JPS61274801A - 数値制御旋盤 - Google Patents

数値制御旋盤

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JPS61274801A
JPS61274801A JP61078070A JP7807086A JPS61274801A JP S61274801 A JPS61274801 A JP S61274801A JP 61078070 A JP61078070 A JP 61078070A JP 7807086 A JP7807086 A JP 7807086A JP S61274801 A JPS61274801 A JP S61274801A
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JP
Japan
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axis
control system
saddle
control
main shaft
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JP61078070A
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ギュンター・ケルステン
ヴァルター・クラウス
ユルゲン・ミヒル
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TORAUBU AG
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TORAUBU AG
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は主軸及び少なくとも２個の横送り台を具え、第
１の横送り台に心押軸を、又第２の横送り台にサドルを
夫々設けると共に、主軸端に別のサドルを設け、Ｘ軸制
御系、Ｚ軸制御系及び位置調整付Ｃ軸制御系を含む制御
システムを設けた数値制御旋盤に関するものである。
この種旋盤はドイツ国特許公開第３３２０９４０号によ
り知られている。かかる旋盤においては、２個の個々に
駆動される主旋盤軸を夫々の主軸台内に斜めに対向させ
て支持し、各主軸に対応するサドルを設ける。かかる構
成によれば、ワークが棒材である場合これをその両端か
ら加工することができ、稼動率を高め得る。
かかる２軸機とは別に所謂ダブルスライド機があり、こ
れは２個の横送り台を具え、各横送り台にワークへの２
個の工具による同時加工が可能となるようサドルを設け
る。
本発明は簡単な構成が最大加工効率が得られるような数
値制御旋盤を提供しようとするものである。特に、旋盤
を回路上最少経費で２スライドモードから２軸モードへ
切換え得るようにすることを目的とする。
この目的のため本発明数値制御旋盤は、制御システム内
の位置調整を含むＣ軸制御系を主軸だけでなく心押軸に
対しても用いる。この場合、位置調整を含むＣ軸制御系
を２個必要とすることなく両軸を要求通りに作動させる
ことができる（専門用語、特にＣ軸についてはドイツ工
業規格ＤＩＮ６６２１７参照）。
本発明の好適例では、第１横送り台が心押軸に対して作
用するだけでなく、サドルに対しても選択的に作用する
よう構成するのが良い。この場合、同じ旋盤を２軸作動
モードと２スライド作動モードで使用することができる
と共に、作動モードをワークの加工中に切換えることが
できる。
又本発明によれば、第１制御システムに加えて少なくと
もＸ軸及びＺ軸制御系よりなる同様な第２制御システム
を設けることで、種々の加工能力にもかかわらず旋盤の
制御装置を極めて安価に構成することができる。
両制御システムは切換えたり、主軸及び心押軸又はサド
ルに選択的に接続し、これにより２スライド作動モード
において主軸を第１制御システムにより回転速度制御可
能及び位置調整可能とする他、少なくとも１個のサドル
に角度同期させるようにし、加えて１個のサドルのＸ軸
