JP3457370B2 - レーザ加工機 - Google Patents
レーザ加工機Info
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- JP3457370B2 JP3457370B2 JP33112493A JP33112493A JP3457370B2 JP 3457370 B2 JP3457370 B2 JP 3457370B2 JP 33112493 A JP33112493 A JP 33112493A JP 33112493 A JP33112493 A JP 33112493A JP 3457370 B2 JP3457370 B2 JP 3457370B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、レーザ加工機に係
り、更に詳細には１台の機械にて各種のワークをレーザ
加工できるようにしたレーザ加工機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、ワークの材質、板厚、形状、大き
さなどに応じて各種のレーザ加工機が専用的に製作され
ている。すなわち、今までのレーザ加工機としては光軸
固定、ワーク移動式のタイプ、２軸光移動、１軸テーブ
ル移動式のタイプ、３軸光移動式のタイプなどのものが
知られている。しかも、各タイプのレーザ加工機におけ
るワークテーブルが複数の支持ピンでワークを支持する
剣山テーブルやワーク移動型テーブルあるいはロータリ
テーブルなどがある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の各種のレーザ加工機においては、レーザ発振器、レ
ーザ加工機本体フレームおよびＮＣ装置がほとんど共通
して用いられており、しかもワークの材質、板厚、形
状、大きさなどが異なった場合には、加工条件によって
加工プログラムを選定して行われる。 【０００４】しかしながら、ワークテーブルはワークの
材質、板厚、形状、大きさなどによって交換することが
できず、上述したごとき各種の専用のレーザ加工機を用
意しておかなければならなかった。 【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、ワークの材質、板厚、形状、大きさに応じて各
種の専用のレーザ加工機を保有することなく、１台の機
械でワークテーブルを交換することによって各種のワー
クにレーザ加工できるようにしたレーザ加工機を提供す
ることにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
従来の問題に鑑みてなされたもので、左右方向に長いコ
モンベースのほぼ中央部の上面に、レーザ加工ヘッドを
前後方向へ移動可能に備えたレーザ加工機本体フレーム
を設け、このレーザ加工機本体フレームの左右方向の一
側方にはレーザ発振器を設けると共に他側方にはＮＣ装
置を設けてなり、前記コモンベースの複数箇所に、ワー
クを支持自在のワークテーブルを取付け可能の取付け基
準位置を備えているものである。 【０００７】 【０００８】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。 【０００９】図１を参照するに、レーザ加工機１は左右
方向に長いコモンベース３を備えており、このコモンベ
ース３上の例えば左側にはレーザ発振器５が設けられて
いる。このレーザ発振器５と離隔したコモンベース３上
の右側にはレーザ加工機本体フレーム７が設けられてい
る。このレーザ加工機本体フレーム７の例えば右側面に
はＮＣ装置９が設けられている。これらを１つのユニッ
トとして製作し、前記コモンベース３の前部には複数の
取付け基準位置１１を適宜な間隔を設けておき、各種の
ワークテーブルを交換可能に取付けて１台のレーザ加工
機としたものである。 【００１０】前記レーザ加工機本体フレーム７は前記コ
モンベース３上に立設された垂直フレーム７Ａとこの垂
直フレーム７Ａの上部前側へ片持式で一体化された上部
フレーム７Ｂとで構成されている。この上部フレーム７
Ｂには下方向へ向けてレーザ加工ヘッド１３が設けられ
ており、このレーザ加工ヘッド１３はすでに公知のボー
ルねじなどの駆動機構にてＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向へ
移動可能となっている。 【００１１】前記コモンベース３の前部に設けられた複
数の取付け基準位置１１にワークテーブルの一例として
例えば図２に示されているような針山式ワークテーブル
１５が取付けられる。すなわち、図２に示されているよ
うに、ワークテーブル１５はベッド１７を備えており、
このベッド１７上にはＸ軸方向へ移動自在な枠形状のテ
ーブル台１９が設けられている。このテーブル台１９内
にはＹ軸方向へ延伸した複数の第１支持部材２１がＸ軸
方向へ適宜間隔で設けられている。この各第１支持部材
２１には、レーザ加工のときにワークを支持するための
複数のワーク支持部材２３が設けられている。また、各
第１支持部材２１の間にはそれぞれ第２支持部材２５が
