JPH0661642B2 - 数値制御自動旋盤 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は数値制御自動旋盤（以下ＮＣ旋盤という）に関
する。

［従来の技術］ 従来、ＮＣ旋盤として、例えば特開昭５６−６９００３
号公報に示すものが知られている。このＮＣ旋盤は、主
軸中心線に平行に摺動可能なサドル上に、主軸中心線に
直交して摺動可能に横送り台を配設し、この横送り台上
に、主軸中心線の両側に位置するように２個のターレツ
トヘツドを配設している。

従って、一方のターレツトヘツドの工具で切削加工中に
他方のターレツトヘツドをインデツクスして次工程の工
具を選択することが可能であるので、工具インデツクス
に要する時間が短縮できる特徴を有する。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記従来のＮＣ旋盤は、制御軸数が少なく、また工具イ
ンデツクス時間を短縮できる特徴を有するが、次工程の
工具を用いるには、横送り台を移動させてその工具を被
加工物に接近させなければならない。このように、１個
の工具で切削中に次の工具を被加工物に充分接近させる
ことができず、また２個以上の工具で同時に切削するこ
とができないので、アイドルタイムが生じ、生産性の面
で必ずしも満足できるものではなかつた。

この点、周知のスイス型自動旋盤は、主軸中心線に直交
する面に複数の工具を放射状に配置してあるので、１個
の工具で切削中に次の工具を被加工物に充分に接近させ
て待機させることができ、また２個以上の工具で同時に
切削することも可能である。

しかし、スイス型自動旋盤をそのままＮＣ化しようとす
ると、１個の工具に対して、それぞれ１個の制御軸を要
することとなり、工具を制御するためのＮＣ装置のハー
ドウエアの構成も複雑になると共に、そのソフトウエア
も工具毎にプログラムを行い、更に工具相互の干渉を防
止しなければならないなど複雑で膨大なものとなり、全
体として機械が高価になるという問題点を有する。

本発明の目的は、制御軸数が少なく、安価で、かつ高生
産性のＮＣ旋盤を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記従来技術の問題点を解消するための本発明の構成を
実施例に対応する第１図乃至第５図によつて説明する。
本発明によるＮＣ旋盤は、主軸２１を回転自在に支承
し、この主軸２１の中心線方向であるＺ軸方向に摺動す
る主軸台２０と、この主軸台２０の前方に配置されたガ
イドブツシユ３６と、このガイドブツシユ３６の更に前
方にあつて前記Ｚ軸に直交し主軸中心線に向って接離す
る方向であるＸ１軸方向に移動する第１刃物台４０と、
この第１刃物台４０の近傍にあつて前記Ｚ軸に直交し、
かつ前記Ｘ１軸と異なる方向から主軸中心線に向って接
離する方向であるＸ２軸方向及び前記Ｚ軸と前記Ｘ２の
双方に直交する方向に沿ったＹ軸方向に移動する第２刃
物台５２と、前記第１刃物台４０上に設けられ、前記ガ
イドブツシユ３６を挟んで前記主軸台に対向して配置さ
れた孔加工用工具台７０とからなる。

［作用］ 第１刃物台４０は主軸中心線に向って接離する方向であ
るＸ１軸方向に移動し、第２刃物台５２は同様に主軸中
心線に向って接離する方向であるＸ２軸方向及びこれに
直交する方向であるＹ軸方向に移動する。また孔加工用
工具台７０の加工軸７４〜７６はＺ軸方向に平行なＢ軸
方向に摺動する。従って、例えば第１刃物台４０の工具
で切削中に第２刃物台５２の工具を選択して被加工物に
充分接近させて待機することができ、又は第１刃物台４
０の工具と第２刃物台５２の工具とで同時に切削するこ
ともできる。また第２刃物台５２の工具で切削中に、第
１刃物台４０に設けられた孔加工用工具台７０の加工軸
７４〜７６の工具で同時に孔加工をすることもできる。
また第１刃物台４０及び第２刃物台５２を制御するには
Ｘ１軸、Ｘ２軸及びＹ軸の３軸のみを制御すればよいの
で、使用可能な工具数に比べて制御軸数の少ないＮＣ旋
盤が得られる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図により説明する。第１図は
本発明になるＮＣ旋盤の斜視図、第２図は主軸の中心線
に沿った縦断面図、第３図は第２図の３−３線断面図、
第４図は加工部分の一部断面正面図、第５図は孔加工用
工具台の平面図である。

