JPH04234602A - 平らな工作物を加工するための工作機械 - Google Patents
平らな工作物を加工するための工作機械Info
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- JPH04234602A JPH04234602A JP3217554A JP21755491A JPH04234602A JP H04234602 A JPH04234602 A JP H04234602A JP 3217554 A JP3217554 A JP 3217554A JP 21755491 A JP21755491 A JP 21755491A JP H04234602 A JPH04234602 A JP H04234602A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
- B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
- B27B5/02—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only
- B27B5/06—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only for dividing plates in parts of determined size, e.g. panels
- B27B5/065—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only for dividing plates in parts of determined size, e.g. panels with feedable saw blades, e.g. arranged on a carriage
- B27B5/07—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only for dividing plates in parts of determined size, e.g. panels with feedable saw blades, e.g. arranged on a carriage the plate being positioned in a substantially vertical plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
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- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
- Y10T409/306776—Axially
- Y10T409/307056—Axially and laterally
- Y10T409/307112—Simultaneously
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- Y10T409/307728—Milling including means to infeed rotary cutter toward work including gantry-type cutter-carrier
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T409/307952—Linear adjustment
- Y10T409/308288—Linear adjustment including gantry-type cutter-carrier
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ほぼ垂直な長方形の基
礎フレームが、工作物用の支持格子を取り囲み、支持体
が対向する二つのフレーム部分上で案内され、かつこの
フレーム部分に沿って支持格子上を移動可能であり、工
具スピンドルを含む加工機器が支持体上で案内され、か
つこの支持体に沿って移動可能である、平らな工作物を
加工するための工作機械に関する。
礎フレームが、工作物用の支持格子を取り囲み、支持体
が対向する二つのフレーム部分上で案内され、かつこの
フレーム部分に沿って支持格子上を移動可能であり、工
具スピンドルを含む加工機器が支持体上で案内され、か
つこの支持体に沿って移動可能である、平らな工作物を
加工するための工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の機械は木または木に似た材料か
らなる板を切断するためのいわゆる板鋸として知られて
いる。この板鋸は加工機器として、支持格子の面に対し
て平行なスピンドルを備えた丸鋸装置を含んでいる。こ
のスピンドルは水平切断および垂直切断を選択的に行う
ために９０°だけ揺動可能である。このような板鋸の使
用は、丸鋸刃による長方形の板の切断または縁取りに限
定される。鋸装置の送りは、自重またはばね装置によっ
て補助して垂直方向に手動で行われる。
らなる板を切断するためのいわゆる板鋸として知られて
いる。この板鋸は加工機器として、支持格子の面に対し
て平行なスピンドルを備えた丸鋸装置を含んでいる。こ
