JP3224964B2 - Ｎｃ旋盤 - Google Patents
Ｎｃ旋盤Info
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- JP3224964B2 JP3224964B2 JP06168095A JP6168095A JP3224964B2 JP 3224964 B2 JP3224964 B2 JP 3224964B2 JP 06168095 A JP06168095 A JP 06168095A JP 6168095 A JP6168095 A JP 6168095A JP 3224964 B2 JP3224964 B2 JP 3224964B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は旋削加工のほか穴明け，
ミーリング加工等が可能なＮＣ制御の旋盤に関するもの
である。更に詳しくは主軸軸線と平行で旋回位置決め可
能なスリーブに沿って移動可能に設けられた旋回アーム
上に刃物台を有するＮＣ制御の複合加工旋盤に関するも
のである。
ミーリング加工等が可能なＮＣ制御の旋盤に関するもの
である。更に詳しくは主軸軸線と平行で旋回位置決め可
能なスリーブに沿って移動可能に設けられた旋回アーム
上に刃物台を有するＮＣ制御の複合加工旋盤に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来のＮＣ旋盤はベッド上に設けた１組
又は２組の主軸軸線方向（Ｚ軸方向）の摺動面上に移動
位置決め可能にサドルを設け、サドル上の主軸軸線と直
角方向（Ｘ軸方向）の摺動面上に移動位置決め可能に刃
物台を設けて、刃物台のＸ軸及びＺ軸方向移動により加
工を行うものが殆どであった。
又は２組の主軸軸線方向（Ｚ軸方向）の摺動面上に移動
位置決め可能にサドルを設け、サドル上の主軸軸線と直
角方向（Ｘ軸方向）の摺動面上に移動位置決め可能に刃
物台を設けて、刃物台のＸ軸及びＺ軸方向移動により加
工を行うものが殆どであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたＮ
Ｃ旋盤は、Ｚ軸摺動面及びＸ軸摺動面の摺り合わせ及び
ジブ調整等に多大な時間を要し製作コストが高くなると
いう問題を有し、また複合加工旋盤の場合には主軸の割
出し機能が必要となり、更にコスト高になるという問題
を有している。
Ｃ旋盤は、Ｚ軸摺動面及びＸ軸摺動面の摺り合わせ及び
ジブ調整等に多大な時間を要し製作コストが高くなると
いう問題を有し、また複合加工旋盤の場合には主軸の割
出し機能が必要となり、更にコスト高になるという問題
を有している。
【０００４】本発明のＮＣ旋盤は、従来の技術の有する
このような問題点に鑑みなされたものであり、その目的
とするところは、従来のＮＣ旋盤と異なる構造の簡素で
製作コストが安く、しかも従来と同等の機能を有するＮ
Ｃ旋盤を提供しようとするものである。
このような問題点に鑑みなされたものであり、その目的
とするところは、従来のＮＣ旋盤と異なる構造の簡素で
製作コストが安く、しかも従来と同等の機能を有するＮ
Ｃ旋盤を提供しようとするものである。
【０００５】
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明におけるＮＣ旋盤は、床上に設けられたフレー
ムと、該フレーム上に設けられ主軸を回転可能に軸承す
る主軸台と、前記フレーム上に前記主軸と平行な第１旋
回軸線上で移動可能かつ前記第１旋回軸線の回りで旋回
可能に設けられた旋回アームと、該旋回アーム先端に前
記主軸軸線と平行な第２旋回軸の回りで旋回可能に設け
られた工具保持部材と、該工具保持部材に前記主軸軸線
と平行に設けられ回転駆動される回転工具と、前記旋回
アームの第１旋回軸線方向の移動位置決めと第１旋回軸
線回りの旋回位置決め及び工具保持部材の第２旋回軸回