箱型のベツド１０の上部には、主軸台２０に回転自在に
支承された主軸２１の中心線方向に沿って延びる案内路
１１が形成されており、この案内路１１に前記主軸台２
０が摺動自在に配設されている。ここで、前記案内路１
１に沿った主軸台２０の摺動方向をＺ軸方向とよぶこと
にする。

前記主軸台２０のＺ軸駆動機構及び主軸２１の回転駆動
機構は、周知の構造よりなるので、簡単に説明する。主
軸台２０はＺ軸送りモータ２２によつて回転駆動される
Ｚ軸送りネジ（図示せず）によつてＺ軸方向に摺動させ
られる。

主軸２１の主軸スピンドル２３は、被加工物としての棒
材を挿入するために中空となつており、２組の軸受２
４、２５を介して主軸ハウジング２６に回転自在に支承
されている。また主軸スピンドル２３の後端にはプーリ
２７が固定されており、主軸モータ２８からの駆動力が
図示しないベルトを介して前記プーリ２７に伝えられ、
主軸スピンドル２３が回転する。主軸２１の前端部には
被加工物を把持するためのコレツトチヤツク２９が設け
られており、このコレツトチヤツク２９は開閉機構３０
によつて開閉される。

またベツト１０の上部で前記主軸台２０の前方には、ガ
イドブツシユ支持台３５が固定されており、このガイド
ブツシユ支持台３５には、前記主軸２１の中心線上に被
加工物を支持するガイドブツシユ３６が取付けられてい
る。

ガイドブツシユ支持台３５の更に前方のベツド１０の前
側面には、前記Ｚ軸に直交する方向に摺動し、かつ水平
方向に延びる案内路１２が形成されており、この案内路
１２には第１刃物台４０が摺動自在に配設されている。
ここで、案内路１２に沿った第１刃物台４０の摺動方向
をＸ１軸方向とよぶことにする。前記第１刃物台４０は
２個の工具４１、４２を保持しており、これらの工具４
１、４２は前記ガイドブツシユ３６の前面の両側に相対
向して配設されている。

前記第１刃物台４０をＸ１軸方向に摺動するために、前
記案内路１２と平行にＸ１軸送りネジ４３が配設されて
おり、このＸ１軸送りネジ４３には第１刃物台４０に固
定されたナツト４４が螺合している。また前記Ｘ１軸送
りネジ４３にはＸ１軸送りモータ４５が連結されてい
る。従って、Ｘ１軸送りモータ４５によつてＸ１軸送り
ネジ４３が回転駆動されると、第１刃物台４０はナツト
４４を介して案内路１２に沿ってＸ１軸方向に摺動す
る。

前記ガイドブツシユ支持台３５の上部には、主軸２１の
中心線に直交する方向に摺動し、かつ水平方向に延びる
案内路３７が形成されており、この案内路３７には第２
刃物支持台５０が摺動自在に配設されている。ここで、
案内路３７に沿った第２刃物支持台５０の摺動方向をＹ
軸方向とよぶことにする。

更に第２刃物支持台５０の前面には、主軸２１の中心線
に直交し、かつ垂直方向に延びる案内路５１が形成され
ており、この案内路５１には第２刃物台５２が摺動自在
に配設されている。ここで、案内路５１に沿った第２刃
物台５２の摺動方向をＸ２軸とよぶことにする。第２刃
物台５２は３個の工具５３、５４、５５を保持してお
り、これらの工具５３、５４、５５は前記ガイドブツシ
ユ３６の前面に上方から垂下するように相互に平行に配
設されている。

前記案内路３７の上方には、案内路３７と平行に配設さ
れたＹ軸送りネジ５６がガイドブツシユ支持台３５に回
転自在に支承されており、このＹ軸送りネジ５６には第
２刃物台５０に固定されたナツト５７が螺合している。
また前記Ｙ軸送りネジ５６にはＹ軸送りモータ５８が連
結されている。従って、Ｙ軸送りモータ５８によつてＹ
軸送りネジ５６が回転駆動されると、ナツト５７を介し
て第２刃物支持台５０と共に第２刃物台５２が案内路３
７に沿ってＹ軸方向に駆動される。

