JP2000158390A - プリント基板加工機 - Google Patents
プリント基板加工機Info
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- JP2000158390A JP2000158390A JP10336151A JP33615198A JP2000158390A JP 2000158390 A JP2000158390 A JP 2000158390A JP 10336151 A JP10336151 A JP 10336151A JP 33615198 A JP33615198 A JP 33615198A JP 2000158390 A JP2000158390 A JP 2000158390A
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- fixed
- sliders
- slider
- printed circuit
- circuit board
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
- H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
- H05K3/0047—Drilling of holes
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0097—Processing two or more printed circuits simultaneously, e.g. made from a common substrate, or temporarily stacked circuit boards
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】Ｙ方向に個別に駆動される３以上の主軸ユニッ
トを用いることを可能とし、より加工効率を向上させる
ことができるプリント基板加工機を提供する。 【解決手段】プリント基板１６を載置してＸ方向に移動
可能なテーブル２と、このテーブル２を跨ように配置さ
れたクロスレール６に、それぞれ個別にＹ方向に移動可
能に支持された複数のスライダ７ｒ、７ｃ、７ｌと、そ
れぞれ前記スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌに、Ｚ方向に移動
可能に支持された複数の主軸ユニット１５ｒ、１５ｃ、
１５ｌと、前記クロスレール６に固定された１列のリニ
アモータ用の磁性体レール１７と、それぞれ前記スライ
ダ７ｒ、７ｃ、７ｌに、前記磁性体レール１７と対向す
るように固定された複数のリニアモータ用のコイル１８
ｒ、１８ｃ、１８ｌとを設けた。
トを用いることを可能とし、より加工効率を向上させる
ことができるプリント基板加工機を提供する。 【解決手段】プリント基板１６を載置してＸ方向に移動
可能なテーブル２と、このテーブル２を跨ように配置さ
れたクロスレール６に、それぞれ個別にＹ方向に移動可
能に支持された複数のスライダ７ｒ、７ｃ、７ｌと、そ
れぞれ前記スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌに、Ｚ方向に移動
可能に支持された複数の主軸ユニット１５ｒ、１５ｃ、
１５ｌと、前記クロスレール６に固定された１列のリニ
アモータ用の磁性体レール１７と、それぞれ前記スライ
ダ７ｒ、７ｃ、７ｌに、前記磁性体レール１７と対向す
るように固定された複数のリニアモータ用のコイル１８
ｒ、１８ｃ、１８ｌとを設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板加工
機にかかり、特に、複数の主軸を個別に制御してプリン
ト基板の加工時間を短縮し、加工効率を向上させるのに
好適なプリント基板加工機に関するものである。
機にかかり、特に、複数の主軸を個別に制御してプリン
ト基板の加工時間を短縮し、加工効率を向上させるのに
好適なプリント基板加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プリント基板の穴明け加工において、穴
の加工時間の短縮は、ほぼ限界に達している。したがっ
て、更に加工時間を短縮し加工効率を向上させるために
は、加工位置の間を移動する主軸の移動時間を短縮する
ことが必要である。
の加工時間の短縮は、ほぼ限界に達している。したがっ