設けられており、この第２支持部材２５にはワークＷの
搬出入を行なうときにワークＷを支持するための複数の
フリーベアリング２７が設けられている。 【００１２】上記の構成からなる剣山式ワークテーブル
１５を前記コモンベース３の前部に設けられた複数の取
付け基準位置１１を基にして取付けることによって１台
のレーザ加工機１が出来上る。 【００１３】このレーザ加工機１においては、ワークＷ
を複数のフリーベアリング２７上に載置して搬入せしめ
た後、フリーベアリング２７を下降せしめてワークＷを
ワーク支持部材２３上に支持せしめて固定される。次い
でテーブル台１９をＸ軸方向へ、レーザ加工ヘッド１３
をＹ軸方向に移動せしめることによってワークＷに所望
形状のレーザ加工が行われることになる。 【００１４】図３にはワークテーブルの他の実施例が示
されている。図３においてワーク移動型のワークテーブ
ル２９はベッド３１を備えており、ベッド３１の中央部
に開口部３１Ｃが形成されている。しかも、ベッド３１
上のＸ軸方向における両側にはＸ軸と直交したＹ軸方向
へ延伸したＹ軸ガイドレール３３Ｆ，３３Ｒが設けられ
ている。また、ベッド３１上における例えばＹ軸ガイド
レール３３Ｒの内側にはＹ軸方向へ延伸した送りねじと
してのＹ軸ボールねじ３５が回転自在に支承されてい
る。このＹ軸ボールねじ３５の一端例えば図３において
左端には図示省略のＹ軸駆動モータＭY が連結されてい
る。 【００１５】前記Ｙ軸ガイドレール３３Ｆ，３３Ｒには
テーブルとしてのサイドテーブル３７Ｆ，３７Ｒが複数
のスライド部材を介して設けられている。しかも、この
サイドテーブル３７Ｆとサイドテーブル３７Ｒとは図３
において左端部にてＸ軸方向へ延伸したＹ軸キャリッジ
ベース３９で一体化されている。サイドテーブル３７
Ｆ，３７Ｒ上にはワークＷを支持するための複数のフリ
ーベア４１が回転自在に支承されている。前記Ｙ軸ボー
ルねじ３５に螺合したナット部材が前記サイドテーブル
３７Ｒの下部に取付けられている。 【００１６】前記Ｙ軸キャリッジベース３９の前側には
Ｘ軸方向へ延伸したＸ軸ガイドレール４３が設けられて
いると共に、Ｙ軸キャリッジベース３９にはＸ軸方向へ
延伸した送りねじとしてのＸ軸ボールねじ４５が回転自
在に支承されている。このＸ軸ボールねじ４５の一端例
えば図３において前端にはＸ軸駆動モータＭX が連結さ
れている。 【００１７】前記Ｘ軸ガイドレール４３にはスライド部
材を介してＸ軸方向へ移動自在なＸ軸キャリッジ４７が
設けられていると共に、前記Ｘ軸ボールねじ４５に螺合
したＸ軸キャリッジ４７の下部に設けられている。 【００１８】前記Ｘ軸キャリッジ４７の前側にはＸ軸方
向へ延伸したワーククランプ用ガイドレール４９が設け
られており、このワーククランプ用ガイドレール４９に
は複数のワーククランプ５１がＸ軸方向へ移動可能に設
けられている。この複数のワーククランプ５１に加工す
べきワークがクランプされる。 【００１９】上記構成により、Ｙ軸駆動モータＭY を駆
動せしめるとＹ軸ボールねじ３５が回転される。このＹ
軸ボールねじ３５の回転によりナット部材を介してＹ軸
ガイドレール３３Ｆ，３３Ｒに案内されてサイドテーブ
ル３７Ｆ，３７ＲがＹ軸方向へ移動されることになる。 【００２０】また、Ｘ軸駆動モータＭX を駆動せしめる
と、Ｘ軸ボールねじ４５が回転される。このＸ軸ボール
ねじ４５の回転によりナット部材を介してＸ軸ガイドレ
ール４３に案内されてＸ軸キャリッジ４７がＸ軸方向へ
移動されることになる。 【００２１】したがって、サイドテーブル３７Ｆ，３７
ＲがＹ軸方向へ、Ｘ軸キャリッジ４７がＸ軸方向へ移動
されることにより、ワーククランプ５１にクランプされ
たワークがＸ軸、Ｙ軸方向へ移動されることとなる。 【００２２】前記ベッド３１の中央部に開口された開口
部３１Ｃの下部にはＹ軸方向へ移動可能な収納ボックス
５３が出し入れ自在に設けられている。この収納ボック
ス５３にはレーザ加工によって加工された製品またはス
クラップが収納されるものである。 【００２３】また、前記開口部３１Ｃにおいて、前記サ
イドテーブル３７Ｆ，３７Ｒと高さ方向で同じ位置にワ
ークまたは製品を支持すべく開閉式サポート５５が設け
られている。すなわち、サイドテーブル３７Ｆ，３７Ｒ
のそれぞれの内側には、Ｙ軸方向へ延伸した回転軸５７
Ｆ，５７Ｒが設けられており、この各回転軸５７Ｆ，５
７ＲにはＹ軸方向へ適宜な間隔でワークまたは製品を支
持すべく複数の支持部材５９Ｆ，５９Ｒの一端が装着さ
れ、しかも、各支持部材５９Ｆ，５９Ｒは図示省略の例
えばエアシリンダによって回転軸５７Ｆ，５７Ｒを支点
として揺動（回転）可能に設けられている。各支持部材
５９Ｆ，５９Ｒの他端がほぼ接触する程度で常時平行に
保持されて、ワークまたは製品を支持するものである。 【００２４】前記開閉式サポート５５が設けられている
ベッド３１の開口部３１Ｃの下方で、かつ前記収納ボッ
クス５３の上方位置には、製品またはスクラップを搬出
するための搬出コンベア６１が配置されている。この搬
出コンベア６１はＹ軸方向の両側に設けられたローラ６
３にベルト６５が巻回され、図示省略のローラ６３に駆