前記案内路５１の後方には、案内路５１と平行に配設さ
れたＸ２軸送りネジ５９が第２刃物支持台５０に回転自
在に支承されており、このＸ２軸送りネジ５９には第２
刃物台５２に固定されたナツト６０が螺合している。ま
たＸ２軸送りネジ５９にはプーリ６１が固定されてお
り、このプーリ６１とＸ２軸送りモータ６２の出力軸に
固定されたプーリ６３とにはベルト６４が掛けられてい
る。従って、Ｘ２軸送りモータ６２が駆動されると、プ
ーリ６３、ベルト６４、プーリ６１を介してＸ２軸送り
ネジ５９が回転駆動され、ナツト６０を介して第２刃物
台５２は案内路５１に沿ってＸ２軸方向に駆動される。

前記ガイドブツシユ３のはるか前方には、前記第１刃物
台４０上に孔加工用工具台７０が主軸台２０に対向して
配設されている。この孔加工用工具台７０には孔加工用
工具７１、７２、７３をそれぞれ保持した３本の加工軸
７４、７５、７６が前記主軸２１の中心線方向に摺動自
在に配設されている。ここで、孔加工用工具７１、７
２、７３の摺動方向をＢ軸方向とよぶことにする。

前記したように、孔加工用工具台７０は第１刃物台４０
に固定されているので、孔加工用工具７１〜７３の主軸
２１の中心線上への割り出しは、第１刃物台４０のＸ１
軸方向の摺動によつて行われる。従って、左右両側の加
工軸７４、７６がガイドブツシユ３６の中心線上に割り
出された時は、工具４１、４２はガイドブツシユ３６の
内径（被加工物外径）より外側に位置するように取付け
る必要がある。勿論、孔加工用工具台７０を取付けない
場合は、かかる配慮は必要ない。

加工軸７４、７５、７６はそれぞればね７７によりガイ
ドブツシユ３６から離れる方向に付勢されている。ベツ
ド１０にはブラケツト８０を介して加工軸７４〜７６と
平行に油圧シリンダ７８が固定されており、この油圧シ
リンダ７８の出力軸８１には前記孔加工用工具７１〜７
３の後端側に伸びた作動板７９が固定され、この作動板
７９の主軸２１の中心線上に押圧子８２が設けられてい
る。この押圧子８２は、第１刃物台４０のＸ１軸方向の
移動によつて主軸中心線上に配置された加工軸７４〜７
６を主軸に向って押圧するようになつている。

次にかかる構成よりなるＮＣ旋盤の作動について説明す
る。主軸２１のコレツトチヤツク２９に把持された被加
工物（棒材）はガイドブツシユ３６に挿通され、主軸２
１と共に回転する。円孤、テーパ等の補間を要する加工
にない通常の切削加工の際には、Ｘ１軸送りモータ４５
又はＹ軸送りモータ５８の駆動によつて工具４１、４２
又は５３、５４、５５を選択した後、Ｚ軸送りモータ２
２と、Ｘ１軸送りモータ４５又はＸ２軸送りモータ６２
を数値制御装置の指令によつて駆動することによつて切
削加工が行われる。

円孤、テーパ等の補間を要する加工の際の作動について
次に説明する。

まず孔加工用工具７１〜７３を用いない場合について説
明する。

(1) Ｚ軸とＸ１軸又はＺ軸とＸ２軸との補間の１例 第７図に示すように、被加工物８５にテーパを形成する
場合について説明する。

Ｚ軸とＸ１軸との補間の場合は、まずＸ１軸送りモータ
４５によつてＸ１軸送りネジ４３を回転駆動させ、第１
刃物台４０を案内路１２に沿ってＸ１軸方向に摺動さ
せ、工具４１又は４２のいずれかを選択する。例えば工
具４１を選択した場合、工具４１が被加工物８５の前面
に位置するように前進駆動させる。続いてＺ軸送りモー
タ２２が回転駆動されて主軸台２０がＺ軸の前進方向に
移動すると共に、前記Ｘ１軸送りモータ４５が前記と逆
方向、即ち工具４１が後退する方向に駆動される。この
時、Ｚ軸送りモータ２２とＸ１軸送りモータ４５とを周
知の直線補間方式によつて制御する第１の２軸補間機能
を有する数値制御装置によつて制御され、主軸台２０の
Ｚ軸方向と、第１刃物台４０のＸ１軸方向の相互に関連
する移動によつて被加工物８５のテーパ加工が行われ
る。もし、工具４２によつて加工を行う場合には、Ｘ１
軸送りモータ４５の回転方向は前記と逆の動作を行わせ
ればよい。