て、更に加工時間を短縮し加工効率を向上させるために
は、加工位置の間を移動する主軸の移動時間を短縮する
ことが必要である。
【０００３】このため、１枚のプリント基板に主軸の移
動方向（Ｙ方向）に複数の加工領域を設定するととも
に、各加工領域に対応する主軸を個別に移動可能に配置
し、主軸の移動距離を短縮して、加工効率を向上させる
ようにしたプリント基板加工機が、たとえば、特開昭６
４−５８４０５号公報に提案されている。このプリント
基板加工機は、図７に示すような構成になっている。
動方向（Ｙ方向）に複数の加工領域を設定するととも
に、各加工領域に対応する主軸を個別に移動可能に配置
し、主軸の移動距離を短縮して、加工効率を向上させる
ようにしたプリント基板加工機が、たとえば、特開昭６
４−５８４０５号公報に提案されている。このプリント
基板加工機は、図７に示すような構成になっている。
【０００４】１はベッド。２はテーブルで、ベッド１に
固定された案内手段３に矢印Ｘ方向に移動可能に支持さ
れ、送りねじ４を含むねじ送り機構によって駆動され
る。５ｒ、５ｌはドリル供給手段で、テーブル２に所定
の間隔で固定されている。
固定された案内手段３に矢印Ｘ方向に移動可能に支持さ
れ、送りねじ４を含むねじ送り機構によって駆動され
る。５ｒ、５ｌはドリル供給手段で、テーブル２に所定
の間隔で固定されている。
【０００５】６はクロスレールで、テーブル２を跨よう
にベッド１に固定されている。７ｒ、７ｌはスライダ
で、クロスレール６に固定された案内手段８に矢印Ｙ方
向に移動可能に支持され、それぞれ送りねじ９ｒ、９
ｌ、モータ１０ｒ、１０ｌを含むねじ送り機構によって
個別に駆動される。
にベッド１に固定されている。７ｒ、７ｌはスライダ
で、クロスレール６に固定された案内手段８に矢印Ｙ方
向に移動可能に支持され、それぞれ送りねじ９ｒ、９
ｌ、モータ１０ｒ、１０ｌを含むねじ送り機構によって
個別に駆動される。
【０００６】１１ｒ、１１ｌはサドルで、それぞれスラ
イダ７ｒ、７ｌに固定された案内手段１２に矢印Ｚ方向
に移動可能に支持され、それぞれ送りねじ１３、モータ
１４を含むねじ送り機構にによって駆動される。
イダ７ｒ、７ｌに固定された案内手段１２に矢印Ｚ方向
に移動可能に支持され、それぞれ送りねじ１３、モータ
１４を含むねじ送り機構にによって駆動される。
【０００７】１５ｒ、１５ｌは主軸ユニットで、ドリル
を着脱可能に支持するチャックを設けた主軸と、その回
転駆動用のモータを備え、それぞれサドル１１ｒ、１１
ｌに支持されている。１６はプリント基板で、テーブル
２に載置固定され、加工される。
を着脱可能に支持するチャックを設けた主軸と、その回
転駆動用のモータを備え、それぞれサドル１１ｒ、１１
ｌに支持されている。１６はプリント基板で、テーブル
２に載置固定され、加工される。
【０００８】このような構成で、プリント基板１６の加
工領域を略中央で左右に分け、その右側の加工領域は主
軸ユニット１５ｒで、左側の加工領域は主軸ユニット１
５ｌで分担して加工を行うことにより、プリント基板１
６を加工するのに必要な各主軸ユニット１５ｒ、１５ｌ
のＹ方向の移動距離を、単一の主軸ユニットを用いて加
工する場合の１／２に短縮することができる。また、各
主軸ユニット１５ｒ、１５ｌを個別に位置決めして加工
を行うことができるので、加工効率を向上させることが
できる。
工領域を略中央で左右に分け、その右側の加工領域は主
軸ユニット１５ｒで、左側の加工領域は主軸ユニット１
５ｌで分担して加工を行うことにより、プリント基板１
６を加工するのに必要な各主軸ユニット１５ｒ、１５ｌ
のＹ方向の移動距離を、単一の主軸ユニットを用いて加
工する場合の１／２に短縮することができる。また、各
主軸ユニット１５ｒ、１５ｌを個別に位置決めして加工
を行うことができるので、加工効率を向上させることが
できる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、複数のスライ
ダを個別に駆動するため、スライダをＹ方向に駆動する
ためのねじ送り機構をスライダの数と同じ数だけ設けな
ければならず、スライダの数が３以上になると、ねじ送
り機構を配置するクロスレールのスペースの確保が困難
になる。また、３以上のねじ送り機構の送り精度の均一
化も困難になる。
ダを個別に駆動するため、スライダをＹ方向に駆動する
ためのねじ送り機構をスライダの数と同じ数だけ設けな
ければならず、スライダの数が３以上になると、ねじ送
