CN220902190U - 一种打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打标机设备技术领域，尤其涉及一种打标机。包括工作台，工作台顶部的两侧安装有第一位移机构，第一位移机构上安装有第一升降机构，第一升降机构上安装有支撑架，其中一侧的支撑架上设置有角度调节机构，位于两侧的支撑架之间设置有第二位移机构。本实用新型提供的一种打标机，通过第一位移机构、第一升降机构、第二位移机构和第二升降机构的结构设计与配合，能够对打标头进行多自由度的位置调节，便于自由移动打标头的位置，提高了本打标机的适应性；通过角度调节机构的设置，能够对水平安装架整体进行角度调节，从而调节打标头的角度，从而适应产品顶部的倾斜角度，保障打标质量。

Description

一种打标机

技术领域

本实用新型涉及打标机设备技术领域，尤其涉及一种打标机。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机主要分为，CO2激光打标机，半导体激光打标机、光纤激光打标机和YAG激光打标机，激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合。

然而对于现有的激光打标机设备而言，一方面，不能够有效地根据产品的顶部的倾斜角度进行调整打标机的角度，进而容易造成打标歪斜，不利于保障打标质量；另一方面，现有的打标机虽能够对工件进行打标作业，但对激光头的位置调节比较有限，通常不便于自由移动激光打标头的位置，对工件进行指定位置进行激光打标作业时具有一定的限制性。

为此，我们设计一种打标机，用于对上述技术问题提供另一种技术方案。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可灵活调节的打标机。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种打标机，包括工作台，所述工作台顶部的两侧安装有第一位移机构，所述第一位移机构上安装有第一升降机构，所述第一升降机构上安装有支撑架，其中一侧的所述支撑架上设置有角度调节机构，位于两侧的所述支撑架之间设置有第二位移机构，所述第二位移机构上安装有第二升降机构，所述工作台顶部且位于所述第二位移机构的下方安装有夹持机构。

作为本实用新型提供的所述的一种打标机的一种优选实施方式，所述第一位移机构包括设置在所述工作台顶部两侧的位移底座，所述位移底座底部的两侧设置有第一滑块，所述第一滑块的底部滑动连接有第一导轨，所述第一导轨固定连接在所述工作台的顶部，所述位移底座的内侧安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端贯穿所述位移底座固定有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的一侧啮合连接有第一齿条，所述第一齿条固定连接在所述工作台的顶部。

作为本实用新型提供的所述的一种打标机的一种优选实施方式，所述第一升降机构包括固定在所述位移底座顶部的竖直安装架和安装在所述竖直安装架一端的第一电缸，所述支撑架与所述第一电缸的输出端固定连接。

作为本实用新型提供的所述的一种打标机的一种优选实施方式，所述第二位移机构包括水平安装架，所述水平安装架的两侧固定有连接柱，所述连接柱与位于同一侧的所述支撑架转动连接，所述水平安装架顶部的两端分别固定有第二齿条和第二导轨，所述第二导轨的外侧滑动连接有若干第二滑块，若干所述第二滑块的顶部固定有第一安装板，所述第一安装板的顶部安装有驱动电机三，所述驱动电机三的输出端贯穿所述第一安装板且固接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述第二齿条啮合连接；所述第一安装板的一侧固定有第二安装板，所述水平安装架靠近所述第二安装板的一端固定有第三导轨，所述第三导轨的外侧滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与所述第二安装板固定连接。

作为本实用新型提供的所述的一种打标机的一种优选实施方式，所述第二升降机构包括安装在所述第二安装板远离所述水平安装架一端的第二电缸，所述第二电缸的输出端安装有打标头。

作为本实用新型提供的所述的一种打标机的一种优选实施方式，所述角度调节机构包括安装在位于一侧的所述支撑架外侧的驱动电机四，所述驱动电机四的输出端贯穿所述支撑架固定连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮的下方啮合连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆固定连接在同一侧的所述连接柱的外侧。

