JP4171507B2 - 工作機械 - Google Patents

工作機械 Download PDF

Info

Publication number
JP4171507B2
JP4171507B2 JP2006244670A JP2006244670A JP4171507B2 JP 4171507 B2 JP4171507 B2 JP 4171507B2 JP 2006244670 A JP2006244670 A JP 2006244670A JP 2006244670 A JP2006244670 A JP 2006244670A JP 4171507 B2 JP4171507 B2 JP 4171507B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
axis
ram
axis direction
turret
slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006244670A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2008062357A (ja
Inventor
雅浩 山根
春樹 石黒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DMG Mori Co Ltd
Original Assignee
DMG Mori Co Ltd
Mori Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DMG Mori Co Ltd, Mori Seiki Co Ltd filed Critical DMG Mori Co Ltd
Priority to JP2006244670A priority Critical patent/JP4171507B2/ja
Priority to EP07017505A priority patent/EP1897640B1/en
Priority to DE602007000762T priority patent/DE602007000762D1/de
Priority to US11/896,921 priority patent/US20080066592A1/en
Publication of JP2008062357A publication Critical patent/JP2008062357A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4171507B2 publication Critical patent/JP4171507B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/025Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder
    • B23Q39/026Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder simultaneous working of toolheads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B29/00Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • B23B29/24Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
    • B23B29/32Turrets adjustable by power drive, i.e. turret heads
    • B23B29/323Turrets with power operated angular positioning devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B3/00General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/16Turret lathes for turning individually-chucked workpieces
    • B23B3/167Turret lathes for turning individually-chucked workpieces lathe with two or more toolslides carrying turrets
    • B23B3/168Arrangements for performing other machining operations, e.g. milling, drilling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015Frames, beds, pillars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q2039/004Machines with tool turrets
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/51Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5152Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with turret mechanism
    • Y10T29/5153Multiple turret
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00Turning
    • Y10T82/25Lathe
    • Y10T82/2508Lathe with tool turret