動モータが連結されている。 【００２５】上記の構成からなるワーク移動型のワーク
テーブル２９を前記コモンベース３の前部に設けられた
複数の取付け基準位置１１を基にして取付けることによ
って、１台のレーザ加工機１が出来上る。 【００２６】このレーザ加工機１においてはワークをワ
ーククランプ５１でクランプし、ワークをフリーベアリ
ング４１上でＸ軸、Ｙ軸方向へ移動せしめると共に、レ
ーザ加工ヘッド１３を固定した状態でワークへ向けてレ
ーザビームを照射せしめることによってワークに所望形
状のレーザ加工が行われる。レーザ加工された製品は開
閉式サポート５５を開かせることによりベルト６５上に
載って搬出された収納ボックス５３に収納されることに
なる。 【００２７】図４にはワークテーブルの他の実施例が示
されている。図４においてパイプ切断用ロータリワーク
テーブル６７は、ベッド６９を備えており、このベッド
６９上にはテーブル台７０が設けられている。このテー
ブル台７１はＵ字形状の断面を有しており、両端側の側
壁７１Ｒ，７１Ｌおよび溝７３からなっている。 【００２８】前記テーブル台７１の溝７３におけるＸ軸
方向の左側寄りには、加工すべき丸パイプや角パイプな
どのパイプＷを支持する回転支持部材７５が設けられて
いる。その回転支持部材７５は前記パイプＷをクランプ
するチャック７７と図示省略の回転駆動部などからなっ
ている。その回転駆動部によりパイプＷが必要に応じて
回転されるようになっている。 【００２９】前記回転支持部材７５には、パイプＷを加
工した際に発生するスパッタや粉塵などを除去する集塵
装置７９が設けられている。回転支持部材７５のほぼ軸
心部にはＸ軸方向へ延伸した接続管８１が装着されてい
る。その接続管８１の先端は図４において右側へ突出さ
れており、接続管８１の後端は、すでに公知の構造から
なるクランプ８３にクランプされている。 【００３０】そのクランプ８３はＸ軸方向へ移動可能に
設けられている。クランプ８３の後端部には伸縮自在な
接続管８５の一端が接続されており。その接続管８５の
他端は吸引装置８７に接続されている。 【００３１】上記の構成からパイプ切断用ロータリワー
クテーブル６７を前記コモンベース３の前部に設けられ
た複数の取付け基準位置１１を基にして取付けることに
よって、１台のレーザ加工機１が出来上る。 【００３２】このレーザ加工機１においては、回転支持
部材７５のチャック７７で加工すべきパイプＷをクラン
プし、そのパイプＷの加工すべき個所の位置にレーザ加
工ヘッド１３を移動せしめて位置決めすると共に、加工
ヘッド１３をＺ軸方向に位置決め調整される。さらに、
レーザビームをレーザ加工ヘッド１３から加工すべきパ
イプＷの加工個所へ向けて照射することによって、例え
ば切断あるいは孔加工など所定の加工が行なわれる。そ
の際、加工すべきパイプＷは必要に応じて回転支持部材
７５の回転駆動部により回転されることとなる。 【００３３】さらに、吸引装置８７を作動せしめて、パ
イプＷの右端からエアを吸引させると、レーザ加工ヘッ
ド１３からのレーザビームでパイプＷに切断又は孔加工
などの加工を行なった際に発生したスパッタや粉塵など
は接続管８１の先端から吸い込まれる。接続管８１の先
端から吸い込まれたスパッタや粉塵などは、クランプ８
３、伸縮自在な接続管８５を介して吸引装置８７に吸い
込まれることとなる。 【００３４】図５にはワークテーブルの他の実施例が示
されている。図５においてコイル材用ワークテーブル８
９は上部を開口した箱形状のベッド９１を備えており、
このフレーム３３の供給側（図５において右側）にはコ
イル材供給装置９３が設けられている。このコイル材供
給装置９３としては、一対のフィードローラ９５Ａ，９
７Ａ；９５Ｂ，９７Ｂで構成されており、例えばフィー
ドローラ９７Ａ，９７Ｂがそれぞれ独立して駆動モータ
９９Ａ，９９Ｂに連結されている。 【００３５】上記構成により、駆動モータ９９Ａ，９９
Ｂを個々に駆動制御することによって、一対のフィード
ローラ９５Ａと９７Ａ；９５Ｂと９７Ｂが回転されてコ
イル材ＷA ，ＷB がフィードローラ９５Ａと９７Ａとの
間およびフィードローラ９５Ｂと９７Ｂとの間に挟まれ
て個々に供給されることになる。 【００３６】前記ベッド９１の送り出し側（図５におい
て左側）にはコイル材送り出し装置１０１が設けられて
いる。このコイル材送り出し装置１０１としては、一対
の上、下送り出しローラ１０３Ａ，１０５Ａ；１０３
Ｂ，１０５Ｂで構成されており、例えば下送り出しロー
ラ１０５Ａ，１０５Ｂがそれぞれ独立して駆動モータ１
０７Ａ，１０７Ｂに連結されている。また、前記上送り
出しローラ１０３Ａ，１０３Ｂは下送り出しローラ１０
５Ａ，１０５Ｂよりも径が大きく、しかも径方向へ放射
状に突起したイボ状の突起部を備えたウレタンなどの弾
性体からなっている。 【００３７】上記構成により、駆動モータ５３Ａ，５３
Ｂを個々に駆動制御することによって、一対の上、下送
り出しローラ４９Ａと５１Ａ；４９Ｂと５１Ｂが回転さ
れることになる。 【００３８】上記構成からなるコイル材用ワークテーブ
ル８９を前記コモンベース３の前部に設けられた複数の
