JP3114773B2 - 自動旋盤 - Google Patents
自動旋盤Info
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- JP3114773B2 JP3114773B2 JP05062822A JP6282293A JP3114773B2 JP 3114773 B2 JP3114773 B2 JP 3114773B2 JP 05062822 A JP05062822 A JP 05062822A JP 6282293 A JP6282293 A JP 6282293A JP 3114773 B2 JP3114773 B2 JP 3114773B2
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- JP
- Japan
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- comb
- axis
- drive motor
- shaped tool
- axis direction
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動旋盤に係り、特に、
主軸を挟んでその両側にそれぞれ独立して直交する二方
向に移動可能な一対の櫛型刃物台を設置することによ
り、加工時間の短縮ひいては生産性の向上を図ったもの
に関する。
主軸を挟んでその両側にそれぞれ独立して直交する二方
向に移動可能な一対の櫛型刃物台を設置することによ
り、加工時間の短縮ひいては生産性の向上を図ったもの
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動旋盤としては、例えば、次に示すよ
うなものがある。まず、主軸台があって、この主軸台は
主軸の軸心方向と平行なＺ軸方向に移動可能な構成にな
っている。又、主軸台の前方であってその両側（例え
ば、左右両側）には、一対の櫛型刃物台がそれぞれ設置
されている。上記一対の櫛型刃物台は、上記Ｚ軸に直交
するＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に構成されてい
る。又、一対の櫛型刃物台の上記Ｘ軸方向及びＹ軸方向
への移動制御は独立してはおらず、例えば、Ｘ軸方向に
ついては両方とも同じ動きをなし、又、Ｙ軸方向につい
ても両方とも同じ動きをするか、又は、例えば、ラック
・ピニオン機構により連結されている関係上、一方の櫛
型刃物台が＋Ｙ軸方向（上方）に移動すれば、他方の櫛
型刃物台が−Ｙ軸方向（下方）に移動するような構成に
なっている。
うなものがある。まず、主軸台があって、この主軸台は
主軸の軸心方向と平行なＺ軸方向に移動可能な構成にな
っている。又、主軸台の前方であってその両側（例え
ば、左右両側）には、一対の櫛型刃物台がそれぞれ設置
されている。上記一対の櫛型刃物台は、上記Ｚ軸に直交
するＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に構成されてい
る。又、一対の櫛型刃物台の上記Ｘ軸方向及びＹ軸方向
への移動制御は独立してはおらず、例えば、Ｘ軸方向に
ついては両方とも同じ動きをなし、又、Ｙ軸方向につい
ても両方とも同じ動きをするか、又は、例えば、ラック
・ピニオン機構により連結されている関係上、一方の櫛
型刃物台が＋Ｙ軸方向（上方）に移動すれば、他方の櫛
型刃物台が−Ｙ軸方向（下方）に移動するような構成に
なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、一対の櫛型刃物
台が相互に関連した動きを行うために、両方の櫛型刃物
台を同時に使用してワークに加工を施すことはできず、
又、次の加工の準備動作（ワーク近傍にて待機する）さ
えも無理である。そのため、一方の櫛型刃物台のみを使
用して順次加工を行うことになってしまう。そのため、
加工時間が長くなってしまい生産性が低いという問題が
あった。
と次のような問題があった。すなわち、一対の櫛型刃物
台が相互に関連した動きを行うために、両方の櫛型刃物
台を同時に使用してワークに加工を施すことはできず、
又、次の加工の準備動作（ワーク近傍にて待機する）さ
えも無理である。そのため、一方の櫛型刃物台のみを使
用して順次加工を行うことになってしまう。そのため、
加工時間が長くなってしまい生産性が低いという問題が
あった。
【０００４】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、一対の櫛型刃物台を使
用しての同時加工や連続加工等を可能にして、加工時間
の短縮を図ることにより生産性の向上を図ることができ
る自動旋盤を提供することにある。