りの旋回位置決めを行なうＮＣ制御手段とからなり、旋
回アーム先端の工具保持部材に取り付けられた回転工具
で主軸に取り付けられた工作物をミーリング又は穴開け
加工するものである。
に本発明におけるＮＣ旋盤は、床上に設けられたフレー
ムと、該フレーム上に設けられ主軸を回転可能に軸承す
る主軸台と、前記フレーム上に前記主軸と平行な第１旋
回軸線上で移動可能かつ前記第１旋回軸線の回りで旋回
可能に設けられた旋回アームと、該旋回アーム先端に前
記主軸軸線と平行な第２旋回軸の回りで旋回可能に設け
られた工具保持部材と、該工具保持部材に前記主軸軸線
と平行に設けられ回転駆動される回転工具と、前記旋回
アームの第１旋回軸線方向の移動位置決めと第１旋回軸
線回りの旋回位置決め及び工具保持部材の第２旋回軸回
りの旋回位置決めを行なうＮＣ制御手段とからなり、旋
回アーム先端の工具保持部材に取り付けられた回転工具
で主軸に取り付けられた工作物をミーリング又は穴開け
加工するものである。
【０００７】また、旋回アームの構成は床上にもうけら
れたフレーム上に前記主軸と平行に旋回位置決め可能に
設けられたスリーブと、該スリーブの中心穴に回転可能
に遊挿されるボールねじと、前記スリーブに軸方向のみ
移動可能に設けられ前記ボールねじに螺合するボールナ
ットが固着された旋回アームと、前記スリーブをＮＣ旋
回駆動する前記フレームに固着の第１サーボモータと、
前記旋回アームをＮＣ駆動する前記スリーブに固着の第
２サーボモータとからなるものである。
れたフレーム上に前記主軸と平行に旋回位置決め可能に
設けられたスリーブと、該スリーブの中心穴に回転可能
に遊挿されるボールねじと、前記スリーブに軸方向のみ
移動可能に設けられ前記ボールねじに螺合するボールナ
ットが固着された旋回アームと、前記スリーブをＮＣ旋
回駆動する前記フレームに固着の第１サーボモータと、
前記旋回アームをＮＣ駆動する前記スリーブに固着の第
２サーボモータとからなるものである。
【０００８】
【作用】旋削加工の場合は、旋回アームの主軸軸線方向
移動による刃物台の長手方向移動と、スリーブの主軸軸
線と直角の平面上における旋回による刃物台の径方向移
動とにより行う。
移動による刃物台の長手方向移動と、スリーブの主軸軸
線と直角の平面上における旋回による刃物台の径方向移
動とにより行う。
【０００９】また、ワーク端面の任意の位置に穴明け加
工をする場合は、主軸をクランプしたのち、スリーブと
タレットの両方の旋回位置決めにより主軸軸線と直角の
平面上における任意の位置に回転工具を位置決めして、
刃物台の長手方向の移動により回転工具に切込み送りを
与えて加工を行う。
工をする場合は、主軸をクランプしたのち、スリーブと
タレットの両方の旋回位置決めにより主軸軸線と直角の
平面上における任意の位置に回転工具を位置決めして、
刃物台の長手方向の移動により回転工具に切込み送りを
与えて加工を行う。
【００１０】また、ワークの外周に面削り加工を行なう
場合は、主軸をクランプしたのち、スリーブとタレット
の同期旋回により回転工具に主軸と直角の平面上におけ
る任意の方向の直線送りを与え加工を行う。
場合は、主軸をクランプしたのち、スリーブとタレット
の同期旋回により回転工具に主軸と直角の平面上におけ
る任意の方向の直線送りを与え加工を行う。
【００１１】
【実施例】以下本発明の実施例を図面にもとづき説明す
る。 実施例１ 図１は実施例１のＮＣ旋盤の上視図である。床上に設置
されたフレーム１上左側に主軸台２が載置されており、
主軸台２に図示しない複数の軸受により主軸３が回転可
能に軸承されている。主軸３は図示しない主軸ブレーキ
により回転位置を規制することができ、先端にチャック
４が同心に嵌着されていて、チャック４の把持爪にワー
クＷが着脱可能に取着されている。
る。 実施例１ 図１は実施例１のＮＣ旋盤の上視図である。床上に設置
されたフレーム１上左側に主軸台２が載置されており、