り機構を配置するクロスレールのスペースの確保が困難
になる。また、３以上のねじ送り機構の送り精度の均一
化も困難になる。
【００１０】上記の事情に鑑み、本発明の目的は、Ｙ方
向に個別に駆動される３以上の主軸ユニットを用いるこ
とを可能とし、より加工効率を向上させることができる
プリント基板加工機を提供することにある。
向に個別に駆動される３以上の主軸ユニットを用いるこ
とを可能とし、より加工効率を向上させることができる
プリント基板加工機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本出願の請求項１に記載の発明においては、プリン
ト基板を載置してＸ方向に移動可能なテーブルと、この
テーブルを跨ように配置されたクロスレールに、それぞ
れ個別にＹ方向に移動可能に支持された複数のスライダ
と、それぞれ前記スライダに、Ｚ方向に移動可能に支持
された複数の主軸と、前記クロスレールに固定された１
列のリニアモータ用の磁性体レールと、それぞれ前記ス
ライダに、前記磁性体レールと対向するように固定され
た複数のリニアモータ用のコイルとを設けた。
め、本出願の請求項１に記載の発明においては、プリン
ト基板を載置してＸ方向に移動可能なテーブルと、この
テーブルを跨ように配置されたクロスレールに、それぞ
れ個別にＹ方向に移動可能に支持された複数のスライダ
と、それぞれ前記スライダに、Ｚ方向に移動可能に支持
された複数の主軸と、前記クロスレールに固定された１
列のリニアモータ用の磁性体レールと、それぞれ前記ス
ライダに、前記磁性体レールと対向するように固定され
た複数のリニアモータ用のコイルとを設けた。
【００１２】また、請求項２に記載の発明においては、
前記請求項１に記載の発明において、前記クロスレール
に固定されたリニアエンコーダと、このリニアエンコー
ダに対応するように前記各スライダに固定された複数の
リニアエンコーダヘッドと、前記各スライダに個別に対
応するように前記クロスレールに固定された原点位置復
帰用の複数のドックと、これらのドックと対応するよう
に各スライダに固定された複数のセンサと、隣接するス
ライダの一方に固定された干渉防止用の複数のドック
と、このドックに対応するように他方のスライダに固定
された複数のセンサとを設けた。
前記請求項１に記載の発明において、前記クロスレール
に固定されたリニアエンコーダと、このリニアエンコー
ダに対応するように前記各スライダに固定された複数の
リニアエンコーダヘッドと、前記各スライダに個別に対
応するように前記クロスレールに固定された原点位置復
帰用の複数のドックと、これらのドックと対応するよう
に各スライダに固定された複数のセンサと、隣接するス
ライダの一方に固定された干渉防止用の複数のドック
と、このドックに対応するように他方のスライダに固定
された複数のセンサとを設けた。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１ないし図５は、本発明の実施
の形態を示すもので、図１は、本発明によるプリント基
板加工機の斜視図、図２は、図１におけるクロスレール
部の側面図、図３は、各主軸ユニットが原点位置にある
状態を示す平面図、図４、図５は、各主軸ユニットが任
意の位置にある状態を示す平面図、図６は、原点復帰動
作を示すフローチャートである。
に基づいて説明する。図１ないし図５は、本発明の実施
の形態を示すもので、図１は、本発明によるプリント基
板加工機の斜視図、図２は、図１におけるクロスレール
部の側面図、図３は、各主軸ユニットが原点位置にある
状態を示す平面図、図４、図５は、各主軸ユニットが任
意の位置にある状態を示す平面図、図６は、原点復帰動
作を示すフローチャートである。
【００１４】同図において、図７と同じものは同じ符号
を付けて示してある。７ｃはスライダで、クロスレール
６に固定された案内手段８に矢印Ｙ方向に移動可能に支
持されている。１１ｃはサドルで、スライダ７ｃに固定
された案内手段１２に矢印Ｚ方向に移動可能に支持さ
れ、送りねじ１３、モータ１４を含むねじ送り機構にに
よって駆動される。１５ｃは主軸ユニットで、ドリルを
着脱可能に支持するチャックを設けた主軸と、その回転
駆動用のモータを備え、サドル１１ｃに支持されてい
る。
を付けて示してある。７ｃはスライダで、クロスレール
６に固定された案内手段８に矢印Ｙ方向に移動可能に支
持されている。１１ｃはサドルで、スライダ７ｃに固定