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

本発明は、ベッド上に、被加工物(以下ワークと記す)を把持して回転させる主軸台と、多数の工具が放射状に配置されたタレットとを搭載した工作機械に関する。
従来のタレットを備えた工作機械として、機械正面から見て手前側が低くなるよう傾斜したスラント面を有するスラント型ベッドと、該ベッドの一側部に配置された主軸台と、上記スラント面の手前側に位置する低所部分に配置された第1タレットと、上記スラント面の奥側に位置する高所部分に配置された第2タレットとを備えたものがある。
EP0538515B1
上記スラント型ベッドを備えている工作機械において、タレットをX軸及びZ軸を含む平面(スラント面に平行な平面)に直交するY軸方向に移動可能に構成することは、上記従来公報に記載されているもののように、スラント面の高所部分に配置された第2タレットについては問題なく可能である。しかしスラント面の低所部分に配置された第1タレットの場合、背面側にY軸駆動機構を配置するためのスペースを確保する必要があり、その結果、機械全体が大型化するといった問題が生じる。
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、スラント面の低所部分に配置されたタレットを、機械全体の大型化を招くことなくY軸方向に移動可能に構成できる工作機械を提供することを課題としている。
請求項1の発明は、機械正面から見て手前側が低くなるよう傾斜したスラント型ベッドと、該ベッドの一側部に配置された主軸台と、上記ベッドの手前側に位置する低所部分に上記主軸台の軸線と直交するX軸方向及び該軸線に平行なZ軸方向に移動可能に配置された第1タレットと、上記ベッドの奥側に位置する高所部分に上記X軸方向及びZ軸方向に移動可能に配置された第2タレットとを備えた工作機械において、上記第1タレットは、上記ベッド上に上記Z軸方向に移動可能に配置されたベース部材と、該ベース部材上に上記X軸方向に移動可能に配置されたスライド台と、該スライド台を上記X軸方向に移動させる一対のX軸送り機構と、上記スライド台の、上記一対のX軸送り機構間部分に上記X軸及びZ軸を含む平面に直交するY軸方向に移動可能に配置されたラムと、該ラムに取り付けられたタレット本体及びタレットヘッドとを備え、上記ラムの下端部に、該ラムをY軸方向に移動させるY軸駆動ユニットが連結されており、該Y軸駆動ユニットは上記左,右のX軸送り機構の間に配置されていることを特徴としている。
請求項の発明は、請求項において、上記Y軸駆動ユニットは、上記ラムの下端部に固定されたナット部材と、該ナット部材に螺挿されたボールねじと、該ボールねじに連結されたY軸送りモータとを有し、該Y軸送りモータ及びボールねじは上記ラムと並列に配置され、Y軸直角方向に見たとき、上記ラムの下端部と、上記ボールねじ及びY軸送りモータの大部分とは、上記ベース部材に形成された逃げ開口内に、かつ互いにラップするように配置されていることを特徴としている。
請求項の発明は、請求項1において、上記ラムをスライド可能に支持するラムガイドが上記スライド台から上記Y軸方向に突出するよう形成され、該突出部は横断面視で円形をなしていることを特徴としている。
請求項の発明は、請求項において、上記ラムガイドにこれの外周を囲む筒状のガイドカバーが軸方向に摺動可能に装着され、該ガイドカバーの上端部は上記ラムの上端部もしくは該ラムに取り付けられたタレット本体に接続固定されていることを特徴としている。
請求項の発明は、請求項1において、上記ラムは多角形をなし、該多角形の複数の辺を構成する面がスライド面となっており、上記ラムガイドの内周面にはスライダ取付面が形成されており、該スライダ取付面にスライダが上記スライド面に平行に取り付けられていることを特徴としている。
請求項1の発明によれば、ラムを左,右のX軸送り機構の間に配置したので、該X軸送り機構のY軸方向寸法の分だけラムの背面側に突出するY軸方向寸法を小さくでき、スラント型ベッドの手前側の低所部分という奥行き(Y軸方向)寸法に余裕がない部分にラムを配置しながら、機械全体の大型化を回避しつつラムをY軸方向に移動可能に構成できる。
また、Y軸駆動ユニットを左,右のX軸送り機構の間に位置させたので、X軸送り機構のY軸方向寸法部分を利用してY軸駆動ユニットを配置でき、機械全体の大型化を回避しつつラムをY軸方向に移動可能に構成できる。
また請求項の発明によれば、Y軸駆動ユニットのY軸送りモータ及びボールねじを上記ラムと並列に配置し、Y軸直角方向に見たとき、上記ラムの下端部,ボールねじ及びY軸送りモータの大部分を、上記ベース部材に形成された逃げ開口内に、かつ互いにラップするように配置したので、ベース部材のY軸方向寸法の分だけラム及び駆動ユニットのY軸方向背面側への突出寸法を小さくでき、機械の大型化をより一層確実に回避しつつスラント下部にラムをY軸方向に移動可能に配置できる。
請求項の発明によれば、上記ラムをスライド可能に支持するとともにスライド台から上記Y軸方向に突出するラムガイドを、横断面視で円形に形成したので切削粉はラムガイドの外周面に沿って滑り落ち易く、従って切削粉の堆積を防止できる。