のスピンドルは水平切断および垂直切断を選択的に行う
ために９０°だけ揺動可能である。このような板鋸の使
用は、丸鋸刃による長方形の板の切断または縁取りに限
定される。鋸装置の送りは、自重またはばね装置によっ
て補助して垂直方向に手動で行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、任意
の材料からなる工作物の多彩で正確な加工を効率的に行
うことができる、平らな工作物のための工作機械を提供
することである。
の材料からなる工作物の多彩で正確な加工を効率的に行
うことができる、平らな工作物のための工作機械を提供
することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、冒頭に述べ
た基本構造の工作機械から出発して、本発明に従い、対
向する二つのフレーム部分と支持体上に、それぞれ１個
の細目ねじ式送りスピンドルが動かぬようおよび回転し
ないよう張設され、３本の送りスピンドルにそれぞれ、
回転駆動可能なスピンドルナットが付設され、このスピ
ンドルナットがそれぞれ数値制御式送りモータを備えた
送り装置に軸受され、送りモータを同期制御するこの２
個の送り装置がそれぞれ、支持体の一端に取付けられ、
第３の送り装置が支持体上で案内されるキャリッジに取
付けられ、このキャリッジが支持格子の方へ工具軸線を
向けた加工機器を支持していることによって解決される
。
た基本構造の工作機械から出発して、本発明に従い、対
向する二つのフレーム部分と支持体上に、それぞれ１個
の細目ねじ式送りスピンドルが動かぬようおよび回転し
ないよう張設され、３本の送りスピンドルにそれぞれ、
回転駆動可能なスピンドルナットが付設され、このスピ
ンドルナットがそれぞれ数値制御式送りモータを備えた
送り装置に軸受され、送りモータを同期制御するこの２
個の送り装置がそれぞれ、支持体の一端に取付けられ、
第３の送り装置が支持体上で案内されるキャリッジに取
付けられ、このキャリッジが支持格子の方へ工具軸線を
向けた加工機器を支持していることによって解決される
。
【０００５】このような工作機械によって、板鋸の公知
の利点、特に容易な工作物取扱（機械へのセットおよび
取り外し）が維持されると共に、予期しないほど適用範
囲が拡大される。本発明による構造は正確で迅速な工具
位置決めと、延長加工面にわたる任意の真直ぐなまたは
湾曲した送り運動を可能にする。その際、平らな工作物
、特に合成樹脂、金属または層状材料（サンドイッチ板
または蜂の巣状（発泡）板）からなる工作物のあらゆる
フライス加工および穿孔加工を、硬度な仕上げ品質でか
つプログラム制御して行うことができる。その際、加工
および工具交換時に容易にアクセスすることができ、か
つ良好に見渡すことができ、そして切り屑の排出が妨げ
られず、面積の大きな工作物でも加工面内での曲がりが
小さいという利点がある。
の利点、特に容易な工作物取扱（機械へのセットおよび
取り外し）が維持されると共に、予期しないほど適用範
囲が拡大される。本発明による構造は正確で迅速な工具
位置決めと、延長加工面にわたる任意の真直ぐなまたは
湾曲した送り運動を可能にする。その際、平らな工作物
、特に合成樹脂、金属または層状材料（サンドイッチ板
または蜂の巣状（発泡）板）からなる工作物のあらゆる
フライス加工および穿孔加工を、硬度な仕上げ品質でか
つプログラム制御して行うことができる。その際、加工
および工具交換時に容易にアクセスすることができ、か
つ良好に見渡すことができ、そして切り屑の排出が妨げ
られず、面積の大きな工作物でも加工面内での曲がりが
小さいという利点がある。
【０００６】請求項１に記載した本発明対象物の合目的
な実施形は、請求項２乃至請求項９に記載してある。
な実施形は、請求項２乃至請求項９に記載してある。
【０００７】
【実施例】図に関連して本発明による工作機械の実施例
を詳しく説明する。
を詳しく説明する。
【０００８】図示した工作機械は対をなした平行なフレ
ーム部分１２，１３からなる長方形の基礎フレーム１０
を備えている。この場合、長いフレーム部分１２は水平
に延びている。基礎フレーム１０はほぼ垂直な姿勢で、
特にやや後方へ傾斜させて、機械スタンド１１にボルト
止めされている。平らな工作物８を収容するために、フ
レーム１０内には、支持格子が設けられている。この支
持格子は長い両フレーム部分１２を連結する互いに平行
な支持条片１４によって形成されている。各支持条片１
４は工作物側に、特に合成樹脂からなる交換可能な載置
（接触）条片９を備えている（図３参照）。載置条片９
は共に、正確に加工された、工作物８のための平らな載
置面を形成する。下側のフレーム部分１２の前面には、
全体にわたって延びる条片１５が固定されている。この
条片は工作物８の下側エッジのためのストッパーとして
の働きをする。図１と図３から判るように、工作物を固
定するために、多数の吸盤１６（真空吸引器）が設けら
れている。この吸盤は支持条片１４の側方に取付けられ
た溝付レール１７に沿って摺動可能である。工作物の背
面に作用し図示していない負圧源に接続されたこのよう
な多数の吸盤１６によって、工作物８は支持格子の載置
面に保持される。
ーム部分１２，１３からなる長方形の基礎フレーム１０
を備えている。この場合、長いフレーム部分１２は水平
に延びている。基礎フレーム１０はほぼ垂直な姿勢で、
特にやや後方へ傾斜させて、機械スタンド１１にボルト