された案内手段１２に矢印Ｚ方向に移動可能に支持さ
れ、送りねじ１３、モータ１４を含むねじ送り機構にに
よって駆動される。１５ｃは主軸ユニットで、ドリルを
着脱可能に支持するチャックを設けた主軸と、その回転
駆動用のモータを備え、サドル１１ｃに支持されてい
る。
【００１５】１７はリニアモータの磁性体レールで、ク
ロスレール６に案内手段８と並行に固定されている。１
８ｒ、１８ｃ、１８ｌはリニアモータのコイルで、それ
ぞれスライダ７ｒ、７ｃ、７ｌに磁性体レール１７と対
向するように固定されている。なお、１９はストッパ
で、磁性体レール１７の両端に位置するようにクロスレ
ール６に固定されている。
ロスレール６に案内手段８と並行に固定されている。１
８ｒ、１８ｃ、１８ｌはリニアモータのコイルで、それ
ぞれスライダ７ｒ、７ｃ、７ｌに磁性体レール１７と対
向するように固定されている。なお、１９はストッパ
で、磁性体レール１７の両端に位置するようにクロスレ
ール６に固定されている。
【００１６】２０ｒ、２０ｃ、２０ｌは原点位置復帰用
のドックで、クロスレール６に固定されている。２１は
ブラケットで、各スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌに固定され
ている。２２ｒ、２２ｃ、２２ｌはセンサで、透過型光
学センサで構成され、それぞれドック２０ｒ、２０ｃ、
２０ｌと対応するようにブラケット２１に固定されてい
る。
のドックで、クロスレール６に固定されている。２１は
ブラケットで、各スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌに固定され
ている。２２ｒ、２２ｃ、２２ｌはセンサで、透過型光
学センサで構成され、それぞれドック２０ｒ、２０ｃ、
２０ｌと対応するようにブラケット２１に固定されてい
る。
【００１７】２３はリニアエンコーダで、クロスレール
６に案内手段８と平行に固定されている。２４ｒ、２４
ｃ、２４ｌはリニアエンコーダヘッドで、リニアエンコ
ーダ２３と対応するように各々スライダ７ｒ、７ｃ、７
ｌに固定されている。
６に案内手段８と平行に固定されている。２４ｒ、２４
ｃ、２４ｌはリニアエンコーダヘッドで、リニアエンコ
ーダ２３と対応するように各々スライダ７ｒ、７ｃ、７
ｌに固定されている。
【００１８】２７ｒ、２７ｃは干渉防止用のドックで、
それぞれ前記スライダ７ｒ、７ｃに固定されている。２
６ｃ、２６ｌはセンサで、透過型光学センサで構成さ
れ、それぞれドック２７ｒ、２７ｃと対応するようにそ
れぞれブラケット２５を介してスライダ７ｃ、７ｌに固
定されている。
それぞれ前記スライダ７ｒ、７ｃに固定されている。２
６ｃ、２６ｌはセンサで、透過型光学センサで構成さ
れ、それぞれドック２７ｒ、２７ｃと対応するようにそ
れぞれブラケット２５を介してスライダ７ｃ、７ｌに固
定されている。
【００１９】このような構成で、図３に示すように、各
主軸ユニット１５ｒ、１５ｃ、１５ｌが分担する加工領
域は、主軸ユニット１５ｒがｒ１からｒ２、主軸ユニッ
ト１５ｃがｃ１からｃ２、主軸ユニット１５ｌがｌ１か
らｌ２のように設定されている。また、各主軸ユニット
１５ｒ、１５ｃ、１５ｌの原点位置は、それぞれ対応す
るドック２０ｒ、２０ｃ、２０ｌの右端からＬｒ、Ｌ
ｃ、Ｌｌの位置にある。
主軸ユニット１５ｒ、１５ｃ、１５ｌが分担する加工領
域は、主軸ユニット１５ｒがｒ１からｒ２、主軸ユニッ
ト１５ｃがｃ１からｃ２、主軸ユニット１５ｌがｌ１か
らｌ２のように設定されている。また、各主軸ユニット
１５ｒ、１５ｃ、１５ｌの原点位置は、それぞれ対応す
るドック２０ｒ、２０ｃ、２０ｌの右端からＬｒ、Ｌ
ｃ、Ｌｌの位置にある。
【００２０】各主軸ユニット１５ｒ、１５ｃ、１５ｌが
原点位置にある状態から、制御装置（図示せず）の指令
に基づいて、コイル１８ｒ（または、１８ｃ、１８ｌ）
に電流が印加されると、コイル１８ｒ（または、１８
ｃ、１８ｌ）を固定したスライダ７ｒ（または、７ｃ、
７ｌ）が案内手段８に沿って移動し、主軸ユニット１５
ｒ（または、１５ｃ、１５ｌ）を加工位置へ移動させ
る。
原点位置にある状態から、制御装置（図示せず）の指令
に基づいて、コイル１８ｒ（または、１８ｃ、１８ｌ）
に電流が印加されると、コイル１８ｒ（または、１８
ｃ、１８ｌ）を固定したスライダ７ｒ（または、７ｃ、
７ｌ）が案内手段８に沿って移動し、主軸ユニット１５
ｒ（または、１５ｃ、１５ｌ）を加工位置へ移動させ
る。
