JPH0788738A - テーブル交換式機械加工システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレットを使用しないで工作機械のテーブル
自体を交換することによりクランプ機構を必要とするこ
となくワークの自動交換が可能な機械加工システムを得
ること。 【構成】 工作機械のテーブル１２、１２Ａを、テーブ
ル送り機構１４を用いて同工作機械に隣接した第一のテ
ーブル交換装置２３または第二のテーブル交換装置２６
との間で授受、交換し、同第一のテーブル交換装置２３
または第二のテーブル交換装置２６を段取りステーショ
ンとしても機能させ得る機械加工システムを構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械との間でワー
ク搭載用のテーブルを直接、交換するテーブル交換手段
を有した機械加工システムに関し、特に、機械加工々程
で直交する二軸方向にテーブルを独立に送り移動させる
テーブル送り手段を備えた工作機械を用いてパレットチ
ェンジャによるパレット交換を介してワークを工作機械
のテーブルに授受する従来のワーク交換方式と異なりテ
ーブルを直接、交換することによりワークの交換を行う
ようにしたテーブル交換式機械加工システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械とパレットチェンジャとを組み
合わせて加工済みワークと未加工ワークとを自動交換し
ながらワークの機械加工を自動的に遂行する機械加工シ
ステムは既に汎用されている。従来の機械加工システム
に用いられた工作機械、特に、ワーク取付け用テーブル
（ワークテーブル）がサドルを介して固定ベッド上に搭
載され、同サドルと共にテーブルが固定ベッドに対して
所定の一軸方向に送り動作し、また、テーブル自体がサ
ドルに対して上記所定の一軸方向と直交した他の一軸方
向に送り動作するように構成されたテーブル移動形の工
作機械の場合、例えば段取りステーションにおいてパレ
ットに未加工ワークの取着、または加工済みワークの取
外しを行い、パレットチェンジャにより当該工作機械の
テーブルとの間でワークが取着されたパレットの交換を
行う方式が採られている。

【０００３】そして、テーブル上にパレットごとワーク
を固定して同ワークに対する機械加工が遂行される。こ
のような従来のパレット交換式の機械加工システムで
は、同パレットを機械のテーブルに固定するために、必
然的にクランプ機構がテーブル側に備えられ、パレット
がテーブル上に位置決めされたとき、クランプ機構を作
動させてテーブル上にパレットおよびワークを強固に固
定してから機械加工が遂行される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、パレット
交換式の従来の機械加工システムでは、パレットを機械
のテーブル上にクランプ機構によって強固に固定しよう
とすると、クランプ機構が大型化し、テーブル上の領域
を独占するため、テーブル上のパレット搭載領域、つま
り、加工領域が減少する結果となると同時にテーブルの
送り動作時の移動質量が増加してテーブル送り機構の駆
動モータに掛かる負荷が増大する。他方、上記クランプ
機構を可及的に小型化しようとすると、ワークが取着さ
れたパレットを固定するための固定力で低下し、依っ
て、ワークの切削加工過程でびびりが生じてしまう欠点
がある。

【０００５】また、パレット交換式の機械加工システム
の場合には、パレットチェンジャやパレット搬送システ
ム等を組み入れることから、大量生産システムには有効
であるが、小規模の機械加工システムを構成する場合に
は、コンパクト性に欠け、従ってコスト高になる傾向が
ある。

【０００６】依って、本発明の目的は、特に、ワークテ
ーブルが送り動作によって直交する二軸方向に移動可能
な構成を有した工作機械を用いてワークの自動交換が可
能なコンパクトな機械加工システムを構成せんとするも
のである。

【０００７】本発明の他の目的は、工作機械、特に、テ
ーブルが送り機構によって所定の軸方向に移動可能なテ
ーブル移動形工作機械を用い、かつ、テーブルの送り機
構をワークの自動交換にも併用可能な機械加工システム
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した従来
のパレット交換式の加工システムが採用した機械のテー
ブル上にパレットを着脱自在に交換する方式に代えて、
機械のテーブル自体を直接、テーブル送り機構の送り動
作を利用して交換可能にした構成にしたものである。

