JPS643601B2 - - Google Patents
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- JPS643601B2 JPS643601B2 JP56110109A JP11010981A JPS643601B2 JP S643601 B2 JPS643601 B2 JP S643601B2 JP 56110109 A JP56110109 A JP 56110109A JP 11010981 A JP11010981 A JP 11010981A JP S643601 B2 JPS643601 B2 JP S643601B2
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- spindle
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
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- B23B29/04—Tool holders for a single cutting tool
- B23B29/12—Special arrangements on tool holders
- B23B29/20—Special arrangements on tool holders for placing same by shanks in sleeves of a turret
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
- B23B3/06—Turning-machines or devices characterised only by the special arrangement of constructional units
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/048—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps the work holder of a work station transfers directly its workpiece to the work holder of a following work station
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- G—PHYSICS
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- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、被切削物ないしは被加工物を受けい
れるようにした2本の対向する主軸のうち少くと
も1つを、他の主軸に近接或いは離間しうるよう
に長手方向に可動とし、これらの主軸は同期化装
置により少くとも一時的に同期化されて、同じ速
度で、しかし端面からみて互に逆の方向に回動す
るようにされ、該主軸の一方から他方に被加工物
を移行させうるようにした工作機械に関する。
れるようにした2本の対向する主軸のうち少くと
も1つを、他の主軸に近接或いは離間しうるよう
に長手方向に可動とし、これらの主軸は同期化装
置により少くとも一時的に同期化されて、同じ速
度で、しかし端面からみて互に逆の方向に回動す
るようにされ、該主軸の一方から他方に被加工物
を移行させうるようにした工作機械に関する。
この種の工作機械はそれ自体として既知であ
る。しかしこの種の工作機械の切削工具は2本の
主軸のどちらによつて保持された被加工物も切削
しうるようにはなつていない。
る。しかしこの種の工作機械の切削工具は2本の
主軸のどちらによつて保持された被加工物も切削
しうるようにはなつていない。
本発明の目的は、どちらの主軸上に位置された
被加工物も切削しうるように工具を配設すること
により、上記の種類の工作機械の柔軟性ないし融
通性並びに能力を改善することにある。これによ
り、或る被加工物の切削に必要な1群の切削作業
を工作機械の2本の主軸の間によりよく配分し、
従つて切削に要する時間及びコストを少くでき
る。
被加工物も切削しうるように工具を配設すること
により、上記の種類の工作機械の柔軟性ないし融
通性並びに能力を改善することにある。これによ
り、或る被加工物の切削に必要な1群の切削作業
を工作機械の2本の主軸の間によりよく配分し、
従つて切削に要する時間及びコストを少くでき
る。
本発明による工作機械は、大体において、交差
配置のスライダーを各々備えた少くとも2個の工
具保持装置が設けられ、一方のスライダーは主軸
軸線と平行であり、他方のスライダーは該主軸軸
線と直角の面内に位置され、上記工具保持装置
は、長手方向の移動の間に、工具保持要素の少く
とも或る横断方向位置において交差しうるように
配置され、2個の上記工具保持装置の工具が上記
2本の主軸のどちらにより保持された被加工物も
切削しうるようにし、そして上記工具保持装置が
工具保持ターレツトをそれぞれ備え、かつ該工具
保持ターレツトのどちらの面にも工具を取り付け
ることができるように該工具保持ターレツトを構
成したことを特徴とするものである。
配置のスライダーを各々備えた少くとも2個の工
具保持装置が設けられ、一方のスライダーは主軸
軸線と平行であり、他方のスライダーは該主軸軸
線と直角の面内に位置され、上記工具保持装置
は、長手方向の移動の間に、工具保持要素の少く
とも或る横断方向位置において交差しうるように
配置され、2個の上記工具保持装置の工具が上記
2本の主軸のどちらにより保持された被加工物も
切削しうるようにし、そして上記工具保持装置が
工具保持ターレツトをそれぞれ備え、かつ該工具
保持ターレツトのどちらの面にも工具を取り付け
ることができるように該工具保持ターレツトを構
成したことを特徴とするものである。
次に図面に示した本発明の実施例について更に
詳述する。
詳述する。
第1図に示した工作機械は、固定機枠1上に担
持された固定主軸台2を有し、固定主軸台2中に
は、被加工物保持チヤツク4を一端に備えた主軸
3が回動自在に取付けられている。主軸3は電動
機5により駆動される。
持された固定主軸台2を有し、固定主軸台2中に
は、被加工物保持チヤツク4を一端に備えた主軸
3が回動自在に取付けられている。主軸3は電動
機5により駆動される。
固定機枠1は、主軸3の軸線と平行に、第1の
対のスライダー6を有し、被加工物保持チヤツク
9を備えた主軸8を支持する主軸台7がこれらの
スライダー6上に取付けられている。主軸8は電
動機10により駆動される。主軸3,8は同軸的
に位置され、共通の軸線11を有する。また主軸
台7は矢印12の方向にスライダー6に沿つて移
動し、被加工物を移行させるために主軸3のチヤ
ツク4に対し主軸8のチヤツク9を近接させたり
離間させたりすることができる。
対のスライダー6を有し、被加工物保持チヤツク
9を備えた主軸8を支持する主軸台7がこれらの
スライダー6上に取付けられている。主軸8は電
動機10により駆動される。主軸3,8は同軸的
に位置され、共通の軸線11を有する。また主軸
台7は矢印12の方向にスライダー6に沿つて移
動し、被加工物を移行させるために主軸3のチヤ
ツク4に対し主軸8のチヤツク9を近接させたり
離間させたりすることができる。
電子制御装置は、主軸3上において加工中の被
加工物例えば主軸3を横断する棒13の切断の瞬
時点に被加工物保持チヤツク4から被加工物保持
チヤツク9に移行させることを目的として、主軸
3,8が同じ速度で、しかし端面からみて互に逆
の方向に回動するように、少くとも一時的に主軸
3,8を同期させるべく、電動機5,10に働き
かける。この電子制御装置はそれ自体として既知
である。一例として、電動機5,10を直流電動
機とし、電子変速装置を介して各々の直流電動機
に給電し、電子変速装置の目標電圧は数値制御に
より導出し、各電動機がタコメーターゼネレータ
ーを有して、所望速度に対する各々の電動機5,
10の変度変化を修正するためにタコメーターゼ
ネレーターの電圧が利用されるようにする。この
型式の電動機を同期化するには、電動機のうち1
つを通常のように制御し、第1の電動機のタコメ
ーターゼネレーターにより生じた電圧を第2の電
動機の目標電圧として使用するだけでよい。
加工物例えば主軸3を横断する棒13の切断の瞬
時点に被加工物保持チヤツク4から被加工物保持
チヤツク9に移行させることを目的として、主軸
3,8が同じ速度で、しかし端面からみて互に逆
の方向に回動するように、少くとも一時的に主軸
3,8を同期させるべく、電動機5,10に働き
かける。この電子制御装置はそれ自体として既知
である。一例として、電動機5,10を直流電動
機とし、電子変速装置を介して各々の直流電動機
に給電し、電子変速装置の目標電圧は数値制御に
より導出し、各電動機がタコメーターゼネレータ
ーを有して、所望速度に対する各々の電動機5,
10の変度変化を修正するためにタコメーターゼ
ネレーターの電圧が利用されるようにする。この
型式の電動機を同期化するには、電動機のうち1
つを通常のように制御し、第1の電動機のタコメ
ーターゼネレーターにより生じた電圧を第2の電
動機の目標電圧として使用するだけでよい。
スライダー6は主軸台7のほかにもキヤリツジ
14を有し、従つてキヤリツジ14は長手方向
に、即ち2つの主軸3,8の軸線11と平行に移
動しうる。キヤリツジ14は軸線11と直角にス
ライダー15を有し、割出し可能な回動ターレツ
ト17を担持するターレツト支持枠16はスライ
ダー15上にて主軸3,8の軸線11と直角に移
動することができる。このターレツト17は図示
しない切削工具を受けいれるようになつている。
14を有し、従つてキヤリツジ14は長手方向
に、即ち2つの主軸3,8の軸線11と平行に移
動しうる。キヤリツジ14は軸線11と直角にス
ライダー15を有し、割出し可能な回動ターレツ
ト17を担持するターレツト支持枠16はスライ
ダー15上にて主軸3,8の軸線11と直角に移
動することができる。このターレツト17は図示
しない切削工具を受けいれるようになつている。
機枠1は、スライダー6の対と平行に、従つて
主軸3,8の軸線11と平行に、第2の対のスラ
イダー18を担持し、主軸3,8の軸線11と直
角な横断スライダー20を有するキヤリツジ19
がこれらのスライダー18上にて長手方向に移動
し、図示しない切削工具を担持するようにした割
出し可能な回動ターレツト22を備えたターレツ
ト支持枠21が横断スライダー20上にて移動す
る。
主軸3,8の軸線11と平行に、第2の対のスラ
イダー18を担持し、主軸3,8の軸線11と直
角な横断スライダー20を有するキヤリツジ19
がこれらのスライダー18上にて長手方向に移動
し、図示しない切削工具を担持するようにした割
出し可能な回動ターレツト22を備えたターレツ
ト支持枠21が横断スライダー20上にて移動す
る。
上述した構成において、ターレツト17により
支持された工具は、主軸3のチヤツク4によりつ
かまれた被加工物についても、主軸8のチヤツク
9によりつかまれた被加工物についても機械切削
を行いうるが、これは、スライダー6に沿いキヤ
リツジ14を移動させて、チヤツク4に向かい合
う位置又はチヤツク9に向かい合う位置にもつて
くることができるためである。これはターレツト
22により担持された工具についても同様であ
り、ターレツト22はスライダー18を介しチヤ
ツク4に向かい合う位置又はチヤツク9に向かい
合う位置にもつてくることができる。
支持された工具は、主軸3のチヤツク4によりつ
かまれた被加工物についても、主軸8のチヤツク
9によりつかまれた被加工物についても機械切削
を行いうるが、これは、スライダー6に沿いキヤ
リツジ14を移動させて、チヤツク4に向かい合
う位置又はチヤツク9に向かい合う位置にもつて
くることができるためである。これはターレツト
22により担持された工具についても同様であ
り、ターレツト22はスライダー18を介しチヤ
ツク4に向かい合う位置又はチヤツク9に向かい
合う位置にもつてくることができる。
従つて2つのキヤリツジ14,19は、ターレ
ツト支持枠16,21が或る横断方向範囲内にあ
るときに、互いにすれちがうことができる。支持
枠16,21が最も前進した位置、即ち主軸3,
8の軸線11に最も近接した位置を占める際に
は、支持枠16,21を担持する2つのキヤリツ
ジ14,19が長手方向の運動をする間に、両方
の工具が衝突し、キヤリツジ14,19が互いに
すれちがうことは不可能となる。
ツト支持枠16,21が或る横断方向範囲内にあ
るときに、互いにすれちがうことができる。支持
枠16,21が最も前進した位置、即ち主軸3,
8の軸線11に最も近接した位置を占める際に
は、支持枠16,21を担持する2つのキヤリツ
ジ14,19が長手方向の運動をする間に、両方
の工具が衝突し、キヤリツジ14,19が互いに
すれちがうことは不可能となる。
上述した工作機械の構成において、主軸3上に
て切削中の被加工物は、切断された時に主軸8上
に転送でき、また各々主軸3,8のうちの1つに
より担持された2つの被加工物について切削操作
を同時に行うことができる。ターレツト17,2
2の工具が切削中の2つの被加工物のうちどの1
つも切削できるため、どちらか一方の切削作業が
その性質上他方の切削作業よりも長引く場合に
は、一方の主軸3又は8により担持された同一の
被加工物について両方のターレツト17,22に
よる同時切削を行わせ、この特別の機械切削に要
する時間を短縮することができる。2つの被加工
物のうちどの1つについても機械切削できるとい
う、工具が有するこの可能性は、機械切削作業の
順序及び機械切削作業の実行の形態を決定する上
の広汎な自由を操作者に与えるものであり、操作
者は少くともこれらの作業の或るものについて、
どちらの主軸により実行するかを選択できる。即
ち操作者は、他方の主軸において行うべきであつ
た或る作業を一方の主軸に移すことができるた
め、切削時間が大幅に短縮される。
て切削中の被加工物は、切断された時に主軸8上
に転送でき、また各々主軸3,8のうちの1つに
より担持された2つの被加工物について切削操作
を同時に行うことができる。ターレツト17,2
2の工具が切削中の2つの被加工物のうちどの1
つも切削できるため、どちらか一方の切削作業が
その性質上他方の切削作業よりも長引く場合に
は、一方の主軸3又は8により担持された同一の
被加工物について両方のターレツト17,22に
よる同時切削を行わせ、この特別の機械切削に要
する時間を短縮することができる。2つの被加工
物のうちどの1つについても機械切削できるとい
う、工具が有するこの可能性は、機械切削作業の
順序及び機械切削作業の実行の形態を決定する上
の広汎な自由を操作者に与えるものであり、操作
者は少くともこれらの作業の或るものについて、
どちらの主軸により実行するかを選択できる。即
ち操作者は、他方の主軸において行うべきであつ
た或る作業を一方の主軸に移すことができるた
め、切削時間が大幅に短縮される。
工作機械の使用においてのこの柔軟性は、ター
レツト17,22により担持された工具がターレ
ツト17,22の2つの面のうちどの1つにも取
付けられうるようにターレツト17,22が構成
されていることによつて更に増大する。このこと
を目的として、ターレツト17,22には横断孔
23が穿設してあり、これらの横断孔23は工具
ホルダー25(第2図参照)の尾部24を受けい
れるようになつており、工具ホルダー25は横断
孔23にどちらの端側からも挿入することができ
る。第2図においては工具はたがね26である。
レツト17,22により担持された工具がターレ
ツト17,22の2つの面のうちどの1つにも取
付けられうるようにターレツト17,22が構成
されていることによつて更に増大する。このこと
を目的として、ターレツト17,22には横断孔
23が穿設してあり、これらの横断孔23は工具
ホルダー25(第2図参照)の尾部24を受けい
れるようになつており、工具ホルダー25は横断
孔23にどちらの端側からも挿入することができ
る。第2図においては工具はたがね26である。
第3図に示した被加工物27は、本発明による
工作機械が提供する多くの切削可能性のうちの1
つを表わしている。
工作機械が提供する多くの切削可能性のうちの1
つを表わしている。
被加工物27のいろいろの表面28はターレツ
ト17により主軸3上において機械切削され、そ
のいろいろの表面29はターレツト22により主
軸8上において機械切削される。表面30はター
レツト17,22により同時に主軸3上において
機械切削される。
ト17により主軸3上において機械切削され、そ
のいろいろの表面29はターレツト22により主
軸8上において機械切削される。表面30はター
レツト17,22により同時に主軸3上において
機械切削される。
主軸台7の長手方向の移動、キヤリツジ14,
19の長手方向の移動並びにターレツト支持枠1
6,21の横断方向の移動を行わせる手段は図示
してないが、これらの手段は当業者には既知のも
ので、一例として親ねじ機構とすることができ
る。
19の長手方向の移動並びにターレツト支持枠1
6,21の横断方向の移動を行わせる手段は図示
してないが、これらの手段は当業者には既知のも
ので、一例として親ねじ機構とすることができ
る。
なお、2つの主軸3,8は必ずしも同軸的に位
置させなくてもよい。主軸3,8を並置し、第1
の主軸3又は8の軸線について偏心された第2の
主軸8又は3の凸部又は凹部により第1の主軸が
第2の主軸上において被切削物をつかむようにす
ることができる。これは半切削製品が本発明の工
作機械により繰返し切削される場合である。この
場合には主軸3,8の一方から他方に被切削物を
移す操作は両方の主軸3,8を休止させた状態で
行う。
置させなくてもよい。主軸3,8を並置し、第1
の主軸3又は8の軸線について偏心された第2の
主軸8又は3の凸部又は凹部により第1の主軸が
第2の主軸上において被切削物をつかむようにす
ることができる。これは半切削製品が本発明の工
作機械により繰返し切削される場合である。この
場合には主軸3,8の一方から他方に被切削物を
移す操作は両方の主軸3,8を休止させた状態で
行う。
第1図は2本の同軸的に対向する主軸を備えた
本発明による工作機械を示す概略的な斜視図、第
2図は工具ホルダーを示す斜視図、第3図は本発
明による工作機械を用いて切削した被加工物を示
す斜視図である。 符号の説明、3,8……主軸、6,15,1
8,20……スライダー、11……主軸軸線、1
3……棒(被切削物)、16,21……ターレツ
ト支持枠、17,22……ターレツト。
本発明による工作機械を示す概略的な斜視図、第
2図は工具ホルダーを示す斜視図、第3図は本発
明による工作機械を用いて切削した被加工物を示
す斜視図である。 符号の説明、3,8……主軸、6,15,1
8,20……スライダー、11……主軸軸線、1
3……棒(被切削物)、16,21……ターレツ
ト支持枠、17,22……ターレツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 被加工物を受け入れるようにした2本の対向
する主軸を有し、これらの主軸のうちの1つにお
いて切削中の被加工物を他の主軸に移すように少
なくとも1つの主軸を長手方向に可動とし、他方
の主軸に対し近接及び離間しうるようにした工作
機械であつて、交差配置のスライダーを各々備え
た少なくとも2個のターレツトを更に有し、一方
のスライダーは主軸軸線と平行であり、他方のス
ライダーは該主軸軸線と直角の面内に位置され、
上記ターレツトは上記主軸軸線に平行な長手方向
と該主軸軸線に直交する横断方向とに移動がで
き、該ターレツトが該横断方向のある範囲内にあ
りかつ該長手方向に移動するときに互いにすれち
がうことができるように配置され、該ターレツト
に保持された工具が上記主軸のいずれに保持され
た被加工物をも切削しうるように該ターレツトの
いずれの面にも工具を取り付けることができる構
成を特徴とする工作機械。 2 互いに同軸上に位置された2本の上記主軸を
少なくとも一時的に同期させる同期化装置が設け
られ、切削中の被加工物を上記主軸のうちの1つ
から他のものへと移行させる際に上記主軸が同じ
速度で、しかし端面からみて互いに逆の方向に回
動されるようにしたことを特徴とする特許請求の
範囲第1項記載の工作機械。
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