【００２１】この時、互いに隣接するスライダ７ｒとス
ライダ７ｃ、スライダ７ｃとスライダ７ｌの加工領域の
一部が重複しているため、制御装置は、各スライダ７
ｒ、７ｃ、７ｌの位置を監視し、各スライダ７ｒ、７
ｃ、７ｌが互いに干渉しないように制御する。
ライダ７ｃ、スライダ７ｃとスライダ７ｌの加工領域の
一部が重複しているため、制御装置は、各スライダ７
ｒ、７ｃ、７ｌの位置を監視し、各スライダ７ｒ、７
ｃ、７ｌが互いに干渉しないように制御する。
【００２２】加工すべきプリント基板１６を載置したテ
ーブル２とスライダ７ｒ（７ｃ、７ｌ）のＸ、Ｙ方向の
相対移動により、プリント基板１６と主軸ユニット１５
ｒ（１５ｃ、１５ｌ）が位置決めされると、モータ１４
が作動して、主軸ユニット１５ｒ（１５ｃ、１５ｌ）を
Ｚ方向に移動させ、プリント基板１６への穴明けを行
う。
ーブル２とスライダ７ｒ（７ｃ、７ｌ）のＸ、Ｙ方向の
相対移動により、プリント基板１６と主軸ユニット１５
ｒ（１５ｃ、１５ｌ）が位置決めされると、モータ１４
が作動して、主軸ユニット１５ｒ（１５ｃ、１５ｌ）を
Ｚ方向に移動させ、プリント基板１６への穴明けを行
う。
【００２３】上記のような、テーブル２とスライダ７ｒ
（７ｃ、７ｌ）のＸ、Ｙ方向の相対移動と主軸ユニット
１５ｒ（１５ｃ、１５ｌ）のＺ方向の移動を繰り返すこ
とにより、プリント基板１６に必要な穴の加工を行う。
（７ｃ、７ｌ）のＸ、Ｙ方向の相対移動と主軸ユニット
１５ｒ（１５ｃ、１５ｌ）のＺ方向の移動を繰り返すこ
とにより、プリント基板１６に必要な穴の加工を行う。
【００２４】なお、スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌは、案内
手段８に移動可能に支持されているだけであるため、Ｙ
方向の力が作用すると容易に移動する。たとえば、ドリ
ルの折損によりプリント基板加工機を停止させ、作業者
がドリルの交換を行った場合、ドリルを交換した主軸ユ
ニット１５ｒ（１５ｃ、１５ｌ）を支持するスライダ７
ｒ（７ｃ、７ｌ）のＹ軸方向の位置が変化していること
がある。このため、電源を投入してプリント基板加工機
を起動する場合、各スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌを原点復
帰させることが必要になる。
手段８に移動可能に支持されているだけであるため、Ｙ
方向の力が作用すると容易に移動する。たとえば、ドリ
ルの折損によりプリント基板加工機を停止させ、作業者
がドリルの交換を行った場合、ドリルを交換した主軸ユ
ニット１５ｒ（１５ｃ、１５ｌ）を支持するスライダ７
ｒ（７ｃ、７ｌ）のＹ軸方向の位置が変化していること
がある。このため、電源を投入してプリント基板加工機
を起動する場合、各スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌを原点復
帰させることが必要になる。
【００２５】たとえば、図４および図５に示すように、
各スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌが任意の位置に有る場合
に、原点復帰指令が発信されると図６に示す手順にした
がって各スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌの原点復帰動作が行
なわれる。なお、透過型光学センサの投光器からの光が
受光器で受光されている状態をＯＦＦとし、ドックによ
り光が遮られた状態をＯＮとして説明する。
各スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌが任意の位置に有る場合
に、原点復帰指令が発信されると図６に示す手順にした
がって各スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌの原点復帰動作が行
なわれる。なお、透過型光学センサの投光器からの光が
受光器で受光されている状態をＯＦＦとし、ドックによ
り光が遮られた状態をＯＮとして説明する。
【００２６】まず、センサ２６ｃ、２６ｌの出力を確認
する（ステップＳ１）。センサ２６ｃ、２６ｌのいずれ
か一方もしくは両方がＯＮである場合、センサ２６ｃ、
２６ｌに対応するドック２７ｒ、２７ｃを固定したスラ
イダ７ｒ、７ｃのいずれか一方もしくはその両方を各ス
ライダ７ｒ、７ｃ、７ｌの間隔が広がる方向に移動させ
る（ステップＳ２）。
する（ステップＳ１）。センサ２６ｃ、２６ｌのいずれ