及びＺ軸を夫々一方の制御システムのＸ軸及びＺ軸制御
系により制御可能にすると共に、２スライド作動モード
における他のスライドのＸ軸及びＺ軸を夫々他方の制御
システムのＸ軸及びＺ軸制御系により制御可能とする。
旋盤をワークの加工中２軸作動モードに切換えると、心
神軸が第１制御システムにより回転速度制御可能及び位
置調整可能であると共に、他方のサドルに角度同期され
、加えて主軸が一方の制御システムにより少なくとも回
転速度を制御可能にされると共に、２軸作動モードにお
ける主軸に関連した第２サドルのＸ軸及びＺ軸が他方の
制御システムにより制御可能にされる。
本発明による制御装置によれば、２個の横送り台が保つ
べき作動及び主軸との同期関係が可能であると共に「２
スライド作動モード」において両横送り台のサドルを主
軸の両側に位置させることができる。又、ワークの加工
中に制御を切換えて、一方の横送り台を主軸に同期作動
させると共に。
他方の横送り台を心神軸に同期作動させ、これにより２
個の別々の加ニジステム（２軸作動モード）を形成する
ことができる。
本発明の旋盤はワークの種々の場所に同様な作業を同時
に施こすのに用いることができる。又、駆動される工具
の回転速度を数値指令により制御することができる。特
に、サドルの駆動される工具は主軸に対し一体回転する
よう又は変速されるよう数値指令により角度同期させる
ことができる。
ワークの加工中主軸及び−個の駆動工具との間の角度同
期がとられる。この代りに、第２サドル又は第３サドル
の駆動工具を心神軸の駆動されるワーク受けに対し一体
回転するよう又は変速されるよう角度同期させることが
できる。２軸作動モードにおいては、主軸及び心神軸の
双方を関連工具に同期させることができる。
以下、図示の実施例に基づき本発明の詳細な説明する。
第１図において、主軸Ｈｓはモータ１０によって作動す
る。サーボモータ１２は主軸の位置を調整する用をなす
。ピックアップ１４は主軸Ｈ９の位置又は角度を測定す
る。主軸Ｈ８の所謂Ｃ軸線周りの回転方向を図面に示す
。
主軸から遣い心押台１６の値に第２横送り台に２を設け
、これを通常通りｘ２及びＺ２座標に従って移動可能な
縦及び横スライドで構成する。タレット割出駆動部１８
は横送り台に２に従属するサドルＷ２に作用する。Ｚ及
びＸ軸線に係わる駆動部を夫々２０．２２で示す。
サドルｖＪ１及び心神軸Ｇ、を含む別の横送り台に１を
主軸Ｈ８の対角線方向反対側に位置させる。心神軸Ｇｓ
のＣ軸線を同様に図示する。横送り台に１には更にＺ及
びＸ軸線に係わる駆動部２４．２６を設ける。サーボモ
ータ２８及び関連するピックアップ２９をサドルｖ１１
に共働させ、これに同様にタレット割出駆動部３１を設
ける。
心神軸Ｇ、はその回転速度を制御可能とすると共に、Ｚ
軸方向の位置を調整可能とし、加えて調整されたサドル
１ｌｉ３との角度同期も制御されるようにする（２軸モ
ード）。
心神軸Ｇ、から遠い主軸Ｈｓの端部に別のサドルＷ３を
設け、これに同様にサーボモータ１２、タレット割出駆
動部３２及びピック、アップ３４を設ける。
サドルｖＪ３はその回転速度及び角度同期を制御可能と
する。
第２図は第１図に示す旋盤を制御するための２個のシス
テムＳｔ、　Ｓ２を線図的に示す。第１の制御システム
Ｓ１は位置調整を含む所謂Ｃ軸制御系と共にＸ軸制御系
及びＺ軸制御系を具える。第２の制御システムＳ２では
Ｃ軸制御系を省略する。
両制御システムＳ１、Ｓ２の信号の入出力を矢Ｂ／Ａで
示す。
制御部材、即ち主軸Ｈ５、サドルＷ、　（選択的に心神
軸と共に）、サドルＷ２．　Ｗ、は各々局部回路４０を
具え、これらを両制御システムＳ１、　Ｓ２内のスイッ
チ４２により制御する。スイッチ４２は２位置間で切換
えられ得るものとする。第２図中破線で示す下方位置■
において旋盤は２スライドモードで制御され、一点鎖線
で示す上方位置Ｉにおいて旋盤は２軸モードで制御され
る。ピックアップ１４．２９゜３４で測定された値は制
御システムに供給される。
図示の２スライドモードにおいて主軸Ｈｓはその回転速
度を制御されると共に、位置調整（Ｃ軸）される他、サ
ドルＷＩに対し角度同期をとられる。
