，１８Ｂ，スライダ１８Ａ，１８Ｂに取り付けられた工作物９Ａ，９Ｂを切削加工するバイト１９Ａ，１９Ｂ，及びスライダ１８Ａ，１８Ｂをそれぞれ往復運動させ且つ往復移動で発生する加速度による反力を打ち消すためスライダ１８Ａ，１８Ｂを互いに反対方向にスライドブロック１６Ａ，１６Ｂに設置された軌道レール１７上を往復移動させる駆動装置から構成されている。
【００２０】
また，この複列の加工機は，刃物台テーブル４には，各種のバイト３４を取り付ける刃物台３３を備えている。刃物台３３には，各種の工作物９Ａ，９Ｂを切削加工する各種のバイト３４が取り付けられている。駆動装置は，ターナベース１Ａ上の軌道レール１７に沿ってＹ軸方向に延びるリニアモータ磁石板２０，スライダ１８Ａ，１８Ｂの移動範囲でリニアモータ磁石板２０に沿って設けられたリニアスケール２３，２４及びリニアモータ磁石板２０に対向してスライダ１８Ａ，１８Ｂに設けられたリニアモータコイル２１，２２から構成されている。
【００２１】
この複列の加工機は，主軸８Ａ，８Ｂ側には，スピンドルモータ７Ａ，７Ｂで回転駆動される工作物９Ａ，９Ｂを取り付けた主軸８Ａ，８Ｂを互いに対向させて配置された一対のチャックを備えた主軸台５Ａ，５Ｂ，各々の主軸台５Ａ，５Ｂをそれぞれ載置し且つサーボモータ６Ａ，６Ｂによって主軸８Ａ，８Ｂの長手方向であるＺ軸方向に移動可能な一対のＺ軸テーブル３Ａ，３Ｂを有している。また，この複列の加工機は，場合によっては，Ｚ軸テーブル３Ａ，３Ｂをそれぞれ載置するＺ軸方向に直交するＸ軸方向に工作物用Ｘ軸ベース３７Ａ，３７Ｂ上にサーボモータ３８Ａ，３８Ｂで往復移動可能に駆動される工作物用Ｘ軸テーブル３９Ａ，３９Ｂを設けることができる。また，工作物９Ａ，９Ｂの主軸８Ａ，８Ｂへの離脱及び装着を同時に行うことが好ましいので，主軸８Ａ，８ＢをＸ軸方向とＹ軸方向に移動させて刃物台テーブルに設けたローダを用いて同時に行えば，再び工作物に対する加工を同時に行うことができる。
【００２２】
この複列の加工機は，図示していないが，種々の設計変更が可能であり，例えば，刃物台テーブル４をＺ軸方向に直交するＸ軸方向に移動可能なＸ軸テーブルに構成することができる。また，駆動装置は，ターナベース１Ａ上の軌道レール１７に沿って平行に延びるリニアモータコイル，スライダ１８Ａ，１８Ｂの移動範囲でリニアモータコイルに沿って設けられたリニアスケール，及びリニアモータコイルに対向してスライダ１８Ａ，１８Ｂに設けられたリニアモータ磁石板から構成することもできる。
【００２３】
この複列の加工機は，具体的には，例えば，本出願人が先に出願した特願２０００−３２２２３９号のＮＣ加工機で開示したものを使用できる。ここで，この複列の加工機を，上記ＮＣ加工機に対応させて概説すると，例えば次のとおりである。ターナベース１Ａには，長手方向に延びる凹部をそれぞれ備えた一対のスライドブロック部材から成るスライドブロックが取り付けられている。スライドブロックは，ターナベース１Ａ上にスライドブロック部材の凹部を互いに対向状態に配置し，スライドブロック部材の対向面に他方のスライドブロック部材の対向面を当接させてターナベース１Ａに固定されている。
【００２４】
スライドブロック部材の長手方向の凹部を対向させてターナベース１Ａに固定することによって，スライドブロック部材とスライドブロック部材と間に凹部によってスライダ１８Ａ，１８Ｂの収容室が形成される。スライドブロックの収容室には，スライダ１８Ａ，１８ＢがＺ軸方向に往復移動可能に配設されている。収容室の側方に形成された開口部からスライダ１８Ａ，１８Ｂが突出し，その先端部にバイト１９Ａ，１９Ｂが交換可能にセットされるように構成されている。バイト１９Ａ，１９Ｂは，スライダ１８Ａ，１８Ｂに取り付けたバイトホルダにセットするように構成することもできる。