か一方もしくは両方がＯＮである場合、センサ２６ｃ、
２６ｌに対応するドック２７ｒ、２７ｃを固定したスラ
イダ７ｒ、７ｃのいずれか一方もしくはその両方を各ス
ライダ７ｒ、７ｃ、７ｌの間隔が広がる方向に移動させ
る（ステップＳ２）。
【００２７】センサ２６ｃ、２６ｌの出力がいずれもＯ
ＦＦである場合には、センサ２２ｒ、２２ｃ、２２ｌの
出力を確認する（ステップＳ３）。たとえば、図５に示
すように、センサ２２ｒ、２２ｃ、２２ｌがドック２０
ｒ、２０ｃ、２０ｌとラップしてＯＮ状態に有るとき、
あるいは、センサ２２ｒ、２２ｃ、２２ｌのいずれか１
もしくは２のセンサがＯＮの場合、そのセンサ２２ｒ、
２２ｃ、２２ｌを固定したスライダ７ｒ、７ｃ、７ｌ
を、それぞれの担当加工領域側にセンサ２２ｒ、２２
ｃ、２２ｌが、図４に示すように、センサ２２ｒ、２２
ｃ、２２ｌがドック２０ｒ、２０ｃ、２０ｌから外れＯ
ＦＦになるまで移動させる（ステップＳ４）。
ＦＦである場合には、センサ２２ｒ、２２ｃ、２２ｌの
出力を確認する（ステップＳ３）。たとえば、図５に示
すように、センサ２２ｒ、２２ｃ、２２ｌがドック２０
ｒ、２０ｃ、２０ｌとラップしてＯＮ状態に有るとき、
あるいは、センサ２２ｒ、２２ｃ、２２ｌのいずれか１
もしくは２のセンサがＯＮの場合、そのセンサ２２ｒ、
２２ｃ、２２ｌを固定したスライダ７ｒ、７ｃ、７ｌ
を、それぞれの担当加工領域側にセンサ２２ｒ、２２
ｃ、２２ｌが、図４に示すように、センサ２２ｒ、２２
ｃ、２２ｌがドック２０ｒ、２０ｃ、２０ｌから外れＯ
ＦＦになるまで移動させる（ステップＳ４）。
【００２８】各スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌを、原点位置
方向に低速で移動させる（ステップＳ５）。センサ２２
ｒ、２２ｃ、２２ｌの出力を監視する（ステップＳ
６）。そして、その出力がＯＮになったとき、そのセン
サ２２ｒ、２２ｃ、２２ｌを固定したスライダ７ｒ、７
ｃ、７ｌを一端停止させる（ステップＳ７）。
方向に低速で移動させる（ステップＳ５）。センサ２２
ｒ、２２ｃ、２２ｌの出力を監視する（ステップＳ
６）。そして、その出力がＯＮになったとき、そのセン
サ２２ｒ、２２ｃ、２２ｌを固定したスライダ７ｒ、７
ｃ、７ｌを一端停止させる（ステップＳ７）。
【００２９】全てのスライダ７ｒ、７ｃ、７ｌが停止し
た後、各スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌを原点位置方向へ移
動させ（ステップＳ８）、リニアエンコーダヘッド２４
ｒ、２４ｃ、２４ｌの出力を見ながら原点位置へ到達し
たスライダ７ｒ、７ｃ、７ｌを停止させる（ステップＳ
９）。
た後、各スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌを原点位置方向へ移
動させ（ステップＳ８）、リニアエンコーダヘッド２４
ｒ、２４ｃ、２４ｌの出力を見ながら原点位置へ到達し
たスライダ７ｒ、７ｃ、７ｌを停止させる（ステップＳ
９）。
【００３０】スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌをＹ軸方向の原
点位置に復帰させる際、各スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌを
同時に動作させても、各スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌが同
一速度で移動しないため、移動開始時の各スライダ７
ｒ、７ｃ、７ｌの間隔が所定の距離以下である場合に
は、隣接するスライダ７ｒと７ｃ、各スライダ７ｃと７
ｌが干渉することがある。
点位置に復帰させる際、各スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌを
同時に動作させても、各スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌが同
一速度で移動しないため、移動開始時の各スライダ７
ｒ、７ｃ、７ｌの間隔が所定の距離以下である場合に
は、隣接するスライダ７ｒと７ｃ、各スライダ７ｃと７
ｌが干渉することがある。
【００３１】各スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌの単位時間当
りの移動量の変動量は、Ｋｖ値を８０（１／ｓｅｃ）、
速度を１ｍ／ｓｅｃ、速度変動率を７％とすると、 ドループ量 ＝１（ｍ／ｓｅｃ）／８０（１／ｓｅｃ） ＝０．０１２５ｍ＝１２．５ｍｍ 距離の変動量＝１２．５ｍｍ×０．０７（％）×２
（軸）＝１．７５ｍｍ となる。
りの移動量の変動量は、Ｋｖ値を８０（１／ｓｅｃ）、
速度を１ｍ／ｓｅｃ、速度変動率を７％とすると、 ドループ量 ＝１（ｍ／ｓｅｃ）／８０（１／ｓｅｃ） ＝０．０１２５ｍ＝１２．５ｍｍ 距離の変動量＝１２．５ｍｍ×０．０７（％）×２
（軸）＝１．７５ｍｍ となる。
【００３２】したがって、センサ２６ｃ、２６ｌとドッ
ク２７ｒ、２７ｃにより、各スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌ
の間隔が１．７５ｍｍ以上あることを確認して各スライ
ダ７ｒ、７ｃ、７ｌを移動させれば、各スライダ７ｒ、
７ｃ、７ｌの干渉を防止することができる。
ク２７ｒ、２７ｃにより、各スライダ７ｒ、７ｃ、７ｌ
の間隔が１．７５ｍｍ以上あることを確認して各スライ
ダ７ｒ、７ｃ、７ｌを移動させれば、各スライダ７ｒ、
７ｃ、７ｌの干渉を防止することができる。
【００３３】このようにして、各スライダ７ｒ、７ｃ、
７ｌをそれぞれの原点位置に復帰させ、各原点位置から
加工位置までの距離を、リニアエンコーダ２３により管
理することにより、精度の高い加工を行なうことができ
る。
７ｌをそれぞれの原点位置に復帰させ、各原点位置から
加工位置までの距離を、リニアエンコーダ２３により管
理することにより、精度の高い加工を行なうことができ
る。
【００３４】
【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、プ
リント基板を載置してＸ方向に移動可能なテーブルと、
このテーブルを跨ように配置されたクロスレールに、そ
れぞれ個別にＹ方向に移動可能に支持された複数のスラ
イダと、それぞれ前記スライダに、Ｚ方向に移動可能に
支持された複数の主軸と、前記クロスレールに固定され
た１列のリニアモータ用の磁性体レールと、それぞれ前
記スライダに、前記磁性体レールと対向するように固定
された複数のリニアモータ用のコイルとを設けたので、
Ｙ方向に個別に駆動される３以上の主軸ユニットを用い
ることを可能とし、より加工効率を向上させることがで
きるプリント基板加工機を提供することができる。
リント基板を載置してＸ方向に移動可能なテーブルと、
このテーブルを跨ように配置されたクロスレールに、そ
れぞれ個別にＹ方向に移動可能に支持された複数のスラ
イダと、それぞれ前記スライダに、Ｚ方向に移動可能に
支持された複数の主軸と、前記クロスレールに固定され
た１列のリニアモータ用の磁性体レールと、それぞれ前
記スライダに、前記磁性体レールと対向するように固定
された複数のリニアモータ用のコイルとを設けたので、
Ｙ方向に個別に駆動される３以上の主軸ユニットを用い
ることを可能とし、より加工効率を向上させることがで
きるプリント基板加工機を提供することができる。
【００３５】また、前記クロスレールに固定されたリニ
アエンコーダと、このリニアエンコーダに対応するよう
に前記各スライダに固定された複数のリニアエンコーダ
ヘッドと、前記各スライダに個別に対応するように前記
クロスレールに固定された原点位置復帰用の複数のドッ
クと、これらのドックと対応するように各スライダに固
定された複数のセンサと、隣接するスライダの一方に固
定された干渉防止用の複数のドックと、このドックに対
応するように他方のスライダに固定された複数のセンサ
とを設けたので、高精度の加工を行なうことができる。
アエンコーダと、このリニアエンコーダに対応するよう
に前記各スライダに固定された複数のリニアエンコーダ
ヘッドと、前記各スライダに個別に対応するように前記
クロスレールに固定された原点位置復帰用の複数のドッ
クと、これらのドックと対応するように各スライダに固
定された複数のセンサと、隣接するスライダの一方に固
定された干渉防止用の複数のドックと、このドックに対
応するように他方のスライダに固定された複数のセンサ
とを設けたので、高精度の加工を行なうことができる。
【図１】本発明によるプリント基板加工機の斜視図。
【図２】図１におけるクロスレール部の側面図。
【図３】各主軸ユニットが原点位置にある状態を示す平
面図。
面図。
【図４】各主軸ユニットが任意の位置にある状態を示す
平面図。
平面図。
【図５】各主軸ユニットが任意の位置にある状態を示す
平面図。
平面図。
【図６】原点復帰動作を示すフローチャート。
【図７】従来のプリント基板加工機の斜視図。
２…テーブル、６…クロスレール、７ｒ７ｃ７ｌ…スラ
イダ、１５ｒ、１５ｃ、１５ｌ…主軸ユニット、１６…
プリント基板、１７…磁性体レール、１８ｒ、１８ｃ、
１８ｌ…コイル、２０ｒ、２０ｃ、２０ｌ…ドック、２
２ｒ、２２ｃ、２２ｌ…センサ、２３…リニアエンコー
ダ、２４ｒ、２４ｃ、２４ｌ…リニアエンコーダヘッ
ド、２６ｃ、２６ｌ…センサ、２７ｒ、２７ｃ…ドッ
ク。
イダ、１５ｒ、１５ｃ、１５ｌ…主軸ユニット、１６…
プリント基板、１７…磁性体レール、１８ｒ、１８ｃ、
１８ｌ…コイル、２０ｒ、２０ｃ、２０ｌ…ドック、２
２ｒ、２２ｃ、２２ｌ…センサ、２３…リニアエンコー
ダ、２４ｒ、２４ｃ、２４ｌ…リニアエンコーダヘッ
ド、２６ｃ、２６ｌ…センサ、２７ｒ、２７ｃ…ドッ
ク。
Claims (2)
- 【請求項１】プリント基板を載置してＸ方向に移動可能
なテーブルと、このテーブルを跨ように配置されたクロ
スレールに、それぞれ個別にＹ方向に移動可能に支持さ
れた複数のスライダと、それぞれ前記スライダに、Ｚ方
向に移動可能に支持された複数の主軸と、前記クロスレ
ールに固定された１列のリニアモータ用の磁性体レール
と、それぞれ前記スライダに、前記磁性体レールと対向
するように固定された複数のリニアモータ用のコイルと
を設け、各スライダが個別に移動できるようにしたこと
を特徴とするプリント基板加工機。 - 【請求項２】前記クロスレールに固定されたリニアエン
コーダと、このリニアエンコーダに対応するように前記
各スライダに固定された複数のリニアエンコーダヘッド
と、前記各スライダに個別に対応するように前記クロス
レールに固定された原点位置復帰用の複数のドックと、
これらのドックと対応するように各スライダに固定され
た複数のセンサと、隣接するスライダの一方に固定され
た干渉防止用の複数のドックと、このドックに対応する
ように他方のスライダに固定された複数のセンサとを設
けたことを特徴とする請求項１に記載のプリント基板加
工機。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33615198A JP3806894B2 (ja) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | プリント基板加工機 |
| US09/840,062 US6694627B2 (en) | 1998-11-26 | 2001-04-24 | Printed circuit board processing machine |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33615198A JP3806894B2 (ja) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | プリント基板加工機 |
| US09/840,062 US6694627B2 (en) | 1998-11-26 | 2001-04-24 | Printed circuit board processing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000158390A true JP2000158390A (ja) | 2000-06-13 |
| JP3806894B2 JP3806894B2 (ja) | 2006-08-09 |
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ID=26575381
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|---|---|---|---|
| JP33615198A Expired - Fee Related JP3806894B2 (ja) | 1998-11-26 | 1998-11-26 | プリント基板加工機 |
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1998
- 1998-11-26 JP JP33615198A patent/JP3806894B2/ja not_active Expired - Fee Related
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