取付け基準位置１１を基にして取付けることによって、
１台のレーザ加工機１が出来上る。 【００３９】このレーザ加工機１において、コイル材供
給装置９３でコイル材ＷA ，ＷB をレーザ加工機１へ供
給し、コイル材ＷA ，ＷB の先端をコイル材送り出し装
置１０１でクランプしてコイル材供給装置９３とコイル
材送り出し装置１０１との間でコイル材ＷA ，ＷA が一
定の張力で保持される。この状態でレーザ加工ヘッド１
３をＸ軸、Ｙ軸方向へ移動せしめると共に、レーザビー
ムをレーザ加工ヘッド１３からコイル材ＷA ，ＷB へ向
けて照射せしめることによってコイル材ＷA ，ＷB に所
望形状のレーザ加工が行われることになる。 【００４０】このように、コモンベース３上にレーザ発
振器５と、このレーザ発振器５と離隔したレーザ加工機
本体フレーム７と、ＮＣ装置９を設けて１つのユニット
にし、さらに前記コモンベース３の前部に、図２に示し
た剣山式ワークテーブル１５、図３に示したワーク移動
型のワークテーブル２９、図４に示したパイプ切断用ロ
ータリワークテーブル６７あるいは図５に示したコイル
材用ワークテーブル８９などの種々のワークテーブルを
交換可能に取付けることによって、各種の専用のレーザ
加工機を保有することなく、ワークの材質、板厚、形
状、大きさに応じて１台の機械でレーザ加工を行なうこ
とができる。なお、コモンベース３上にはレーザ発振器
５とレーザ加工機本体フレーム７とは離隔して設けられ
ているから、レーザ発振器５には振動などは伝わらない
ものである。 【００４１】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。 【００４２】 【発明の効果】以上のごとき説明より明らかなように、
本発明においては、左右方向に長いコモンベース３のほ
ぼ中央部の上面に、レーザ加工ヘッド１３を前後方向へ
移動可能に備えたレーザ加工機本体フレーム７が設けて
あり、この本体フレーム７の左右方向の一側方にはレー
ザ発振器５が、他側方にはＮＣ装置が設けてあり、そし
て、前記コモンベース３の複数箇所には、ワークテーブ
ルを取付け可能の取付け基準位置１１が設けてある。す
なわち、本発明においては、コモンベース３の左右方向
のほぼ中央部に、レーザ加工ヘッド１３を備えた本体フ
レーム７が設けてあることにより、コモンベース３に備
えた複数の取付け基準位置１１へ各種のワークテーブル
を取付けるとき、ワークテーブルは前記本体フレーム７
に対応してコモンベース３のほぼ中央部に取付けること
になる。したがって、コモンベース３の一側に片寄って
ワークテーブルを取付けるようなことはなく、例えば大
きなワークテーブルであってもコモンベース３から左右
方向へ大きく突出することなく配置でき、前記コモンベ
ース３の前側の領域を有効利用してワークテーブルを配
置できることになるものである。
り、更に詳細には１台の機械にて各種のワークをレーザ
加工できるようにしたレーザ加工機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、ワークの材質、板厚、形状、大き
さなどに応じて各種のレーザ加工機が専用的に製作され
ている。すなわち、今までのレーザ加工機としては光軸
固定、ワーク移動式のタイプ、２軸光移動、１軸テーブ
ル移動式のタイプ、３軸光移動式のタイプなどのものが
知られている。しかも、各タイプのレーザ加工機におけ
るワークテーブルが複数の支持ピンでワークを支持する
剣山テーブルやワーク移動型テーブルあるいはロータリ
テーブルなどがある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の各種のレーザ加工機においては、レーザ発振器、レ
ーザ加工機本体フレームおよびＮＣ装置がほとんど共通
して用いられており、しかもワークの材質、板厚、形
状、大きさなどが異なった場合には、加工条件によって
加工プログラムを選定して行われる。 【０００４】しかしながら、ワークテーブルはワークの
材質、板厚、形状、大きさなどによって交換することが
できず、上述したごとき各種の専用のレーザ加工機を用
意しておかなければならなかった。 【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、ワークの材質、板厚、形状、大きさに応じて各
種の専用のレーザ加工機を保有することなく、１台の機
械でワークテーブルを交換することによって各種のワー
クにレーザ加工できるようにしたレーザ加工機を提供す
ることにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
従来の問題に鑑みてなされたもので、左右方向に長いコ
モンベースのほぼ中央部の上面に、レーザ加工ヘッドを
前後方向へ移動可能に備えたレーザ加工機本体フレーム
を設け、このレーザ加工機本体フレームの左右方向の一
側方にはレーザ発振器を設けると共に他側方にはＮＣ装
置を設けてなり、前記コモンベースの複数箇所に、ワー
クを支持自在のワークテーブルを取付け可能の取付け基