Ｚ軸とＸ２軸との補間の場合も同様に、まずＹ軸送りモ
ータ５８の駆動によつて工具５３、５４、５５のいずれ
かを選択し、Ｘ２軸送りモータ６２によつてＸ２軸送り
ネジ５９を回転駆動させ、第２刃物台５２を案内路５１
に沿ってＸ２軸方向に摺動させ、選択された工具、例え
ば工具５４が被加工物８５の前面に位置するように前進
駆動させる、続いてＺ軸送りモータ２２が回転駆動され
て主軸台２０がＺ軸の前進方向に移動すると共に、前記
Ｘ２軸送りモータ６２が前記と逆方向、即ち工具５４が
後退する方向に駆動される。この時も同様に、２つのモ
ータ２２、６２は第２の２軸補間機能によつて直線補間
され、これにより被加工物８５にテーパ加工が行われ
る。

(2) Ｚ軸とＸ１軸、Ｘ２軸の３軸同時補間の１例 第８図（ａ）は第１刃物台４０に取付けられた工具４１
で穴仕上げ加工、第２刃物台５２に取付けられた工具５
４で外径加工を行う場合を示す。勿論、工具の選択は逆
でもよい。第８図（ｂ）は工具４１で外径荒加工、工具
５４で外径仕上げ加工を行う場合を示す。勿論、この場
合も逆でもよい。

このように、第１刃物台４０に取付けられた工具４１と
第２刃物台５２に取付けられた工具５４とで同時に切削
加工を施す場合には、主軸台２０をＺ軸方向に駆動さ
せ、第１刃物台４０をＸ１軸、第２刃物台５２をＸ２軸
にそれぞれ駆動させることにより加工が行える。

この時、Ｚ軸とＸ１軸及びＺ軸とＸ２軸とはそれぞれ通
常の２次元補間動作を実行し、全体としてはＺ軸を媒介
として、３軸による２組の補間動作が同時に進行し、こ
こではこれをＺ軸を媒介とする３軸同時補間と称する。
勿論、このためには各軸の駆動を制御する数値制御装置
には、Ｚ軸を媒介として２組の補間動作を同時に実行さ
せるための３軸同時補間機能を有していなければならな
い。

以上の説明は、テーパ加工について行ったが、他の補間
を要する加工、円孤状の加工についても同様に実行する
ことができる。

(3) Ｘ２軸とＹ軸との同時移動の１例 Ｘ２軸とＹ軸との同時移動は、第９図に示すように、第
２刃物台５２に取付けられた工具５３で加工を行う場合
に、工具５３を被加工物８５に迅速に近づける場合に行
う。即ち、Ｙ軸送りモータ５８によつて第２刃物支持台
５０を案内路３７に沿ってＹ軸方向に早送りさせると同
時に、Ｘ２軸送りモータ６２によつて第２刃物台５２を
案内路５１に沿つてＸ２軸方向に早送りさせると、工具
５３又は５５は被加工物８５に迅速に近づく。

また第１刃物台４０の工具４１又は４２で加工中に、次
に使用する工具として第２刃物台５２の工具５３乃至５
５を選択して被加工物８５に充分に接近させておき、工
具４１又は４２の加工終了後に直ちに選択された工具５
３乃至５５で加工することが望ましい。

これらの時には、迅速に移動するために直線状に又は加
工中の工具との干渉を防止するために所定の経路を通っ
て移動することが要求される。このために、Ｘ２軸とＹ
軸とを制御駆動する数値制御装置は、Ｘ２軸とＹ軸との
間の２軸補間機能をも有している。

次に孔加工用工具７１〜７３を用いる場合について説明
する。本実施例では孔加工用工具台７０は、第１刃物台
４０に固定されているので、孔加工用工具７１〜７３と
第１刃物台４０に取付けられた工具４１、４２との同時
加工はできないが、第２刃物台５２に取付けられた工具
５３〜５５との同時加工は可能である。

(1) Ｚ軸とＢ軸とを用いた加工 孔加工用工具７１、７２、７３のいずれかによつて被加
工物に孔加工を行う場合には、第１刃物台４０をＸ１軸
方向に移動して加工軸７４、７５又は７６を選択し、油
圧シリンダ７８を作動させると、作動板７９に設けられ
た押圧子８２によつて加工軸、例えば７５が前進させら
れ、孔加工用工具７２は被加工物の前面に接近する。続
いて主軸台２０がＺ軸方向に前進させられ、孔加工が行
われる。