止めされている。平らな工作物８を収容するために、フ
レーム１０内には、支持格子が設けられている。この支
持格子は長い両フレーム部分１２を連結する互いに平行
な支持条片１４によって形成されている。各支持条片１
４は工作物側に、特に合成樹脂からなる交換可能な載置
（接触）条片９を備えている（図３参照）。載置条片９
は共に、正確に加工された、工作物８のための平らな載
置面を形成する。下側のフレーム部分１２の前面には、
全体にわたって延びる条片１５が固定されている。この
条片は工作物８の下側エッジのためのストッパーとして
の働きをする。図１と図３から判るように、工作物を固
定するために、多数の吸盤１６（真空吸引器）が設けら
れている。この吸盤は支持条片１４の側方に取付けられ
た溝付レール１７に沿って摺動可能である。工作物の背
面に作用し図示していない負圧源に接続されたこのよう
な多数の吸盤１６によって、工作物８は支持格子の載置
面に保持される。
【０００９】対向する二つのフレーム部分には支持体４
０が案内され、このフレーム部分に沿って支持格子１４
上を移動可能である。好ましくは本実施例のように、支
持体４０が垂直方向に設けられ、水平に延びる長い両フ
レーム部分１２に沿って案内されている。そして、支持
体４０上でキャリッジ４５が案内されている。キャリッ
ジ自体は支持体に沿って移動可能である。キャリッジ４
５は加工機器５０を支持している。この加工機器は少な
くとも１個の工具スピンドル５３を備えている。この工
具スピンドルの工具軸線５２は支持格子１４の方へ向い
ている。支持体４０をフレーム部分１２に沿って（ｘ方
向に）案内するために、下側のフレーム部分１２には案
内レール１８が固定され、そして同じ案内レールが上側
のフレーム部分１２の上面に固定されている（見えない
）。支持体４０はその各端部に、基礎フレーム１０から
側方へ突出するブラケット４２を備えている。この各ブ
ラケットには少なくとも１個の案内ユニット１９が固定
されている。この案内ユニットは当該の案内レール１８
に係合している。好ましくは各ブラケット４２に、案内
レール１８の方向にずらして配置された２個の案内ユニ
ットが設けられる。これと同様に、キャリッジ４５は移
動のために支持体４０に沿って（ｙ方向に）案内されて
いる。図４から判るように、四角形の中空形材として形
成された支持体４０の外面には、３本の案内レール１８
′が固定されている。キャリッジ４５は箱状に形成され
、支持体４０を取り囲んでいる。キャリッジ４５の内面
には３本の案内ユニット１９′が固定されている。この
案内ユニットは案内レール１８′に係合している。それ
自体公知のローラガイド１９，１９′と研磨された案内
条片１８，１８′を使用することにより、ｘ方向とｙ方
向に正確で遊びがなく容易に動く案内が保証される。
０が案内され、このフレーム部分に沿って支持格子１４
上を移動可能である。好ましくは本実施例のように、支
持体４０が垂直方向に設けられ、水平に延びる長い両フ
レーム部分１２に沿って案内されている。そして、支持
体４０上でキャリッジ４５が案内されている。キャリッ
ジ自体は支持体に沿って移動可能である。キャリッジ４
５は加工機器５０を支持している。この加工機器は少な
くとも１個の工具スピンドル５３を備えている。この工
具スピンドルの工具軸線５２は支持格子１４の方へ向い
ている。支持体４０をフレーム部分１２に沿って（ｘ方
向に）案内するために、下側のフレーム部分１２には案
内レール１８が固定され、そして同じ案内レールが上側
のフレーム部分１２の上面に固定されている（見えない
）。支持体４０はその各端部に、基礎フレーム１０から
側方へ突出するブラケット４２を備えている。この各ブ
ラケットには少なくとも１個の案内ユニット１９が固定
されている。この案内ユニットは当該の案内レール１８
に係合している。好ましくは各ブラケット４２に、案内
レール１８の方向にずらして配置された２個の案内ユニ
ットが設けられる。これと同様に、キャリッジ４５は移
動のために支持体４０に沿って（ｙ方向に）案内されて
いる。図４から判るように、四角形の中空形材として形
成された支持体４０の外面には、３本の案内レール１８
′が固定されている。キャリッジ４５は箱状に形成され
、支持体４０を取り囲んでいる。キャリッジ４５の内面
には３本の案内ユニット１９′が固定されている。この
案内ユニットは案内レール１８′に係合している。それ
自体公知のローラガイド１９，１９′と研磨された案内
条片１８，１８′を使用することにより、ｘ方向とｙ方
向に正確で遊びがなく容易に動く案内が保証される。
【００１０】工具軸線を位置決めおよび軌道案内するた
めの支持体４０とキャリッジ４５の調節運動と、場合に
よってはありうる、工具軸線５２方向（ｚ方向）の工具
スピンドル５３の運動は、数値制御される。そのために
、公知のいわゆる２，５軸線のプログラミング可能なマ
イクロプロセッサ制御装置が使用される。このマイクロ
プロセッサ制御装置はここでは詳しく図示および説明し
ない。ｘ方向とｙ方向のための工作機械の数値制御式調
節手段は次のように形成されている。
めの支持体４０とキャリッジ４５の調節運動と、場合に
よってはありうる、工具軸線５２方向（ｚ方向）の工具
スピンドル５３の運動は、数値制御される。そのために
、公知のいわゆる２，５軸線のプログラミング可能なマ
イクロプロセッサ制御装置が使用される。このマイクロ