【０００９】すなわち、本発明によれば、ワークを搭載
するテーブルを直交する二軸方向に送り移動可能に備え
た工作機械を用いた機械加工システムにおいて、前記テ
ーブルに直接係合可能な送り軸機構を備え、該テーブル
を工作機械の前記直交二軸方向の一方の軸方向に前進、
後退移動させることができる第一のテーブル送り手段
と、前記第一のテーブル送り手段を介して前記テーブル
を工作機械の前記直交二軸方向の他方の軸方向に前進、
後退移動させる送り軸機構を有した第二のテーブル送り
手段と、前記第一のテーブル送り手段の一端に隣接、配
置され、該第一のテーブル送り手段による送りで移動さ
れた前記テーブルを該第一のテーブル送り手段の前記送
り軸機構と同軸に設けられ、かつ該送り軸との間でテー
ブル授受が可能な第一のテーブル交換用送り軸機構を有
した第一のテーブル交換手段と、前記工作機械の前記第
二のテーブル送り手段の送り軸方向と平行な軸線方向に
おける前記第一のテーブル交換手段との並設位置に配設
され、前記第一のテーブル送り手段の送り軸機構と同軸
に設けられ、かつ該送り軸機構との間でテーブル授受が
可能な第二のテーブル交換用送り軸機構を有した第二の
テーブル交換手段と、を具備して構成され、第一、第二
のテーブル交換手段と前記第一のテーブル送り手段との
間でテーブルを直接、授受、交換するようにしたテーブ
ル交換式機械加工システムが提供される。

【００１０】更に、本発明によれば、ワークを搭載する
テーブルを直交する二軸方向に送り移動可能に備えた工
作機械を用いた機械加工システムにおいて、前記テーブ
ルに直接係合可能な送り軸機構を備え、該テーブルを工
作機械の前記直交二軸方向の一方の軸方向に前進、後退
移動させることができる第一のテーブル送り手段と、前
記第一のテーブル送り手段を介して前記テーブルを工作
機械の前記直交二軸方向の他方の軸方向に前進、後退移
動させる送り軸機構を有した第二のテーブル送り手段
と、前記第一のテーブル送り手段の一端に隣接、配置さ
れ、該第一のテーブル送り手段による送りで移動された
前記テーブルを該第一のテーブル送り手段の前記送り軸
機構と同軸に設けられ、かつ該送り軸との間でテーブル
授受が可能な第一のテーブル交換用送り軸機構を有した
第一のテーブル交換手段と、前記第一のテーブル送り手
段の送り軸方向における前記第一のテーブル交換手段と
反対側に、かつ、前記工作機械の前記第二のテーブル送
り手段の送り軸方向と平行な軸線方向における定位置に
設けられ、前記第一のテーブル送り手段の送り軸機構と
同軸に設けられると共に該送り軸機構との間でテーブル
授受が可能な第二のテーブル交換用送り軸機構を有した
第二のテーブル交換手段と、を具備して構成され、第
一、第二のテーブル交換手段と前記第一のテーブル送り
手段との間でテーブルを直接、授受、交換するようにし
たテーブル交換式機械加工システムが提供される。

【００１１】

【作用】上述の構成によれば、第一、第二のテーブル送
り手段と、第一、第二のテーブル交換手段の共動によ
り、工作機械のテーブルを機械本体に対して着脱自在に
して、テーブルの自動交換を行うことにより、ワークの
自動交換を行うようにしたものである。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を添付図面に示す幾つかの実施
例に基づいて、更に、詳細に説明する。図１は、本発明
の１実施例に係るテーブル交換式機械加工システムの構
成を示す平面図、図２は、同システムの図１における矢
視２−２から見た側面図、図３は、図１の矢視３−３か
ら見た側面図、図４の（ａ）、（ｂ）は、本発明が適用
可能な工作機械の基本的な構成を示す側面図と正面図、
図５は図１に示した実施例の送り機構の変形実施例を示
した略示側面図、図６（ａ）、（ｂ）は、本発明の他の
実施例に係るテーブル交換式機械加工システムの構成を
示す平面図と矢視６−６による側面図である。

