JP4514519B2 - プリント基板の生産方法、処理装置および処理プログラム - Google Patents
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Claims (3)
- 複数の被処理部を備えたシート状または板状のプリント基板を基台に固定し、前記基台に移動可能に設置された複数の処理部を、前記複数の被処理部の処理情報に基づいて作動させる移動制御装置の制御により前記プリント基板に処理を施すプリント基板の生産方法であって、
前記移動制御装置が行う制御工程を、
入力された処理情報から前記複数の処理部がそれぞれ前記プリント基板に対して処理を行う領域を分割する処理領域分割工程と、
前記処理領域分割工程で分割されたそれぞれの処理領域における各処理部の移動経路を算出する移動経路算出工程と、
前記移動経路算出工程で算出された各移動経路が予め設定される所定の条件を満たすものであるか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程において前記所定の条件を満たすと判定された各移動経路にしたがって、それぞれの処理部を独立して移動させながら前記プリント基板の被処理部に処理を施す処理工程とで構成し、
前記処理領域分割工程における処理領域の分割を、前記複数の処理部の各処理部が前記プリント基板に処理を施す際に要する時間、前記各処理部が前記プリント基板に処理を施す際の経路の長さ、および前記各処理部が処理を施す被処理部の数を均一化させることに基づいて行い、
前記移動経路算出工程における移動経路の算出を、前記複数の処理部の抑振動作、最短動作、および最適速度に基づいて行うことを特徴とするプリント基板の生産方法。 - 複数の被処理部を備えたシート状または板状のワークを基台に固定し、前記基台に移動可能に設置された複数の処理部を、前記複数の被処理部の処理情報に基づいて作動させる移動制御装置の制御により前記ワークに処理を施す処理装置であって、
前記移動制御装置は、
入力された処理情報から前記複数の処理部がそれぞれ前記ワークに対して処理を行う領域を分割する処理領域分割手段と、
前記処理領域分割手段によって分割されたそれぞれの処理領域における各処理部の移動経路を算出する移動経路算出手段と、
前記移動経路算出手段によって算出された各移動経路が予め設定される所定の条件を満たすものであるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記所定の条件を満たすと判定された各移動経路にしたがって、それぞれの処理部を独立して移動させながら前記ワークの被処理部に処理を施す処理手段とで構成し、
前記処理領域分割手段は、処理領域の分割を、前記複数の処理部の各処理部が前記プリント基板に処理を施す際に要する時間、前記各処理部が前記プリント基板に処理を施す際の経路の長さ、および前記各処理部が処理を施す被処理部の数を均一化させることに基づいて行い、
前記移動経路算出手段は、移動経路の算出を、前記複数の処理部の抑振動作、最短動作、および最適速度に基づいて行うことを特徴とする処理装置。 - 複数の被処理部を備えたシート状または板状のワークを基台に固定し、前記基台に移動可能に設置された複数の処理部を、前記複数の被処理部の処理情報に基づいて作動させる移動制御装置の制御により前記ワークに処理を施すための処理プログラムであって、
前記複数の被処理部に関する処理情報を読み込む処理情報読込みステップと、
前記処理情報読込みステップで読み込まれた処理情報から前記複数の処理部がそれぞれ前記ワークに対して処理を行う領域を分割する処理領域分割ステップと、
前記処理領域分割ステップで分割されたそれぞれの処理領域における各処理部の移動経路を算出する移動経路算出ステップと、
前記移動経路算出ステップで算出された各移動経路が最適な移動経路であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて最適な移動経路であると判定された各移動経路にしたがって、それぞれの処理部を独立して移動させながら前記ワークの被処理部に処理を施す処理ステップとを備え、
前記処理領域分割ステップにおける処理領域の分割を、前記複数の処理部の各処理部が前記プリント基板に処理を施す際に要する時間、前記各処理部が前記プリント基板に処理を施す際の経路の長さ、および前記各処理部が処理を施す被処理部の数を均一化させることに基づいて行い、
前記移動経路算出ステップにおける移動経路の算出を、前記複数の処理部の抑振動作、最短動作、および最適速度に基づいて行うことを特徴とする処理プログラム。
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