ものでその目的とするところは、一対の櫛型刃物台を使
用しての同時加工や連続加工等を可能にして、加工時間
の短縮を図ることにより生産性の向上を図ることができ
る自動旋盤を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による自動旋盤は、軸心方向に移動可能な主軸
と、該主軸を挟んで対向して配置した一対の櫛型刃物台
を備え、上記一対の櫛型刃物台の内一方の櫛型刃物台を
上記軸心方向に直交するとともに相互に直交するＸ軸方
向とＹ軸方向に向かってそれぞれＸ軸駆動モータ及びＹ
軸駆動モータによって移動可能とし、工具の選択動作及
び加工動作に際して上記Ｘ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モ
ータを制御することにより上記一方の櫛型刃物台を任意
の位置に移動制御可能とし、上記一対の櫛型刃物台の内
他方の櫛型刃物台を上記軸心方向に直交するとともに相
互に直交するＸ′軸方向とＹ′軸方向に向かってそれぞ
れＸ′軸駆動モータ及びＹ′軸駆動モータによって移動
可能とし、工具の選択動作及び加工動作に際して上記
Ｘ′軸駆動モータ及びＹ′軸駆動モータを制御すること
により上記他方の櫛型刃物台を上記一方の櫛型刃物台と
は独立して任意の位置に移動制御可能としたことを特徴
とするものである。
本願発明による自動旋盤は、軸心方向に移動可能な主軸
と、該主軸を挟んで対向して配置した一対の櫛型刃物台
を備え、上記一対の櫛型刃物台の内一方の櫛型刃物台を
上記軸心方向に直交するとともに相互に直交するＸ軸方
向とＹ軸方向に向かってそれぞれＸ軸駆動モータ及びＹ
軸駆動モータによって移動可能とし、工具の選択動作及
び加工動作に際して上記Ｘ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モ
ータを制御することにより上記一方の櫛型刃物台を任意
の位置に移動制御可能とし、上記一対の櫛型刃物台の内
他方の櫛型刃物台を上記軸心方向に直交するとともに相
互に直交するＸ′軸方向とＹ′軸方向に向かってそれぞ
れＸ′軸駆動モータ及びＹ′軸駆動モータによって移動
可能とし、工具の選択動作及び加工動作に際して上記
Ｘ′軸駆動モータ及びＹ′軸駆動モータを制御すること
により上記他方の櫛型刃物台を上記一方の櫛型刃物台と
は独立して任意の位置に移動制御可能としたことを特徴
とするものである。
【０００６】
【作用】すなわち、主軸を備え該主軸の軸心方向に移動
可能な主軸台を挟んで対向する側に一対の櫛型刃物台を
設置し、上記一対の櫛型刃物台を上記軸心方向に直交す
るとともに相互に直交する二方向にそれぞれ独立して移
動可能に構成し、それによって、一対の櫛型刃物台に取
付けられる工具を使用して同時加工を行ったり、一方の
工具により加工を行っている場合に、他方の工具を所定
位置に待機させておくことが可能となる等、加工時間を
短縮して生産性を向上させる上で効果的に機能させるこ
とができる。
可能な主軸台を挟んで対向する側に一対の櫛型刃物台を
設置し、上記一対の櫛型刃物台を上記軸心方向に直交す
るとともに相互に直交する二方向にそれぞれ独立して移
動可能に構成し、それによって、一対の櫛型刃物台に取
付けられる工具を使用して同時加工を行ったり、一方の
工具により加工を行っている場合に、他方の工具を所定
位置に待機させておくことが可能となる等、加工時間を
短縮して生産性を向上させる上で効果的に機能させるこ
とができる。
【０００７】
【実施例】以下、図１乃至図３を参照して本発明の一実
施例を説明する。図１は本実施例による自動旋盤を主軸
台１に向かってみた正面図であり、この主軸台１は主軸
の軸心に沿ったＺ軸方向（紙面に直交する方向）に移動
可能に構成されている。上記主軸台１の前方にはガイド
ブッシュ装置３が設置されている。ワークは主軸台１側
にその一端を把持され、他端をこのガイドブッシュ装置
３に支持されることになる。上記主軸台１の前方であっ
て左右両側には一対の櫛型刃物台５、７が設置されてい
る。上記櫛型刃物台５は、上記Ｚ軸方向に直交するとと
もに相互に直交するＸ軸方向とＹ軸方向に移動可能に構
成されている。又、櫛型刃物台７も、上記Ｚ軸方向に直
交するとともに相互に直交するＸ’軸方向とＹ’軸方向
に移動可能に構成されている。尚、Ｘ軸方向とＸ’軸方
向、Ｙ軸方向とＹ’軸方向とはそれぞれ同じ方向を意味
しており、便宜上「’」を付して示している。
施例を説明する。図１は本実施例による自動旋盤を主軸
台１に向かってみた正面図であり、この主軸台１は主軸
の軸心に沿ったＺ軸方向（紙面に直交する方向）に移動
可能に構成されている。上記主軸台１の前方にはガイド
ブッシュ装置３が設置されている。ワークは主軸台１側
にその一端を把持され、他端をこのガイドブッシュ装置
３に支持されることになる。上記主軸台１の前方であっ