【００１３】先ず、図４の（ａ）、（ｂ）を参照する
と、本発明が適用可能な工作機械の構成が図示されてい
る。同工作機械は、機械のベッド６上にコラム７が固
定、立設され、同コラム７には主軸頭８が、ベッド６に
接近又は離反する上下軸方向（Ｚ軸方向）に移動可能に
設けられ、この主軸頭８には主軸９が備えられ、同主軸
９に加工具Ｔが着脱自在に取付けられるようになってい
る。また、ベッド６上にはサドル１１が矢印Ｙで示すＹ
軸方向にテーブル送り機構による送り動作によってワー
クテーブル（以下、単にテーブルと言う）１２を搭載し
た状態で移動可能に設けられ、またサドル１１上のテー
ブル１２が矢印Ｘで示す上記Ｙ軸方向とは直交したＸ軸
方向にテーブル送り機構による送り動作によってサドル
１１に対して相対的に移動可能に設けられている。上述
したＸ、Ｙ軸方向のテーブル送り機構は周知の直線案内
手段とボールねじ機構、駆動モータ等から構成されてい
る。すなわち、図４の工作機械は、テーブル移動形の工
作機械である。

【００１４】そして、このテーブル移動形工作機械に適
用される本発明の第一の実施例が図１〜図３に図示され
ている。図１〜図３を参照すると、工作機械のテーブル
を交換することにより、ワークの自動交換を行い得るよ
うにする構成の要部が図示されている。本実施例におい
て、テーブル１２Ａは図４に示されたテーブル移動形工
作機械のワーク搭載用テーブルである。図示のように、
テーブル１２Ａは、工作機械上では、テーブル送り機構
１４によりＸ軸方向に移動可能に構成され、図示されて
いないが、サドルと共に別のテーブル送り機構によりＸ
軸に直交したＹ軸方向にも移動可能に構成されている。
上記のテーブル送り機構１４は、テーブル１２Ａの下面
の両側に互いに平行に配設された直線案内装置１５ａ、
１５ｂと、両直線案内装置１５ａ、１５ｂの略中間に設
けられたボールねじ軸機構１６とによって形成され、直
線案内装置１５ａ、１５ｂは、テーブル１２Ａの下面の
左右に設けられた摺動脚１７ａ、１７ｂが案内レール１
８ａ、１８ｂに沿って円滑に摺動するように構成されて
いる。

【００１５】他方、ボールねじ軸機構１６は、一本のボ
ールねじ軸１６ａにテーブル１２Ａの下面に設けられた
ボールナット１６ｂが螺合し、ボールねじ軸１６ａの一
端に結合されたサーボモータ等の駆動モータＭｘにより
ボールねじ軸１６ａを回転駆動すると、ボールナット１
６ｂとの噛合部で回転−直動変換作用が行われてテーブ
ル１２ＡはＸ軸方向に移動することができるようになっ
ている。さて、本実施例によると、テーブル送り機構１
４の一端側（開放端側）に接近し、かつ案内装置及び送
り軸共に同軸となるように配置された１対の直線案内レ
ール２１ａ、２１ｂと、一本のボールねじ軸２２ａが設
けられ、該ボールねじ軸２２ａは上記ボールねじ軸１６
ａと同じねじ諸元（ピッチ径、リード角等）を有するよ
うに予め形成されている。そして、ボールねじ軸２２ａ
もテーブル１２Ａとの対向端と反対側に駆動モータＭｘ
ａが結合され、同駆動モータＭｘａはボールねじ軸１６
ａを駆動する駆動モータＭｘと同期作動によりボールね
じ軸２２ａの回転駆動する構成になっている。

【００１６】そして、これらの１対の直線案内レール２
１ａ、２１ｂと、駆動モータＭｘａにより回転駆動され
るボールねじ軸２２ａとにより、テーブル１２Ａを機械
側から離脱させて待機させ得ると共に要時に再び同テー
ブル１２Ａを機械側に渡すことが可能な第一のテーブル
交換装置２３を形成している。すなわち、機械側のテー
ブル送り機構１４によってＸ軸方向の送り動作を付与さ
れたテーブル１２Ａがボールねじ軸１６ａの開放端から
離脱するとき、ボールねじ軸２２ａが同期回転すること
により、直ちにテーブル１２Ａのボールナット１６ｂに
螺合し、同テーブル１２Ａを第一のテーブル交換装置２
３で受け取ることが可能になっている。なお、テーブル
１２Ａがボールねじ軸１６ａの開放端に達し、同テーブ
ル１２Ａの下面のボールナット１６ｂが、同軸回転する
ボールねじ軸２２ａに継続的に螺合して第一のテーブル
交換装置２３へ移動するとき、同装置２３の左右１対の
直線案内レール２１ａ、２１ｂもテーブル送り機構１４
の案内レール１８ａ、１８ｂと同軸に設けられているの
で、テーブル１２Ａは、円滑に第一のテーブル交換装置
２３へ移動することができる。