(2) Ｚ軸とＢ軸、Ｘ１軸とを用いた加工 Ｚ軸とＢ軸、Ｘ１軸とを用いた加工は、前記Ｚ軸とＢ軸
とを用いた加工で説明したように、孔加工用工具、例え
ば７２によつて孔加工を行い、その後孔加工用工具７１
又は７３で例えば仕上孔加工を行う場合等に用いる。即
ち、孔加工用工具７２で孔加工を行い、その後主軸台２
０を後退させる。次に油圧シリンダ７８をオフにして加
工軸７５を後退させ、次にＸ１軸送りモータ４５を作動
させて第１刃物台４０をＸ１軸方向に移動させ、孔加工
用工具７１又は７３を主軸２１の中心線上に位置させ
る。続いて油圧シリンダ７８を作動させ、孔加工用工具
７１又は７３を被加工物の前面に接近させる。次に主軸
台２０をＺ軸方向に前進させると、孔加工用工具７１又
は７３によつて仕上孔加工が行われる。

この場合、第６図（ａ）に示すように、加工軸７４、７
５、７６の後端にあつて押圧子８２と当接する当接片８
３を相互に連結して作動板７９による駆動が全ての加工
軸７４、７５、７６に作用するようにすると、前記した
孔加工用工具７２で孔加工後、油圧シリンダ７８をオフ
にしないで、第１刃物台４０のみを後退させることによ
り次の工具７１又は７３を選択できるので、アイドルタ
イムが短縮される。また第６図（ｂ）に示すように、作
動板７９を２つの加工軸７４、７５に作用させるように
しても加工軸７４、７５の間では全く同様である。

第１０図は本発明の他の実施例を示す。前記実施例にお
いては、第２図に示すように、ベツド１０の案内路１２
の案内面は前方に傾斜して形成されているが、本実施例
においては、垂直に形成されている。ベツド１０の案内
路１２の案内面を前方に傾斜して形成すると、第１刃物
台４０及びこの第１刃物台４０に固定された部材の荷重
を案内路１２の上下面で受けることになり、支持力の点
で好ましい。またベツド１０の案内路１２の案内面を垂
直に形成すると、案内路１２の加工が容易であると共
に、切削によって生じた切粉の除去の点で好ましい。

第１１図は本発明の更に他の実施例を示す。前記実施例
においては、第４図に示すように、Ｘ１軸及びＹ軸とが
それぞえ別個のＸ１軸送りモータ４５及びＹ軸送りモー
タ５８とで駆動されたが、本実施例においては、１個の
送りモータ８６で駆動するように構成してある。即ち、
Ｘ１軸送りネジ４３に送りモータ８６及びプーリ８７を
固定し、またＹ軸送りネジ５６にクラツチ８８及びブレ
ーキ８９を介してプーリ９０を結合させ、プーリ８７、
９０にベルト９１を掛けてなる。

ここで、第１刃物台４０をＸ１軸方向に、第２刃物台５
２をＹ軸方向に駆動させる場合は、ブレーキ８９をオフ
にしてクラツチ８８をオンにし、プーリ９０がＹ軸送り
ネジ５６と共に回転するようにする。この状態で送りモ
ータ８６を駆動させると、第１刃物台４０がＸ１軸方向
に移動すると共に、プーリ８７、ベルト９１、プーリ９
０、クラツチ８８を介してＹ軸送りネジ５６が回転し、
第２刃物台５２はＹ軸方向に移動させられる。そして、
第２刃物台５２の選択される工具５３、５４、５５の刃
先が被加工物の中心位置に位置すると、クラツチ８８を
オフにすると共にブレーキ８９をオンにする。これによ
りＹ軸送りネジ５６は固定状態となるので、送りモータ
８６が回転しても第２刃物台５２はＹ軸方向に移動しな
い。従って、この状態で送りモータ８６を回転させる
と、第１刃物台４０のみがＸ１軸方向に移動する。

そして、同時に第２刃物台５２をＸ２軸方向に移動させ
れば、第１刃物台４０の工具４１又は４２と第２刃物台
５２の工具５３乃至５５のいずれかとによる同時加工を
行うことができる。