て左右両側には一対の櫛型刃物台５、７が設置されてい
る。上記櫛型刃物台５は、上記Ｚ軸方向に直交するとと
もに相互に直交するＸ軸方向とＹ軸方向に移動可能に構
成されている。又、櫛型刃物台７も、上記Ｚ軸方向に直
交するとともに相互に直交するＸ’軸方向とＹ’軸方向
に移動可能に構成されている。尚、Ｘ軸方向とＸ’軸方
向、Ｙ軸方向とＹ’軸方向とはそれぞれ同じ方向を意味
しており、便宜上「’」を付して示している。
【０００８】まず、上記櫛型刃物台５と櫛型刃物台７を
Ｘ軸方向、Ｘ’軸方向に移動させる構成から説明する。
櫛型刃物台５はスライドベース９上に移動可能に取付け
られていて、又、櫛型刃物台７も別のスライドベース１
１上に移動可能に取付けられている。そして、櫛型刃物
台５はスライドベース９と共にＸ軸方向に移動し、櫛型
刃物台７もスライドベース１１と共にＸ’軸方向に移動
する。上記スライドベース９の下方には、図２に示すよ
うにベース１３が配置されており、このベース１３上に
は図３に示すようにＸ軸スライドレール１５ａ、１５ｂ
が敷設されている。一方、スライドベース９の下面側に
は上記Ｘ軸スライドレール１５ａ、１５ｂに沿って摺接
するＸ軸ガイド部材１７ａ、１７ｂが取付けられてい
る。又、上記ベース１３には、図４に示すように、Ｘ軸
駆動モータ１９が取付けられていて、このＸ軸駆動モー
タ１９の出力軸１９ａにはプーリ２１が固定されてい
る。又、上記プーリ２１の図４中上方には別のプーリ２
３が設置されていて、このプーリ２３とプーリ２１には
ベルト２５が巻回されている。又、上記プーリ２３には
ボールネジ２７が連結されていて、一方、スライドベー
ス９側には上記ボールネジ２７に螺合するボールナット
２９が固定されている。よって、上記Ｘ軸駆動モータ１
９が正転・逆転することにより、プーリ２１、ベルト２
５、プーリ２３、ボールネジ２７、ボールナット２９を
介して、櫛型刃物台５を搭載したスライドベース９がＸ
軸方向に移動することになる。
Ｘ軸方向、Ｘ’軸方向に移動させる構成から説明する。
櫛型刃物台５はスライドベース９上に移動可能に取付け
られていて、又、櫛型刃物台７も別のスライドベース１
１上に移動可能に取付けられている。そして、櫛型刃物
台５はスライドベース９と共にＸ軸方向に移動し、櫛型
刃物台７もスライドベース１１と共にＸ’軸方向に移動
する。上記スライドベース９の下方には、図２に示すよ
うにベース１３が配置されており、このベース１３上に
は図３に示すようにＸ軸スライドレール１５ａ、１５ｂ
が敷設されている。一方、スライドベース９の下面側に
は上記Ｘ軸スライドレール１５ａ、１５ｂに沿って摺接
するＸ軸ガイド部材１７ａ、１７ｂが取付けられてい
る。又、上記ベース１３には、図４に示すように、Ｘ軸
駆動モータ１９が取付けられていて、このＸ軸駆動モー
タ１９の出力軸１９ａにはプーリ２１が固定されてい
る。又、上記プーリ２１の図４中上方には別のプーリ２
３が設置されていて、このプーリ２３とプーリ２１には
ベルト２５が巻回されている。又、上記プーリ２３には
ボールネジ２７が連結されていて、一方、スライドベー
ス９側には上記ボールネジ２７に螺合するボールナット
２９が固定されている。よって、上記Ｘ軸駆動モータ１
９が正転・逆転することにより、プーリ２１、ベルト２
５、プーリ２３、ボールネジ２７、ボールナット２９を
介して、櫛型刃物台５を搭載したスライドベース９がＸ
軸方向に移動することになる。
【０００９】櫛型刃物台７を搭載したスライドベース１
１についても同様であり、図７に示すように、まず、上
記ベース１３上にはＸ’軸スライドレール３１ａ、３１
ｂが敷設されている。一方、スライドベース１１の下面
側には、上記Ｘ’軸スライドレール３１ａ、３１ｂに沿
って摺接するＸ’軸ガイド部材３３ａ、３３ｂが固定さ
れている。又、図１及び図６に示すように、Ｘ’軸駆動
モータ３５が設置されていて、このＸ’軸駆動モータ３
５の出力軸３５ａには、カップリング機構３７を介し
て、ボールネジ３９が連結されている。一方、上記スラ
イドベース１１の下面側には上記ボールネジ３９に螺合
するボールナット４１が固定されている。よって、上記
Ｘ’軸駆動モータ３５を正転・逆転させることにより、
ボールネジ３９、ボールナット４１を介して、櫛型刃物
台７を搭載したスライドベース１１がＸ’軸方向に移動
することになる。
１についても同様であり、図７に示すように、まず、上
記ベース１３上にはＸ’軸スライドレール３１ａ、３１
ｂが敷設されている。一方、スライドベース１１の下面
側には、上記Ｘ’軸スライドレール３１ａ、３１ｂに沿
って摺接するＸ’軸ガイド部材３３ａ、３３ｂが固定さ
れている。又、図１及び図６に示すように、Ｘ’軸駆動
モータ３５が設置されていて、このＸ’軸駆動モータ３
５の出力軸３５ａには、カップリング機構３７を介し