【００１７】さて、本実施例では上述した第一のテーブ
ル交換装置２３と並設して当該第一テーブル交換装置２
３と同じ構造で有した第二のテーブル交換装置２６が設
けられている。この第二テーブル交換装置２６が設けら
れる位置は、上記第一テーブル交換装置２３に対してＹ
軸方向と平行な軸線上に予め選定され、かつ、工作機械
のＹ軸側のテーブル送り機構によって図示されていない
機械のサドルがＹ軸方向に移動するときに、上述したテ
ーブル送り機構１４の直線案内装置１５ａとボールねじ
軸機構１６のボールねじ軸１６ａとが直線的に整合可能
な位置に配設されている。すなわち、第二テーブル交換
装置２６が有した直線案内レール２４ａ、２４ｂおよび
駆動モータＭｘｂで駆動されるボールねじ軸２５ａは、
機械側のテーブル送り機構１４の直線案内装置１５ａ、
１５ｂにおける案内レール１８ａ、１８ｂおよびボール
ねじ軸１６ａと同軸状態に整合し得る位置に設けられて
いる。従って、この第二テーブル交換装置２６側に予め
テーブル１２Ａと同じテーブルを備えておけば、第一の
テーブル交換装置２３側で工作機械側から離脱させたテ
ーブル１２Ａに代えて、第二のテーブル交換装置２６側
から別の同形のテーブルを機械側に受け渡すことができ
る。もちろん、この場合にも工作機械側のテーブル送り
機構１４の駆動モータＭｘと第二のテーブル交換装置２
６側の駆動モータＭｘｂとは同期駆動され、テーブルが
第二テーブル交換装置２６から工作機械側へ円滑に移載
されることは言うまでもない。

【００１８】上述した第１の実施例の構成によれば、第
一、第二のテーブル交換装置２３および２６はテーブル
交換手段を形成すると共に段取りステーションとしても
機能させることができ、両装置２３、２６の位置でテー
ブル１２Ａから加工済みのワークを取り外し、また空に
なったテーブル１２Ａに未加工のワークの取付けを行う
ことができる。

【００１９】以上に記載した第一、第二のテーブル交換
装置２３、２６を図４に示した工作機械に隣接して設け
ることにより、テーブル１２Ａ自体を交換しながら、ワ
ーク交換を自動遂行してワークの機械加工を自動的に進
行させることが可能な機械加工システムを構成すること
ができるのである。なお、上述した実施例では、送りね
じ機構１４のボールねじ軸１６ａや第一、第二テーブル
交換装置２３、２６のボールねじ軸２２ａ、２５ａが何
ずれも片持ち構造で形成されているが、直線案内装置１
５ａ、１５ｂや直線案内レール２１ａ，２１ｂ、２４
ａ，２４ｂが設けられることにより、円滑なテーブル交
換を実行することができる。そして、このように、テー
ブル自体を交換することにより、従来のパレット交換式
においてパレット交換、位置決め後にクランプ機構でパ
レットを固定する煩瑣が解消され、単に、機械側からテ
ーブル交換装置側へ或いはその反対向きにテーブル移載
作用を機械自体のテーブル送り機構を駆使して実行する
だけで良いので、ワークの自動交換を高能率で達成する
ことができる。

【００２０】図５は、上述した第１の実施例の機械加工
システムにおいてボールねじ軸１６ａ、２２ａ、２５ａ
を駆動モータＭｘ、Ｍｘａ、Ｍｘｂで個別に駆動し、こ
れらを同期的に作動させる構成としたが、これに代えて
近時、種々の産業用途に汎用される直接駆動型モータ、
いわゆる、ＤＤモータを駆動源にして構成することが可
能であることを示した変形実施例を示している。

