JPH05293681A - レーザー加工機 - Google Patents
レーザー加工機Info
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- JPH05293681A JPH05293681A JP4125743A JP12574392A JPH05293681A JP H05293681 A JPH05293681 A JP H05293681A JP 4125743 A JP4125743 A JP 4125743A JP 12574392 A JP12574392 A JP 12574392A JP H05293681 A JPH05293681 A JP H05293681A
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- axis direction
- axis
- rotating device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】レーザー加工機の制御ソフトを改変することな
くそのまま利用して、筒状ワークの加工を可能にするこ
とである。 【構成】回転軸３１の先端にチャック３３を取付けたワ
ーク回転装置Ａをベッド１の側方に設置する。この回転
軸３１の軸芯Ｃは、加工ヘッド２３を取付けたキャレッ
ジ１３の移動方向であるＹ軸方向に沿っていると共に、
この加工ヘッド２３の直下に位置している。回転軸３１
に取付けた歯車３４と、テーブル３にＸ軸方向に取付け
たラック３５とが噛合している。チャック３３で把持し
た円筒状のワークＷは、テーブル３の直線移動と同期し
て回転する。
くそのまま利用して、筒状ワークの加工を可能にするこ
とである。 【構成】回転軸３１の先端にチャック３３を取付けたワ
ーク回転装置Ａをベッド１の側方に設置する。この回転
軸３１の軸芯Ｃは、加工ヘッド２３を取付けたキャレッ
ジ１３の移動方向であるＹ軸方向に沿っていると共に、
この加工ヘッド２３の直下に位置している。回転軸３１
に取付けた歯車３４と、テーブル３にＸ軸方向に取付け
たラック３５とが噛合している。チャック３３で把持し
た円筒状のワークＷは、テーブル３の直線移動と同期し
て回転する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークを回転させるた
めにテーブルに装着される専用のワーク回転ユニットを
使用することなく、加工プログラムに基いて筒状ワーク
を設定形状に切断、溶接、表面改質したりするレーザー
加工を行えるようにしたレーザー加工機に関するもので
ある。
めにテーブルに装着される専用のワーク回転ユニットを
使用することなく、加工プログラムに基いて筒状ワーク
を設定形状に切断、溶接、表面改質したりするレーザー
加工を行えるようにしたレーザー加工機に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】レーザー加工機は、ベッドの上面に水平
方向であるＸ軸方向に直線移動可能に装着されたテーブ
ルと、前記ベッドを跨いで設けられた門型フレームのビ
ームの前面に、前記Ｘ軸方向と直交する水平方向である
Ｙ軸方向に直線移動可能に装着されたキャレッジと、該
キャレッジに垂直方向であるＺ軸方向に移動可能に装着
された加工ヘッドとを備え、加工プログラムに基く前記
テーブルのＸ軸方向への移動と、前記キャレッジのＹ軸
方向への移動とを合成させて、前記加工ヘッドから発せ
られるレーザービームを前記テーブルにセットされたワ
ークに照射させて、このワークを設定形状に切断したり
するレーザー加工を行う構成である。
方向であるＸ軸方向に直線移動可能に装着されたテーブ
ルと、前記ベッドを跨いで設けられた門型フレームのビ
ームの前面に、前記Ｘ軸方向と直交する水平方向である
Ｙ軸方向に直線移動可能に装着されたキャレッジと、該
キャレッジに垂直方向であるＺ軸方向に移動可能に装着
された加工ヘッドとを備え、加工プログラムに基く前記
テーブルのＸ軸方向への移動と、前記キャレッジのＹ軸
方向への移動とを合成させて、前記加工ヘッドから発せ
られるレーザービームを前記テーブルにセットされたワ
ークに照射させて、このワークを設定形状に切断したり
するレーザー加工を行う構成である。
【０００３】このレーザー加工機において、例えば円筒
状ワークに円形の窓を切断加工する場合には、この円筒
状ワークを回転させながら前記キャレッジをＹ軸方向に
移動させる必要がある。従来は、このような場合におい
ては、ワークを回転させるための専用のワーク回転ユニ
ットをテーブルに装着し、これによりワークをチャッキ
ングして回転させて切断加工していた。ここで、レーザ
ー加工機においては、前記テーブルのＸ軸方向への移
動、前記キャレッジのＹ軸方向への移動、及び前記加工
ヘッドのＺ軸方向への移動は、いずれも独立した異なる
制御用モータの回転を直線運動に変換して行っており、
これらの三つの制御用モータの回転は、制御ソフトによ
って互いに同調している。しかし、上記したように専用