て、ボールネジ３９が連結されている。一方、上記スラ
イドベース１１の下面側には上記ボールネジ３９に螺合
するボールナット４１が固定されている。よって、上記
Ｘ’軸駆動モータ３５を正転・逆転させることにより、
ボールネジ３９、ボールナット４１を介して、櫛型刃物
台７を搭載したスライドベース１１がＸ’軸方向に移動
することになる。
【００１０】次に、各スライドベース９、１１上におい
て、櫛型刃物台５、７が、Ｙ軸方向、Ｙ’軸方向に移動
するための構成を説明する。まず、図２に示すように、
櫛型刃物台５の下面側には、Ｙ軸スライドレール４３
ａ、４３ｂが敷設されている。一方、スライドベース９
側には上記Ｙ軸スライドレール４３ａ、４３ｂに摺接す
るＹ軸ガイド部材４５ａ、４５ｂが固定されている。
又、Ｙ軸駆動モータ４７が設置されていて、図３に示す
ように、このＹ軸駆動モータ４７の出力軸４７ａにはカ
ップリング機構４９を介して、ボールネジ５１が連結さ
れている。又、櫛型刃物台５の下面側には上記ボールネ
ジ５１に螺合するボールナット５３が固定されている。
よって、上記Ｙ軸駆動モータ４７を正転・逆転させるこ
とにより、ボールネジ５１、ボールナット５３を介し
て、櫛型刃物台５がＹ軸方向に移動するものである。
て、櫛型刃物台５、７が、Ｙ軸方向、Ｙ’軸方向に移動
するための構成を説明する。まず、図２に示すように、
櫛型刃物台５の下面側には、Ｙ軸スライドレール４３
ａ、４３ｂが敷設されている。一方、スライドベース９
側には上記Ｙ軸スライドレール４３ａ、４３ｂに摺接す
るＹ軸ガイド部材４５ａ、４５ｂが固定されている。
又、Ｙ軸駆動モータ４７が設置されていて、図３に示す
ように、このＹ軸駆動モータ４７の出力軸４７ａにはカ
ップリング機構４９を介して、ボールネジ５１が連結さ
れている。又、櫛型刃物台５の下面側には上記ボールネ
ジ５１に螺合するボールナット５３が固定されている。
よって、上記Ｙ軸駆動モータ４７を正転・逆転させるこ
とにより、ボールネジ５１、ボールナット５３を介し
て、櫛型刃物台５がＹ軸方向に移動するものである。
【００１１】スライドベース１１側も同様であり、図２
に示すように、櫛型刃物台７の下面側には、Ｙ’軸スラ
イドレール５５ａ、５５ｂが敷設されている。一方、ス
ライドベース１１の上面側には、上記Ｙ’軸スライドレ
ール５５ａ、５５ｂに摺接するＹ’軸ガイド部材５７
ａ、５７ｂが固定されている。又、Ｙ’軸駆動モータ５
９が設置されていて、このＹ’軸駆動モータ５９の出力
軸には、カップリング機構を介してボールネジ６３が連
結されている。尚、上記出力軸とカツプリング機構は図
示していないが、上記Ｙ軸方向の場合と同じである。
又、櫛型刃物台７側には上記ボールネジ６３に螺合する
ボールナット６５が固定されている。よって、Ｙ’軸駆
動モータ５９を正転・逆転させることにより、櫛型刃物
台７がＹ’軸方向に移動することになる。
に示すように、櫛型刃物台７の下面側には、Ｙ’軸スラ
イドレール５５ａ、５５ｂが敷設されている。一方、ス
ライドベース１１の上面側には、上記Ｙ’軸スライドレ
ール５５ａ、５５ｂに摺接するＹ’軸ガイド部材５７
ａ、５７ｂが固定されている。又、Ｙ’軸駆動モータ５
９が設置されていて、このＹ’軸駆動モータ５９の出力
軸には、カップリング機構を介してボールネジ６３が連
結されている。尚、上記出力軸とカツプリング機構は図
示していないが、上記Ｙ軸方向の場合と同じである。
又、櫛型刃物台７側には上記ボールネジ６３に螺合する
ボールナット６５が固定されている。よって、Ｙ’軸駆
動モータ５９を正転・逆転させることにより、櫛型刃物
台７がＹ’軸方向に移動することになる。
【００１２】次に、櫛型刃物台５、７自体の構成につい
て説明する。櫛型刃物台５には、図１に示すように、３
本の切削用バイト６７、６９、７１が着脱可能に取付け
られており、又、２本の回転工具７３、７５が着脱可能
に取付けられている。同じく、櫛型刃物台７にも、３本
の切削用バイト７７、７９、８１が着脱可能に取付けら
れており、又、２本の回転工具８３、８５が着脱可能に
取付けられている。尚、櫛型刃物台５、７に取付ける工
具種類や個数については任意に設定すればよい。
て説明する。櫛型刃物台５には、図１に示すように、３
本の切削用バイト６７、６９、７１が着脱可能に取付け
られており、又、２本の回転工具７３、７５が着脱可能
に取付けられている。同じく、櫛型刃物台７にも、３本
の切削用バイト７７、７９、８１が着脱可能に取付けら
れており、又、２本の回転工具８３、８５が着脱可能に
取付けられている。尚、櫛型刃物台５、７に取付ける工
具種類や個数については任意に設定すればよい。
【００１３】以上の構成を基に図８及び図９を参照して
その作用を説明する。まず、図８に示す場合であるが、
一方の櫛型刃物台５の切削用バイト６７によりワーク８