【００２５】
この複列の加工機は，スライダ１８Ａ，１８Ｂをスライドブロックに対してＹ軸方向（Ｚ軸方向と同一方向）に互いに相反する反対方向に往復移動させる駆動装置を備えていることに特徴を有している。スライダ１８Ａ，１８Ｂを往復移動させる駆動装置は，図３に示すものとはリニアモータコイルとリニアモータ磁石板とが反対に取り付けられており，即ち，スライドブロックに固定されたリニアモータコイルと，スライダ１８Ａ，１８Ｂに設けられたリニアモータ磁石板とから構成されている。スライドブロックには，ターナベース１Ａ上に固定されたＸ軸方向に直交するＺ軸方向（又はＹ軸方向という）に延びるリニアガイドを構成する軌道レール１７が複数箇所に固定されている。スライダ１８Ａ，１８Ｂには，スライドガイドが固定されており，スライダ１８Ａ，１８Ｂは，スライドブロックに設けた軌道レール１７に沿ってスライドガイドを往復移動させることによって高速高加速度で往復移動することができる。
【００２６】
スライダ１８Ａ，１８Ｂの移動範囲において，リニアモータコイルに沿って延びるリニアスケールが設けられている。従って，スライダ１８Ａ，１８Ｂのスライドブロックに対する移動量は，リニアスケールの検出器によって直ちに検出され，その移動量の情報はコントローラにフィードバックされ，次のスライダ１８Ａ，１８Ｂの移動制御に反映される。この複列の加工機に設けられたコントローラは，予め決められた加工指令値に基づいてスライダ１８Ａ，１８Ｂに設けたバイト１９Ａ，１９Ｂによって工作物９Ａ，９Ｂの切削加工を行わせ，その切削加工情報をフィードバックさせ，切削加工情報と加工指令値との差を零に近づける制御をし，工作物９Ａ，９Ｂに対する次の切削加工に活かす学習機能を備えている。また，コントローラは，予め備えている切削能力を考慮してスライダ１８Ａ，１８Ｂに設けたバイト１９Ａ，１９Ｂによって工作物９Ａ，９Ｂの切削加工を行わせる予見機能を備えている。
【００２７】
スライドブロックには，リニアモータコイルを冷却するための冷却プレートが設けられている。リニアモータコイルには，リニアモータ磁石板がスライダ１８Ａ，１８Ｂの往復移動に伴って磁力を切るが，その時に熱が発生し，高温になる。そこで，冷却プレートは，リニアモータコイルに発生した熱を冷却するため設けられている。更に，スライドブロックには，スライダ１８Ａ，１８Ｂのストロークを規制するためのストッパが設けられている。スライダ１８Ａ，１８Ｂには，ストッパに当接してスライダ１８Ａ，１８Ｂの移動範囲を規制するストッパ当接部材が設けられている。また，スライダ１８Ａ，１８Ｂに設けられた駆動装置に接続される動力線，信号線等の配線，及び前記ターナのための冷却，潤滑等の配管は，スライダ１８Ａ，１８Ｂの移動に伴って屈曲可能なガイドカバー，被覆部材等に収容することもできる。
【００２８】
【発明の効果】
この発明による複列の加工機は，上記のように，スライダが互いに反対方向に往復移動し，工作物がＸ軸方向に移動設定できる主軸にセットされ，工作物を切削加工するバイトがＺ軸方向，即ち，Ｙ軸方向に移動するターナベースに設けられたＸ軸方向に往復移動するスライダにセットされているので，スライダの往復移動に伴ってそれぞれに発生する反力が互いに打ち消しあい，反力による加工精度に悪影響を及ぼすことがなく，騒音や振動を発生することがなく，装置そのものの寿命を長くし，特に，高精度の加工を達成することができる。また，スライダは，リニアモータコイルとリニアモータ磁石板から成るリニアモータの駆動装置で往復移動されるので，高速高加速度に対応でき，バイトによる工作物の切削加工が高速で，しかも高精度に行うことができる。
【００２９】