サドル１ＩＩＩはその駆動手段により回転速度を制御さ
れる。サドル１１１のＸ軸及びＺ軸方向のり、　Ｚ＋　
は第１制御システムＳ１により制御し、サドルｖＪ２の
対向軸線方向のＸ２．２２は第２制御システムＳ２によ
り制御する。両サドルＷ１、　Ｌはかかる制御下で駆動
されるものとする。
２軸モードにおいて制御システムＳＩは横送り台に、に
取付けた心神軸Ｇｓを制御し、制御システムＳ２は主軸
Ｈｓを制御する。２個のワークを同時に加工することが
できる。この目的のため、第１横送り台に、を軸線ＸＩ
＋　Ｚ＋方向に第１制御システムＳ１で制御可能とし、
第２サドルＷ２を軸線Ｘ２．　Ｚ２方向に第２制御シス
テムＳ２で制御可能とする。軸線ｘ１方向の制御を高い
回転周波数及び低い分解能で行ない、軸線ｘ２方向の制
御を高い分解能及び中程度の回転周波数で行なう。
種々のモード及び作用を次の表Ｉにより示す。
表１ 上述の如くに構成並びに制御される旋盤は九削りのみな
らず中ぐり加工やフライス削りも行なうことができる。
主軸Ｈ３のＣ軸線に関する位置調整は、Ｘ、Ｚ、Ｃ軸線
間に作動関係が成立している場合の３次元フライス削り
に用いる。
心神軸Ｇ、はワークの仕上済前側を取上げてワークを同
様に駆動されるサドルＷ３に供給するのに使用し、これ
によりワークの後側を加工し得るようにする。
２スライド作動モードを放棄して２軸作動モードに切換
える場合、ワークの前側に関する加工の種々の可能性を
後側の加工にも当てはめることができる。２軸作動中位
置調整用のＣ軸線制御系を含む第１制御システムＳ１は
心神軸Ｇｓや対応する横送り台に１の軸線Ｘ１、　Ｚ、
に作動関連され、制御システムＳ２は軸線Ｘ２．　Ｚ、
及び主軸に関連した作用を行なう。
例えば２軸モードでは、主軸Ｈｓ及び制御システムＳ２
により第１７−クＡにねじを切ることができる。同時に
心押軸Ｇ、内でワークＢ又は既に一部ねじ切りしたワー
クＡ′の後側にねじを切ることができる。
又、ワークＡの前側にＣ軸線の手段で広い面積に亘り３
次元フライス加工を施こすことができ、制御の切換え時
、たとえ制御が１種のＣ軸線作用を含んでいても、ワー
クの後側にも３次元フライス加工を施こすことができる
。
全ての駆動部がサーボ手段を持ち、回転数及び位置に関
するピックアップを具えているため、夫々の被動部は積
分比又は小数比で角度同期制御することができる。この
点において好ましくは、手引書の形成時動力的に弱い駆
動部を引用し、動力的に良好な駆動部は数値制御命令に
より予め決定するのが良い。
被動工具がホブ型のフライスカッターである場合、ワー
クの前面をホブ切りして歯を形成する。
その後制御が２軸モードに切換えられる場合、心神軸が
主軸位置となり、サドルＷ３内の被動工具が心神軸に関
し前述したと同様に制御される。この場合、制御手段が
１度角度同期をとるだけでも、ワークの後側にも歯を形
成することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明数値制御旋盤の一実施例を示す路線図、 第２図は第１図に示す旋盤の制御回路図である。 Ｈｓ・・・主軸　　　　　　１０・・・モータ１２・・
・サーボモータ　　　１４・・・ピックアップ１６・・
・心押台　　　　　　に１．に２・・・横送り台１８・
・・タレット割出駆動部 Ｗ１、Ｗ２．Ｗ３・・・サドル　　　２０・・・Ｘ軸線
駆動部２２・・・Ｘ軸線駆動部　　　Ｇ、・・・心押軸
２４・・・Ｘ軸線駆動部　　　２６・・・Ｘ軸線駆動部
２８・・・サーボモータ　　　２９・・・ピックアップ
３１・・・タレット割出駆動部 ３２・・・タレット割出駆動部 ３４・・・ピックアップ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、主軸（Ｈ＿ｓ）及び少なくとも２個の横送り台（Ｋ
    ＿１、Ｋ＿２）を具え、第１の横送り台（Ｋ＿１）に心
    押軸（Ｇ＿ｓ）を、又第２の横送り台（Ｋ＿２）にサド
    ル（Ｗ＿２）を夫々設けると共に、主軸端に別のサドル
    （Ｗ＿３）を設け、Ｘ軸制御系、Ｚ軸制御系及び位置調
    整付Ｃ軸制御系を含む制御システム（Ｓ＿１）を設けた
    数値制御旋盤において、制御システム（Ｓ＿１）のＣ軸
    制御系を前記主軸（Ｈ＿ｓ）又は心押軸（Ｇ＿ｓ）の制
    御に選択使用するよう構成したことを特徴とする数値制
    御旋盤。 ２、第１横送り台（Ｋ＿１）には更にサドル（Ｗ＿１）
    を設け、サドル（Ｗ＿１、Ｗ＿２、Ｗ＿３）を駆動する
    ようにし、前記制御システム（Ｓ＿１）に加えて第２制
    御システム（Ｓ＿２）を設け、これを少なくともＸ軸制
    御系及びＺ軸制御系で構成し、両制御システム（Ｓ＿１
    、Ｓ＿２）をサドル（Ｗ＿１、Ｗ＿２、Ｗ＿３）と共に
    主軸（Ｈ＿ｓ）及び心押軸（Ｇ＿ｓ）に選択的に切換接
    続して、「２スライド作動モード」では、第１制御シス
    テム（Ｓ＿１）により主軸（Ｈ＿ｓ）を回転速度制御可
    能、位置調整可能にすると共に、少なくとも１個のサド
    ルに角度同期させるようにする他、一方の制御システム
    （Ｓ＿１）のＸ軸及びＺ軸制御系により第１横送り台（
    Ｋ＿１）に関する第１サドル（Ｗ＿１）のＸ軸（Ｘ＿１
    ）及びＺ軸（Ｚ＿１）を制御可能にし、加えて他方の制
    御システム（Ｓ＿２）のＸ軸及びＺ軸制御系により第２
    サドル（Ｗ＿２）のＸ軸（Ｘ＿２）及びＺ軸（Ｚ＿２）
    を制御可能とし、「２軸作動モード」では、第１制御シ
    ステム（Ｓ＿１）により心押軸（Ｇ＿ｓ）を回転速度制
    御可能、位置調整可能にすると共に、他方のサドル（Ｗ
    ＿３）に角度同期させるようにする他、一方の制御シス
    テム（Ｓ＿１）により他方のサドル（Ｗ＿３）のＸ軸及
    びＺ軸を制御可能とし、加えて一方の制御システム（Ｓ
    ＿１）により主軸（Ｈ＿ｓ）の回転速度を制御可能にす
    ると共に他方の制御システム（Ｓ＿２）により第２サド
    ル（Ｗ＿２）のＸ軸及びＺ軸を制御可能とした特許請求
    の範囲第１項記載の数値制御旋盤。 ３、「２スライド作動モード」で、第１サドル（Ｗ＿１
    ）のＸ軸（Ｘ＿１）及びＺ軸（Ｚ＿１）を夫々第１制御
    システム（Ｓ＿１）のＸ軸及びＺ軸制御系により制御可
    能とし、第２サドル（Ｗ＿１）のＸ軸（Ｘ＿２）及びＺ
    軸（Ｚ＿２）を夫々第２制御システム（Ｓ＿２）のＸ軸
    及びＺ軸制御系により制御可能とした特許請求の範囲第
    ２項記載の数値制御旋盤。 ４、「２軸作動モード」で第１制御システム（Ｓ＿１）
    により第３サドル（Ｗ＿３）をＸ軸及びＺ軸に関し制御
    可能とすると共に、第２制御システム（Ｓ＿２）により
    第２サドル（Ｗ＿２）をＸ軸及びＺ軸に関し制御可能と
    した特許請求の範囲第２項又は第３項記載の数値制御旋
    盤。 ５、「２スライド作動モード」において、第１及び第２
    サドル（Ｗ＿１、Ｗ＿２）を主軸（Ｈ＿ｓ）に同期作動
    させ、「２軸作動モード」において、第２サドル（Ｗ＿
    ２）を主軸（Ｈ＿ｓ）に同期作動させると共に、第３サ
    ドル（Ｗ＿３）を心押軸（Ｇ＿ｓ）に同期作動させるよ
    うにした特許請求の範囲第２項乃至第４項のいずか１項
    に記載の数値制御旋盤。 ６、サドル（Ｗ＿１、Ｗ＿２、Ｗ＿３）の工具を回転速
    度制御下に駆動するようにした特許請求の範囲第１項乃
    至第５項のいずれか１項に記載の数値制御旋盤。
JP61078070A 1985-05-24 1986-04-04 数値制御旋盤 Pending JPS61274801A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE19853518792 DE3518792A1 (de) 1985-05-24 1985-05-24 Numerisch gesteuerte drehmaschine
DE3518792.1 1985-05-24

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