７に切削加工を施している。その際、他方の櫛型刃物台
７の切削用バイト８１はワーク８７の最大径の部分より
僅かに離間した位置（図中仮想線で示す位置）に待機し
ていて、櫛型刃物台５側の切削用バイト６７による切削
加工が終了したら、直ちに次の加工を開始できるように
準備している。つまり、それだけ、次の加工に移行する
ための時間が短縮されることになり、加工時間の短縮ひ
いては生産性の向上につながる。
その作用を説明する。まず、図８に示す場合であるが、
一方の櫛型刃物台５の切削用バイト６７によりワーク８
７に切削加工を施している。その際、他方の櫛型刃物台
７の切削用バイト８１はワーク８７の最大径の部分より
僅かに離間した位置（図中仮想線で示す位置）に待機し
ていて、櫛型刃物台５側の切削用バイト６７による切削
加工が終了したら、直ちに次の加工を開始できるように
準備している。つまり、それだけ、次の加工に移行する
ための時間が短縮されることになり、加工時間の短縮ひ
いては生産性の向上につながる。
【００１４】これに対して、図９に示す場合であるが、
この場合には、櫛型刃物台５側の回転工具７３と、櫛型
刃物台７側の回転工具８５とによって、ワーク８７に両
側から穿孔を施すものである。この場合には、何れか一
方の回転工具のみにより加工する場合に比べて半分の加
工時間で済むことになり、同様に、加工時間の短縮ひい
ては生産性の向上につながる。尚、図９では、回転工具
の例が説明されているが、切削用バイト２本による同時
切削も勿論可能である。
この場合には、櫛型刃物台５側の回転工具７３と、櫛型
刃物台７側の回転工具８５とによって、ワーク８７に両
側から穿孔を施すものである。この場合には、何れか一
方の回転工具のみにより加工する場合に比べて半分の加
工時間で済むことになり、同様に、加工時間の短縮ひい
ては生産性の向上につながる。尚、図９では、回転工具
の例が説明されているが、切削用バイト２本による同時
切削も勿論可能である。
【００１５】以上本実施例によると、加工に要する時間
を短縮させて生産性の向上を図ることができる。具体的
には、図８に示したように、一方の櫛型刃物台５の切削
用バイト６７によりワーク８７に切削加工を施している
ときに、櫛型刃物台７側の切削用バイト８１を近接した
位置に待機させておき、すぐに次の加工を行うことがで
きるような状態にしておくことができる。又、図９に示
すように、櫛型刃物台５、７側の回転工具７３、８５の
両方を使用してワークに穿孔を同時に施すことができ
る。これらの作用は、従来のように一対の櫛型刃物台が
相互に関連して移動する構成の場合には不可能なことで
あり、本実施例のように、相互に独立して直交する二方
向（Ｘ軸方向とＹ軸方向、Ｘ’軸方向とＹ’軸方向）に
移動させるように構成することによりはじめて可能にな
ったものである。尚、一対のタレットをそれぞれ独立し
て移動可能に備えた自動旋盤もあるが、本実施例のよ
う、一対の櫛型刃物台５、７をそれぞれ独立して移動可
能にした場合には、そのようなタレット型のものに比べ
て著しい効果がある。すなわち、基本的に櫛型刃物台場
合には、いわゆるＹ軸加工をタレット型のものに比べて
容易に行うことができるという利点がある。そして、そ
の上さらにそれぞれの櫛型刃物台５、７を、直交する二
方向（Ｘ軸方向とＹ軸方向、Ｘ’軸方向とＹ’軸方向）
にそれぞれ独立して移動させるようにしたので、上記Ｙ
軸加工に関する効果と相まって、特殊な加工をより簡単
にかつ迅速に行うことができるようになったものであ
る。
を短縮させて生産性の向上を図ることができる。具体的
には、図８に示したように、一方の櫛型刃物台５の切削
用バイト６７によりワーク８７に切削加工を施している
ときに、櫛型刃物台７側の切削用バイト８１を近接した
位置に待機させておき、すぐに次の加工を行うことがで
きるような状態にしておくことができる。又、図９に示
すように、櫛型刃物台５、７側の回転工具７３、８５の
両方を使用してワークに穿孔を同時に施すことができ
る。これらの作用は、従来のように一対の櫛型刃物台が
相互に関連して移動する構成の場合には不可能なことで
あり、本実施例のように、相互に独立して直交する二方
向（Ｘ軸方向とＹ軸方向、Ｘ’軸方向とＹ’軸方向）に
移動させるように構成することによりはじめて可能にな
ったものである。尚、一対のタレットをそれぞれ独立し
て移動可能に備えた自動旋盤もあるが、本実施例のよ
う、一対の櫛型刃物台５、７をそれぞれ独立して移動可
能にした場合には、そのようなタレット型のものに比べ
て著しい効果がある。すなわち、基本的に櫛型刃物台場
合には、いわゆるＹ軸加工をタレット型のものに比べて
容易に行うことができるという利点がある。そして、そ
の上さらにそれぞれの櫛型刃物台５、７を、直交する二
方向（Ｘ軸方向とＹ軸方向、Ｘ’軸方向とＹ’軸方向）