のワーク回転ユニットを設けた場合には、この回転軸を
回転させるための制御用モータの回転と、レーザー加工
機に備え付けられていて、テーブル、キャレッジ及び加
工ヘッドを互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの三軸方向にそれ
ぞれ移動させるための三つの制御用モータの各回転と
は、同調していない。このため、上記した専用のワーク
回転ユニットを使用する場合には、このワーク回転ユニ
ットの制御用モータの回転と、レーザー加工機の三つの
制御用モータの各回転とが同調するように、新規に制御
ソフトを作成する必要があると同時に、ワーク回転ユニ
ットをテーブルに装着して使用するために、電気配線を
施したり、テーブルの改造を行ったりする必要があっ
て、このために多大なコストを要する。
状ワークに円形の窓を切断加工する場合には、この円筒
状ワークを回転させながら前記キャレッジをＹ軸方向に
移動させる必要がある。従来は、このような場合におい
ては、ワークを回転させるための専用のワーク回転ユニ
ットをテーブルに装着し、これによりワークをチャッキ
ングして回転させて切断加工していた。ここで、レーザ
ー加工機においては、前記テーブルのＸ軸方向への移
動、前記キャレッジのＹ軸方向への移動、及び前記加工
ヘッドのＺ軸方向への移動は、いずれも独立した異なる
制御用モータの回転を直線運動に変換して行っており、
これらの三つの制御用モータの回転は、制御ソフトによ
って互いに同調している。しかし、上記したように専用
のワーク回転ユニットを設けた場合には、この回転軸を
回転させるための制御用モータの回転と、レーザー加工
機に備え付けられていて、テーブル、キャレッジ及び加
工ヘッドを互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの三軸方向にそれ
ぞれ移動させるための三つの制御用モータの各回転と
は、同調していない。このため、上記した専用のワーク
回転ユニットを使用する場合には、このワーク回転ユニ
ットの制御用モータの回転と、レーザー加工機の三つの
制御用モータの各回転とが同調するように、新規に制御
ソフトを作成する必要があると同時に、ワーク回転ユニ
ットをテーブルに装着して使用するために、電気配線を
施したり、テーブルの改造を行ったりする必要があっ
て、このために多大なコストを要する。
【０００４】また、専用のワーク回転ユニットを使用す
る場合には、上記したように新規に制御ソフトを作成す
る必要があるのに加え、筒状ワークを加工する都度、テ
ーブルに対してワーク回転ユニットを脱着しなければな
らない面倒がある。更に、専用のワーク回転ユニット
は、自身の制御用モータを備えているために、高価でも
ある。
る場合には、上記したように新規に制御ソフトを作成す
る必要があるのに加え、筒状ワークを加工する都度、テ
ーブルに対してワーク回転ユニットを脱着しなければな
らない面倒がある。更に、専用のワーク回転ユニット
は、自身の制御用モータを備えているために、高価でも
ある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、テーブルの
移動と同期して回転する回転軸を備えたワーク回転装置
をレーザー加工機に付設することによって、レーザー加
工機に備え付けの三つの制御用モータを制御して駆動さ
せるための制御ソフトを改変することなくそのまま利用
して、筒状ワークのレーザー加工を可能にすることを課
題としている。
移動と同期して回転する回転軸を備えたワーク回転装置
をレーザー加工機に付設することによって、レーザー加
工機に備え付けの三つの制御用モータを制御して駆動さ
せるための制御ソフトを改変することなくそのまま利用
して、筒状ワークのレーザー加工を可能にすることを課
題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の採用した手段は、ベッドの上面に水平方向で
あるＸ軸方向に直線移動可能に装着されたテーブルと、
前記ベッドを跨いで設けられた門型フレームのビームの
前面に、前記Ｘ軸方向と直交する水平方向であるＹ軸方
向に直線移動可能に装着されたキャレッジと、該キャレ
ッジに垂直方向であるＺ軸方向に移動可能に装着された
加工ヘッドとを備え、加工プログラムに基く前記テーブ
ルのＸ軸方向への直線移動と、前記キャレッジのＹ軸方
向への直線移動とを合成させて、前記加工ヘッドから発
せられるレーザービームを前記テーブルにセットされた
ワークに照射させて、このワークを設定形状に切断した
りするレーザー加工を行う構成のレーザー加工機におい
て、回転軸にチャックを取付けたワーク回転装置を前記
ベッドの側方に、該回転軸の軸芯が前記Ｙ軸方向に沿う
ようにして装着し、同期手段によって前記テーブルのＸ
軸方向への移動と同期させて前記ワーク回転装置の回転
軸を回転させることにより、そのチャックで把持された
筒状ワークの切断などのレーザー加工を行うように構成
したことである。
に本発明の採用した手段は、ベッドの上面に水平方向で
あるＸ軸方向に直線移動可能に装着されたテーブルと、