準位置を備えているものである。 【０００７】 【０００８】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。 【０００９】図１を参照するに、レーザ加工機１は左右
方向に長いコモンベース３を備えており、このコモンベ
ース３上の例えば左側にはレーザ発振器５が設けられて
いる。このレーザ発振器５と離隔したコモンベース３上
の右側にはレーザ加工機本体フレーム７が設けられてい
る。このレーザ加工機本体フレーム７の例えば右側面に
はＮＣ装置９が設けられている。これらを１つのユニッ
トとして製作し、前記コモンベース３の前部には複数の
取付け基準位置１１を適宜な間隔を設けておき、各種の
ワークテーブルを交換可能に取付けて１台のレーザ加工
機としたものである。 【００１０】前記レーザ加工機本体フレーム７は前記コ
モンベース３上に立設された垂直フレーム７Ａとこの垂
直フレーム７Ａの上部前側へ片持式で一体化された上部
フレーム７Ｂとで構成されている。この上部フレーム７
Ｂには下方向へ向けてレーザ加工ヘッド１３が設けられ
ており、このレーザ加工ヘッド１３はすでに公知のボー
ルねじなどの駆動機構にてＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向へ
移動可能となっている。 【００１１】前記コモンベース３の前部に設けられた複
数の取付け基準位置１１にワークテーブルの一例として
例えば図２に示されているような針山式ワークテーブル
１５が取付けられる。すなわち、図２に示されているよ
うに、ワークテーブル１５はベッド１７を備えており、
このベッド１７上にはＸ軸方向へ移動自在な枠形状のテ
ーブル台１９が設けられている。このテーブル台１９内
にはＹ軸方向へ延伸した複数の第１支持部材２１がＸ軸
方向へ適宜間隔で設けられている。この各第１支持部材
２１には、レーザ加工のときにワークを支持するための
複数のワーク支持部材２３が設けられている。また、各
第１支持部材２１の間にはそれぞれ第２支持部材２５が
設けられており、この第２支持部材２５にはワークＷの
搬出入を行なうときにワークＷを支持するための複数の
フリーベアリング２７が設けられている。 【００１２】上記の構成からなる剣山式ワークテーブル
１５を前記コモンベース３の前部に設けられた複数の取
付け基準位置１１を基にして取付けることによって１台
のレーザ加工機１が出来上る。 【００１３】このレーザ加工機１においては、ワークＷ
を複数のフリーベアリング２７上に載置して搬入せしめ
た後、フリーベアリング２７を下降せしめてワークＷを
ワーク支持部材２３上に支持せしめて固定される。次い
でテーブル台１９をＸ軸方向へ、レーザ加工ヘッド１３
をＹ軸方向に移動せしめることによってワークＷに所望
形状のレーザ加工が行われることになる。 【００１４】図３にはワークテーブルの他の実施例が示
されている。図３においてワーク移動型のワークテーブ
ル２９はベッド３１を備えており、ベッド３１の中央部
に開口部３１Ｃが形成されている。しかも、ベッド３１
上のＸ軸方向における両側にはＸ軸と直交したＹ軸方向
へ延伸したＹ軸ガイドレール３３Ｆ，３３Ｒが設けられ
ている。また、ベッド３１上における例えばＹ軸ガイド
レール３３Ｒの内側にはＹ軸方向へ延伸した送りねじと
してのＹ軸ボールねじ３５が回転自在に支承されてい
る。このＹ軸ボールねじ３５の一端例えば図３において
左端には図示省略のＹ軸駆動モータＭY が連結されてい
る。 【００１５】前記Ｙ軸ガイドレール３３Ｆ，３３Ｒには
テーブルとしてのサイドテーブル３７Ｆ，３７Ｒが複数
のスライド部材を介して設けられている。しかも、この
サイドテーブル３７Ｆとサイドテーブル３７Ｒとは図３
において左端部にてＸ軸方向へ延伸したＹ軸キャリッジ
ベース３９で一体化されている。サイドテーブル３７
Ｆ，３７Ｒ上にはワークＷを支持するための複数のフリ
ーベア４１が回転自在に支承されている。前記Ｙ軸ボー
ルねじ３５に螺合したナット部材が前記サイドテーブル
３７Ｒの下部に取付けられている。 【００１６】前記Ｙ軸キャリッジベース３９の前側には
Ｘ軸方向へ延伸したＸ軸ガイドレール４３が設けられて
いると共に、Ｙ軸キャリッジベース３９にはＸ軸方向へ
延伸した送りねじとしてのＸ軸ボールねじ４５が回転自
在に支承されている。このＸ軸ボールねじ４５の一端例
えば図３において前端にはＸ軸駆動モータＭX が連結さ
れている。 【００１７】前記Ｘ軸ガイドレール４３にはスライド部
材を介してＸ軸方向へ移動自在なＸ軸キャリッジ４７が
設けられていると共に、前記Ｘ軸ボールねじ４５に螺合
したＸ軸キャリッジ４７の下部に設けられている。 【００１８】前記Ｘ軸キャリッジ４７の前側にはＸ軸方
向へ延伸したワーククランプ用ガイドレール４９が設け
られており、このワーククランプ用ガイドレール４９に
は複数のワーククランプ５１がＸ軸方向へ移動可能に設
けられている。この複数のワーククランプ５１に加工す
べきワークがクランプされる。 【００１９】上記構成により、Ｙ軸駆動モータＭY を駆
動せしめるとＹ軸ボールねじ３５が回転される。このＹ
軸ボールねじ３５の回転によりナット部材を介してＹ軸
ガイドレール３３Ｆ，３３Ｒに案内されてサイドテーブ