にそれぞれ独立して移動させるようにしたので、上記Ｙ
軸加工に関する効果と相まって、特殊な加工をより簡単
にかつ迅速に行うことができるようになったものであ
る。
【００１６】尚、本発明は前記一実施例に限定されるも
のではない。例えば、櫛型刃物台５、７に取付けられる
工具の種類や個数は任意である。又、各櫛型刃物台５、
７を直交する二方向に移動させるための構成について
も、図示したものは一例であって様々な構成のものが考
えられる。又、自動旋盤自体の構成についても、図示し
たものは一例であり、例えば、対向主軸台があるもの、
その他の刃物台があるもの等、様々な構成の自動旋盤に
適用できる。又、前記一実施例の場合には、左右方向に
一対の櫛型刃物台を配置したが、その方向性は問わない
ものである。
のではない。例えば、櫛型刃物台５、７に取付けられる
工具の種類や個数は任意である。又、各櫛型刃物台５、
７を直交する二方向に移動させるための構成について
も、図示したものは一例であって様々な構成のものが考
えられる。又、自動旋盤自体の構成についても、図示し
たものは一例であり、例えば、対向主軸台があるもの、
その他の刃物台があるもの等、様々な構成の自動旋盤に
適用できる。又、前記一実施例の場合には、左右方向に
一対の櫛型刃物台を配置したが、その方向性は問わない
ものである。
【００１７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明による自動旋
盤によると、軸心方向に移動可能な主軸と、該主軸を挟
んで対向して配置した一対の櫛型刃物台を備え、上記一
対の櫛型刃物台の内一方の櫛型刃物台を上記軸心方向に
直交するとともに相互に直交するＸ軸方向とＹ軸方向に
向かってそれぞれＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータに
よって移動可能とし、工具の選択動作及び加工動作に際
して上記Ｘ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータを制御する
ことにより上記一方の櫛型刃物台を任意の位置に移動制
御可能とし、上記一対の櫛型刃物台の内他方の櫛型刃物
台を上記軸心方向に直交するとともに相互に直交する
Ｘ′軸方向とＹ′軸方向に向かってそれぞれＸ′軸駆動
モータ及びＹ′軸駆動モータによって移動可能とし、工
具の選択動作及び加工動作に際して上記Ｘ′軸駆動モー
タ及びＹ′軸駆動モータを制御することにより上記他方
の櫛型刃物台を上記一方の櫛型刃物台とは独立して任意
の位置に移動制御可能に構成したので、一方の櫛型刃物
台の任意の工具と、他方の櫛型刃物台の任意の工具を組
み合わせる際の組み合わせの自由度が高く、基本的には
一方の櫛型刃物台の全ての工具に対して、他方の櫛型刃
物台の全ての工具を組み合わせることができ、一方の櫛
型刃物台の任意の工具によって加工を行っていた場合、
他方の櫛型刃物台の全ての工具を何の干渉もなくワーク
に作用させたり、ワークに接近させて待機させたりする
ことができるので、非加工時間及び加工時間を短縮させ
て生産性を向上させることができるようになった。又、
一対の櫛型刃物台に取り付けられた工具をY軸方向、Y’
軸方向に移動制御しながら行ういわゆるY軸加工につい
てもこれを同時に行うことができる。
盤によると、軸心方向に移動可能な主軸と、該主軸を挟
んで対向して配置した一対の櫛型刃物台を備え、上記一
対の櫛型刃物台の内一方の櫛型刃物台を上記軸心方向に
直交するとともに相互に直交するＸ軸方向とＹ軸方向に
向かってそれぞれＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータに
よって移動可能とし、工具の選択動作及び加工動作に際
して上記Ｘ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータを制御する
ことにより上記一方の櫛型刃物台を任意の位置に移動制
御可能とし、上記一対の櫛型刃物台の内他方の櫛型刃物
台を上記軸心方向に直交するとともに相互に直交する
Ｘ′軸方向とＹ′軸方向に向かってそれぞれＸ′軸駆動
モータ及びＹ′軸駆動モータによって移動可能とし、工
具の選択動作及び加工動作に際して上記Ｘ′軸駆動モー
タ及びＹ′軸駆動モータを制御することにより上記他方
の櫛型刃物台を上記一方の櫛型刃物台とは独立して任意
の位置に移動制御可能に構成したので、一方の櫛型刃物
台の任意の工具と、他方の櫛型刃物台の任意の工具を組
み合わせる際の組み合わせの自由度が高く、基本的には
一方の櫛型刃物台の全ての工具に対して、他方の櫛型刃
物台の全ての工具を組み合わせることができ、一方の櫛
型刃物台の任意の工具によって加工を行っていた場合、
他方の櫛型刃物台の全ての工具を何の干渉もなくワーク
に作用させたり、ワークに接近させて待機させたりする
ことができるので、非加工時間及び加工時間を短縮させ
て生産性を向上させることができるようになった。又、
一対の櫛型刃物台に取り付けられた工具をY軸方向、Y’
軸方向に移動制御しながら行ういわゆるY軸加工につい
てもこれを同時に行うことができる。
【図１】本発明の一実施例を示す図で主軸台に向かって
見た自動旋盤の正面図である。
見た自動旋盤の正面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す図で図１のII-II 断面
図である。
図である。
【図３】本発明の一実施例を示す図で図１のIII-III 断
面図である。
面図である。
【図４】本発明の一実施例を示す図で図１のIV-IV 断面
図である。
図である。
【図５】本発明の一実施例を示す図で図１のＶ−Ｖ断面
図である。
図である。
【図６】本発明の一実施例を示す図で図１のVI-VI 断面
図である。
図である。
【図７】本発明の一実施例を示す図で図１のVII-VII 断
面図である。
面図である。
【図８】本発明の一実施例を示す図で一方の櫛型刃物台
に取付けられた切削用バイトにより切削加工を行ってい
るときに他方の櫛型刃物台に取付けられた切削用バイト
を所定位置に待機させておく様子を示す図である。
に取付けられた切削用バイトにより切削加工を行ってい
るときに他方の櫛型刃物台に取付けられた切削用バイト
を所定位置に待機させておく様子を示す図である。
【図９】本発明の一実施例を示す図で一対の櫛型刃物台
に取付けられた回転工具により同時加工を行う様子を示
す図である。
に取付けられた回転工具により同時加工を行う様子を示
す図である。
１ 主軸台 ５ 櫛型刃物台 ７ 櫛型刃物台
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−34201（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−122501（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−185501（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−257501（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−124803（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−74505（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−141302（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−234402（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 軸心方向に移動可能な主軸と、該主軸を
挟んで対向して配置した一対の櫛型刃物台を備え、 上記一対の櫛型刃物台の内一方の櫛型刃物台を上記軸心
方向に直交するとともに相互に直交するＸ軸方向とＹ軸
方向に向かってそれぞれＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モ
ータによって移動可能とし、 工具の選択動作及び加工動作に際して上記Ｘ軸駆動モー
タ及びＹ軸駆動モータを制御することにより上記一方の
櫛型刃物台を任意の位置に移動制御可能とし、 上記一対の櫛型刃物台の内他方の櫛型刃物台を上記軸心
方向に直交するとともに相互に直交するＸ′軸方向と
Ｙ′軸方向に向かってそれぞれＸ′軸駆動モータ及び
Ｙ′軸駆動モータによって移動可能とし、 工具の選択動作及び加工動作に際して上記Ｘ′軸駆動モ
ータ及びＹ′軸駆動モータを制御することにより上記他
方の櫛型刃物台を上記一方の櫛型刃物台とは独立して任
意の位置に移動制御可能としたことを特徴とする自動旋
盤。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05062822A JP3114773B2 (ja) | 1993-02-27 | 1993-02-27 | 自動旋盤 |
| US08/201,390 US5564171A (en) | 1993-02-27 | 1994-02-24 | Automatic lathe with gang tool posts including offset work tools to prevent interference |
| EP94301373A EP0613745B1 (en) | 1993-02-27 | 1994-02-25 | Automatic lathe |
| DE69428724T DE69428724T2 (de) | 1993-02-27 | 1994-02-25 | Drehautomat |
| EP98119003A EP0893184B1 (en) | 1993-02-27 | 1994-02-25 | Automatic lathe |
| DE69424081T DE69424081T2 (de) | 1993-02-27 | 1994-02-25 | Automatische Drehmaschine |
| US08/676,091 US5778504A (en) | 1993-02-27 | 1996-07-02 | Automatic lathe having independently movable gang tool posts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05062822A JP3114773B2 (ja) | 1993-02-27 | 1993-02-27 | 自動旋盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06246508A JPH06246508A (ja) | 1994-09-06 |
| JP3114773B2 true JP3114773B2 (ja) | 2000-12-04 |
Family
ID=13211415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05062822A Expired - Lifetime JP3114773B2 (ja) | 1993-02-27 | 1993-02-27 | 自動旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3114773B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102500766A (zh) * | 2011-11-08 | 2012-06-20 | 大连机床(数控)股份有限公司 | 双刀架上下布局斜床身数控车床 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP6011150B2 (ja) * | 2012-08-20 | 2016-10-19 | スター精密株式会社 | 刃物台を備えた工作機械 |
| JP2014046384A (ja) * | 2012-08-30 | 2014-03-17 | Star Micronics Co Ltd | 工作機械 |
| JP6807192B2 (ja) * | 2016-08-31 | 2021-01-06 | シチズン時計株式会社 | 工作機械 |
| WO2018042832A1 (ja) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | シチズン時計株式会社 | 工作機械 |
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| JPS6034201A (ja) * | 1983-08-08 | 1985-02-21 | Takayuki Nomura | Ｙ軸方向に複数刃物を配列した多頭旋盤 |
| JPS63185501A (ja) * | 1986-09-18 | 1988-08-01 | Citizen Watch Co Ltd | 数値制御自動旋盤 |
| JPH03234402A (ja) * | 1990-02-09 | 1991-10-18 | Murata Mach Ltd | 旋盤 |
| JPH0692043B2 (ja) * | 1990-10-01 | 1994-11-16 | セイコー精機株式会社 | Ｎｃ複合自動旋盤 |
-
1993
- 1993-02-27 JP JP05062822A patent/JP3114773B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102500766A (zh) * | 2011-11-08 | 2012-06-20 | 大连机床(数控)股份有限公司 | 双刀架上下布局斜床身数控车床 |
| CN102500766B (zh) * | 2011-11-08 | 2015-09-09 | 大连机床(数控)股份有限公司 | 双刀架上下布局斜床身数控车床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06246508A (ja) | 1994-09-06 |
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