作为本实用新型提供的所述的一种打标机的一种优选实施方式，所述夹持机构包括安装盒，所述安装盒的底部固定有转动盘，所述转动盘转动连接在所述工作台顶部的内侧，所述工作台的底部安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端贯穿所述工作台且与所述转动盘固定连接，所述安装盒的一侧安装有驱动电机五，所述驱动电机五的输出端贯穿所述安装盒固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述安装盒转动连接，所述安装盒顶部的两侧设置有支撑板，其中靠近所述驱动电机五一端的所述支撑板螺纹连接在所述第一螺纹杆的外侧且与所述安装盒滑动连接，远离所述驱动电机五一端的所述支撑板与所述安装盒固定连接。

作为本实用新型提供的所述的一种打标机的一种优选实施方式，位于两端的所述支撑板相互靠近的一端转动连接有夹持安装架，位于两端的所述夹持安装架相互靠近的一端沿着竖直方向转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的顶部固定有调节旋钮，所述双向螺纹杆外侧的顶部和底部螺纹连接有夹持块，位于一端的所述支撑板远离所述夹持安装架的一端安装有驱动电机六，所述驱动电机六的输出端连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆的一侧啮合连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮的内侧固定有连接杆，所述连接杆与位于同一端的所述夹持安装架固定连接。

可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型提供的一种打标机，通过第一位移机构、第一升降机构、第二位移机构和第二升降机构的结构设计与配合，能够对打标头进行多自由度的位置调节，便于自由移动打标头的位置，提高了本打标机的适应性；通过角度调节机构的设置，能够对水平安装架整体进行角度调节，从而调节打标头的角度，从而适应产品顶部的倾斜角度，保障打标质量；通过夹持机构的设置，便于对不同尺寸的物件进行夹持，同时能够对待加工的物件进行水平和竖直方向的旋转调节，大大提高了打标时的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的轴视结构示意图；

图3为本实用新型第一位移机构的结构示意图；

图4为本实用新型第二齿条、第二驱动齿轮和驱动电机三的结构示意图；

图5为本实用新型第二电缸和打标头的结构示意图；

图6为本实用新型第一蜗轮和第一蜗杆的结构示意图；

图7为本实用新型夹持机构的结构示意图。

图中：1、工作台；2、第一位移机构；3、第一升降机构；4、第二位移机构；5、第二升降机构；6、角度调节机构；7、夹持机构；8、驱动电机一；9、转动盘；10、位移底座；11、第一导轨；12、第一滑块；13、第一齿条；14、第一驱动齿轮；15、驱动电机二；16、竖直安装架；17、第一电缸；18、支撑架；19、水平安装架；20、第二齿条；21、第二导轨；22、第三导轨；23、第二滑块；24、第二驱动齿轮；25、第一安装板；26、驱动电机三；28、第二安装板；29、第三滑块；30、第二电缸；31、打标头；32、连接柱；33、驱动电机四；34、第一蜗轮；35、第一蜗杆；36、安装盒；37、驱动电机五；38、第一螺纹杆；39、支撑板；40、夹持安装架；41、双向螺纹杆；42、调节旋钮；43、夹持块；44、驱动电机六；45、第二蜗杆；46、第二蜗轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-7，一种打标机，包括工作台1，工作台1顶部的两侧安装有第一位移机构2，第一位移机构2上安装有第一升降机构3，第一升降机构3上安装有支撑架18，其中一侧的支撑架18上设置有角度调节机构6，位于两侧的支撑架18之间设置有第二位移机构4，第二位移机构4上安装有第二升降机构5，工作台1顶部且位于第二位移机构4的下方安装有夹持机构7，通过第一位移机构2、第一升降机构3、第二位移机构4和第二升降机构5的结构设计与配合，能够对打标头31进行多自由度的位置调节，便于自由移动打标头31的位置，提高了本打标机的适应性；通过角度调节机构6的设置，能够对水平安装架19整体进行角度调节，从而调节打标头31的角度，从而适应产品顶部的倾斜角度，保障打标质量；通过夹持机构7的设置，便于对不同尺寸的物件进行夹持，同时能够对待加工的物件进行水平和竖直方向的旋转调节，大大提高了打标时的灵活性。

着重参照图3，第一位移机构2包括设置在工作台1顶部两侧的位移底座10，位移底座10底部的两侧设置有第一滑块12，第一滑块12的底部滑动连接有第一导轨11，第一导轨11固定连接在工作台1的顶部，位移底座10的内侧安装有驱动电机二15，驱动电机二15的输出端贯穿位移底座10固定有第一驱动齿轮14，第一驱动齿轮14的一侧啮合连接有第一齿条13，第一齿条13固定连接在工作台1的顶部，具体使用时，启动驱动电机二15，即可带动第一驱动齿轮14转动，进而通过第一齿条13与第一驱动齿轮14的传动连接带动位移底座10整体移动，在此过程中，第一导轨11通过第一滑块12对位移底座10进行限位和导向，需要说明的是，在本实施例中，位于两侧的驱动电机二15可接入同一个开关装置，通过一个开关装置同时控制两侧的驱动电机二15的启停运动，以提高位移调节的稳定性和精确性。

着重参照图1-3，第一升降机构3包括固定在位移底座10顶部的竖直安装架16和安装在竖直安装架16一端的第一电缸17，支撑架18与第一电缸17的输出端固定连接，具体的，位移底座10对竖直安装架16进行支撑，竖直安装架16用于对第一电缸17进行支撑和提供安装条件，使用时，启动第一电缸17即可带动支撑架18进行升降运动，需要说明的是，位于两侧的第一电缸17接入同一个开关装置，通过同一个开关装置同时控制两侧的第一电缸17同时进行启停工作，以提高对支撑架18进行竖直位移调节的稳定性和精确性。

着重参照图4-5，第二位移机构4包括水平安装架19，水平安装架19的两侧固定有连接柱32，连接柱32与位于同一侧的支撑架18转动连接，水平安装架19顶部的两端分别固定有第二齿条20和第二导轨21，第二导轨21的外侧滑动连接有若干第二滑块23，若干第二滑块23的顶部固定有第一安装板25，第一安装板25的顶部安装有驱动电机三26，驱动电机三26的输出端贯穿第一安装板25且固接有第二驱动齿轮24，第二驱动齿轮24与第二齿条20啮合连接；第一安装板25的一侧固定有第二安装板28，水平安装架19靠近第二安装板28的一端固定有第三导轨22，第三导轨22的外侧滑动连接有第三滑块29，第三滑块29与第二安装板28固定连接，具体的，水平安装架19顶部的两侧安装有限位挡块，用于对第一安装板25的运动进行限位；驱动电机三26的底部连接减速器后通过减速器的输出端与第二驱动齿轮24连接，具体使用时，启动驱动电机三26，即可带动第二驱动齿轮24转动，进而通过第二驱动齿轮24与第二齿条20的传动连接带动第一安装板25与第二安装板28整体进行水平面内横向的位移运动，在此过程中，第二导轨21通过第二滑块23对第一安装板25起到支撑和导向作用,第三导轨22通过第三滑块29对第二安装板28的运动起到支撑和导向作用，通过第三导轨22与第三滑块29的配合、第二导轨21和第二滑块23的配合使得第二安装板28与与第一安装板25的运动更加稳定。

着重参照图5，第二升降机构5包括安装在第二安装板28远离水平安装架19一端的第二电缸30，第二电缸30的输出端安装有打标头31，使用时，启动第二电缸30，即可带动打标头31进行升降运动。

着重参照图6，角度调节机构6包括安装在位于一侧的支撑架18外侧的驱动电机四33，驱动电机四33的输出端贯穿支撑架18固定连接有第一蜗轮34，第一蜗轮34的下方啮合连接有第一蜗杆35，第一蜗杆35固定连接在同一侧的连接柱32的外侧，具体使用时，启动驱动电机四33，即可带动第一蜗轮34转动，进而带动第一蜗杆35转动，通过第一蜗杆35的转动带动连接柱32转动从而带动水平安装架19整体进行转动，从而调节打标头31的角度，需要说明的是，在本实施例中，第一蜗轮34与第一蜗杆35的传动连接具有自锁性，以此使得对打标头31的角度调节更加稳定和可靠。