プロセッサ制御装置はここでは詳しく図示および説明し
ない。ｘ方向とｙ方向のための工作機械の数値制御式調
節手段は次のように形成されている。
【００１１】対向する両フレーム部分１２にはそれぞれ
１個の細目ねじ式送りスピンドル３０が動かぬようおよ
び回転しないように固定されている。上側のスピンドル
３０が図５に示してある。下側の同じスピンドルが図３
に断面で示してある。このような送りスピンドル３０′
が同様に支持体４０に固定され、しかも図３と図４から
明らかなように好ましくは中空形材の内部に固定されて
いる。送りスピンドル３０，３０′が例えば図５のよう
に配置することによって長手方向に張設されて固定され
ていると合目的である。一方のスピンドル端部が固定さ
れたブラケット３１（または３１′、図３）にボルトで
固定され、スピンドルの他端２９がスライダ３３にボル
ト止めされている。このスライダは、スピンドルに所望
の引張り応力を加えるために、固定された第２のブラケ
ット３２に沿って案内され、かつ締め付けボルト３４に
よって摺動可能である。
１個の細目ねじ式送りスピンドル３０が動かぬようおよ
び回転しないように固定されている。上側のスピンドル
３０が図５に示してある。下側の同じスピンドルが図３
に断面で示してある。このような送りスピンドル３０′
が同様に支持体４０に固定され、しかも図３と図４から
明らかなように好ましくは中空形材の内部に固定されて
いる。送りスピンドル３０，３０′が例えば図５のよう
に配置することによって長手方向に張設されて固定され
ていると合目的である。一方のスピンドル端部が固定さ
れたブラケット３１（または３１′、図３）にボルトで
固定され、スピンドルの他端２９がスライダ３３にボル
ト止めされている。このスライダは、スピンドルに所望
の引張り応力を加えるために、固定された第２のブラケ
ット３２に沿って案内され、かつ締め付けボルト３４に
よって摺動可能である。
【００１２】各送りスピンドル３０，３０′にはスピン
ドルナット２６が付設されている（図５）。このスピン
ドルナットは数値制御される送りモータ２２を備えた移
動可能な送り装置２０または２９′の構成部品である。 ３個すべての送り装置はほぼ同じように構成されている
。装置２０のそのスピンドル３０は下側と上側の通路状
の被覆板３８内に収納されている。一方、装置２０′の
スピンドル３０′は支持体４０の中にある。送り装置の
好ましい構造が図５から明らかになる。基礎板２１から
突出するケーシング２３内で、中空軸２５が玉軸受２４
によって軸受されている。中空軸２５の中で、スピンド
ルナット２６が締付けリングによって固定されている。 ケーシング２３の隣において、数値制御される送りモー
タ２２が基礎板２１に取付けられている。この送りモー
タの軸はプーリ２７，２９を経て案内される歯付ベルト
２８を介して、特に回転数を減速して、中空軸２５を駆
動する。それによって、モータ２２の数値制御された回
転運動がスピンドルナット２６に伝達され、これに対応
して送り装置が送りスピンドルのねじに沿って摺動する
。その際、両送り装置２０（ｘ方向用）の送りモータ２
２が同期するよう制御されるので、上側と下側の送りス
ピンドル３０に沿って常に同じ調節運動が保証される。 側方の突起３９が、送り装置２０，２０′の調節運動を
伝達する働きをする。この突起は基礎板２１とケーシン
グ２３から延びている。支持体４０の上側と下側のブラ
ケット４２は上側または下側の送り装置２０のこの各突
起３９にボルト止めされている。これに対して、送り装
置２０′の突起３９′は支持体４０の長手スリット４１
を通って突出し、キャリッジ４５にボルト止めされてい
る。
ドルナット２６が付設されている（図５）。このスピン
ドルナットは数値制御される送りモータ２２を備えた移
動可能な送り装置２０または２９′の構成部品である。 ３個すべての送り装置はほぼ同じように構成されている
。装置２０のそのスピンドル３０は下側と上側の通路状
の被覆板３８内に収納されている。一方、装置２０′の
スピンドル３０′は支持体４０の中にある。送り装置の
好ましい構造が図５から明らかになる。基礎板２１から
突出するケーシング２３内で、中空軸２５が玉軸受２４
によって軸受されている。中空軸２５の中で、スピンド
ルナット２６が締付けリングによって固定されている。 ケーシング２３の隣において、数値制御される送りモー
タ２２が基礎板２１に取付けられている。この送りモー
タの軸はプーリ２７，２９を経て案内される歯付ベルト
２８を介して、特に回転数を減速して、中空軸２５を駆
動する。それによって、モータ２２の数値制御された回
転運動がスピンドルナット２６に伝達され、これに対応
して送り装置が送りスピンドルのねじに沿って摺動する
。その際、両送り装置２０（ｘ方向用）の送りモータ２
２が同期するよう制御されるので、上側と下側の送りス
ピンドル３０に沿って常に同じ調節運動が保証される。 側方の突起３９が、送り装置２０，２０′の調節運動を
伝達する働きをする。この突起は基礎板２１とケーシン
グ２３から延びている。支持体４０の上側と下側のブラ
ケット４２は上側または下側の送り装置２０のこの各突
起３９にボルト止めされている。これに対して、送り装
置２０′の突起３９′は支持体４０の長手スリット４１
を通って突出し、キャリッジ４５にボルト止めされてい
る。
【００１３】動かぬようおよび回転しないように固定さ
れた送りスピンドルと、この送りスピンドル上を移動可