前記ベッドを跨いで設けられた門型フレームのビームの
前面に、前記Ｘ軸方向と直交する水平方向であるＹ軸方
向に直線移動可能に装着されたキャレッジと、該キャレ
ッジに垂直方向であるＺ軸方向に移動可能に装着された
加工ヘッドとを備え、加工プログラムに基く前記テーブ
ルのＸ軸方向への直線移動と、前記キャレッジのＹ軸方
向への直線移動とを合成させて、前記加工ヘッドから発
せられるレーザービームを前記テーブルにセットされた
ワークに照射させて、このワークを設定形状に切断した
りするレーザー加工を行う構成のレーザー加工機におい
て、回転軸にチャックを取付けたワーク回転装置を前記
ベッドの側方に、該回転軸の軸芯が前記Ｙ軸方向に沿う
ようにして装着し、同期手段によって前記テーブルのＸ
軸方向への移動と同期させて前記ワーク回転装置の回転
軸を回転させることにより、そのチャックで把持された
筒状ワークの切断などのレーザー加工を行うように構成
したことである。
【０００７】
【発明の作用】ベッドの側方に付設したワーク回転装置
の回転軸は、同期手段を介してテーブルの直線移動と同
期して回転する。即ち、ワーク回転装置の回転軸は、テ
ーブルをＸ軸方向に直線移動させるためのＸ軸制御用モ
ータにより制御されて回転されることになる。このた
め、ワーク回転装置の回転軸の回転は、Ｙ軸制御用モー
タにより制御されるキャレッジの直線移動、及びＺ軸制
御用モータにより制御される加工ヘッドの直線移動と同
調することになる。よって、Ｘ軸制御用モータによるワ
ーク回転装置の回転軸の回転と、Ｙ軸制御用モータによ
るキャレッジの直線移動とを合成させることにより、レ
ーザー加工機の既存の制御ソフトによって、前記回転軸
のチャックに把持されている筒状ワークのレーザー加工
が行える。
の回転軸は、同期手段を介してテーブルの直線移動と同
期して回転する。即ち、ワーク回転装置の回転軸は、テ
ーブルをＸ軸方向に直線移動させるためのＸ軸制御用モ
ータにより制御されて回転されることになる。このた
め、ワーク回転装置の回転軸の回転は、Ｙ軸制御用モー
タにより制御されるキャレッジの直線移動、及びＺ軸制
御用モータにより制御される加工ヘッドの直線移動と同
調することになる。よって、Ｘ軸制御用モータによるワ
ーク回転装置の回転軸の回転と、Ｙ軸制御用モータによ
るキャレッジの直線移動とを合成させることにより、レ
ーザー加工機の既存の制御ソフトによって、前記回転軸
のチャックに把持されている筒状ワークのレーザー加工
が行える。
【０００８】
【実施例】以下、実施例を挙げて本発明を更に詳細に説
明する。図１は、本発明に係るレーザー加工機の正面図
であり、図２は、同じく平面図であり、図３は、同じく
斜視図であり、図４は、門型フレーム７の斜視図であ
り、図５は、ワーク回転装置Ａの斜視図である。最初に
レーザー加工機の一般構成について説明し、その後に本
発明に係るワーク回転装置Ａの部分について説明する。
ベッド１の上面には、一対のＸ軸直線ガイド２が平行に
設けられ、このベッド１の上面にテーブル３が配置され
て、このテーブル３は、前記一対のＸ軸直線ガイド２に
案内されて水平方向であるＸ軸方向に直線移動を行う。
ベッド１の上面におけるテーブル３の両移動端部には、
それぞれＸ軸ギヤーボックス４と軸受５とが設けられ、
このＸ軸ギヤーボックス４と軸受５とでＸ軸ボールネジ
６が支承され、前記テーブル３に取付けられたＸ軸ボー
ルナット（図示せず）と前記Ｘ軸ボールネジ６とが螺合
している。ＤＣサーボモータから成るＸ軸制御用モータ
Ｍｘの回転は、前記Ｘ軸ギヤーボックス４内のギヤー列
を介して前記Ｘ軸ボールネジ６に伝達され、このＸ軸ボ
ールネジ６の正逆回転によりテーブル３がＸ軸方向に直
線移動を行う。
明する。図１は、本発明に係るレーザー加工機の正面図
であり、図２は、同じく平面図であり、図３は、同じく
斜視図であり、図４は、門型フレーム７の斜視図であ
り、図５は、ワーク回転装置Ａの斜視図である。最初に
レーザー加工機の一般構成について説明し、その後に本
発明に係るワーク回転装置Ａの部分について説明する。
ベッド１の上面には、一対のＸ軸直線ガイド２が平行に
設けられ、このベッド１の上面にテーブル３が配置され
て、このテーブル３は、前記一対のＸ軸直線ガイド２に
案内されて水平方向であるＸ軸方向に直線移動を行う。
ベッド１の上面におけるテーブル３の両移動端部には、
それぞれＸ軸ギヤーボックス４と軸受５とが設けられ、
このＸ軸ギヤーボックス４と軸受５とでＸ軸ボールネジ
６が支承され、前記テーブル３に取付けられたＸ軸ボー
ルナット（図示せず）と前記Ｘ軸ボールネジ６とが螺合
している。ＤＣサーボモータから成るＸ軸制御用モータ
Ｍｘの回転は、前記Ｘ軸ギヤーボックス４内のギヤー列
を介して前記Ｘ軸ボールネジ６に伝達され、このＸ軸ボ
ールネジ６の正逆回転によりテーブル３がＸ軸方向に直
線移動を行う。
【０００９】また、ベッド１の長手方向の中央からＸ軸
ギヤーボックス４が配置されている側に寄った部分に門
型フレーム７が該ベッド１を跨いで設けられている。こ
の門型フレーム７は、左右の各コラム８，９の上端にビ
ーム１１が水平に張り渡された構成であって、このビー
ム１１の前面に、一対のＹ軸直線ガイド１２が上下方向
に所定の間隔をおいて互いに平行に設けられ、この一対
のＹ軸直線ガイド１２にキャレッジ１３が取付けられて
いる。このキャレッジ１３は、前記Ｘ軸方向と直交する
水平方向であるＹ軸方向に直線移動を行う。前記ビーム
１１の前面の両端部に取付けられたＹ軸ギヤーボックス
１４と軸受１５とでＹ軸ボールネジ１６が支承され、前
記キャレッジ１３に取付けられたＹ軸ボールナット（図
示せず）と前記Ｙ軸ボールネジ１６とが螺合している。
ＤＣサーボモータから成るＹ軸制御用モータＭｙの回転
は、前記Ｙ軸ギヤーボックス１４内のギヤー列を介して
前記Ｙ軸ボールネジ１６に伝達され、このＹ軸ボールネ
ジ１６の正逆回転によりキャレッジ１３がＹ軸方向に直
線移動を行う。
ギヤーボックス４が配置されている側に寄った部分に門
型フレーム７が該ベッド１を跨いで設けられている。こ
の門型フレーム７は、左右の各コラム８，９の上端にビ
ーム１１が水平に張り渡された構成であって、このビー
ム１１の前面に、一対のＹ軸直線ガイド１２が上下方向
に所定の間隔をおいて互いに平行に設けられ、この一対
のＹ軸直線ガイド１２にキャレッジ１３が取付けられて
いる。このキャレッジ１３は、前記Ｘ軸方向と直交する
水平方向であるＹ軸方向に直線移動を行う。前記ビーム
１１の前面の両端部に取付けられたＹ軸ギヤーボックス
１４と軸受１５とでＹ軸ボールネジ１６が支承され、前
記キャレッジ１３に取付けられたＹ軸ボールナット（図
示せず）と前記Ｙ軸ボールネジ１６とが螺合している。
ＤＣサーボモータから成るＹ軸制御用モータＭｙの回転
は、前記Ｙ軸ギヤーボックス１４内のギヤー列を介して
前記Ｙ軸ボールネジ１６に伝達され、このＹ軸ボールネ
ジ１６の正逆回転によりキャレッジ１３がＹ軸方向に直
線移動を行う。
【００１０】図６は、前記キャレッジ１３の前面に装着
された加工ヘッド２３の部分の正面図であり、図７は、
図６のＸ−Ｘ線断面図である。図６及び図７において、
前記キャレッジ１３の前面には、一対のＺ軸直線ガイド
１７が水平方向に所定の間隔をおいて上下方向に設けら
れ、この一対のＺ軸直線ガイド１７にスライダー１８が
上下動可能に装着されている。即ち、キャレッジ１３の
上面には、Ｚ軸ギヤーボックス１９が取付けられている
と共に、キャレッジ１３の前面の一対のＺ軸直線ガイド
１７に挟まれた部分であって、しかもその下端の部分に
は、軸受２１が取付けられ、この軸受２１と前記Ｚ軸ギ
ヤーボックス１９との間でＺ軸ボールネジ２２が支承さ
れている。ＤＣサーボモータから成るＺ軸制御用モータ
Ｍｚの回転は、前記Ｚ軸ギヤーボックス１９内のギヤー
列を介して前記Ｚ軸ボールネジ２２に伝達され、このＺ
軸ボールネジ２２の正逆回転によりスライダー１８が垂
直方向であるＺ方向に直線移動を行う。スライダー１８
の下端部には、加工ヘッド２３が取付けられ、このスラ
イダー１８とキャレッジ１３の上端部との間には、レー
ザー発振器（図示せず）から伝送されたレーザービーム
を集光させるための集光装置を内蔵した伸縮可能な筒体
２４が設けられている。レーザー発振器から伝送された
レーザービームは、ビームベンドミラー２５で屈折され
て、筒体２４内の集光装置により集光され、加工ヘッド
２３の部分からワークに照射されて、切断などのレーザ
ー加工が行われる。Ｚ軸制御用モータＭｚの正逆回転に
より、スライダー１８と一体となって加工ヘッド２３が
上下動する。
された加工ヘッド２３の部分の正面図であり、図７は、
図６のＸ−Ｘ線断面図である。図６及び図７において、
前記キャレッジ１３の前面には、一対のＺ軸直線ガイド
１７が水平方向に所定の間隔をおいて上下方向に設けら
れ、この一対のＺ軸直線ガイド１７にスライダー１８が
上下動可能に装着されている。即ち、キャレッジ１３の
上面には、Ｚ軸ギヤーボックス１９が取付けられている
と共に、キャレッジ１３の前面の一対のＺ軸直線ガイド
１７に挟まれた部分であって、しかもその下端の部分に
は、軸受２１が取付けられ、この軸受２１と前記Ｚ軸ギ
ヤーボックス１９との間でＺ軸ボールネジ２２が支承さ
れている。ＤＣサーボモータから成るＺ軸制御用モータ
Ｍｚの回転は、前記Ｚ軸ギヤーボックス１９内のギヤー
列を介して前記Ｚ軸ボールネジ２２に伝達され、このＺ
軸ボールネジ２２の正逆回転によりスライダー１８が垂
直方向であるＺ方向に直線移動を行う。スライダー１８
の下端部には、加工ヘッド２３が取付けられ、このスラ
イダー１８とキャレッジ１３の上端部との間には、レー
ザー発振器（図示せず）から伝送されたレーザービーム
を集光させるための集光装置を内蔵した伸縮可能な筒体
２４が設けられている。レーザー発振器から伝送された
レーザービームは、ビームベンドミラー２５で屈折され
て、筒体２４内の集光装置により集光され、加工ヘッド
２３の部分からワークに照射されて、切断などのレーザ
ー加工が行われる。Ｚ軸制御用モータＭｚの正逆回転に
より、スライダー１８と一体となって加工ヘッド２３が
上下動する。
【００１１】レーザー加工機の一般構成は、上記した通
りであって、Ｚ軸制御用モータＭｚにより加工ヘッド２
３を上下動させて、テーブル３にセットされた板状のワ
ークに対して加工ヘッド２３を適正な間隔に保持して、
加工プログラムに基いて、Ｘ軸制御用モータＭｘによる
テーブル３のＸ軸方向への直線移動と、Ｙ軸制御用モー
タＭｙによるキャレッジ１３のＹ軸方向への直線移動と
を合成して、テーブル３にセットされた板状のワークに
加工ヘッド２３からのレーザービームを照射させて切断
などのレーザー加工を行う。
りであって、Ｚ軸制御用モータＭｚにより加工ヘッド２
３を上下動させて、テーブル３にセットされた板状のワ
ークに対して加工ヘッド２３を適正な間隔に保持して、
加工プログラムに基いて、Ｘ軸制御用モータＭｘによる
テーブル３のＸ軸方向への直線移動と、Ｙ軸制御用モー
タＭｙによるキャレッジ１３のＹ軸方向への直線移動と
を合成して、テーブル３にセットされた板状のワークに
加工ヘッド２３からのレーザービームを照射させて切断
などのレーザー加工を行う。
【００１２】次に、本発明に係るワーク回転装置Ａの部
分について説明する。図１、図２及び図５に示されるよ
うに、前記ベッド１の側方であって、しかも右コラム８
に近接した部分にワーク回転装置Ａが設置されている。
このワーク回転装置Ａは、支柱２６で水平に支持された
支持板２７の上面に一対の軸受２８がＹ軸方向に沿って
所定の間隔をおいて装着され、各軸受２８にスリーブ２
９（図５参照）が一体に取付けられて、各スリーブ２９
に回転軸３１がその軸芯方向にスライド可能に挿通支持
されている。このようにして支持された回転軸３１の軸
芯Ｃは、Ｙ軸方向に沿っていると共に、前記加工ヘッド
２３の直下に位置している。スリーブ２９に対する回転
軸３１の固定は、このスリーブ２９に取付けられたビス
３２（図５参照）により行う。回転軸３１の先端部に
は、チャック３３が装着され、回転軸３１における該チ
ャック３３の後方には、歯車３４が一体に取付けられて
いる。また、テーブル３におけるＸ軸方向に沿ったコー
ナー部には、ラック３５が取付けられていて、このラッ
ク３５と前記回転軸３１に取付けられた歯車３４とが噛
合している。このため、Ｘ軸制御用モータＭｘによって
テーブル３をＸ軸方向に直線移動させると、前記ラック
３５と前記歯車３４との噛合によって、前記チャック３
３で把持された円筒状のワークＷが回転する。また、テ
ーブル３に取付けられたラック３５とチャック３３とが
干渉しない位置までテーブル３を移動させておいて、ワ
ーク回転装置Ａの回転軸３１をその軸芯方向に移動させ
てテーブル３に対して後退させると、図８に示されるよ
うに、テーブル３の上面に臨んでいたチャック３３が該
テーブル３から後退し、テーブル３の全面を利用して平
板状のワークのレーザー加工を行える状態となる。
分について説明する。図１、図２及び図５に示されるよ
うに、前記ベッド１の側方であって、しかも右コラム８
に近接した部分にワーク回転装置Ａが設置されている。
このワーク回転装置Ａは、支柱２６で水平に支持された
支持板２７の上面に一対の軸受２８がＹ軸方向に沿って
所定の間隔をおいて装着され、各軸受２８にスリーブ２
９（図５参照）が一体に取付けられて、各スリーブ２９
に回転軸３１がその軸芯方向にスライド可能に挿通支持
されている。このようにして支持された回転軸３１の軸
芯Ｃは、Ｙ軸方向に沿っていると共に、前記加工ヘッド
２３の直下に位置している。スリーブ２９に対する回転
軸３１の固定は、このスリーブ２９に取付けられたビス
３２（図５参照）により行う。回転軸３１の先端部に
は、チャック３３が装着され、回転軸３１における該チ
ャック３３の後方には、歯車３４が一体に取付けられて
いる。また、テーブル３におけるＸ軸方向に沿ったコー
ナー部には、ラック３５が取付けられていて、このラッ
ク３５と前記回転軸３１に取付けられた歯車３４とが噛
合している。このため、Ｘ軸制御用モータＭｘによって
テーブル３をＸ軸方向に直線移動させると、前記ラック
３５と前記歯車３４との噛合によって、前記チャック３
３で把持された円筒状のワークＷが回転する。また、テ
ーブル３に取付けられたラック３５とチャック３３とが
干渉しない位置までテーブル３を移動させておいて、ワ
ーク回転装置Ａの回転軸３１をその軸芯方向に移動させ
てテーブル３に対して後退させると、図８に示されるよ
うに、テーブル３の上面に臨んでいたチャック３３が該
テーブル３から後退し、テーブル３の全面を利用して平
板状のワークのレーザー加工を行える状態となる。
【００１３】そして、図１、図２及び図５に示されるよ
うに、ワーク回転装置Ａの回転軸３１の先端のチャック
３３に円筒状のワークＷを把持した状態で、Ｘ軸制御用
モータＭｘによってテーブル３をＸ軸方向に直線移動さ
せると、ワークＷは、テーブル３の直線移動と同期して
回転する。レーザー加工機の制御装置に入力した加工プ
ログラムに基いて、テーブル３の直線移動と同期したワ
ークＷの回転と、Ｙ軸制御用モータＭｙによる加工ヘッ
ド２３のＹ軸方向の直線移動とを合成させて、加工ヘッ
ド２３から円筒状のワークＷにレーザービームを照射さ
せると、このワークＷに設定形状の切断加工が行われ
る。このように、ワークＷは、テーブル３の直線移動と
同期して回転する構成であるので、レーザー加工機の既
存の制御ソフトによって、円筒状のワークの切断加工が
行えるのである。ここで、テーブル３の直線移動速度
と、円筒状のワークＷの周速度とが同一の場合には、円
筒面がそのまま平面に展開された状態となって、従来通
りの加工プログラムによるレーザー加工が可能である。
しかし、両者の速度が異なる場合には、その速度比に対
応させて加工プログラムを補正する必要があるが、この
補正は極めて簡単に行える。図９及び図１０に、本発明
に係るレーザー加工機による加工例が示されており、図
９は、円筒状のワークＷを切断して円形窓部３６を形成
する例であり、図１０は、同じく平行四辺形状の窓部３
７を形成する例である。
うに、ワーク回転装置Ａの回転軸３１の先端のチャック
３３に円筒状のワークＷを把持した状態で、Ｘ軸制御用
モータＭｘによってテーブル３をＸ軸方向に直線移動さ
せると、ワークＷは、テーブル３の直線移動と同期して
回転する。レーザー加工機の制御装置に入力した加工プ
ログラムに基いて、テーブル３の直線移動と同期したワ
ークＷの回転と、Ｙ軸制御用モータＭｙによる加工ヘッ
ド２３のＹ軸方向の直線移動とを合成させて、加工ヘッ
ド２３から円筒状のワークＷにレーザービームを照射さ
せると、このワークＷに設定形状の切断加工が行われ
る。このように、ワークＷは、テーブル３の直線移動と
同期して回転する構成であるので、レーザー加工機の既
存の制御ソフトによって、円筒状のワークの切断加工が
行えるのである。ここで、テーブル３の直線移動速度
と、円筒状のワークＷの周速度とが同一の場合には、円
筒面がそのまま平面に展開された状態となって、従来通
りの加工プログラムによるレーザー加工が可能である。
しかし、両者の速度が異なる場合には、その速度比に対
応させて加工プログラムを補正する必要があるが、この
補正は極めて簡単に行える。図９及び図１０に、本発明
に係るレーザー加工機による加工例が示されており、図
９は、円筒状のワークＷを切断して円形窓部３６を形成
する例であり、図１０は、同じく平行四辺形状の窓部３
７を形成する例である。
【００１４】上記した加工例は、ワークが円筒状である
ために、加工時において加工ヘッド２３は、Ｚ軸方向に
対しては不動でよいが、この加工ヘッド２３をＺ軸方向
へも移動させると、角筒状のワークの切断が可能とな
る。この場合において、角筒状のワークの回転と、加工
ヘッド２３のＺ軸方向への移動とが同調しているので、
この加工が可能となるのである。
ために、加工時において加工ヘッド２３は、Ｚ軸方向に
対しては不動でよいが、この加工ヘッド２３をＺ軸方向
へも移動させると、角筒状のワークの切断が可能とな
る。この場合において、角筒状のワークの回転と、加工
ヘッド２３のＺ軸方向への移動とが同調しているので、
この加工が可能となるのである。
【００１５】また、上記実施例では、テーブル３の直線
移動と同期させて筒状のワークを回転させるための同期
手段は、このテーブル３に取付けられたラック３５と、
ワーク回転装置Ａの回転軸３１に取付けた歯車３４とで
構成されているが、この同期手段は、これに限定される
ものではない。更に、上記実施例では、加工ヘッド２３
からレーザービームが垂直方向に発せられているため
に、ワーク回転装置Ａの回転軸３１の軸芯Ｃは、加工ヘ
ッド２３の直下に位置させて、筒状ワークに対してレー
ザービームが垂直に照射されるようにしてあるが、加工
ヘッド２３から発せられるレーザービームが垂直線に対
して傾斜している場合には、加工ヘッドから離れた位置
にワーク回転装置を配置することにより、筒状ワークに
対してレーザービームを垂直に照射させられることにな
る。従って、ワーク回転装置の回転軸は、必ずしも加工
ヘッドの直下に位置させる必要はない。
移動と同期させて筒状のワークを回転させるための同期
手段は、このテーブル３に取付けられたラック３５と、
ワーク回転装置Ａの回転軸３１に取付けた歯車３４とで
構成されているが、この同期手段は、これに限定される
ものではない。更に、上記実施例では、加工ヘッド２３
からレーザービームが垂直方向に発せられているため
に、ワーク回転装置Ａの回転軸３１の軸芯Ｃは、加工ヘ
ッド２３の直下に位置させて、筒状ワークに対してレー
ザービームが垂直に照射されるようにしてあるが、加工
ヘッド２３から発せられるレーザービームが垂直線に対
して傾斜している場合には、加工ヘッドから離れた位置
にワーク回転装置を配置することにより、筒状ワークに
対してレーザービームを垂直に照射させられることにな
る。従って、ワーク回転装置の回転軸は、必ずしも加工
ヘッドの直下に位置させる必要はない。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、テーブルの直線移動によっ
て、これと同期して回転する回転軸を備えたワーク回転
装置をレーザー加工機に付設することにより、筒状のワ
ークのレーザー切断加工が可能となる。この結果、レー
ザー加工機に備え付けの三つの制御用モータの駆動を制
御するための制御ソフトをそのまま利用して、筒状ワー
クの切断などのレーザー加工が行えて、従来の専用のワ
ーク回転ユニットを使用する場合のように、制御ソフト
を作成し直す必要がなくなる。また、本発明に係るワー
ク回転装置は、テーブルをＸ軸方向に直線移動させるた
めのＸ軸制御用モータによって駆動・制御されるため
に、専用の制御用モータが不要となる。このように、本
発明によれば、レーザー加工機の制御ソフト、及び制御
用モータをそのまま利用して、筒状ワークの切断などの
レーザー加工を行えるので、低コストで実施できる。
て、これと同期して回転する回転軸を備えたワーク回転
装置をレーザー加工機に付設することにより、筒状のワ
ークのレーザー切断加工が可能となる。この結果、レー
ザー加工機に備え付けの三つの制御用モータの駆動を制
御するための制御ソフトをそのまま利用して、筒状ワー
クの切断などのレーザー加工が行えて、従来の専用のワ
ーク回転ユニットを使用する場合のように、制御ソフト
を作成し直す必要がなくなる。また、本発明に係るワー
ク回転装置は、テーブルをＸ軸方向に直線移動させるた
めのＸ軸制御用モータによって駆動・制御されるため
に、専用の制御用モータが不要となる。このように、本
発明によれば、レーザー加工機の制御ソフト、及び制御
用モータをそのまま利用して、筒状ワークの切断などの
レーザー加工を行えるので、低コストで実施できる。
【図１】本発明に係るレーザー加工機の正面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】ビーム１１の部分を省略したレーザー加工機の
斜視図である。
斜視図である。
【図４】レーザー加工機の門型フレーム７の部分の斜視
図である。
図である。
【図５】ワーク回転装置Ａの部分の斜視図である。
【図６】キャレッジ１３の部分の正面図である。
【図７】図６のＸ−Ｘ線断面図である。
【図８】テーブル３からチャック３３を退避させた状態
におけるワーク回転装置Ａの正面図である。
におけるワーク回転装置Ａの正面図である。
【図９】円形窓部３６を切断加工した円筒状のワークＷ
の斜視図である。
の斜視図である。
【図１０】平行四辺形状の窓部３７を切断加工した円筒
状のワークＷの斜視図である。
状のワークＷの斜視図である。
【符号の説明】 Ａ：ワーク回転装置 Ｃ：ワーク回転装置の回転軸の軸芯 Ｍｘ：Ｘ軸制御用モータ Ｍｙ：Ｙ軸制御用モータ Ｍｚ：Ｚ軸制御用モータ １：ベッド ３：テーブル ７：門型フレーム １１：ビーム １３：キャレッジ ２３：加工ヘッド ２８：ワーク回転装置の軸受 ３１：ワーク回転装置の回転軸 ３３：ワーク回転装置のチャック ３４：ワーク回転装置の歯車（同期手段） ３５：ラック（同期手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 ベッドの上面に水平方向であるＸ軸方向
に直線移動可能に装着されたテーブルと、前記ベッドを
跨いで設けられた門型フレームのビームの前面に、前記
Ｘ軸方向と直交する水平方向であるＹ軸方向に直線移動
可能に装着されたキャレッジと、該キャレッジに垂直方
向であるＺ軸方向に移動可能に装着された加工ヘッドと
を備え、加工プログラムに基く前記テーブルのＸ軸方向
への直線移動と、前記キャレッジのＹ軸方向への直線移
動とを合成させて、前記加工ヘッドから発せられるレー
ザービームを前記テーブルにセットされたワークに照射
させて、このワークを設定形状に切断したりするレーザ
ー加工を行う構成のレーザー加工機において、回転軸に
チャックを取付けたワーク回転装置を前記ベッドの側方
に、該回転軸の軸芯が前記Ｙ軸方向に沿うようにして装
着し、同期手段によって前記テーブルのＸ軸方向への移
動と同期させて前記ワーク回転装置の回転軸を回転させ
ることにより、そのチャックで把持された筒状ワークの
切断などのレーザー加工を行うように構成したことを特
徴とするレーザー加工機。 - 【請求項２】 前記同期手段が、ベッドにその移動方向
に沿って取付けられたラックと、ワーク回転装置の回転
軸に取付けられて該ラックと噛合する歯車とで構成され
ていることを特徴とする請求項１に記載のレーザー加工
機。 - 【請求項３】 前記回転装置の回転軸がその軸芯方向に
移動可能になっていて、回転軸の先端に取付けられたチ
ャックがテーブルに対して退避可能になっていることを
特徴とする請求項１又は２に記載のレーザー加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4125743A JPH05293681A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | レーザー加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4125743A JPH05293681A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | レーザー加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05293681A true JPH05293681A (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=14917701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4125743A Pending JPH05293681A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | レーザー加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05293681A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6114653A (en) * | 1996-10-24 | 2000-09-05 | Spectralytics, Inc. | Method of cutting hollow workpieces with a laser |
| KR100584474B1 (ko) * | 2005-02-14 | 2006-05-29 | 주식회사 새화신 | 자동차 아암 용접용 지그 |
| WO2008129110A1 (es) * | 2007-04-19 | 2008-10-30 | Transformados Metalicos Sanroman, S.L. | Accesorio para corte por laser de perfiles tubulares |
| KR100938228B1 (ko) * | 2009-04-09 | 2010-01-22 | 여흥레이저텍(주) | 레이저가공 공작물을 지지하는 장치 |
| KR101360628B1 (ko) * | 2012-05-03 | 2014-02-10 | 주식회사 포스코 | 소재 접합용 지그 장치 |
| CN108406101A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-08-17 | 桂林电子科技大学 | 一种玻璃微流道的激光复合加工装置 |
| CN109266811A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-01-25 | 淮南舜立机械有限责任公司 | 立柱油缸激光表面处理装置 |
| CN109304641A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-02-05 | 济南天辰铝机股份有限公司 | 一种利用激光标线器定位的型材铣削设备及其加工方法 |
| CN117245233A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-12-19 | 江苏智疆航空科技发展有限公司 | 一种负压稳固式特种陶瓷基板激光切割装置及其切割方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3281082B2 (ja) * | 1993-01-19 | 2002-05-13 | マツダ株式会社 | 自動車の内装材取付構造 |
-
1992
- 1992-04-17 JP JP4125743A patent/JPH05293681A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3281082B2 (ja) * | 1993-01-19 | 2002-05-13 | マツダ株式会社 | 自動車の内装材取付構造 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6114653A (en) * | 1996-10-24 | 2000-09-05 | Spectralytics, Inc. | Method of cutting hollow workpieces with a laser |
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| CN109266811A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-01-25 | 淮南舜立机械有限责任公司 | 立柱油缸激光表面处理装置 |
| CN109266811B (zh) * | 2018-12-06 | 2023-11-14 | 淮南舜立机械有限责任公司 | 立柱油缸激光表面处理装置 |
| CN117245233A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-12-19 | 江苏智疆航空科技发展有限公司 | 一种负压稳固式特种陶瓷基板激光切割装置及其切割方法 |
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