更に，この複列の加工機は，加工機を複列に設けることによって，設備そのもののコストがアップするが，同一の工作物に対する同一の加工では，工作物に対する加工状態が二倍になって加工効率をアップさせることができる。また，加工する工作物が複数でない特殊な加工の場合には，コントローラによって一方の加工機を作動して他方の加工機を停止させる制御を行えば，スライダの反力の発生を許容すれば，ランニングコストをアップさせることもない。
【００３０】
また，スライダは，Ｘ軸テーブルに固定されたターナベースに固定されたスライドブロックで往復移動するように構成され，スライダとスライドブロックとの共働でリニアモータが構成されているので，往復移動するスライダを極めて軽量に構成することができ，高速高加速度の往復移動にスライダを対応させて追従性，応答性を向上させ，高精度の切削加工を可能にすることができる。しかも，スライド及びＸ軸テーブルを高速で往復運動することができるため，主軸の回転速度を上げることができ，短時間で工作物を加工することができる。上記のように，この発明による複列の加工機はスライダをリニアモータで駆動する構成であるので，従来のＮＣ加工機に比較して，高速高加速度の切削加工が可能になり，工作物に対して短時間でしかも高精度の切削加工ができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による複列の加工機の基本的な概念を説明する概略平面図である。
【図２】図１の複列の加工機を示す正面図である。
【図３】この発明による複列の加工機をＮＣ加工機に適用した具体的な構成を説明する概略平面図である。
【図４】従来のＮＣ加工機を示す概略正面図である。
【図５】図４のＮＣ加工機の概略平面図である。
【符号の説明】
１Ａターナベース
２Ａ加工機ベース
３Ａ，３ＢＺ軸テーブル
４刃物台テーブル
５Ａ，５Ｂ主軸台
６Ａ，６Ｂ，３８Ａ，３８Ｂサーボモータ
７Ａ，７Ｂスピンドルモータ
８Ａ，８Ｂ主軸
９Ａ，９Ｂ工作物
１８，１８Ａ，１８Ｂ，１９スライダ
１９Ａ，１９Ｂ，２７，２８，３４バイト
１６Ａ，１６Ｂスライドブロック
１７軌道レール
２５，２６，３３刃物台
３９Ａ，３９Ｂ工作物用Ｘ軸テーブル

Claims

モータで回転駆動される工作物を取り付けた主軸を互いに対向させて配置された一対の主軸台，各々の前記主軸台をそれぞれ載置し且つ前記主軸の長手方向であるＺ軸方向に移動可能な一対のＺ軸テーブル，前記Ｚ軸テーブルをそれぞれ載置する前記Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向に移動可能な工作物用Ｘ軸テーブル，一対の前記主軸間に配置された前記Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向に延びる刃物台テーブル上に配置されたターナベース，前記ターナベース上に取り付けられたスライドブロックに設置された前記Ｚ軸方向と同一方向のＹ軸方向に延びるリニアガイドを構成する軌道レール，前記軌道レール上で前記Ｙ軸方向に互いに反対方向に向かって往復移動する一対のスライダ，前記スライダに取り付けられた工作物を切削加工するバイト，及び前記スライダをそれぞれ往復運動させ且つ前記スライダの往復移動で発生する加速度による反力を打ち消すため前記スライダを互いに反対方向に前記スライドブロックに設置された前記軌道レール上を往復移動させる駆動装置，から成るスライダを背中合わせに備えた複列の加工機。
前記刃物台テーブルを前記Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向に移動可能なＸ軸テーブルに構成したことから成る請求項１に記載のスライダを背中合わせに備えた複列の加工機。
前記刃物台テーブルに設置された前記工作物を切削加工する各種のバイトを取り付ける刃物台を備えていることから成る請求項１又は２に記載のスライダを背中合わせに備えた複列の加工機。