能である、回転駆動されるスピンドルナットを有する送
り装置との上記構造により、比較的に調節速度が速い場
合に、大きな調節範囲または広がった加工範囲にわたっ
て正確な送り運動または調節運動を可能にする。“静止
する”送りスピンドルにより、回転するスピンドルの場
合に生じるような、軸受遊びと限界回転数に関する難点
が生じない。他方では、スピンドルねじのピッチが小さ
い場合には、所定の調節速度で、送りモータの比較的に
高い回転数が生じる。これは等に、モータの寸法を小さ
くし、慣性モーメントを小さくし、それによって送り装
置全体の重量を比較的に軽くし、慣性を小さくする。更
に、ねじピッチが小さい場合には、モータ軸とスピンド
ルナットの間の回転数の減速によって、フライス加工時
に必要な大きな送り力が、比較的に小さな出力の送りモ
ータによって達成される。商品名ＲＯＬＬＶＩＳで知ら
れているいわゆる衛星型スピンドルナットを備えた精密
ローラスピンドルが特に適している。
れた送りスピンドルと、この送りスピンドル上を移動可
能である、回転駆動されるスピンドルナットを有する送
り装置との上記構造により、比較的に調節速度が速い場
合に、大きな調節範囲または広がった加工範囲にわたっ
て正確な送り運動または調節運動を可能にする。“静止
する”送りスピンドルにより、回転するスピンドルの場
合に生じるような、軸受遊びと限界回転数に関する難点
が生じない。他方では、スピンドルねじのピッチが小さ
い場合には、所定の調節速度で、送りモータの比較的に
高い回転数が生じる。これは等に、モータの寸法を小さ
くし、慣性モーメントを小さくし、それによって送り装
置全体の重量を比較的に軽くし、慣性を小さくする。更
に、ねじピッチが小さい場合には、モータ軸とスピンド
ルナットの間の回転数の減速によって、フライス加工時
に必要な大きな送り力が、比較的に小さな出力の送りモ
ータによって達成される。商品名ＲＯＬＬＶＩＳで知ら
れているいわゆる衛星型スピンドルナットを備えた精密
ローラスピンドルが特に適している。
【００１４】大きな機械寸法の場合には、張設にもかか
わらず生じる、水平の送りスピンドルの自重による曲が
りが、特に調節距離の端範囲において、調節精度に不利
に作用する。その場合、例えば上側の送りスピンドル３
０のための図６の例に従って、一つまたは複数の中間支
持部を設けることができる。このような中間支持部の主
構成部品は、例えば板状の支持機構６０である。この支
持機構はスピンドル３０に係合し、フレーム部分１２お
よびまたは隣接するブラケット６４に支持され、側方ガ
イド６３に沿って滑動する。支持機構６０は往復運動棒
６２を介して適当な往復駆動装置、例えば空気圧シリン
ダ６１に連結されている。往復駆動装置によって、支持
機構６０が付設の送り装置の運動範囲から外へ移動可能
である（基礎板２１の輪郭は図６において一点鎖線で示
してある）。送り装置２０の移動位置に依存して、支持
機構６０の内外への移動が自動的に行われる。支持機構
の自動的な移動は、送り装置が中間支持部に近接すると
きにその都度、数値制御によって容易に実施可能である
。
わらず生じる、水平の送りスピンドルの自重による曲が
りが、特に調節距離の端範囲において、調節精度に不利
に作用する。その場合、例えば上側の送りスピンドル３
０のための図６の例に従って、一つまたは複数の中間支
持部を設けることができる。このような中間支持部の主
構成部品は、例えば板状の支持機構６０である。この支
持機構はスピンドル３０に係合し、フレーム部分１２お
よびまたは隣接するブラケット６４に支持され、側方ガ
イド６３に沿って滑動する。支持機構６０は往復運動棒
６２を介して適当な往復駆動装置、例えば空気圧シリン
ダ６１に連結されている。往復駆動装置によって、支持
機構６０が付設の送り装置の運動範囲から外へ移動可能
である（基礎板２１の輪郭は図６において一点鎖線で示
してある）。送り装置２０の移動位置に依存して、支持
機構６０の内外への移動が自動的に行われる。支持機構
の自動的な移動は、送り装置が中間支持部に近接すると
きにその都度、数値制御によって容易に実施可能である
。
【００１５】送り装置２０，２０′は送りモータに給電
するための接続ボックス７５と、送りモータの制御また
は上側と下側の送り装置２０の同期制御のための位置発
信器を備えている。機械への給電導体および制御導体の
ために、接続ボックス７０（図２）が設けられている。 この接続ボックスから可撓性のケーブルガイド７１を経
て支持体４０に固定された中間箱７２へ導体が延び、そ
してこの中間箱から支持体を経て上側と下側の送り装置
２０へ導体が延びている。中間箱７２からキャリッジ４
５と送り装置２０′または加工機器５０へ、他の可撓性
ケーブルガイド７３が案内されている。
するための接続ボックス７５と、送りモータの制御また
は上側と下側の送り装置２０の同期制御のための位置発
信器を備えている。機械への給電導体および制御導体の
ために、接続ボックス７０（図２）が設けられている。 この接続ボックスから可撓性のケーブルガイド７１を経
て支持体４０に固定された中間箱７２へ導体が延び、そ
してこの中間箱から支持体を経て上側と下側の送り装置
２０へ導体が延びている。中間箱７２からキャリッジ４
５と送り装置２０′または加工機器５０へ、他の可撓性
ケーブルガイド７３が案内されている。
【００１６】加工機器５０の簡単な例が図４に示してあ
る。この加工機器の駆動モータ５１は工具５４、例えば
フライスまたはドリルを備えた工具スピンドル５３を駆
動する。勿論、複数のスピンドルを設けることができる
し、工具交換、冷却媒体供給等のための追加装置を設け
ることができる。一般的に、工具スピンドル５３は工具
軸線５２の方向（ｚ方向）に移動可能であるかまたは調
節可能である。工具軸線５２は通常は支持格子の方へ向
いており、しかも一般的に支持格子の平面に対して垂直
に向いている。しかし、所定の加工のために傾斜できる
ようにしてもよい。
る。この加工機器の駆動モータ５１は工具５４、例えば
フライスまたはドリルを備えた工具スピンドル５３を駆
動する。勿論、複数のスピンドルを設けることができる
し、工具交換、冷却媒体供給等のための追加装置を設け
ることができる。一般的に、工具スピンドル５３は工具
軸線５２の方向（ｚ方向）に移動可能であるかまたは調
節可能である。工具軸線５２は通常は支持格子の方へ向
いており、しかも一般的に支持格子の平面に対して垂直
に向いている。しかし、所定の加工のために傾斜できる
ようにしてもよい。
【００１７】上記の工作機械は特に、平たいまたは板状
の工作物を加工するための多彩な可能性を有する。その
うち、工作物８の加工の若干の例が図１に示してある。 輪郭制御によって任意の輪郭形状の形成、すなわち側方
の切り込み、縁の溝および工作物角の面取りと、任意の
形状の切り取り、すなわち穿孔、窪み形成、前面と背面
の穿孔、ねじ切削、真直ぐおよび湾曲した表面溝、模様
、ボルトのねじ込みおよび押し込み等が可能である。
の工作物を加工するための多彩な可能性を有する。その
うち、工作物８の加工の若干の例が図１に示してある。 輪郭制御によって任意の輪郭形状の形成、すなわち側方
の切り込み、縁の溝および工作物角の面取りと、任意の
形状の切り取り、すなわち穿孔、窪み形成、前面と背面
の穿孔、ねじ切削、真直ぐおよび湾曲した表面溝、模様
、ボルトのねじ込みおよび押し込み等が可能である。
【００１８】支持体４０の側方移動時に、前方または上
方から工作物を機械にセットすることができる。特に、
工作物は側方から挿入され、当接条片１５上に更に摺動
させられ、加工終了後再び外へ摺動させられる。勿論、
複数の（特に薄くて平らな）工作物を互いに積層して、
“複数個を一つにセットした状態で”加工することがで
きる。
方から工作物を機械にセットすることができる。特に、
工作物は側方から挿入され、当接条片１５上に更に摺動
させられ、加工終了後再び外へ摺動させられる。勿論、
複数の（特に薄くて平らな）工作物を互いに積層して、
“複数個を一つにセットした状態で”加工することがで
きる。
【００１９】本発明の工作機械の有利な構成を列挙する
と、次の通りである。 １．支持格子が、長い両フレーム部分１２を連結する互
いに平行な支持条片１４によって形成されている。 ２．工作物締付け固定手段として、支持格子１４に調節
可能に取付けられた複数の吸盤１６が設けられ、この吸
盤が工作物の背面に作用している。
と、次の通りである。 １．支持格子が、長い両フレーム部分１２を連結する互
いに平行な支持条片１４によって形成されている。 ２．工作物締付け固定手段として、支持格子１４に調節
可能に取付けられた複数の吸盤１６が設けられ、この吸
盤が工作物の背面に作用している。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明の工作機械は
、任意の材料からなる工作物の多彩で正確な加工を効率
的に行うことができる。
、任意の材料からなる工作物の多彩で正確な加工を効率
的に行うことができる。
【図１】工作機械の正面図である。
【図２】工作機械の側面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である
。
。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】部分的に切断して示した所属の送り装置を備え
た上側の水平な送りスピンドルの固定と張設を概略的に
示す図である。
た上側の水平な送りスピンドルの固定と張設を概略的に
示す図である。
【図６】送りスピンドルの（任意の）中間支持部の例を
示す図である。
示す図である。
１０ 基礎フレーム
１２ フレーム部分
１４ 支持格子
１６ 吸盤
１８，１８′ 案内レール
１９ 案内ユニット
２０，２０′ 送り装置
２２ 送りモータ
２３ ケーシング
２５ 中空軸
２６ スピンドルナット
３０，３０′ 送りスピンドル４０
支持体 ４１ 長手スリット ４２ ブラケット ４５ キャリッジ ５０ 加工機器 ５２ 工具軸線 ５３ 工具スピンドル ６０ 支持機構
支持体 ４１ 長手スリット ４２ ブラケット ４５ キャリッジ ５０ 加工機器 ５２ 工具軸線 ５３ 工具スピンドル ６０ 支持機構
Claims (9)
- 【請求項１】 ほぼ垂直な長方形の基礎フレーム（１
０）が、工作物用の支持格子（１４）を取り囲み、支持
体（４０）が対向する二つのフレーム部分（１２）上で
案内され、かつこのフレーム部分に沿って支持格子上を
移動可能であり、工具スピンドル（５３）を含む加工機
器（５０）が支持体（４０）上で案内され、かつこの支
持体に沿って移動可能である、平らな工作物を加工する
ための工作機械において、対向する二つのフレーム部分
（１２）と支持体（４０）上に、それぞれ１個の細目ね