請求項の発明によれば、上記ラムガイドに、筒状のガイドカバーを摺動可能に装着し、該ガイドカバーの上端部をラム側に接続固定したので、ラムとラムガイドとの摺動面に切削粉やクーラント等が進入するのを回避できる。
請求項の発明によれば、上記ラムを多角形とし、該多角形の複数の辺を構成する面をスライド面とし、該スライド面に摺接するスライダをラムガイドに取り付けたので、多角形の複数の辺を利用してラムを確実に位置決め支持でき、また回り止めを廃止することができる。
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図1〜図8は、本発明の一実施形態に係るタレット旋盤を説明するための図である。
図において、1は本発明の一実施形態に係るタレット旋盤であり、該タレット旋盤1は、機械正面から見て手前側が低くなるよう傾斜したスラント型ベッド2と、該ベッド2の左側部に配置された第1主軸台3と、右側部に、該第1主軸台3と同軸をなすように、かつZ軸方向に移動可能に配置された第2主軸台4と、上記ベッド2の手前側に位置する低所部分にX軸,Y軸,Z軸方向に移動可能に配置された第1タレット5と、上記ベッド2の奥側に位置する高所部分に上記X軸,Y軸,Z軸方向に移動可能に配置された第2,第3タレット6,7とを備えている。
ここで上記X軸は、上記第1,第2主軸台3,4の軸線Aと直交し、かつ後述する第1スラント面2aに平行な方向であり、機械正面から見て前後方向を意味する。また上記Z軸は上記軸線Aに平行な方向であり、機械正面から見て左右方向を意味する。さらにまた上記Y軸は、上記X軸,Y軸を含む平面に垂直な方向であり、上記第1スラント面2aに垂直な方向を意味する。
上記ベッド2は、左,右側方からZ軸方向に見たとき、略直角三角形状をなしており、機械正面に立ったとき手前側に位置する第1スラント面2aと、背面側に位置し、第1スラント面2aと直交する第2スラント面2bとを有する。上記第1タレット5は、上記第1スラント面2a上に、該第1スラント面2aと平行に及び面垂直方向に移動可能に配設されている。また上記第2,第3タレット6,7は上記第2スラント面2b上に、該第2スラント面2bと平行に及び面垂直方向に移動可能に配設されている。
上記第2タレット6,第3タレット7は、略同様の構造を有しているので、同一又は相当部分には同一の符号を付し、主として第2タレット6の構造について説明する。
第2タレット6は、上記ベッド2の第2スラント面2b上にZ軸方向に移動可能に配置されたベース部材18と、該ベース部材18の上記第2スラント面2bと平行なスライド面18a上にY軸方向に移動可能に配置されたスライド台19と、該スライド台19の上記第1スラント面2aと平行なスライド面19a上にX軸方向に移動可能に配置されたタレット本体20と、該タレット本体20に回転割り出し可能に配置され、多数の工具Tを有するタレットヘッド21とを備えている。
上記ベース部材18は、これに固定されたリニアガイド18bを上記第2スラント面2b上に固定され、Z軸方向に延びるリニアガイドレール18c,18cに摺動自在に嵌合させるとともに、上記ベース部材18に固定されたナット部材18dにボールねじ18eを螺挿し、これを第2スラント面2b側に固定された第2Z軸送りモータ18fで回転駆動することによりZ軸方向に進退する。
上記スライド台19は上記ベース部材18側に固定された第2Y軸送りモータ19bによりY軸方向に進退駆動される。また上記タレット本体20は上記スライド台19側に固定された第2X軸送りモータ20aにより進退駆動される。
上記第1タレット5は、上記ベッド2の第1スラント面2a上にZ軸方向に移動可能に配置されたベース部材8と、該ベース部材8上にX軸方向に移動可能に配置されたスライド台9と、該スライド台9をX軸方向に移動させる左,右一対の第1X軸送り機構10,10と、上記スライド台9の上記一対の送り機構10,10間部分にY軸方向に移動可能に配置されたラム11と、該ラム11に取り付けられたタレット本体12と、該タレット本体12に取り付けられたタレットヘッド13とを備えている。
上記タレットヘッド13は、多角形厚板状をなし、外周辺部に各種の工具Tが取り付けられている。上記タレット本体12には、上記タレットヘッド13を所定の工具が加工位置に位置するように割り出し位置決めする割り出し機構及び各工具を駆動する駆動機構を内蔵している。従って、後述するように、上記タレット本体12には、電源供給用のケーブルやクーラントや油圧等の供給用のホース等からなる供給ホース束15が接続されている。
上記第1タレット5の構造をさらに詳細に説明する。上記ベッド2の第1スラント面2aの手前側に位置する低所部分にZ軸方向に延びる一対のリニアガイドレール8a,8aが配置固定されており、該リニアガイドレール8a,8aには上記ベース部材8の底面に固定されたリニアガイド8b,8bが摺動自在に嵌合している。また上記ベース部材8の底面に固定されたナット部材8cには上記Z軸方向に延びるボールねじ8dが螺挿されている。このボールねじ8dの右端部には第1Z軸送りモータ8eが接続されており、該モータ8eは上記ベッド2の第1スラント面2a側に固定されている。上記第1Z軸送りモータ8eの回転により上記ベース部材8がZ軸方向に進退移動する。