主軸台２に図示しない複数の軸受により主軸３が回転可
能に軸承されている。主軸３は図示しない主軸ブレーキ
により回転位置を規制することができ、先端にチャック
４が同心に嵌着されていて、チャック４の把持爪にワー
クＷが着脱可能に取着されている。
【００１２】フレーム１上の主軸３の前方下側位置に、
直円筒形状のスリーブ５が主軸３と平行に複数の軸受
６，７によりその軸線回りに回転可能に支持されてい
る。スリーブ５は右端に歯車１１を有し、フレーム１に
固着の旋回用サーボモータ８の出力軸に嵌着される歯車
９がこの歯車１１に噛合されていて、ＮＣ制御により旋
回位置決めされる。更にスリーブ５は貫通中心穴を有
し、軸方向中央部にこの中心穴と外周とを貫通する軸方
向に長い切欠き溝５ａ（図２）が刻設されている。
直円筒形状のスリーブ５が主軸３と平行に複数の軸受
６，７によりその軸線回りに回転可能に支持されてい
る。スリーブ５は右端に歯車１１を有し、フレーム１に
固着の旋回用サーボモータ８の出力軸に嵌着される歯車
９がこの歯車１１に噛合されていて、ＮＣ制御により旋
回位置決めされる。更にスリーブ５は貫通中心穴を有
し、軸方向中央部にこの中心穴と外周とを貫通する軸方
向に長い切欠き溝５ａ（図２）が刻設されている。
【００１３】旋回アーム１２は下端部の穴１２ａがスリ
ーブ５の外径に軸方向移動可能に嵌合されており、旋回
アーム１２の下端面にキー１３が穴１２ａ内に突出する
ように固着されていて、この突出する先端部が切欠き溝
５ａと摺動可能に係合され、このキー１３により旋回ア
ーム１２とスリーブ５の相互回転が規制されている。
ーブ５の外径に軸方向移動可能に嵌合されており、旋回
アーム１２の下端面にキー１３が穴１２ａ内に突出する
ように固着されていて、この突出する先端部が切欠き溝
５ａと摺動可能に係合され、このキー１３により旋回ア
ーム１２とスリーブ５の相互回転が規制されている。
【００１４】スリーブ５の中心穴に複数の軸受１６，１
７により回転可能に軸承されるボールねじ１４が遊挿さ
れていて、ボールねじ１４に螺合されるボールナット１
５がキー１３の先端面に固着されている。ボールねじ１
４はスリーブ５の右端面に固着のＮＣ制御のＺ軸サーボ
モータと図示しない連結具を介して直結されていて、旋
回アーム１２はこのＺ軸サーボモータ１８によりＺ軸方
向に移動位置決めされるとともにサーボモータ８により
スリーブ５とともに旋回位置決めされる。
７により回転可能に軸承されるボールねじ１４が遊挿さ
れていて、ボールねじ１４に螺合されるボールナット１
５がキー１３の先端面に固着されている。ボールねじ１
４はスリーブ５の右端面に固着のＮＣ制御のＺ軸サーボ
モータと図示しない連結具を介して直結されていて、旋
回アーム１２はこのＺ軸サーボモータ１８によりＺ軸方
向に移動位置決めされるとともにサーボモータ８により
スリーブ５とともに旋回位置決めされる。
【００１５】旋回アーム１２の上端面には刃物台１９が
固着されており、刃物台１９の左側にＺ軸方向の図示し
ない旋回軸の回りで旋回可能にタレット２１が設けられ
ている。タレット２１は刃物台１９に固着のＮＣ制御の
サーボモータ２２により旋回及び割出し位置決め可能と
され、外周等分割位置に設けた工具取付ステーションに
固定工具Ｔａ、及び又は回転工具Ｔｂ（図５）が着脱可
能に取着されている。但し、旋削加工のみで複合加工を
行わない場合には、タレット２１の駆動はＮＣ制御のサ
ーボモータ２２とする必要はなく、旋回割出しのみを行
う通常の駆動モータでよい。また、この場合には固定工
具Ｔａを拘着するだけの簡単な工具取付台でもよい。
固着されており、刃物台１９の左側にＺ軸方向の図示し
ない旋回軸の回りで旋回可能にタレット２１が設けられ
ている。タレット２１は刃物台１９に固着のＮＣ制御の
サーボモータ２２により旋回及び割出し位置決め可能と
され、外周等分割位置に設けた工具取付ステーションに