また工具４１と工具４２との刃先間隔を、工具５３又は
工具５５による切削中に被加工物８５と干渉しない程度
に接近しておけば、常時クラッチ８８をオンにし、ブレ
ーキ８９をオフにした状態で使用しても、選択された工
具４１、４２又は５３、５４、５５によつて他の工具の
位置が規制され、同時加工や他の工具での切削中に次の
工具を被加工物に接近しておくことはできないが、通常
の加工には支障なく使用することができる。

従って、Ｙ軸に専用の送りモータを使用する場合に比べ
て、生産性の点で若干の低下は生じるが、数値制御の必
要な駆動軸を実質的に１軸減少させることができるの
で、低価格化には大きな効果を有する。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、主軸
を回転自在に支承し、この主軸の中心線方向であるＺ軸
方向に摺動する主軸台と、この主軸台の前方に配置され
たガイドブツシユと、このガイドブツシユの更に前方に
あつて前記Ｚ軸に直交し主軸中心線に向って接離する方
向であるＸ１軸方向に移動する第１刃物台と、この第１
刃物台の近傍にあつて前記Ｚ軸に直交し、かつ前記Ｘ１
軸と異なる方向から主軸中心線に向って接離する方向で
あるＸ２軸方向及び前記Ｚ軸と前記Ｘ２軸の双方に直交
する方向に沿ったＹ軸方向に移動する第２刃物台と、前
記第１刃物台上に設けられ、前記ガイドブツシユを挟ん
で前記主軸台に対向して配置された孔加工用工具台とか
らなるので、使用する工具に比べて制御軸数が少なく、
安価であり、かつ独立した２つの刃物台と主軸に対向し
て設けられた孔加工用工具台とを相互に関連して使用す
るので、２個の工具による同時加工や孔加工又は１個の
工具による加工中に次に工具を被加工物に接近させて待
機することもでき、アイドルタイムを極めて短縮させる
ことが可能な高生産性の数値制御自動旋盤が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になるＮＣ旋盤の一実施例を示す斜視
図、第２図は主軸の中心線に沿った縦断面図、第３図は
第２図の３−３線断面図、第４図は加工部分の一部断面
正面図、第５図は孔加工用工具台の平面図、第６図
（ａ）（ｂ）はそれぞれ加工軸を押圧する押圧子と当接
片の他の実施例を示す平面図、第７図はＺ軸とＸ１軸及
びＺ軸とＸ２軸との補間の１例を示す説明図、第８図
（ａ）（ｂ）はＺ軸とＸ１軸及びＺ軸とＸ２軸の３軸同
時補間の１例を示す説明図、第９図はＸ２軸とＹ軸との
同時移動の１例を示す説明図、第１０図は第１刃物台を
Ｘ１軸方向に摺動させる案内路の他の実施例を示す縦断
面図、第１１図は第１刃物台のＸ１軸方向及び第２刃物
台のＹ軸方向の駆動機構の他の実施例を示す一部断面正
面図である。 ２０：主軸台、２１：主軸、 ３６：ガイドブツシユ、４０：第１刃物台、 ５２：第２刃物台、７０：孔加工用工具台、 ７４〜７６：加工軸、７８：油圧シリンダ、 ７９：作動板。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】主軸を回転自在に支承し、この主軸の中心
   線方向であるＺ軸方向に摺動する主軸台と、この主軸台
   の前方に配置されたガイドブツシユと、このガイドブツ
   シユの更に前方にあつて前記Ｚ軸に直交し主軸中心線に
   向って接離する方向であるＸ１軸方向に移動する第１刃
   物台と、この第１刃物台の近傍にあつて前記Ｚ軸に直交
   し、かつ前記Ｘ１軸と異なる方向から主軸中心線に向っ
   て接離する方向であるＸ２軸方向及び前記Ｚ軸と前記Ｘ
   ２軸の双方に直交する方向に沿ったＹ軸方向に移動する
   第２刃物台と、前記第１刃物台上に設けられ、前記ガイ
   ドブツシユを挟んで前記主軸台に対向して配置された孔
   加工用工具台とからなる数値制御自動旋盤。
2. 【請求項２】孔加工用工具台には、Ｚ軸方向と平行なＢ
   軸方向に摺動する複数個の加工軸が平行に設けられてい
   る特許請求の範囲第１項記載の数値制御自動旋盤。
3. 【請求項３】複数個の加工軸は、Ｂ軸方向の摺動が選択
   的にかつ同時摺動可能に構成されている特許請求の範囲
   第２項記載の数値制御自動旋盤。