上記ベース部材8上には、X軸方向に延びる一対のリニアガイドレール9a,9aが配置固定されており、該リニアガイドレール9a,9aには上記スライド台9の底面に固定された左,右のリニアガイド9b,9bが摺動自在に嵌合している。また上記スライド台9の左,右側部には左,右のナット部材9c,9cが形成されており、該ナット部材9c,9cにはX軸方向に延びるボールねじ9d,9dが螺挿されている。このボールねじ9d ,9dの手前側端部には第1X軸送りモータ9e,9eが接続されており、該モータ9e,9eは上記ベース部材8側に固定されている。上記左,右のリニアガイドレール9a,9a,リニアガイド9b,9b,ナット部材9c,9c,ボールねじ9d,9d及び第1X軸送りモータ9e,9eによって上述の左,右一対の第1X軸送り機構10,10が構成されている。上記第1X軸送りモータ9e,9eの回転により上記スライド台9がX軸方向に進退移動する。
上記スライド台9の左,右の第1X軸送り機構10,10間部分にラムガイド11aが上方に突出するように立設されている。このラムガイド11aは横断面円形の外周面を有する筒状をなしており、また上記ラム11は横断面八角形の外周面を有する筒状をなしている。このラム11の外周面をなす各辺部と上記ラムガイド11aの内周面との間には軸方向に延びる複数の軸受部材であるスライダ11bが介在されており、このようにして上記ラム11はスライド台9によってY軸方向に摺動可能に支持されており、該スライド台9と共にX軸方向及びZ軸方向に移動する。
上記ラム11の上端部に上述のタレット本体12が固定されている。また上記ラムガイド11aには円筒状のガイドカバー11cがY軸方向に摺動自在に装着されており、該カバー11cの上端部は上記タレット本体12の下面に固定されている。このようにして切削粉やクーラントの該ラム11と上記ラムガイド11aとの摺動面への進入が防止されている。
また上記ラムガイド11aの外周面が円形であることから、該ラムガイド11aが傾斜したスラント面2aから突出しているにも関わらず、切削粉等は該ラムガイド11aの外周面の上側縁から滑り落ち易く、該上側縁付近への切削粉等の堆積が回避されている。
上記ラムの下端部11dには第1Y軸駆動ユニット14が連結されている。詳細には、上記下端部11dにはブラケット11gがボルト11hで締め付け固定されており、該ブラケット11gのZ軸方向に突出するフランジ部11g′に第1Y軸駆動ユニット14のナット部材14aを保持するナットホルダ11eが取付ボルト11iによって着脱可能に固定されている。また上記ナット部材14aにはY軸方向に延びるボールねじ14bが螺挿されている。このボールねじ14bの下端部には回転力伝達用の伝達ギヤ14cが固定され、該伝達ギヤ14cには第1Y軸送りモータ14eの出力軸に固定された駆動ギヤ14dが噛合している。上記ボールねじ14bは軸受14gを介してケーシング14fによって相対回転可能にかつ軸方向移動不能に支持されている。また上記第1Y軸送りモータ14eは上記ケーシング14fに固定支持されている。そして上記ケーシング14fは上記スライド台9に形成されたボス部9gに取付ボルト9hによって着脱可能に取り付けられている。
ここで上記ラム11,ボールねじ14b及びY軸送りモータ14eは互いに並列に、かつ上記ベース部材8に形成された逃げ開口8f内に挿入された状態に配置されている。換言すれば、Y軸直角方向に見たとき、ラム11の下端部11dと、上記ボールねじ14b及びY軸送りモータ14eの大部分とは互いにラップしており、さらに上記逃げ開口8fの周縁ともラップしている。
また、上記ナットホルダ11eを含むナット部材14aと、上記ケーシング14fを含むボールねじ14b,各ギヤ14c,14d及びY軸送りモータ14eによって、上記ラム11ひいてはタレット本体12及びタレットヘッド13をY軸方向に進退させる上記第1Y軸駆動ユニット14が構成されている。
ここで上記ベース部材8に形成された逃げ開口8fは、平面視で概ね四角形状をなし、かつ上記ラム11の下端部11d及び上記第1Y軸駆動ユニット14が上記スライド台9のX軸最大ストロークだけ移動しても該Y軸駆動ユニット14等に干渉することのない大きさに設定されている。また上記逃げ開口8fは上記第1Y軸駆動ユニット14の着脱時に、後述する収納凹部2c内で該ユニット14を起立させたり倒したりする際に干渉することのない大きさ,形状に設定されている。
また上記第1Y軸駆動ユニット14は、上記スライド台9に形成されたメンテナンス開口9f内に、上方から見えるように配置されており、該スライド台9の上方から工具を挿入して上記第1Y軸駆動ユニット14のスライド台9への取付ボルト9h及び上記ナットホルダ11eのブラケット11gへの取付ボルト11iを着脱可能となっている。