じ式送りスピンドル（３０，３０′）が動かぬようおよ
び回転しないよう張設され、３本の送りスピンドル（３
０，３０′）にそれぞれ、回転駆動可能なスピンドルナ
ット（２６）が付設され、このスピンドルナットがそれ
ぞれ数値制御式送りモータ（２２）を備えた送り装置（
２０，２０′）に軸受され、送りモータ（２２）を同期
制御するこの２個の送り装置（２０）がそれぞれ、支持
体（４０）の一端に取付けられ、第３の送り装置（２０
′）が支持体上で案内されるキャリッジ（４５）に取付
けられ、このキャリッジが支持格子（１４）の方へ工具
軸線（５２）を向けた加工機器（５０）を支持している
ことを特徴とする工作機械。 - 【請求項２】 送りスピンドル（３０，３０′）が長
手方向に張った状態でフレーム部分（１２）または支持
体（４０）に固定されていることを特徴とする請求項１
の工作機械。 - 【請求項３】 送り装置（２０，２０′）のケーシン
グ（２３）内に、スピンドルナット（２６）を収容する
中空軸（２５）が回転可能に軸承され、中空軸（２５）
が回転数減速装置（２７，２８，２９）を介して所属の
送りモータ（２２）によって駆動可能であることを特徴
とする請求項１の工作機械。 - 【請求項４】 一つまたは複数の送りスピンドル（３
０，３０′）に可動の支持機構（６０）が付設され、こ
の支持機構が所属の送り装置（２０，２０′）の移動位
置に依存して送り装置の移動範囲から外へ自動的に移動
可能であることを特徴とする請求項１の工作機械。 - 【請求項５】 支持体（４０）が長手スリット（４１
）を有する中空形材であり、送りスピンドル（３０′）
と付設の送り装置（２０′）が中空形材の中に設けられ
ていることを特徴とする請求項１の工作機械。 - 【請求項６】 加工機器（５０）を支持するキャリッ
ジ（４５）が長手スリット（４１）を通って送り装置に
連結され、支持体（４０）の中空形材の周りに箱状に配
置され、そして外側から支持体に固定された案内レール
（１８′）によって案内されていることを特徴とする請
求項５の工作機械。 - 【請求項７】 支持体（４０）がその各端部に、基礎
フレーム（１０）の方へ側方に突出するブラケット（４
２）を備え、このブラケットが送り装置（２０）と少な
くとも１個の案内ユニット（１９）に連結され、案内ユ
ニット（１９）がそれぞれ案内レール（１８）上で案内
され、この案内レールがフレーム部分（１２）に固定さ
れていることを特徴とする請求項１の工作機械。 - 【請求項８】 加工機器（５０）の１個または複数の
工具スピンドル（５３）が工具軸線（５２）の方へ調節
可能であることを特徴とする請求項１の工作機械。 - 【請求項９】 支持体（４０）が垂直方向に配置され
、かつ水平に延びる長い両フレーム部分（１２）上で案
内されていることを特徴とする請求項１の工作機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH2791/90A CH681966A5 (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | |
| CH02791/90-8 | 1990-08-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04234602A true JPH04234602A (ja) | 1992-08-24 |
| JPH0763962B2 JPH0763962B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=4241674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3217554A Expired - Fee Related JPH0763962B2 (ja) | 1990-08-28 | 1991-08-28 | 平らな工作物を加工するための工作機械 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5238339A (ja) |
| EP (1) | EP0472979B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0763962B2 (ja) |
| AT (1) | ATE102523T1 (ja) |
| CA (1) | CA2050061C (ja) |
| CH (1) | CH681966A5 (ja) |
| DE (1) | DE59101152D1 (ja) |
| DK (1) | DK0472979T3 (ja) |
| ES (1) | ES2050022T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07112402A (ja) * | 1993-10-20 | 1995-05-02 | Nippon Seimitsu Kikai Kosaku Kk | フラッシュ戸の貫窓加工機 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19518654A1 (de) * | 1995-05-20 | 1996-11-21 | Schenk Werkzeug Und Maschinenb | Verfahren und Anlage zur Herstellung von Bauteilen |
