CN220659575U - 一种激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光打标机技术领域，尤其涉及一种激光打标机。三轴移动机构，三轴移动机构安装在工作台的顶部，用于对激光头进行多自由度位移调节，三轴移动机构包括驱动安装盒；位移微调机构。本实用新型提供的一种激光打标机，通过三轴移动机构的设置，使得本激光打标机能够在多个方向上对激光头进行位移调节，从而根据使用需求调节激光头的位置，提高了使用时的适应性，使得在使用时能够自由移动激光头的位置，所采用的夹持装置与三轴移动机构的配合，可以实现金属板自动换面的功能，减少了金属板在一面打标后人工翻面再定位的步骤，并且确保了金属板翻面后处于同一位置，确保了金属板激光打标的精确性。

Description

一种激光打标机

技术领域

本实用新型涉及激光打标机技术领域，尤其涉及一种激光打标机。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机主要分为，CO2激光打标机，半导体激光打标机、光纤激光打标机和YAG激光打标机，激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合。

在针对一些非板状的加工物时，往往需要在激光打标机上另外配置其他组件来对异型加工物进行固定，而这过于繁琐。

如中国实用新型专利(CN218575267U)公开了一种激光打标机，包括打标机主体与加固机构，加固机构包括固定块，所述固定块固定连接于打标机主体外侧，所述固定块顶端表面连接有活动柱，所述活动柱内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽内侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆靠近打标机主体的一端连接有抵块，所述螺杆与抵块的连接处设置有轴承，所述活动柱底端表面连接有滑动组件；通过设置的加固机构，在需要用激光打标机来对一些非板状的异型物料进行打标作业时，可将其固定在工作台上，而无需再额外寻找加固物，使得打标机主体能进行打标的物料范围增大，灵活度也更高，同时本机构操作简单，更易使用；

在使用上述技术时，发现存在以下技术问题：该激光打标机虽能够对工件进行打标作业，但对激光头的位置调节比较有限，通常不便于自由移动激光打标头的位置，对工件进行指定位置进行激光打标作业时具有一定的限制性；

且该激光打标机难以对激光头进行角度调节，只能进行竖直方向打标工作，使用时具有一定的限制性；

另一方面，该激光打标机通常直接将金属板放置在打标处进行打标，不能对金属板的两面进行清理，金属板上的污渍易对激光打标造成影响，降低了激光打标的效果；

同时该激光打标机在金属板一面打标完成后，需要人工翻面再定位，金属板翻面后放置的位置易发生改变，增加了人工操作的步骤，降低了金属板激光打标的精确性。

为此，我们设计一种激光打标机，用于对上述技术问题提供另一种技术方案。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可在多个方向调节激光头的位置、可自动对金属板进行翻面的激光打标机。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种激光打标机，包括工作台和激光头，还包括：

三轴移动机构，所述三轴移动机构安装在所述工作台的顶部，用于对激光头进行多自由度位移调节，所述三轴移动机构包括驱动安装盒；

位移微调机构，所述位移微调机构安装在所述三轴移动机构上，用于对激光头进行竖直方向内的位移微调节；

清洁机构，所述清洁机构安装在所述三轴移动机构上，用于需要打标的产品进行清洁；

角度调节机构，所述角度调节机构安装在所述驱动安装盒的内侧；

所述夹持装置安装在所述工作台的顶部，用于对需要打标的产品进行夹持。

优选的，所述三轴移动机构还包括固定在所述工作台顶部一侧的若干导轨，所述导轨的顶部滑动连接有若干滑块，所述滑块固定连接在所述驱动安装盒的底部，所述驱动安装盒内侧的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿所述驱动安装盒连接有驱动齿轮一，所述驱动齿轮一的一侧啮合连接有齿条，所述齿条与所述工作台固定连接。

优选的，所述三轴移动机构还包括设置在所述驱动安装盒顶部的安装架一，所述安装架一的一端安装有第一电缸，所述第一电缸的输出端连接有安装架二，所述安装架二远离所述第一电缸的一端安装有第二电缸。

优选的，所述位移微调机构包括连接在所述第二电缸输出端的安装架三，所述安装架三远离所述第二电缸的一端安装有第三电缸，所述第三电缸的输出端连接有安装板一，所述激光头安装在所述安装板一的内侧。

优选的，所述清洁机构包括安装在所述安装架二远离所述第二电缸一端的第四电缸，所述第四电缸的输出端连接有安装板二，所述安装板二远离所述第四电缸的一端安装有第五电缸，所述第五电缸的输出端连接有安装架四，所述安装架四内侧的底部转动连接有清扫辊，所述清扫辊的一端贯穿所述安装架四连接有第一带轮，所述安装架四的内侧且位于所述清扫辊的上方安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿所述安装架四也连接有第一带轮，两个所述第一带轮的外侧连接有传动带一。

优选的，所述夹持装置包括安装在所述工作台顶部两侧的支撑架，所述支撑架的内侧设置有转动杆二，位于两侧的所述转动杆二相互靠近的一侧固定连接有安装板三，所述安装板三远离所述转动杆二一侧的底部固定有支撑块，所述支撑块的顶部转动连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的顶部固定有手柄二，所述手柄二的外侧螺纹连接有夹持块，所述夹持块与位于同一侧的所述安装板三滑动连接，所述支撑块与所述夹持块相互靠近的一端设置有保护垫。

优选的，所述转动杆二与所述支撑架固定连接。

优选的，所述转动杆二与所述支撑架转动连接，其中一个所述支撑架远离所述安装板三的一侧安装有安装架五，所述安装架五的一端安装有第四电机，所述第四电机的输出端贯穿所述安装架五连接有蜗杆，所述蜗杆的底部啮合连接有蜗轮，所述蜗轮固定连接在位于同一端的所述转动杆二的外侧。

优选的，所述夹持装置还包括转动连接在所述工作台底部的螺纹杆一，所述螺纹杆一的一端连接有手柄一，所述螺纹杆一的外侧螺纹连接有连接块，所述连接块与其中一个所述支撑架固定连接，所述连接块与所述工作台滑动连接。

优选的，所述角度调节机构包括转动连接在所述驱动安装盒内侧的支撑齿轮，所述第一电机安装在所述支撑齿轮的顶部，所述支撑齿轮的两端以及底部啮合连接有驱动齿轮二，所述驱动齿轮二的内侧固定有转动杆一，所述转动杆一的外侧且位于所述驱动安装盒的内侧固定有第二带轮，多个所述第二带轮的外侧连接有传动带二，所述驱动安装盒的一侧安装有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿所述驱动安装盒且与其中一个所述转动杆一连接。

可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

1、本实用新型提供的一种激光打标机，通过三轴移动机构的设置，使得本激光打标机能够在多个方向上对激光头进行位移调节，从而根据使用需求调节激光头的位置，提高了使用时的适应性，使得在使用时能够自由移动激光头的位置。

2、本实用新型提供的一种激光打标机，通过角度调节机构的结构设计，使得在使用时能够对三轴移动机构进行整体的角度调节，从而适应在非水平面内进行激光打标的加工情况，大大提高了本打标机的实用性。

3、本实用新型提供的一种激光打标机，所采用的夹持装置与三轴移动机构的配合，可以实现金属板自动换面的功能，减少了金属板在一面打标后人工翻面再定位的步骤，并且确保了金属板翻面后处于同一位置，确保了金属板激光打标的精确性；且可以对不同尺寸的金属板进行夹持处理，从而便于不同尺寸金属板的激光打标，提高了设备使用的灵活性。

4、本实用新型提供的一种激光打标机，通过清洁机构的设置，使得在激光打标前可对金属板的表面进行清理，避免金属板上的污渍对激光打标造成影响，确保了激光打标的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的轴视结构示意图；

图3为本实用新型夹持装置的结构示意图；

图4为本实用新型角度调节机构的结构示意图；

图5为本实用新型清洁机构的结构示意图；

图6为本实用新型三轴移动机构倾斜状态的结构示意图。

图中：100、工作台；200、三轴移动机构；201、第一电缸；202、第二电缸；203、安装架一；204、安装架二；205、驱动安装盒；206、导轨；207、齿条；208、滑块；209、驱动齿轮一；210、第一电机；300、位移微调机构；301、第三电缸；302、安装板一；303、安装架三；400、激光头；500、清洁机构；501、第四电缸；502、安装板二；503、第五电缸；504、安装架四；505、清扫辊；506、第二电机；507、第一带轮；508、传动带一；601、第三电机；602、第二带轮；603、转动杆一；604、传动带二；605、驱动齿轮二；606、支撑齿轮；700、夹持装置；701、支撑架；702、安装架五；703、第四电机；704、蜗杆；705、蜗轮；706、转动杆二；707、连接块；708、螺纹杆一；709、手柄一；801、安装板三；802、支撑块；803、夹持块；804、手柄二；805、螺纹杆二；806、保护垫。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

参照图1-6，一种激光打标机，包括工作台100和激光头400，其特征在于，还包括：

三轴移动机构200，三轴移动机构200安装在工作台100的顶部，用于对激光头400进行多自由度位移调节，三轴移动机构200包括驱动安装盒205；

位移微调机构300，位移微调机构300安装在三轴移动机构200上，用于对激光头400进行竖直方向内的位移微调节；

清洁机构500，清洁机构500安装在三轴移动机构200上，用于需要打标的产品进行清洁；

角度调节机构，角度调节机构安装在驱动安装盒205的内侧；

夹持装置700安装在工作台100的顶部，用于对需要打标的产品进行夹持。

三轴移动机构200还包括固定在工作台100顶部一侧的若干导轨206，导轨206的顶部滑动连接有若干滑块208，滑块208固定连接在驱动安装盒205的底部，驱动安装盒205通过滑块208与导轨206的配合连接在工作台100的顶部滑动，在此连接关系中，工作台100通过导轨206对驱动安装盒205的运动起到限位和导向的效果；

在另一可选的实施例中，可在工作台100的两端均设置导轨206及其顶部的部分，通过两端的导轨206同时对三轴移动机构200起到导向和支撑的作用，以提高对三轴移动机构200进行调节时的稳定性。

驱动安装盒205内侧的一端安装有第一电机210，第一电机210的输出端贯穿驱动安装盒205连接有驱动齿轮一209，驱动齿轮一209的一侧啮合连接有齿条207，齿条207与工作台100固定连接，具体使用时，通过启动第一电机210即可带动驱动齿轮一209转动，进而带动驱动安装盒205整体进行转动；

在另一可选的实施例中，可在驱动安装盒205内侧的两端同时设置第一电机210,第一电机210的输出端连接驱动齿轮一209，驱动齿轮一209与齿条207啮合连接，使用时，同时同向启动两个第一电机210，使得两个第一电机210同时为驱动安装盒205的运动提供驱动力，以提高驱动安装盒205运动时的稳定性；

需要说明的是，在本实施例中，为了提高齿条207安装的稳定性，可将齿条207同时与工作台100和其中一个导轨206通过螺钉固定连接。

三轴移动机构200还包括设置在驱动安装盒205顶部的安装架一203，安装架一203的一端安装有第一电缸201，第一电缸201的输出端连接有安装架二204，安装架二204远离第一电缸201的一端安装有第二电缸202；

需要说明的是，第一电缸201和第二电缸202本身的结构和工作原理均为现有技术，此处不做赘述，第一电缸201和第二电缸202的用途均为位移调节；

在本实施例中，具体使用时，启动第一电缸201，即可通过安装架二204带动第二电缸202进行竖直方向的位移运动；

需要说明的是，在本实施例中，可将激光头400与第二电缸202的输出端连接，启动第二电缸202，即可带动与其输出端连接的激光头400进行水平方向的横向位移运动；

需要说明的是，在本实施例中，安装架一203固定连接在驱动安装盒205的顶部，具体使用时，当驱动安装盒205进行位移运动时会带动安装架一203整体进行水平方向的纵向位移运动。

实施例二

实施例一中，当需要对激光头400进行竖直方向的位移调节时，启动第一电缸201即可，但第一电缸201启动时通过带动第二电缸202和安装架二204整体进行竖直方向的位移运动，由于第二电缸202和安装架二204整体质量远大于激光头400本身，导致其功耗比较大，为了减小功耗，增加激光头400运动时的稳定性和精确性，且使得对激光头400的调节更加灵活，本实施对实施例一进一步优化。

具体的，位移微调机构300包括连接在第二电缸202输出端的安装架三303，安装架三303远离第二电缸202的一端安装有第三电缸301，第三电缸301的输出端连接有安装板一302，激光头400安装在安装板一302的内侧；

需要说明的是，第三电缸301本身的结构和工作原理均为现有技术，此处不做赘述，第三电缸301的用途为位移调节；

具体使用时，当只需要对激光头400进行小范围内的竖直方向的位移调节时，只需启动第三电缸301，即可带动激光头400进行竖直方向的位移运动，且当第二电缸202启动时，会带动位移微调机构300整体与激光头400同时进行水平方向的运动。

实施例三

本实施例对实施例一和实施例二进一步优化，公开了清洁机构500的具体结构。

清洁机构500包括安装在安装架二204远离第二电缸202一端的第四电缸501，第四电缸501的输出端连接有安装板二502，安装板二502远离第四电缸501的一端安装有第五电缸503，第五电缸503的输出端连接有安装架四504，安装架四504内侧的底部转动连接有清扫辊505；

在本实施例中，清扫辊505的表面为海绵或者橡胶棒组或其他清洁表层部件；

需要说明的是，第四电缸501和第五电缸503本身的结构和工作原理均为现有技术，此处不做赘述，第四电缸501和第五电缸503的用途为位移调节；

具体使用时，当第四电缸501启动时，会带动安装板二502整体进行水平方向的位移运动，当第五电缸503启动时，可带动安装架四504和清扫辊505进行竖直方向的小范围位移运动，从而便于对清扫辊505的位置进行收纳调节，不影响激光打标工作；同时第四电缸501能够跟随安装架二204进行竖直方向的位移运动，从而实现对清扫辊505的多自由度调节，大大提高了清洁时的适应性和清洁效果；

在另一实施例中，清扫辊505的一端贯穿安装架四504连接有第一带轮507，安装架四504的内侧且位于清扫辊505的上方安装有第二电机506，第二电机506的输出端贯穿安装架四504也连接有第一带轮507，两个第一带轮507的外侧连接有传动带一508，具体使用时，启动第二电机506，即可通过第一带轮507和传动带一508带动清扫辊505进行旋转运动，从而提高了清洁效率和清洁效果，避免金属板上的污渍对激光打标造成影响，确保了激光打标的效果。

实施例四

本实施例对实施例一、实施例二和实施例三进一步优化，公开了夹持装置700的具体结构。

夹持装置700包括安装在工作台100顶部两侧的支撑架701，支撑架701的内侧设置有转动杆二706，位于两侧的转动杆二706相互靠近的一侧固定连接有安装板三801，安装板三801远离转动杆二706一侧的底部固定有支撑块802，支撑块802的顶部转动连接有螺纹杆二805，螺纹杆二805的顶部固定有手柄二804，手柄二804的外侧螺纹连接有夹持块803，夹持块803与位于同一侧的安装板三801滑动连接，支撑块802与夹持块803相互靠近的一端设置有保护垫806；

具体使用时，将金属钢板放在支撑块802和夹持块803之间，并手动转动手柄二804，使得手柄二804带动螺纹杆二805转动，进而带动夹持块803进行位移运动，使其靠近支撑块802，从而将金属板件夹紧；

需要说明的是，实际使用时，可根据使用需求选择支撑块802和夹持块803的长度或者使用数量。

转动杆二706与支撑架701固定连接。

实施例五

实施例四中当两个转动杆二706与支撑架701固定连接时，无法在不取下金属板件的情况下对金属板件进行自动翻面，使用时具有一定的限制性，因此本实施例对实施例四进一步优化。

具体的，转动杆二706与支撑架701转动连接，其中一个支撑架701远离安装板三801的一侧安装有安装架五702，安装架五702的一端安装有第四电机703，第四电机703的输出端贯穿安装架五702连接有蜗杆704，蜗杆704的底部啮合连接有蜗轮705，蜗轮705固定连接在位于同一端的转动杆二706的外侧，具体使用时，启动第四电机703，即可带动蜗杆704转动，进而依次带动蜗轮705和转动杆二706转动，从而带动安装板三801整体进行转动，从而实现在不取下金属板件的情况下对金属板件进行自动翻面，实现金属板自动换面的功能，减少了金属板在一面打标后人工翻面再定位的步骤，并且确保了金属板翻面后处于同一位置，确保了金属板激光打标的精确性。

实施例六

实施例四中当两个支撑架701与工作台100固定连接时，位于两侧的支撑块802之间的距离就固定，无法对不同尺寸的金属板件进行夹持，使用时具有一定的限制性，因此本实施例对实施例四进一步优化。

具体的，夹持装置700还包括转动连接在工作台100底部的螺纹杆一708，螺纹杆一708的一端连接有手柄一709，螺纹杆一708的外侧螺纹连接有连接块707，连接块707与其中一个支撑架701固定连接，连接块707与工作台100滑动连接；

具体使用时，当需要切换不同尺寸的金属板并对其进行夹持时，手动转动手柄一709，带动螺纹杆一708转动，进而通过连接块707带动与之相连的支撑架701进行位移运动，从而调节两端的支撑块802之间的距离，以此会适应不同尺寸的金属板件，大大提高了使用时的便捷性和适应性。

实施例七

实施例一至实施三中均无法对激光头400进行倾斜的角度调节，这使得遇到需要在倾斜的面上进行激光打标时具体一定的限制性，因此本实施例对实施例一进一步优化。

具体的，角度调节机构包括转动连接在驱动安装盒205内侧的支撑齿轮606，第一电机210安装在支撑齿轮606的顶部，支撑齿轮606的两端以及底部啮合连接有驱动齿轮二605，驱动齿轮二605的内侧固定有转动杆一603，转动杆一603的外侧且位于驱动安装盒205的内侧固定有第二带轮602，多个第二带轮602的外侧连接有传动带二604，驱动安装盒205的一侧安装有第三电机601，第三电机601的输出端贯穿驱动安装盒205且与其中一个转动杆一603连接；

在本实施例中，三轴移动机构200整体安装在支撑齿轮606的顶部，当支撑齿轮606转动时，会带动三轴移动机构200整体进行转动，从而调节激光头400的角度位置；

具体使用时，启动第三电机601即可通过第二带轮602和传动带二604带动多个转动杆一603同时同向转动，进而带动多个驱动齿轮二605同时同向转动，进而带动支撑齿轮606转动，进而带动三轴移动机构200整体进行转动，从而调节激光头400的角度位置。

本实用新型提供的一种激光打标机的使用过程如下：

当需要对激光头400进行竖直方向的位移调节时，启动第一电缸201，即可通过安装架二204带动第二电缸202进行竖直方向的位移运动，从而带动激光头400进行竖直方向的位移运动；

启动第三电缸301，可带动激光头400进行小范围内竖直方向的位移运动；

当需要带动激光头400进行横向的位移运动时，启动第二电缸202即可；

当需要对激光头400进行角度调节时，启动第三电机601即可通过第二带轮602和传动带二604带动多个转动杆一603同时同向转动，进而带动多个驱动齿轮二605同时同向转动，进而带动支撑齿轮606转动，进而带动三轴移动机构200整体进行转动，从而调节激光头400的角度位置；

当需要调节两个支撑块802之间的距离时，手动转动手柄一709，带动螺纹杆一708转动，进而通过连接块707带动与之相连的支撑架701进行位移运动，从而调节两端的支撑块802之间的距离；

当需要对金属板件进行夹持时，将金属钢板放在支撑块802和夹持块803之间，并手动转动手柄二804，使得手柄二804带动螺纹杆二805转动，进而带动夹持块803进行位移运动，使其靠近支撑块802，从而将金属板件夹紧；

当需要对金属板件进行反面时，启动第四电机703，即可带动蜗杆704转动，进而依次带动蜗轮705和转动杆二706转动，从而带动安装板三801整体进行转动，从而实现在不取下金属板件的情况下对金属板件进行自动翻面；

当需要对金属板件进行清洁时，启动第二电机506，即可通过第一带轮507和传动带一508带动清扫辊505进行旋转运动，在此过程中不断调节清扫辊505的位置，从而对金属板件进行清洁。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该本实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种激光打标机，包括工作台(100)和激光头(400)，其特征在于，还包括：

三轴移动机构(200)，所述三轴移动机构(200)安装在所述工作台(100)的顶部，用于对激光头(400)进行多自由度位移调节，所述三轴移动机构(200)包括驱动安装盒(205)；

位移微调机构(300)，所述位移微调机构(300)安装在所述三轴移动机构(200)上，用于对激光头(400)进行竖直方向内的位移微调节；

清洁机构(500)所述清洁机构(500)安装在所述三轴移动机构(200)上，用于需要打标的产品进行清洁；

角度调节机构，所述角度调节机构安装在所述驱动安装盒(205)的内侧；

夹持装置(700)，所述夹持装置(700)安装在所述工作台(100)的顶部，用于对需要打标的产品进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于，所述三轴移动机构(200)还包括固定在所述工作台(100)顶部一侧的若干导轨(206)，所述导轨(206)的顶部滑动连接有若干滑块(208)，所述滑块(208)固定连接在所述驱动安装盒(205)的底部，所述驱动安装盒(205)内侧的一端安装有第一电机(210)，所述第一电机(210)的输出端贯穿所述驱动安装盒(205)连接有驱动齿轮一(209)，所述驱动齿轮一(209)的一侧啮合连接有齿条(207)，所述齿条(207)与所述工作台(100)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光打标机，其特征在于，所述三轴移动机构(200)还包括设置在所述驱动安装盒(205)顶部的安装架一(203)，所述安装架一(203)的一端安装有第一电缸(201)，所述第一电缸(201)的输出端连接有安装架二(204)，所述安装架二(204)远离所述第一电缸(201)的一端安装有第二电缸(202)。

4.根据权利要求3所述的一种激光打标机，其特征在于，所述位移微调机构(300)包括连接在所述第二电缸(202)输出端的安装架三(303)，所述安装架三(303)远离所述第二电缸(202)的一端安装有第三电缸(301)，所述第三电缸(301)的输出端连接有安装板一(302)，所述激光头(400)安装在所述安装板一(302)的内侧。

5.根据权利要求3所述的一种激光打标机，其特征在于，所述清洁机构(500)包括安装在所述安装架二(204)远离所述第二电缸(202)一端的第四电缸(501)，所述第四电缸(501)的输出端连接有安装板二(502)，所述安装板二(502)远离所述第四电缸(501)的一端安装有第五电缸(503)，所述第五电缸(503)的输出端连接有安装架四(504)，所述安装架四(504)内侧的底部转动连接有清扫辊(505)，所述清扫辊(505)的一端贯穿所述安装架四(504)连接有第一带轮(507)，所述安装架四(504)的内侧且位于所述清扫辊(505)的上方安装有第二电机(506)，所述第二电机(506)的输出端贯穿所述安装架四(504)也连接有第一带轮(507)，两个所述第一带轮(507)的外侧连接有传动带一(508)。

6.根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于，所述夹持装置(700)包括安装在所述工作台(100)顶部两侧的支撑架(701)，所述支撑架(701)的内侧设置有转动杆二(706)，位于两侧的所述转动杆二(706)相互靠近的一侧固定连接有安装板三(801)，所述安装板三(801)远离所述转动杆二(706)一侧的底部固定有支撑块(802)，所述支撑块(802)的顶部转动连接有螺纹杆二(805)，所述螺纹杆二(805)的顶部固定有手柄二(804)，所述手柄二(804)的外侧螺纹连接有夹持块(803)，所述夹持块(803)与位于同一侧的所述安装板三(801)滑动连接，所述支撑块(802)与所述夹持块(803)相互靠近的一端设置有保护垫(806)。

7.根据权利要求6所述的一种激光打标机，其特征在于，所述转动杆二(706)与所述支撑架(701)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种激光打标机，其特征在于，所述转动杆二(706)与所述支撑架(701)转动连接，其中一个所述支撑架(701)远离所述安装板三(801)的一侧安装有安装架五(702)，所述安装架五(702)的一端安装有第四电机(703)，所述第四电机(703)的输出端贯穿所述安装架五(702)连接有蜗杆(704)，所述蜗杆(704)的底部啮合连接有蜗轮(705)，所述蜗轮(705)固定连接在位于同一端的所述转动杆二(706)的外侧。

9.根据权利要求6所述的一种激光打标机，其特征在于，所述夹持装置(700)还包括转动连接在所述工作台(100)底部的螺纹杆一(708)，所述螺纹杆一(708)的一端连接有手柄一(709)，所述螺纹杆一(708)的外侧螺纹连接有连接块(707)，所述连接块(707)与其中一个所述支撑架(701)固定连接，所述连接块(707)与所述工作台(100)滑动连接。

10.根据权利要求2所述的一种激光打标机，其特征在于，所述角度调节机构包括转动连接在所述驱动安装盒(205)内侧的支撑齿轮(606)，所述第一电机(210)安装在所述支撑齿轮(606)的顶部，所述支撑齿轮(606)的两端以及底部啮合连接有驱动齿轮二(605)，所述驱动齿轮二(605)的内侧固定有转动杆一(603)，所述转动杆一(603)的外侧且位于所述驱动安装盒(205)的内侧固定有第二带轮(602)，多个所述第二带轮(602)的外侧连接有传动带二(604)，所述驱动安装盒(205)的一侧安装有第三电机(601)，所述第三电机(601)的输出端贯穿所述驱动安装盒(205)且与其中一个所述转动杆一(603)连接。