【００２１】この変形実施例では、工作機械のＸ軸方向
のテーブル送り機構１４におけるボールねじ軸２７、第
一、第二のテーブル交換装置２３、２６におけるボール
ねじ軸（第一のテーブル交換装置２３のボールねじ軸３
２のみが図示に現れている）が固定支持部３１、３３等
により非回転に固定支持され、代わりにテーブル１２Ａ
の下面に設けられたブラケット２８に適宜の回転軸受
（図示略）を介して回転可能に装着したボールナット２
９を同じく上記ブラケット２８に装着したＤＤモータ３
０によって回転駆動し、テーブル１２Ａをボールねじ軸
２７、３２等に沿って移動可能に構成し、以てテーブル
１２Ａを工作機械側から離脱させ、第一、又は第二のテ
ーブル交換装置２３、２６側へ移載し、逆に第一、又は
第二のテーブル交換装置２３、２６側から工作機械側へ
移載し得るように構成したものである。この構成によれ
ば、送り動作の駆動源を一台のＤＤモータ３０で形成し
ていることから、上述の図１に示した実施例の場合のよ
うに駆動モータＭｘとＭｘａまたはＭｘとＭｘｂとの間
で互いに同期作動が行われるように制御を行う必要がな
く、駆動系が簡単化される利点を有する。

【００２２】図６（ａ）、（ｂ）は本発明に係る機械加
工システムの他の実施例を示した平面図と側面図であ
る。本実施例が、既述した図１〜図３の実施例と大きく
異なる点は、工作機械のテーブル送り機構１４Ａや第
一、第二のテーブル交換装置２３Ａ、２６Ａにおいて、
ボールねじ機構を用いた送り機構に代えてラックとピニ
オンとの噛合による歯車機構によって形成されている点
である。また、本実施例では、工作機械のテーブル送り
機構１４Ａは両端が開放端構造を有し、従って、第一、
第二のテーブル交換装置２３Ａ、２６Ａはテーブル送り
機構１４Ａの軸方向における両端側に分離、配置された
構成を有している。

【００２３】テーブル送り機構１４Ａは、直線案内装置
の案内レール４０ａ、４０ｂの中間に長尺のラック４１
を備え、このラック４１にテーブル１２Ａのブラケット
５０により回転自在に支持されたピニオン５１が噛合し
た構成を有し、この後者のピニオン５１は、ＤＤモータ
５２によって回転駆動される構成を有し、テーブル１２
Ａはピニオン５１とラック４１との噛合を介して同ラッ
ク４１に沿ってＸ軸方向に送り移動可能な構成になっい
る。従って、テーブル１２Ａはラック４１の両端では、
近接した第一のテーブル交換装置２３Ａのラック４３に
直線案内レール４２ａ、４２ｂの案内に従って円滑に移
載され得るのである。また、同様に、ラック４１の反対
側の開放端では第二のテーブル交換装置２６Ａの直線案
内レール４４ａ、４４ｂの案内に従って円滑にラック４
５にピニオン５１が噛合し、移載され得るのである。

【００２４】なお、図示されていないが、第一、第二の
テーブル交換装置２３Ａ、２６Ａの何ずれか一方にはテ
ーブル１２Ａと同様な別のテーブルが予め準備されてお
り、故に、テーブル１２Ａはこの別のテーブルとの間で
交換され、ワークの自動交換が遂行されることは既述の
図１の実施例と同様である。従って、第一、第二のテー
ブル交換装置２３Ａ、２６Ａがテーブル交換手段と共に
段取りステーションの機能をも遂行し得ることは言うま
でもない。

【００２５】

【発明の効果】以上、本発明を諸実施例に基づいて説明
したが、本発明は、従来のパレット交換式の機械加工シ
ステムが採用した機械のテーブル上にパレットを着脱自
在に交換し、以てワークの自動交換を遂行する方式に代
えて、機械のテーブル自体を直接、テーブル送り機構の
送り動作を利用して交換可能にした構成にしたものであ
り、従って、テーブルは工作機械の主要な機能、構造要
素を成すと同時に第一、第二のテーブル交換装置側に待
機した状態ではワークの着脱や適宜の保守等の段取り処
理を受ける構造要素として設けられ、従って、工作機械
上に設定された時には、クランプ機構等による固定手段
で固定される必要がなく、故に、ワークの自動交換を簡
単化し得る効果を有している。また、パレットチェンジ
ャ機構を不要とする点でコンパクトな機械加工システム
を構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例に係るテーブル交換式機械加
工システムの構成を示す平面図である。

【図２】同システムの図１における矢視２−２から見た
側面図である。

【図３】図１の矢視３−３から見た側面図である。

【図４】図４の（ａ）、（ｂ）は、本発明が適用可能な
工作機械の基本的な構成を示す側面図と正面図である。

【図５】図１に示した実施例の送り機構の変形実施例を
示した略示側面図である。

【図６】図６（ａ）、（ｂ）は、本発明の他の実施例に
係るテーブル交換式機械加工システムの構成を示す平面
図と矢視６−６による側面図である。

【符号の説明】

６…ベッド ７…コラム ８…主軸頭 ９…主軸 １１…サドル １２…テーブル １２Ａ…テーブル １４…テーブル送り機構 １５ａ…直線案内装置 １５ｂ…直線案内装置 １６…ボールねじ機構 １６ａ…ボールねじ軸 １６ｂ…ボールナット １７ａ…脚 １７ｂ…脚 １８ａ…案内レール １８ｂ…案内レール ２１ａ…直線案内レール ２１ｂ…直線案内レール ２２ａ…ボールねじ軸 ２３…第一のテーブル交換装置 ２３Ａ…第一のテーブル交換装置 ２４ａ…直線案内レール ２４ｂ…直線案内レール ２５ａ…ボールねじ軸 ２６…第二のテーブル交換装置 ２６Ａ…第二のテーブル交換装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを搭載するテーブルを直交する二
   軸方向に送り移動可能に備えた工作機械を用いた機械加
   工システムにおいて、 前記テーブルに直接係合可能な送り軸機構を備え、該テ
   ーブルを工作機械の前記直交二軸方向の一方の軸方向に
   前進、後退移動させることができる第一のテーブル送り
   手段と、 前記第一のテーブル送り手段を介して前記テーブルを工
   作機械の前記直交二軸方向の他方の軸方向に前進、後退
   移動させる送り軸機構を有した第二のテーブル送り手段
   と、 前記第一のテーブル送り手段の一端に隣接、配置され、
   該第一のテーブル送り手段による送り駆動で移動された
   前記テーブルを該第一のテーブル送り手段の前記送り軸
   機構と同軸に設けられ、かつ該送り軸との間でテーブル
   授受が可能な第一のテーブル交換用送り軸機構を有した
   第一のテーブル交換手段と、 前記工作機械の前記第二のテーブル送り手段の送り軸方
   向と平行な軸線方向における前記第一のテーブル交換手
   段と並設して配設され、前記第一のテーブル送り手段の
   送り軸機構と同軸に設けられ、かつ該送り軸機構との間
   でテーブル授受が可能な第二のテーブル交換用送り軸機
   構を有した第二のテーブル交換手段と、を具備して構成
   され、第一、第二のテーブル交換手段と前記第一のテー
   ブル送り手段との間でテーブルを直接、授受、交換する
   ようにしたことを特徴とするテーブル交換式機械加工シ
   ステム。
2. 【請求項２】 ワークを搭載するテーブルを直交する二
   軸方向に送り移動可能に備えた工作機械を用いた機械加
   工システムにおいて、 前記テーブルに直接係合可能な送り軸機構を備え、該テ
   ーブルを工作機械の前記直交二軸方向の一方の軸方向に
   前進、後退移動させることができる第一のテーブル送り
   手段と、 前記第一のテーブル送り手段を介して前記テーブルを工
   作機械の前記直交二軸方向の他方の軸方向に前進、後退
   移動させる送り軸機構を有した第二のテーブル送り手段
   と、 前記第一のテーブル送り手段の一端に隣接、配置され、
   該第一のテーブル送り手段による送りで移動された前記
   テーブルを該第一のテーブル送り手段の前記送り軸機構
   と同軸に設けられ、かつ該送り軸との間でテーブル授受
   が可能な第一のテーブル交換用送り軸機構を有した第一
   のテーブル交換手段と、 前記第一のテーブル送り手段の送り軸方向における前記
   第一のテーブル交換手段と反対側に、かつ、前記工作機
   械の前記第二のテーブル送り手段の送り軸方向と平行な
   軸線方向における定位置に設けられ、前記第一のテーブ
   ル送り手段の送り軸機構と同軸に設けられると共に該送
   り軸機構との間でテーブル授受が可能な第二のテーブル
   交換用送り軸機構を有した第二のテーブル交換手段と、
   を具備して構成され、第一、第二のテーブル交換手段と
   前記第一のテーブル送り手段との間でテーブルを直接、
   授受、交換するようにしたことを特徴とするテーブル交
   換式機械加工システム。