そして上記ベッド2の第1スラント面2aの右側部分には、上記収納凹部2cが形成されている。この収納凹部2cは、上記第1Y軸駆動ユニット14の着脱作業時に一次的に収納するためのものであり、該ユニット14を収納した状態で、該第1タレット5をZ軸方向に移動可能の形状,深さ等を有するように形成されている。また上記収納凹部2cに隣接するように載置部2dが形成されており、第1駆動ユニット14を取り外した際に一旦この載置部2dに載置する。
即ち、上記第1Y軸駆動ユニット14を取り外す場合は、上記取付ボルト9hや取付ボルト11iを取り外してこの第1Y軸駆動ユニット14を一旦上記載置部2d上に斜めの状態に載置し、続いて該第1Y軸駆動ユニット14を起立させ、この状態で第1タレット5をZ軸方向に移動させる。これにより上記収納凹部2c及び該収納凹部2c内に収納されている上記第1Y軸駆動ユニット14が外方に露出する。この状態で第1Y軸駆動ユニット14を機械外方に取り出し、必要なメンテナンスを施すことができる。なお、上記Y軸駆動ユニット14の取付作業は上記取外し作業と逆の順序で行われる。
上記タレット本体12には、内蔵する割り出し機構や工具駆動機構に必要な電源やクーラントあるいは油圧等を供給するための多数の供給ホース15a・・からなる供給ホース束15が接続されている。この供給ホース束15は、上記ラム11の貫通穴11f内を通り、該ラム11の下方に延び、ここでZ軸方向に屈曲され、さらにベース部材8とベッド2との間を通ってZ軸方向に延び、ベース部材8の側方で上方にUターンして上記スライド台9にクランプ部材15bによって固定されている。
また上記ラム11の下方には、上記供給ホース束15をの屈曲部15gをY軸方向からZ軸方向に屈曲させる際のガイドとなるガイドプレート15cが配置されている。また上記供給ホース束15の上記Uターン部15hの下方及び側方には該Uターン部15hを上方にUターンさせる際のガイドとなるガイドプレート15d及びU字形状のガイドプレート15eが配置されている。これらのガイドプレート15c〜15eは上記スライド台9に支持されており、該スライド台9と共に移動する。なお、上記ガイドプレート15dについては、供給ホース束15dの曲げアールに沿った形状とすることもできる。
このように本実施形態では、ラム11をY軸方向に移動可能に構成する場合に、該ラム11を、比較的大きなY軸方向の配置スペース必要とする左,右のX軸送り機構10,10の間に配置したので、該X軸送り機構10,10のY軸方向寸法を利用してラム11を背面側に突出しないように配置でき、スラント型ベッド2の手前側の低所部分という奥行き(Y軸方向)寸法に余裕がない部分に機械全体の大型化を回避しつつラム11をY軸移動可能に構成できる。
またY軸駆動ユニット14を上記左,右のX軸送り機構10,10の間に位置させたので、該Y軸駆動ユニット14を、X軸送り機構10のY軸方向寸法を利用してを配置でき、機械全体の大型化を回避できる。
より具体的には、Y軸駆動ユニット14のY軸送りモータ14e及びボールねじ14bを上記ラム11と並列に配置し、Y軸直角方向に見たとき、上記ラム11の下端部11d,ボールねじ14b及びY軸送りモータ14eの大部分を、上記ベース部材8に形成された逃げ開口8f内に、かつ互いにラップするように配置したので、ベース部材8のY軸方向寸法の分だけラム11及び駆動ユニット14のY軸方向背面側への突出寸法を小さくでき、機械の大型化を回避しつつスラント下部にラム11をY軸方向に移動可能に構成できる。
また上記ラム11をスライド可能に支持するラムガイド11aを、スライド台9からY軸方向に突出するように配置するとともに、横断面視で円形をなすように形成したので、切削粉はラムガイド11aの外周面に沿って滑り落ち易く、従って切削粉の堆積を防止できる。
さらにまた上記ラムガイド11aに、筒状のガイドカバー11cを摺動可能に装着したので、ラム11とラムガイド11aとの摺動面に切削粉やクーラント等が進入するのを回避できる。
上記ラム11を八角形とし、該八角形の複数の辺を構成する面をスライド面とし、該スライド面に摺接するスライダ11bをラムガイド11aに取り付けたので、ラム11の八角形を構成するスライド面を支持するスライダ11bがV字形をなすことによる楔効果により、該ラム11を確実に位置決め支持できる。
本発明の一実施形態に係るタレット旋盤の正面斜視図である。 上記旋盤の左側面図である。 上記旋盤の右側面図である。 上記旋盤の第1タレット部分の平面図である。 上記旋盤の第1タレット部分の断面正面図(図4のV-V 線断面図) である。 上記旋盤の第1タレットの第1Y軸駆動ユニットの着脱作業を説明するための断面側面図である。 上記旋盤の第1タレットの第1Y軸駆動ユニットの取付状態を示す断面正面図である。 上記旋盤の第1タレットの第1Y軸駆動ユニットの取付状態を示す斜視図である。
符号の説明
1 タレット旋盤( 工作機械)
2 ベッド
3 第1主軸台
5 第1タレット
6 第2タレット
8 ベース部材
8f 逃げ開口
9 スライド台
10 X軸送り機構
11 ラム
11a ラムガイド
11b スライダ
11c ガイドカバー
11d ラムの下端部
12 タレット本体
13 タレットヘッド
14 Y軸駆動ユニット
14a ナット部材
14b ボールねじ
14e Y軸送りモータ
A 主軸台の軸線