着重参照图1和图7，夹持机构7包括安装盒36，安装盒36的底部固定有转动盘9，转动盘9转动连接在工作台1顶部的内侧，工作台1的底部安装有驱动电机一8，驱动电机一8的输出端贯穿工作台1且与转动盘9固定连接，安装盒36的一侧安装有驱动电机五37，驱动电机五37的输出端贯穿安装盒36固定连接有第一螺纹杆38，第一螺纹杆38与安装盒36转动连接，安装盒36顶部的两侧设置有支撑板39，其中靠近驱动电机五37一端的支撑板39螺纹连接在第一螺纹杆38的外侧且与安装盒36滑动连接，远离驱动电机五37一端的支撑板39与安装盒36固定连接，具体使用时，启动驱动电机一8即可带动转动盘9转动，从而带动安装盒36整体进行转动；启动驱动电机五37，即可带动第一螺纹杆38转动，进而带动其外侧的支撑板39沿着安装盒36进行位移运动，从而调节两个支撑板39之间的距离，以适应不同尺寸的待加工物件。

着重参照图1和图7，位于两端的支撑板39相互靠近的一端转动连接有夹持安装架40，位于两端的夹持安装架40相互靠近的一端沿着竖直方向转动连接有双向螺纹杆41，双向螺纹杆41的顶部固定有调节旋钮42，双向螺纹杆41外侧的顶部和底部螺纹连接有夹持块43，位于一端的支撑板39远离夹持安装架40的一端安装有驱动电机六44，驱动电机六44的输出端连接有第二蜗杆45，第二蜗杆45的一侧啮合连接有第二蜗轮46，第二蜗轮46的内侧固定有连接杆，连接杆与位于同一端的夹持安装架40固定连接，具体使用时，手动转动调节旋钮42，即可带动夹持块43向着相互靠近的方向运动，从而对待加工的物件进行夹持，启动驱动电机六44，即可带动第二蜗杆45转动进而带动第二蜗轮46转动，进而带动夹持安装架40转动，从而带动待加工的物件进行竖直平面内的旋转运动。

本实用新型提供的一种打标机的使用过程如下：

在使用时本打标机时，首先将待加工的物件安装在夹持机构7上，通过夹持机构7对其进行夹持，然后启动驱动电机二15，带动第一驱动齿轮14转动，进而带动位移底座10整体移动，位移底座10移动时会带动竖直安装架16和第一电缸17运动，将其调节至适当位置；然后启动第一电缸17即可带动支撑架18进行升降运动，支撑架18通过水平安装架19带动打标头31进行升降运动，将打标头31调节到大致的高度位置；然后启动驱动电机三26，即可带动第二驱动齿轮24转动，进而通过第二驱动齿轮24与第二齿条20的传动连接带动第一安装板25与第二安装板28整体进行水平面内横向的位移运动，从而带动打标头31进行横向的位移运动，将打标头31调节到适当的水平位置，然后启动第二电缸30，使得第二电缸30带动打标头31调节到精确的高度位置；

当需要调节打标头31的角度时，启动驱动电机四33，即可带动第一蜗轮34转动，进而带动第一蜗杆35转动，通过第一蜗杆35的转动带动连接柱32转动从而带动水平安装架19整体进行转动，从而调节打标头31的角度。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该本实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种打标机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)顶部的两侧安装有第一位移机构(2)，所述第一位移机构(2)上安装有第一升降机构(3)，所述第一升降机构(3)上安装有支撑架(18)，其中一侧的所述支撑架(18)上设置有角度调节机构(6)，位于两侧的所述支撑架(18)之间设置有第二位移机构(4)，所述第二位移机构(4)上安装有第二升降机构(5)，所述工作台(1)顶部且位于所述第二位移机构(4)的下方安装有夹持机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种打标机，其特征在于，所述第一位移机构(2)包括设置在所述工作台(1)顶部两侧的位移底座(10)，所述位移底座(10)底部的两侧设置有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)的底部滑动连接有第一导轨(11)，所述第一导轨(11)固定连接在所述工作台(1)的顶部，所述位移底座(10)的内侧安装有驱动电机二(15)，所述驱动电机二(15)的输出端贯穿所述位移底座(10)固定有第一驱动齿轮(14)，所述第一驱动齿轮(14)的一侧啮合连接有第一齿条(13)，所述第一齿条(13)固定连接在所述工作台(1)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种打标机，其特征在于，所述第一升降机构(3)包括固定在所述位移底座(10)顶部的竖直安装架(16)和安装在所述竖直安装架(16)一端的第一电缸(17)，所述支撑架(18)与所述第一电缸(17)的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种打标机，其特征在于，所述第二位移机构(4)包括水平安装架(19)，所述水平安装架(19)的两侧固定有连接柱(32)，所述连接柱(32)与位于同一侧的所述支撑架(18)转动连接，所述水平安装架(19)顶部的两端分别固定有第二齿条(20)和第二导轨(21)，所述第二导轨(21)的外侧滑动连接有若干第二滑块(23)，若干所述第二滑块(23)的顶部固定有第一安装板(25)，所述第一安装板(25)的顶部安装有驱动电机三(26)，所述驱动电机三(26)的输出端贯穿所述第一安装板(25)且固接有第二驱动齿轮(24)，所述第二驱动齿轮(24)与所述第二齿条(20)啮合连接；所述第一安装板(25)的一侧固定有第二安装板(28)，所述水平安装架(19)靠近所述第二安装板(28)的一端固定有第三导轨(22)，所述第三导轨(22)的外侧滑动连接有第三滑块(29)，所述第三滑块(29)与所述第二安装板(28)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种打标机，其特征在于，所述第二升降机构(5)包括安装在所述第二安装板(28)远离所述水平安装架(19)一端的第二电缸(30)，所述第二电缸(30)的输出端安装有打标头(31)。

6.根据权利要求4所述的一种打标机，其特征在于，所述角度调节机构(6)包括安装在位于一侧的所述支撑架(18)外侧的驱动电机四(33)，所述驱动电机四(33)的输出端贯穿所述支撑架(18)固定连接有第一蜗轮(34)，所述第一蜗轮(34)的下方啮合连接有第一蜗杆(35)，所述第一蜗杆(35)固定连接在同一侧的所述连接柱(32)的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种打标机，其特征在于，所述夹持机构(7)包括安装盒(36)，所述安装盒(36)的底部固定有转动盘(9)，所述转动盘(9)转动连接在所述工作台(1)顶部的内侧，所述工作台(1)的底部安装有驱动电机一(8)，所述驱动电机一(8)的输出端贯穿所述工作台(1)且与所述转动盘(9)固定连接，所述安装盒(36)的一侧安装有驱动电机五(37)，所述驱动电机五(37)的输出端贯穿所述安装盒(36)固定连接有第一螺纹杆(38)，所述第一螺纹杆(38)与所述安装盒(36)转动连接，所述安装盒(36)顶部的两侧设置有支撑板(39)，其中靠近所述驱动电机五(37)一端的所述支撑板(39)螺纹连接在所述第一螺纹杆(38)的外侧且与所述安装盒(36)滑动连接，远离所述驱动电机五(37)一端的所述支撑板(39)与所述安装盒(36)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种打标机，其特征在于，位于两端的所述支撑板(39)相互靠近的一端转动连接有夹持安装架(40)，位于两端的所述夹持安装架(40)相互靠近的一端沿着竖直方向转动连接有双向螺纹杆(41)，所述双向螺纹杆(41)的顶部固定有调节旋钮(42)，所述双向螺纹杆(41)外侧的顶部和底部螺纹连接有夹持块(43)，位于一端的所述支撑板(39)远离所述夹持安装架(40)的一端安装有驱动电机六(44)，所述驱动电机六(44)的输出端连接有第二蜗杆(45)，所述第二蜗杆(45)的一侧啮合连接有第二蜗轮(46)，所述第二蜗轮(46)的内侧固定有连接杆，所述连接杆与位于同一端的所述夹持安装架(40)固定连接。