ル３７Ｆ，３７ＲがＹ軸方向へ移動されることになる。 【００２０】また、Ｘ軸駆動モータＭX を駆動せしめる
と、Ｘ軸ボールねじ４５が回転される。このＸ軸ボール
ねじ４５の回転によりナット部材を介してＸ軸ガイドレ
ール４３に案内されてＸ軸キャリッジ４７がＸ軸方向へ
移動されることになる。 【００２１】したがって、サイドテーブル３７Ｆ，３７
ＲがＹ軸方向へ、Ｘ軸キャリッジ４７がＸ軸方向へ移動
されることにより、ワーククランプ５１にクランプされ
たワークがＸ軸、Ｙ軸方向へ移動されることとなる。 【００２２】前記ベッド３１の中央部に開口された開口
部３１Ｃの下部にはＹ軸方向へ移動可能な収納ボックス
５３が出し入れ自在に設けられている。この収納ボック
ス５３にはレーザ加工によって加工された製品またはス
クラップが収納されるものである。 【００２３】また、前記開口部３１Ｃにおいて、前記サ
イドテーブル３７Ｆ，３７Ｒと高さ方向で同じ位置にワ
ークまたは製品を支持すべく開閉式サポート５５が設け
られている。すなわち、サイドテーブル３７Ｆ，３７Ｒ
のそれぞれの内側には、Ｙ軸方向へ延伸した回転軸５７
Ｆ，５７Ｒが設けられており、この各回転軸５７Ｆ，５
７ＲにはＹ軸方向へ適宜な間隔でワークまたは製品を支
持すべく複数の支持部材５９Ｆ，５９Ｒの一端が装着さ
れ、しかも、各支持部材５９Ｆ，５９Ｒは図示省略の例
えばエアシリンダによって回転軸５７Ｆ，５７Ｒを支点
として揺動（回転）可能に設けられている。各支持部材
５９Ｆ，５９Ｒの他端がほぼ接触する程度で常時平行に
保持されて、ワークまたは製品を支持するものである。 【００２４】前記開閉式サポート５５が設けられている
ベッド３１の開口部３１Ｃの下方で、かつ前記収納ボッ
クス５３の上方位置には、製品またはスクラップを搬出
するための搬出コンベア６１が配置されている。この搬
出コンベア６１はＹ軸方向の両側に設けられたローラ６
３にベルト６５が巻回され、図示省略のローラ６３に駆
動モータが連結されている。 【００２５】上記の構成からなるワーク移動型のワーク
テーブル２９を前記コモンベース３の前部に設けられた
複数の取付け基準位置１１を基にして取付けることによ
って、１台のレーザ加工機１が出来上る。 【００２６】このレーザ加工機１においてはワークをワ
ーククランプ５１でクランプし、ワークをフリーベアリ
ング４１上でＸ軸、Ｙ軸方向へ移動せしめると共に、レ
ーザ加工ヘッド１３を固定した状態でワークへ向けてレ
ーザビームを照射せしめることによってワークに所望形
状のレーザ加工が行われる。レーザ加工された製品は開
閉式サポート５５を開かせることによりベルト６５上に
載って搬出された収納ボックス５３に収納されることに
なる。 【００２７】図４にはワークテーブルの他の実施例が示
されている。図４においてパイプ切断用ロータリワーク
テーブル６７は、ベッド６９を備えており、このベッド
６９上にはテーブル台７０が設けられている。このテー
ブル台７１はＵ字形状の断面を有しており、両端側の側
壁７１Ｒ，７１Ｌおよび溝７３からなっている。 【００２８】前記テーブル台７１の溝７３におけるＸ軸
方向の左側寄りには、加工すべき丸パイプや角パイプな
どのパイプＷを支持する回転支持部材７５が設けられて
いる。その回転支持部材７５は前記パイプＷをクランプ
するチャック７７と図示省略の回転駆動部などからなっ
ている。その回転駆動部によりパイプＷが必要に応じて
回転されるようになっている。 【００２９】前記回転支持部材７５には、パイプＷを加
工した際に発生するスパッタや粉塵などを除去する集塵
装置７９が設けられている。回転支持部材７５のほぼ軸
心部にはＸ軸方向へ延伸した接続管８１が装着されてい
る。その接続管８１の先端は図４において右側へ突出さ
れており、接続管８１の後端は、すでに公知の構造から
なるクランプ８３にクランプされている。 【００３０】そのクランプ８３はＸ軸方向へ移動可能に
設けられている。クランプ８３の後端部には伸縮自在な
接続管８５の一端が接続されており。その接続管８５の
他端は吸引装置８７に接続されている。 【００３１】上記の構成からパイプ切断用ロータリワー
クテーブル６７を前記コモンベース３の前部に設けられ
た複数の取付け基準位置１１を基にして取付けることに
よって、１台のレーザ加工機１が出来上る。 【００３２】このレーザ加工機１においては、回転支持
部材７５のチャック７７で加工すべきパイプＷをクラン
プし、そのパイプＷの加工すべき個所の位置にレーザ加
工ヘッド１３を移動せしめて位置決めすると共に、加工
ヘッド１３をＺ軸方向に位置決め調整される。さらに、
レーザビームをレーザ加工ヘッド１３から加工すべきパ
イプＷの加工個所へ向けて照射することによって、例え
ば切断あるいは孔加工など所定の加工が行なわれる。そ
の際、加工すべきパイプＷは必要に応じて回転支持部材
７５の回転駆動部により回転されることとなる。 【００３３】さらに、吸引装置８７を作動せしめて、パ
イプＷの右端からエアを吸引させると、レーザ加工ヘッ
ド１３からのレーザビームでパイプＷに切断又は孔加工
などの加工を行なった際に発生したスパッタや粉塵など
は接続管８１の先端から吸い込まれる。接続管８１の先
端から吸い込まれたスパッタや粉塵などは、クランプ８
３、伸縮自在な接続管８５を介して吸引装置８７に吸い
込まれることとなる。 【００３４】図５にはワークテーブルの他の実施例が示
されている。図５においてコイル材用ワークテーブル８
９は上部を開口した箱形状のベッド９１を備えており、
このフレーム３３の供給側（図５において右側）にはコ
イル材供給装置９３が設けられている。このコイル材供
給装置９３としては、一対のフィードローラ９５Ａ，９
７Ａ；９５Ｂ，９７Ｂで構成されており、例えばフィー
ドローラ９７Ａ，９７Ｂがそれぞれ独立して駆動モータ
９９Ａ，９９Ｂに連結されている。 【００３５】上記構成により、駆動モータ９９Ａ，９９
Ｂを個々に駆動制御することによって、一対のフィード
ローラ９５Ａと９７Ａ；９５Ｂと９７Ｂが回転されてコ
イル材ＷA ，ＷB がフィードローラ９５Ａと９７Ａとの
間およびフィードローラ９５Ｂと９７Ｂとの間に挟まれ
て個々に供給されることになる。 【００３６】前記ベッド９１の送り出し側（図５におい
て左側）にはコイル材送り出し装置１０１が設けられて
いる。このコイル材送り出し装置１０１としては、一対
の上、下送り出しローラ１０３Ａ，１０５Ａ；１０３
Ｂ，１０５Ｂで構成されており、例えば下送り出しロー
ラ１０５Ａ，１０５Ｂがそれぞれ独立して駆動モータ１
０７Ａ，１０７Ｂに連結されている。また、前記上送り
出しローラ１０３Ａ，１０３Ｂは下送り出しローラ１０
５Ａ，１０５Ｂよりも径が大きく、しかも径方向へ放射
状に突起したイボ状の突起部を備えたウレタンなどの弾
性体からなっている。 【００３７】上記構成により、駆動モータ５３Ａ，５３
Ｂを個々に駆動制御することによって、一対の上、下送
り出しローラ４９Ａと５１Ａ；４９Ｂと５１Ｂが回転さ
れることになる。 【００３８】上記構成からなるコイル材用ワークテーブ
ル８９を前記コモンベース３の前部に設けられた複数の
取付け基準位置１１を基にして取付けることによって、
１台のレーザ加工機１が出来上る。 【００３９】このレーザ加工機１において、コイル材供
給装置９３でコイル材ＷA ，ＷB をレーザ加工機１へ供
給し、コイル材ＷA ，ＷB の先端をコイル材送り出し装
置１０１でクランプしてコイル材供給装置９３とコイル
材送り出し装置１０１との間でコイル材ＷA ，ＷA が一
定の張力で保持される。この状態でレーザ加工ヘッド１
３をＸ軸、Ｙ軸方向へ移動せしめると共に、レーザビー
ムをレーザ加工ヘッド１３からコイル材ＷA ，ＷB へ向
けて照射せしめることによってコイル材ＷA ，ＷB に所
望形状のレーザ加工が行われることになる。 【００４０】このように、コモンベース３上にレーザ発
振器５と、このレーザ発振器５と離隔したレーザ加工機
本体フレーム７と、ＮＣ装置９を設けて１つのユニット
にし、さらに前記コモンベース３の前部に、図２に示し
た剣山式ワークテーブル１５、図３に示したワーク移動
型のワークテーブル２９、図４に示したパイプ切断用ロ
ータリワークテーブル６７あるいは図５に示したコイル
材用ワークテーブル８９などの種々のワークテーブルを
交換可能に取付けることによって、各種の専用のレーザ
加工機を保有することなく、ワークの材質、板厚、形
状、大きさに応じて１台の機械でレーザ加工を行なうこ
とができる。なお、コモンベース３上にはレーザ発振器
５とレーザ加工機本体フレーム７とは離隔して設けられ
ているから、レーザ発振器５には振動などは伝わらない
ものである。 【００４１】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。 【００４２】 【発明の効果】以上のごとき説明より明らかなように、
本発明においては、左右方向に長いコモンベース３のほ
ぼ中央部の上面に、レーザ加工ヘッド１３を前後方向へ
移動可能に備えたレーザ加工機本体フレーム７が設けて
あり、この本体フレーム７の左右方向の一側方にはレー
ザ発振器５が、他側方にはＮＣ装置が設けてあり、そし
て、前記コモンベース３の複数箇所には、ワークテーブ
ルを取付け可能の取付け基準位置１１が設けてある。す
なわち、本発明においては、コモンベース３の左右方向
のほぼ中央部に、レーザ加工ヘッド１３を備えた本体フ
レーム７が設けてあることにより、コモンベース３に備
えた複数の取付け基準位置１１へ各種のワークテーブル
を取付けるとき、ワークテーブルは前記本体フレーム７
に対応してコモンベース３のほぼ中央部に取付けること
になる。したがって、コモンベース３の一側に片寄って
ワークテーブルを取付けるようなことはなく、例えば大
きなワークテーブルであってもコモンベース３から左右
方向へ大きく突出することなく配置でき、前記コモンベ
ース３の前側の領域を有効利用してワークテーブルを配
置できることになるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のレーザ加工機におけるコモンベース
上にレーザ発振器、レーザ加工機本体フレーム、ＮＣ装
置を設けた斜視図である。 【図２】剣山式ワークテーブルの斜視図である。 【図３】ワーク移動型のワークテーブルの斜視図であ
る。 【図４】パイプ切断用ロータリワークテーブルの斜視図
である。 【図５】コイル材用ワークテーブルの斜視図である。 【符号の説明】 １ レーザ加工機 ３ コモンベース ５ レーザ発振器 ７ レーザ加工機本体フレーム ９ ＮＣ装置 １１ 取付け基準位置 １３ レーザ加工ヘッド １５ 剣山式ワークテーブル ２９ ワーク移動型のワークテーブル ６７ パイプ切断用ロータリワークテーブル ８９ コイル材用ワークテーブル
上にレーザ発振器、レーザ加工機本体フレーム、ＮＣ装
置を設けた斜視図である。 【図２】剣山式ワークテーブルの斜視図である。 【図３】ワーク移動型のワークテーブルの斜視図であ
る。 【図４】パイプ切断用ロータリワークテーブルの斜視図
である。 【図５】コイル材用ワークテーブルの斜視図である。 【符号の説明】 １ レーザ加工機 ３ コモンベース ５ レーザ発振器 ７ レーザ加工機本体フレーム ９ ＮＣ装置 １１ 取付け基準位置 １３ レーザ加工ヘッド １５ 剣山式ワークテーブル ２９ ワーク移動型のワークテーブル ６７ パイプ切断用ロータリワークテーブル ８９ コイル材用ワークテーブル
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−177377（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−71798（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−268590（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−296987（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23K 26/10
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 左右方向に長いコモンベース（３）のほ
ぼ中央部の上面に、レーザ加工ヘッド（１３）を前後方
向へ移動可能に備えたレーザ加工機本体フレーム（７）
を設け、このレーザ加工機本体フレーム（７）の左右方
向の一側方にはレーザ発振器（５）を設けると共に他側
方にはＮＣ装置（９）を設けてなり、前記コモンベース
（３）の複数箇所に、ワーク（Ｗ）を支持自在のワーク
テーブルを取付け可能の取付け基準位置（１１）を備え
ていることを特徴とするレーザ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33112493A JP3457370B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | レーザ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33112493A JP3457370B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | レーザ加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07185872A JPH07185872A (ja) | 1995-07-25 |
| JP3457370B2 true JP3457370B2 (ja) | 2003-10-14 |
Family
ID=18240143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33112493A Expired - Fee Related JP3457370B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | レーザ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3457370B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5631150B2 (ja) * | 2010-10-19 | 2014-11-26 | 株式会社アマダ | レーザ加工機 |
| JP5271394B2 (ja) * | 2011-07-20 | 2013-08-21 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | レーザスクライブ装置 |
| JP5914190B2 (ja) * | 2012-01-31 | 2016-05-11 | 株式会社アマダホールディングス | 加工機械における加工処理品の排出装置 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP33112493A patent/JP3457370B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07185872A (ja) | 1995-07-25 |
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