固定工具Ｔａ、及び又は回転工具Ｔｂ（図５）が着脱可
能に取着されている。但し、旋削加工のみで複合加工を
行わない場合には、タレット２１の駆動はＮＣ制御のサ
ーボモータ２２とする必要はなく、旋回割出しのみを行
う通常の駆動モータでよい。また、この場合には固定工
具Ｔａを拘着するだけの簡単な工具取付台でもよい。
【００１６】更に、図示しないＮＣ装置内には固定工具
Ｔａの刃先又は回転工具Ｔｂの軸心の主軸軸心と直角な
平面上における位置を、旋回アーム１２の旋回（α）角
度とタレット２１の旋回（β）角度とに換算する演算回
路が設けられていて、例えば旋削加工のときには従来の
旋盤と同様にＸ軸座標値を指令すれば自動で対応する旋
回（α）角度に旋回アーム１２が旋回位置決めされて、
タレットの切削位置に割出されている固定工具Ｔａの刃
先がプログラム指定のＸ軸位置に位置決めされるように
なっている。
Ｔａの刃先又は回転工具Ｔｂの軸心の主軸軸心と直角な
平面上における位置を、旋回アーム１２の旋回（α）角
度とタレット２１の旋回（β）角度とに換算する演算回
路が設けられていて、例えば旋削加工のときには従来の
旋盤と同様にＸ軸座標値を指令すれば自動で対応する旋
回（α）角度に旋回アーム１２が旋回位置決めされて、
タレットの切削位置に割出されている固定工具Ｔａの刃
先がプログラム指定のＸ軸位置に位置決めされるように
なっている。
【００１７】また、例えば回転工具による穴明け又は面
削り等のときには、主軸と直角な平面上におけるＸ，Ｙ
座標値を指令すれば、旋回アーム１２とタレット２１が
自動でそれぞれ旋回（α，β）位置決めされて、回転工
具Ｔａの軸心が指定のＸ，Ｙ位置に位置決めされるよう
になっている。
削り等のときには、主軸と直角な平面上におけるＸ，Ｙ
座標値を指令すれば、旋回アーム１２とタレット２１が
自動でそれぞれ旋回（α，β）位置決めされて、回転工
具Ｔａの軸心が指定のＸ，Ｙ位置に位置決めされるよう
になっている。
【００１８】続いて本実施例の作用について説明する。
主軸３のチャック４に把持するワークＷに対し旋削加工
を行う場合は、図３に示すようにタレット２１の固定工
具（バイト）Ｔａを切削位置に割出し、スリーブ５のサ
ーボモータ８による旋回と、旋回アーム１２のサーボモ
ータ１８によるＺ軸移動とで、旋回アーム１２上に固着
の刃物台１９のタレット２１のバイトＴａの刃先を切削
開始位置に位置決めしたのち、サーボモータ１８による
旋回アーム１２のＺ軸方向の切削送りで外径の旋削加工
を行う。
主軸３のチャック４に把持するワークＷに対し旋削加工
を行う場合は、図３に示すようにタレット２１の固定工
具（バイト）Ｔａを切削位置に割出し、スリーブ５のサ
ーボモータ８による旋回と、旋回アーム１２のサーボモ
ータ１８によるＺ軸移動とで、旋回アーム１２上に固着
の刃物台１９のタレット２１のバイトＴａの刃先を切削
開始位置に位置決めしたのち、サーボモータ１８による
旋回アーム１２のＺ軸方向の切削送りで外径の旋削加工
を行う。
【００１９】また、サーボモータ８によるスリーブ５の
旋回と、サーボモータ１８による旋回アーム１２のＺ軸
移動とで、バイトＴａの刃先を切削開始位置に位置決め
したのち、スリーブ５及び旋回アーム１２の旋回（α）
によるバイトＴａの刃先のＺ軸と直角な平面上における
円弧状の移動で、ワークＷ端面の旋削加工を行う。
旋回と、サーボモータ１８による旋回アーム１２のＺ軸
移動とで、バイトＴａの刃先を切削開始位置に位置決め
したのち、スリーブ５及び旋回アーム１２の旋回（α）
によるバイトＴａの刃先のＺ軸と直角な平面上における
円弧状の移動で、ワークＷ端面の旋削加工を行う。
【００２０】また、ワークＷの外径又は端面にテーパ又
は任意形状の旋削加工を行う場合は、サーボモータ８と
サーボモータ１８の同期制御により加工を行う。
は任意形状の旋削加工を行う場合は、サーボモータ８と
サーボモータ１８の同期制御により加工を行う。
【００２１】次にチャック４に把持されたワークＷの端
面の任意な位置に穴明け加工を行う場合は、図４に示す
ようにタレット２１の回転工具（ドリル）Ｔｂを切削位
置に割出し、主軸３の回転を規制したのち、スリーブ５
及び旋回アーム１２の旋回（α）で最初の加工穴Ｗａの
主軸軸線と直角の平面上におけるＸ・Ｙ位置から、タレ
ット２１の旋回中心からドリル軸心までの半径寸法だけ
離れた位置に、タレットの旋回中心を位置決めするとと
もに、サーボモータ２２によるタレット２１の旋回
（β）でドリルＴｂを穴明け位置に位置決めする。
面の任意な位置に穴明け加工を行う場合は、図４に示す
ようにタレット２１の回転工具（ドリル）Ｔｂを切削位
置に割出し、主軸３の回転を規制したのち、スリーブ５
及び旋回アーム１２の旋回（α）で最初の加工穴Ｗａの
主軸軸線と直角の平面上におけるＸ・Ｙ位置から、タレ
ット２１の旋回中心からドリル軸心までの半径寸法だけ
離れた位置に、タレットの旋回中心を位置決めするとと
もに、サーボモータ２２によるタレット２１の旋回
（β）でドリルＴｂを穴明け位置に位置決めする。
【００２２】次いで、タレット２１に内蔵する図示しな
い駆動モータによりドリルＴｂを回転し、サーボモータ
１８による旋回スリーブ１２のＺ軸方向移動でドリルＴ
ｂに切込み送りを与えて穴明け加工を行う。そして、最
初の加工穴Ｗａの穴明け加工が終わると、同様にして順
次加工穴Ｗｂ〜Ｗｄの穴明け加工が行われる。
い駆動モータによりドリルＴｂを回転し、サーボモータ
１８による旋回スリーブ１２のＺ軸方向移動でドリルＴ
ｂに切込み送りを与えて穴明け加工を行う。そして、最
初の加工穴Ｗａの穴明け加工が終わると、同様にして順
次加工穴Ｗｂ〜Ｗｄの穴明け加工が行われる。
【００２３】図４（ｂ）は加工穴（Ｗａ〜Ｗｄ）に対す
る旋回アーム１２の旋回（α）とタレット２１の旋回
（β）の制御軸の関係を示す表であり、二つの旋回
（α，β）の組み合わせで主軸３の割出し機能なしで任
意な位置に穴明け加工が可能なことを表している。
る旋回アーム１２の旋回（α）とタレット２１の旋回
（β）の制御軸の関係を示す表であり、二つの旋回
（α，β）の組み合わせで主軸３の割出し機能なしで任
意な位置に穴明け加工が可能なことを表している。
【００２４】次に、チャック４に把持するワークＷの外
周に面削り加工を行う場合は、図５に示すようにタレッ
ト２１の回転工具（エンドミル）Ｔｂを切削位置に割出
し、主軸３の回転を規制したのち、スリーブ５及び旋回
アーム１２の旋回（α）とタレット２１の旋回（β）と
によりエンドミルＴｂを例えば上方の切削開始位置
（ａ）に位置決めする。次いでエンドミルＴｂを回転
し、サーボモータ８及び２２の同期回転即ち、旋回アー
ム１２とタレット２１の同期旋回（Δα，Δβ）により
エンドミルＴｂに垂直かつ下向きの切削送りを与えて面
削り加工を行い、エンドミルＴｂが切削終了位置（ｂ）
に位置決めされて面削り加工が終了する。
周に面削り加工を行う場合は、図５に示すようにタレッ
ト２１の回転工具（エンドミル）Ｔｂを切削位置に割出
し、主軸３の回転を規制したのち、スリーブ５及び旋回
アーム１２の旋回（α）とタレット２１の旋回（β）と
によりエンドミルＴｂを例えば上方の切削開始位置
（ａ）に位置決めする。次いでエンドミルＴｂを回転
し、サーボモータ８及び２２の同期回転即ち、旋回アー
ム１２とタレット２１の同期旋回（Δα，Δβ）により
エンドミルＴｂに垂直かつ下向きの切削送りを与えて面
削り加工を行い、エンドミルＴｂが切削終了位置（ｂ）
に位置決めされて面削り加工が終了する。
【００２５】実施例２ 実施例２のＮＣ旋盤は、図６に示すように実施例１と同
様のスリーブ４５Ａ，旋回アーム５２Ａ，刃物台５９
Ａ，タレット６１Ａからなる前側送り軸部材５０Ａと、
この前側送り軸部材５０Ａと対称形状のスリーブ４５
Ｂ，旋回アーム５２Ｂ，刃物台５９Ｂ，タレット６１Ｂ
からなる後側送り軸部材５０Ｂが主軸３の軸心を通る垂
直平面を挟んで対称に設けられている。そして、旋回ア
ーム５２Ｂの旋回（αＢ）と旋回アーム５２Ａの旋回
（αＡ）は互いに対称方向で、タレット６１Ｂの旋回
（βＢ）とタレット６１Ａの旋回（βＡ）は互いに対称
方向である。その他は実施例１と同様であるので、重複
を避けるため説明を省略する。
様のスリーブ４５Ａ，旋回アーム５２Ａ，刃物台５９
Ａ，タレット６１Ａからなる前側送り軸部材５０Ａと、
この前側送り軸部材５０Ａと対称形状のスリーブ４５
Ｂ，旋回アーム５２Ｂ，刃物台５９Ｂ，タレット６１Ｂ
からなる後側送り軸部材５０Ｂが主軸３の軸心を通る垂
直平面を挟んで対称に設けられている。そして、旋回ア
ーム５２Ｂの旋回（αＢ）と旋回アーム５２Ａの旋回
（αＡ）は互いに対称方向で、タレット６１Ｂの旋回
（βＢ）とタレット６１Ａの旋回（βＡ）は互いに対称
方向である。その他は実施例１と同様であるので、重複
を避けるため説明を省略する。
【００２６】以上のように構成されている前側送り軸部
材５０Ａと後側送り軸部材５０Ｂとの二つの送り軸部材
を有するＮＣ旋盤によれば、二つの刃物台による同時切
削が可能となり、加工時間を大幅に短縮することがで
き、更に装着工具の種類が多くなるので自動工具交換装
置なしでより複雑な加工が可能となる。
材５０Ａと後側送り軸部材５０Ｂとの二つの送り軸部材
を有するＮＣ旋盤によれば、二つの刃物台による同時切
削が可能となり、加工時間を大幅に短縮することがで
き、更に装着工具の種類が多くなるので自動工具交換装
置なしでより複雑な加工が可能となる。
【００２７】実施例３ 実施例３のＮＣ旋盤は、図７に示すように実施例１と同
様のスリーブ７５Ａ，旋回アーム８２Ａ，刃物台８９
Ａ，タレット９１Ａからなる前側送り軸部材８０Ａと、
スリーブ７５Ｂ，旋回アーム８２Ｂ，刃物台８９Ｂ，タ
レット９１Ｂからなる上側送り軸部材８０Ｂと、スリー
ブ７５Ｃ，旋回アーム８２Ｃ，刃物台８９Ｃ，タレット
９１Ｃからなる下側送り軸部材８０Ｃとを、主軸３を中
心とするほぼ三等分割位置に設けたものである。そして
この場合の各送り軸部材８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃの旋回
アームの旋回（αＡ，αＢ，αＣ）及びタレットの旋回
（βＡ，βＢ，βＣ）はすべて同一方向である。
様のスリーブ７５Ａ，旋回アーム８２Ａ，刃物台８９
Ａ，タレット９１Ａからなる前側送り軸部材８０Ａと、
スリーブ７５Ｂ，旋回アーム８２Ｂ，刃物台８９Ｂ，タ
レット９１Ｂからなる上側送り軸部材８０Ｂと、スリー
ブ７５Ｃ，旋回アーム８２Ｃ，刃物台８９Ｃ，タレット
９１Ｃからなる下側送り軸部材８０Ｃとを、主軸３を中
心とするほぼ三等分割位置に設けたものである。そして
この場合の各送り軸部材８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃの旋回
アームの旋回（αＡ，αＢ，αＣ）及びタレットの旋回
（βＡ，βＢ，βＣ）はすべて同一方向である。
【００２８】以上のように構成されている三つの送り軸
部材（８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ）を有するＮＣ旋盤によ
れば、三つの刃物台による同時加工が可能となり、第２
実施例に較べて更に大幅な加工時間の短縮と、複雑な加
工が可能となる。
部材（８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ）を有するＮＣ旋盤によ
れば、三つの刃物台による同時加工が可能となり、第２
実施例に較べて更に大幅な加工時間の短縮と、複雑な加
工が可能となる。
【００２９】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。主軸と平行な旋回軸線上
で移動可能かつ旋回軸線のまわりで旋回可能に設けた旋
回アームの先端に主軸と平行な旋回軸の廻りで旋回可能
に工具保持部材を設け、旋回アーム及び工具保持部材の
長手方向の移動位置決めと、主軸軸線と直角な平面上に
おける径方向の移動位置決めとによる旋削加工のほか、
旋回アームの旋回と工具保持部材の旋回との合成による
主軸軸線と直角な平面上における任意な位置への工具の
移動位置決めと、旋回アーム及び工具保持部材の長手方
向の移動位置決めとにより回転駆動される回転工具によ
る穴明け加工又は面削り等フライス加工を行うようにし
たので、主軸の割出し機能なしで複合加工が可能とな
り、簡素かつ製造コストの安い構造であるにもかかわら
ず、従来のＮＣ旋盤に比べて機能的に遜色のないＮＣ旋
盤となる。
で次に記載する効果を奏する。主軸と平行な旋回軸線上
で移動可能かつ旋回軸線のまわりで旋回可能に設けた旋
回アームの先端に主軸と平行な旋回軸の廻りで旋回可能
に工具保持部材を設け、旋回アーム及び工具保持部材の
長手方向の移動位置決めと、主軸軸線と直角な平面上に
おける径方向の移動位置決めとによる旋削加工のほか、
旋回アームの旋回と工具保持部材の旋回との合成による
主軸軸線と直角な平面上における任意な位置への工具の
移動位置決めと、旋回アーム及び工具保持部材の長手方
向の移動位置決めとにより回転駆動される回転工具によ
る穴明け加工又は面削り等フライス加工を行うようにし
たので、主軸の割出し機能なしで複合加工が可能とな
り、簡素かつ製造コストの安い構造であるにもかかわら
ず、従来のＮＣ旋盤に比べて機能的に遜色のないＮＣ旋
盤となる。
【図１】本発明の実施例１のＮＣ旋盤の上視概略図であ
る。
る。
【図２】図１のＡ−Ａ線視部分断面図である。
【図３】実施例１のＮＣ旋盤の旋削加工例を示す説明図
である。
である。
【図４】 （ａ）は実施例１のＮＣ旋盤の穴明け加工例
を示す説明図で、（ｂ）は加工穴と制御軸との関係を示
す図表である。
を示す説明図で、（ｂ）は加工穴と制御軸との関係を示
す図表である。
【図５】（ａ）（ｂ）は実施例１のＮＣ旋盤の面削り加
工例を示す説明図である。
工例を示す説明図である。
【図６】実施例２の送り軸部材を２組有するＮＣ旋盤の
要部側面図である。
要部側面図である。
【図７】実施例３の送り軸部材を３組有するＮＣ旋盤の
要部側面図である。
要部側面図である。
２ 主軸台 ３ 主軸 ４ チャック ５，４５Ａ，４５Ｂ，７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃ スリー
ブ ８，１８，２２ サーボモータ １２，５２Ａ，５２Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ 旋回
アーム １９，５９Ａ，５９Ｂ，８９Ａ，８９Ｂ，８９Ｃ 刃物
台 ２１，６１Ａ，６１Ｂ，９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ タレ
ット
ブ ８，１８，２２ サーボモータ １２，５２Ａ，５２Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃ 旋回
アーム １９，５９Ａ，５９Ｂ，８９Ａ，８９Ｂ，８９Ｃ 刃物
台 ２１，６１Ａ，６１Ｂ，９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ タレ
ット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−1587（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−316101（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−41102（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23B 3/00 - 21/00 B23B 29/24
Claims (2)
- 【請求項１】 床上に設けられたフレームと、該フレー
ム上に設けられ主軸を回転可能に軸承する主軸台と、前
記フレーム上に前記主軸と平行な第１旋回軸線上で移動
可能かつ前記第１旋回軸線の回りで旋回可能に設けられ
た旋回アームと、該旋回アーム先端に前記主軸軸線と平
行な第２旋回軸の回りで旋回可能に設けられた工具保持
部材と、該工具保持部材に前記主軸軸線と平行に設けら
れ回転駆動される回転工具と、前記旋回アームの第１旋
回軸線方向の移動位置決めと第１旋回軸線回りの旋回位
置決め及び工具保持部材の第２旋回軸回りの旋回位置決
めを行なうＮＣ制御手段とからなり、旋回アーム先端の
工具保持部材に取り付けられた回転工具で主軸に取り付
けられた工作物をミーリング又は穴開け加工することを
特徴とするＮＣ旋盤。 - 【請求項２】 旋回アームの構成は、床上に設けられフ
レーム上に前記主軸と平行に旋回位置決め可能に設けら
れたスリーブと、該スリーブの中心穴に回転可能に遊挿
されるボールねじと、前記スリーブに軸方向のみ移動可
能に設けられ前記ボールねじに螺合するボールナットが
固着された旋回アームと、前記スリーブをＮＣ旋回駆動
する前記フレームに固着の第１サーボモータと、前記旋
回アームをＮＣ駆動する前記スリーブに固着の第２サー
ボモータとからなることを特徴とする請求項１に記載の
ＮＣ旋盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06168095A JP3224964B2 (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | Ｎｃ旋盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06168095A JP3224964B2 (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | Ｎｃ旋盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08229701A JPH08229701A (ja) | 1996-09-10 |
| JP3224964B2 true JP3224964B2 (ja) | 2001-11-05 |
Family
ID=13178227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06168095A Expired - Fee Related JP3224964B2 (ja) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | Ｎｃ旋盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3224964B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104014818B (zh) * | 2014-03-18 | 2016-08-24 | 浙江华天机械有限公司 | 一种碗型塞的自动车外圆装置及自动车加工方法 |
| WO2020084771A1 (ja) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置、工作機械および数値制御方法 |
-
1995
- 1995-02-24 JP JP06168095A patent/JP3224964B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08229701A (ja) | 1996-09-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |