CN114290059A - 一种数控双面卧式铣镗柔性加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种数控双面卧式铣镗柔性加工装置，包括两台数控卧式铣镗床和工作台本体，所述两台数控卧式铣镗床之间设有工作台床身，所述工作台床身的端部两侧对称设有第一交换支架和第二交换支架，所述第一交换支架和第二交换支架均与工作台床身垂直设置，所述第一交换支架或第二交换支架上滑动连接一个工作台本体，所述工作台床身上滑动连接溜板，另一个工作台本体位于所述溜板顶端，并可相对溜板360°转动，所述两个工作台本体交替在溜板上工作。本发明通过两个交换支架与溜板的配合，能够满足工件装卸与工件加工同时进行的需求，并满足工件多面加工时的快速定位并减少二次装卸，极大地减少了工件准备对机床的占用时间，提高机床的使用效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种数控双面卧式铣镗柔性加工装置，属于数控机床技术领域。
背景技术
当前市场上常见的数控双面卧式铣镗产品为两台数控卧式铣镗床面对面布置，机床中间布置固定式工作台或移动式工作台（如附图1所示）；主要适用于大中型对称类零件的双面同时加工。其工作步骤为：机床待机，零件在工作台上由人工装夹完成＞开动机床进行零件加工至完成＞机床待机，零件由人工卸下；依此循环。
当工件加工面超过两面时，需要人工对工件多次装卸并调整；工件准备时间长，极大降低了机床的使用效率和工件生产效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种数控双面卧式铣镗柔性加工装置，具体技术方案为：
一种数控双面卧式铣镗柔性加工装置，包括两台数控卧式铣镗床和工作台本体，所述两台数控卧式铣镗床之间设有工作台床身，所述工作台床身的端部两侧对称设有第一交换支架和第二交换支架，所述第一交换支架和第二交换支架均与工作台床身垂直设置，所述第一交换支架或第二交换支架上布置可滑动的一个工作台本体，所述工作台床身上滑动连接溜板，另一个工作台本体位于所述溜板顶端，并可相对溜板360°转动，所述两个工作台本体交替在溜板上工作。
优选的，所述第一交换支架和第二交换支架上均设有用于与工作台本体滑动连接的导向机构。
进一步的，所述工作台本体为方形块状结构，所述第一交换支架和第二交换支架之间的距离与工作台本体的尺寸对应设置。
优选的，所述工作台床身上设有导向机构，所述导向机构与溜板滑动连接。
优选的，所述数控卧式铣镗床包括主机床身，所述主机床身与工作台床身平行设置，所述主机床身上滑动连接滑块，所述滑块顶端固定连接竖向设置的立柱，所述立柱的一侧滑动连接主铣头。
进一步的，所述主机床身和立柱上均设有导向机构，所述主机床身通过导向机构与滑块滑动连接，所述主铣头通过导向机构与立柱滑动连接。
进一步的，所述导向机构为两条平行设置的导轨。
优选的，所述主铣头内设有方滑枕，所述方滑枕可在主铣头内纵向移动，所述方滑枕内设有镗轴，所述镗轴在方滑枕内纵向移动。
本发明通过两台数控卧式铣镗床与交换式回转工作台的配合，极大地减少工件准备时间对机床的占有率，提高了机床的使用率和加工效率，拓展了机床的工件加工种类及范围。能够满足工件装卸与工件加工同时进行的需求，并满足工件多面加工时的快速定位并减少二次装卸，极大地减少了工件准备对机床的占用时间，提高机床的使用效率。
附图说明
图1是现有的数控双面卧式铣镗产品布置图。
图2是本发明一种数控双面卧式铣镗柔性加工装置的结构示意图。
图中：1、工作台本体；2、工作台床身；3、第一交换支架；4、第二交换支架；5、溜板；6、导轨；7、主机床身；8、滑块；9、立柱；10、主铣头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图2所示，一种数控双面卧式铣镗柔性加工装置，包括两台数控卧式铣镗床和工作台本体1，所述数控卧式铣镗床之间设有工作台床身2，所述工作台床身2的端部两侧对称设有第一交换支架3和第二交换支架4，所述第一交换支架3和第二交换支架4均与工作台床身2垂直设置，所述第一交换支架3或第二交换支架4上布置可滑动的一个工作台本体1，所述工作台床身2上滑动连接溜板5，另一个工作台本体1位于所述溜板5顶端，并可相对溜板5中心360°转动，所述两个工作台本体1交替在溜板5上工作。所述工作台本体1为方形块状结构，所述第一交换支架3和第二交换支架4之间的距离与工作台本体1的尺寸对应设置。
所述第一交换支架3和第二交换支架4上均设有用于与工作台本体1滑动连接的导向机构。所述工作台床身2上设有导向机构，所述导向机构与溜板5滑动连接。所述导向机构为两条平行设置的导轨6。
所述数控卧式铣镗床包括主机床身7，所述主机床身7与工作台床身2平行设置，所述主机床身7上滑动连接滑块8，所述滑块8顶端固定连接竖向设置的立柱9，所述立柱9的一侧滑动连接主铣头10。所述主机床身7和立柱9上均设有导向机构，所述主机床身7通过导向机构与滑块8滑动连接，所述主铣头10通过导向机构与立柱9滑动连接。所述导向机构为两条平行设置的导轨6。所述主铣头10内设有方滑枕，所述方滑枕可在主铣头内纵向移动，所述方滑枕内设有镗轴，所述镗轴在方滑枕内纵向移动。
两台数控卧式铣镗床面对面且对称布置，立柱9和主铣头10可沿各自主机床身7上的导轨6横向移动，即图2中X1轴和X2轴方向，主铣头10沿各自立柱9上的导轨6上下移动，即图2中Y1轴和Y2轴方向；主铣头10内安装的方滑枕在主铣头内纵向动，即图2中Z1轴和Z2方向，镗轴在方滑枕内纵向移动，即图2中W1轴和W2轴方向。位于两台数控卧式铣镗床中间的溜板5及工作台本体1沿工作台床身2上的导轨6横向移动，即图2中X3轴方向，工作台本体1可在溜板5上绕自身回转，即图2中B轴方向，工作台本体1旋转后可自动夹紧。
工作台床身2端部设有对称设置的双工位交换机构，确保机床的占地空间最小化和机床操作的安全，其上设有工作台驱动机构，用以实现工作台本体1在工作台床身2、第一交换支架3和第二交换支架4上的纵向移动，即图2中U1轴和U2轴方向。工件的装卸集中在第一交换支架3和第二交换支架4中的一个上进行，工件装夹和机床加工可同步进行，互不影响。先加工第一交换支架3上工作台本体1装载的工件时，工件手动装夹完成后，系统发出工作台本体1交换指令，将工作台由第一交换支架3输送到工作台床身2上；工件和工作台本体1沿工作台床身2移动到主机加工区域后暂停，两台数控卧式铣镗床执行加工程序并加工工件两侧面特征。若工件前后面需加工时，工件和工作台本体1可原位旋转90度后暂停，等待执行前后面加工程序；加工完成后，工件和工作台本体1沿工作台床身2返回第一交换支架3所在的交换机构区域；工件和工作台本体1旋转至正确位置后执行工作台本体1交换程序：将已加工工件和工作台本体1自动输送到第一交换支架3上，而后将第二交换支架4上的待加工工件和工作台本体1输送到工作台床身2上并再次传输至主机加工区域；依此循环，完成工件的快速加工。
在本发明使用过程中，工件的装卸集中在交换工位上进行，且与数控卧式铣镗床加工互不干涉；工件加工过程中，工作台本体1可根据指令自动旋转至某一角度，满足多种加工特征的适应性，并实现工件一次装夹多面加工。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种数控双面卧式铣镗柔性加工装置，其特征在于：包括两台数控卧式铣镗床和工作台本体，所述两台数控卧式铣镗床之间设有工作台床身，所述工作台床身的端部两侧对称设有第一交换支架和第二交换支架，所述第一交换支架和第二交换支架均与工作台床身垂直设置，所述第一交换支架或第二交换支架上布置可滑动的一个工作台本体，所述工作台床身上滑动连接溜板，另一个工作台本体位于所述溜板顶端，并可相对溜板360°转动，所述两个工作台本体交替在溜板上工作。
2.根据权利要求1所述的一种数控双面卧式铣镗柔性加工装置，其特征在于：所述第一交换支架和第二交换支架上均设有用于与工作台本体滑动连接的导向机构。
3.根据权利要求2所述的一种数控双面卧式铣镗柔性加工装置，其特征在于：所述工作台本体为方形块状结构，所述第一交换支架和第二交换支架之间的距离与工作台本体的尺寸对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种数控双面卧式铣镗柔性加工装置，其特征在于：所述工作台床身上设有导向机构，所述导向机构与溜板滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种数控双面卧式铣镗柔性加工装置，其特征在于：所述数控卧式铣镗床包括主机床身，所述主机床身与工作台床身平行设置，所述主机床身上滑动连接滑块，所述滑块顶端固定连接竖向设置的立柱，所述立柱的一侧滑动连接主铣头。
6.根据权利要求5所述的一种数控双面卧式铣镗柔性加工装置，其特征在于：所述主机床身和立柱上均设有导向机构，所述主机床身通过导向机构与滑块滑动连接，所述主铣头通过导向机构与立柱滑动连接。
7.根据权利要求2、4或6所述的一种数控双面卧式铣镗柔性加工装置，其特征在于：所述导向机构为两条平行设置的导轨。
8.根据权利要求5所述的一种数控双面卧式铣镗柔性加工装置，其特征在于：所述主铣头内设有方滑枕，所述方滑枕可在主铣头内纵向移动，所述方滑枕内设有镗轴，所述镗轴在方滑枕内纵向移动。
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