| US5819395A (en) * | 1996-08-29 | 1998-10-13 | Western Atlas, Inc. | Machine tool module with cutting tool and superimposed workpiece-carrying platen |
| AT507561B1 (de) * | 2008-12-22 | 2010-06-15 | Betonwerk Rieder Gmbh | Montagevorrichtung für beidseitig zu bestückende wandelemente |
| CN107962386A (zh) * | 2016-10-20 | 2018-04-27 | 盛安塑胶五金（上海）有限公司 | 一种自动铣平面钻孔机 |
| CN109794998B (zh) * | 2019-04-08 | 2021-04-30 | 四川美术学院 | 竹匠工作站 |
| EP3962686A1 (en) * | 2019-05-01 | 2022-03-09 | Kobots ApS | Portable automated panel cutter |
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| JPH0244002U (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-27 |
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| DE8601006U1 (de) * | 1986-01-17 | 1986-07-10 | Schreiber, Hans, 71573 Allmersbach | Schneidmaschine für plattenförmige Werkstücke |
| DE3619000A1 (de) * | 1986-06-05 | 1987-12-10 | Steinmueller Gmbh L & C | Bearbeitungsvorrichtung mit einem in drei zueinander senkrechten koordinaten verschiebbaren werkzeugtraeger |
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-
1990
- 1990-08-28 CH CH2791/90A patent/CH681966A5/de not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-08-09 AT AT91113371T patent/ATE102523T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-08-09 DE DE91113371T patent/DE59101152D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-09 ES ES91113371T patent/ES2050022T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-08-09 EP EP91113371A patent/EP0472979B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-08-09 DK DK91113371.8T patent/DK0472979T3/da not_active Application Discontinuation
- 1991-08-21 US US07/748,282 patent/US5238339A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-08-27 CA CA002050061A patent/CA2050061C/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-28 JP JP3217554A patent/JPH0763962B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| ATE102523T1 (de) | 1994-03-15 |
| CA2050061C (en) | 2000-12-12 |
| JPH0763962B2 (ja) | 1995-07-12 |
| DE59101152D1 (de) | 1994-04-14 |
| EP0472979B1 (de) | 1994-03-09 |
| DK0472979T3 (da) | 1994-07-11 |
| CA2050061A1 (en) | 1992-03-01 |
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| US5238339A (en) | 1993-08-24 |
| CH681966A5 (ja) | 1993-06-30 |
| EP0472979A1 (de) | 1992-03-04 |
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