Claims (5)

  1. 機械正面から見て手前側が低くなるよう傾斜したスラント型ベッドと、該ベッドの一側部に配置された主軸台と、上記ベッドの手前側に位置する低所部分に上記主軸台の軸線と直交するX軸方向及び該軸線に平行なZ軸方向に移動可能に配置された第1タレットと、上記ベッドの奥側に位置する高所部分に上記X軸方向及びZ軸方向に移動可能に配置された第2タレットとを備えた工作機械において、
    上記第1タレットは、上記ベッド上に上記Z軸方向に移動可能に配置されたベース部材と、該ベース部材上に上記X軸方向に移動可能に配置されたスライド台と、該スライド台を上記X軸方向に移動させる一対のX軸送り機構と、上記スライド台の、上記一対のX軸送り機構間部分に上記X軸及びZ軸を含む平面に直交するY軸方向に移動可能に配置されたラムと、該ラムに取り付けられたタレット本体及びタレットヘッドとを備え、上記ラムの下端部に、該ラムをY軸方向に移動させるY軸駆動ユニットが連結されており、該Y軸駆動ユニットは上記左,右のX軸送り機構の間に配置されていることを特徴とする工作機械。
  2. 請求項1において、上記Y軸駆動ユニットは、上記ラムの下端部に固定されたナット部材と、該ナット部材に螺挿されたボールねじと、該ボールねじに連結されたY軸送りモータとを有し、
    該Y軸送りモータ及びボールねじは上記ラムと並列に配置され、Y軸直角方向に見たとき、上記ラムの下端部と、上記ボールねじ及びY軸送りモータの大部分とは、上記ベース部材に形成された逃げ開口内に、かつ互いにラップするように配置されていることを特徴とする工作機械。
  3. 請求項1において、 上記ラムをスライド可能に支持するラムガイドが上記スライド台から上記Y軸方向に突出するよう形成され、該突出部は横断面視で円形をなしていることを特徴とする工作機械。
  4. 請求項3において、 上記ラムガイドにこれの外周を囲む筒状のガイドカバーが軸方向に摺動可能に装着され、該ガイドカバーの上端部は上記ラムの上端部又は該ラムに取り付けられたタレット本体に接続固定されていることを特徴とする工作機械。
  5. 請求項1において、 上記ラムは多角形をなし、該多角形の複数の辺を構成する面がスライド面となっており、上記ラムガイドの内周面にはスライダ取付面が形成されており、該スライダ取付面にスライダが上記スライド面に平行に取り付けられていることを特徴とする工作機械。
JP2006244670A 2006-09-08 2006-09-08 工作機械 Expired - Fee Related JP4171507B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006244670A JP4171507B2 (ja) 2006-09-08 2006-09-08 工作機械
EP07017505A EP1897640B1 (en) 2006-09-08 2007-09-06 Machine tool
DE602007000762T DE602007000762D1 (de) 2006-09-08 2007-09-06 Maschinenwerkzeug
US11/896,921 US20080066592A1 (en) 2006-09-08 2007-09-06 Machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006244670A JP4171507B2 (ja) 2006-09-08 2006-09-08 工作機械

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008062357A JP2008062357A (ja) 2008-03-21
JP4171507B2 true JP4171507B2 (ja) 2008-10-22

Family

ID=38649950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006244670A Expired - Fee Related JP4171507B2 (ja) 2006-09-08 2006-09-08 工作機械

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20080066592A1 (ja)
EP (1) EP1897640B1 (ja)
JP (1) JP4171507B2 (ja)
DE (1) DE602007000762D1 (ja)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8074543B2 (en) * 2007-03-01 2011-12-13 Mori Seiki Usa, Inc. Machine tool with cooling nozzle and method for applying cooling fluid
JP2010253635A (ja) * 2009-04-27 2010-11-11 Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd 旋盤
JP5375500B2 (ja) * 2009-10-02 2013-12-25 村田機械株式会社 工作機械
DE102011076837A1 (de) * 2011-05-31 2012-12-06 Gildemeister Italiana S.P.A. Werkzeugmaschine
DE102011076835A1 (de) * 2011-05-31 2012-12-06 Gildemeister Italiana S.P.A. Werkzeugträger und Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugträger
DE102011076834A1 (de) * 2011-05-31 2012-12-06 Gildemeister Italiana S.P.A. Werkzeugmaschine
WO2012163701A1 (de) * 2011-05-31 2012-12-06 Gildemeister Italiana S.P.A. Werkzeugmaschine
DE102012100614A1 (de) * 2011-07-19 2013-01-24 Index-Werke Gmbh & Co. Kg Hahn & Tessky Drehmaschine
US10661313B2 (en) * 2017-01-05 2020-05-26 Fives Cinetic Corp. Multi-tool part cleaning machine
CN107088973A (zh) * 2017-05-12 2017-08-25 邵文远 自动玻璃面板加工机
JP7025631B2 (ja) * 2017-10-24 2022-02-25 スター精密株式会社 旋盤
CN109834298A (zh) * 2019-03-26 2019-06-04 中信戴卡股份有限公司 一种车轮机加工设备
JP7546068B2 (ja) 2020-10-28 2024-09-05 株式会社Fuji 複合加工機
CN112719934A (zh) * 2020-12-21 2021-04-30 深圳市朗恩精密科技有限公司 一种换刀与加工可同时进行的数控机床

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3665805A (en) * 1969-12-05 1972-05-30 New Britain Machine Co Machine tool
US3813745A (en) * 1971-09-16 1974-06-04 Monarch Machine Tool Co Dual turret lathe
CH636543A5 (fr) * 1980-07-16 1983-06-15 Tarex Sa Machine-outil comprenant deux broches coaxiales opposees.
DE3328327C2 (de) * 1983-08-05 1985-10-10 Index-Werke Kg Hahn & Tessky, 7300 Esslingen Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten eines Werkstücks sowie NC-gesteuerte Drehmaschine zur Druchführung eines solchen Verfahrens
US4612832A (en) * 1984-04-27 1986-09-23 Kabushiki Kaisha Miyano Tekkosho Multiple-function machine tool with two spindles
US5127140A (en) * 1989-12-18 1992-07-07 Hitachi Seiki Co., Ltd. Numerically-controlled lathe, numerically-controlled device therefor and processing procedure thereby
JPH03228501A (ja) * 1989-12-20 1991-10-09 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 多軸自動盤
US5056389A (en) * 1990-08-30 1991-10-15 Johnstead Park L Portable open turning lathe
EP0538515B1 (de) * 1991-10-19 1995-02-22 INDEX-WERKE GMBH & CO. KG HAHN & TESSKY Drehmaschine
US5885199A (en) * 1996-02-06 1999-03-23 Shao; Wenyuan Compact machining center for multifunction
US6065378A (en) * 1998-11-23 2000-05-23 Ricci; Donato L. Portable journal turning lathe
US6189424B1 (en) * 1999-06-24 2001-02-20 Visteon Global Technologies, Inc. Loader and unloader for machine tool
DE10040224A1 (de) * 2000-08-17 2002-03-07 Index Werke Kg Hahn & Tessky Werkzeugmaschine
DE10048291A1 (de) * 2000-09-29 2002-05-02 Traub Drehmaschinen Gmbh Drehmaschine
JP4219342B2 (ja) * 2005-05-30 2009-02-04 株式会社森精機製作所 工作機械の工具交換装置
JP4410140B2 (ja) * 2005-04-06 2010-02-03 株式会社森精機製作所 工作機械
JP4410139B2 (ja) * 2005-04-01 2010-02-03 株式会社森精機製作所 複合旋盤
JP4410142B2 (ja) * 2005-04-22 2010-02-03 株式会社森精機製作所 複合旋盤

Also Published As

Publication number Publication date
EP1897640A1 (en) 2008-03-12
US20080066592A1 (en) 2008-03-20
DE602007000762D1 (de) 2009-05-07
JP2008062357A (ja) 2008-03-21
EP1897640B1 (en) 2009-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4171507B2 (ja) 工作機械
JP4410140B2 (ja) 工作機械
TWI504453B (zh) Composite lathe and workpiece machining method
JP2006263861A (ja) 工作機械
JP2015199186A (ja) 工作機械
JP2008062356A (ja) 工作機械
JP2008062358A (ja) 工作機械
JP2021030414A (ja) 工作機械
EP2623237B1 (en) Nc lathe and attachment device therefor
JP2010253635A (ja) 旋盤
CN215747848U (zh) 一种重型机床零件加工定位夹紧装置
JP5368192B2 (ja) 旋回型回転工具ヘッドのケーブル接続構造
CN211805570U (zh) 一种曲线进给机构
KR102105719B1 (ko) 공작기계용 유니버설 헤드 어태치먼트
JP3165303U (ja) 工作機械
JP5769146B2 (ja) 旋盤
CN211760787U (zh) 夹持工作台
CN213289415U (zh) 一种汽车发动机护板切割装置
JP2008114307A (ja) 工作機械
JP4212330B2 (ja) 複合旋盤の工具案内構造及び2主軸対向複合旋盤
JPH0121687Y2 (ja)
JP2022156082A (ja) 工作機械
JP2022113332A (ja) 自動工具交換装置
CN111347350A (zh) 一种曲线进给机构
JP2009291849A (ja) 工作機械のフレーム構造

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080520

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080702

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080729

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080808

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees