CN110434937A - 一种封边机用上下表面及侧面开槽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种封边机用上下表面及侧面开槽装置，涉及木材机械技术领域。该板件上下表面及侧面开槽装置包括呈倒置的“U”字形设置的支座，支座两侧分别滑移连接有用于为板材上下表面开槽的横向开槽单元，以及用于为板材侧面开槽的纵向开槽单元，横向开槽单元包括垂直方向上滑移连接在支座一侧的升降板，升降板上滑移连接有水平设置的主电机，主电机的输出轴上固定有锯片，支座上设有垂直水平面的升降件，用于带动升降板垂直方向滑移，能够通过使用可精确控制速度、位置和扭矩的横竖伺服电机，驱动竖向和横向滚珠丝杠带动开槽电机实现精确的位置调整和控制。

Description

一种封边机用上下表面及侧面开槽装置

技术领域

本发明涉及木材机械技术领域，特别是涉及一种封边机用上下表面及侧面开槽装置。

背景技术

封边机属实木机械类，封边机顾名思义就是用来封边用的，将传统的手工操作流程用高度自动化的机械完成，包括直面式异形封边中的输送、涂胶贴边、切断、前后齐头、上下修边、上下精修边、上下刮边和抛光等诸多工序，主要分为半自动和手提两种。

开槽工序是板件加工工序中的重要环节，是板件拼装的必需工序。

目前，公开号为CN208178589U的中国专利公开了一种五金板件边缘开槽装置，包括第一支撑板，第一支撑板的一端焊接有垂直设置的第二支撑板，第二支撑板的一侧侧壁顶端焊接有垂直设置的第三支撑板，且第一支撑板与第三支撑板平行设置；

第三支撑板的顶端连接有气缸，气缸的活塞杆连接有固定板，固定板的底端连接有固定箱，固定箱的四侧内壁开设有滑槽，滑槽上滑动连接有罩筒，固定箱的顶端内壁连接有驱动电机，驱动电机的输出端连接有转轴，转轴远离驱动电机的一端连接有连接盘，连接盘远离转轴的一端连接有开槽钻。

这种五金板件边缘开槽装置虽然能够快速对五金板件进行开槽，不仅能够将开槽产生的粉尘进行回收，而且能够防止开槽产生的碎屑飞溅，便于工作人员近距离观察，提高了开槽精度。

但是这种开槽装置设备成本低，开槽精度差，且在重复定位精度要求上远远达不到使用要求，可靠性差、板件返工率高；另外在长板件开槽的稳定性上也远不能满足现代社会对大板件拼装的槽体直线度、水平度要求。

发明内容

本发明针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种板件上下表面及侧面开槽装置。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种封边机用上下表面及侧面开槽装置，包括呈倒置的“U”字形设置的支座，支座两侧分别滑移连接有用于为板材上下表面开槽的横向开槽单元，以及用于为板材侧面开槽的纵向开槽单元，横向开槽单元包括垂直方向上滑移连接在支座一侧的升降板，升降板上滑移连接有水平设置的主电机，主电机的输出轴上固定有锯片，支座上设有垂直水平面的升降件，用于带动升降板垂直方向滑移。

技术效果：通过使用可精确控制速度、位置和扭矩的横竖伺服电机，驱动竖向和横向滚珠丝杠带动开槽电机实现精确的位置调整和控制；另外在开槽机构中，为保证开槽槽面的尺寸精度，设置了开槽电机和锯片的调角机构；在开槽实施过程中，调角机构保证了开槽锯片与行进中的开槽板件垂直度更好，通过锯片控制的开槽槽宽尺寸精度更高，且调角机构操作简单，易于实施。

本发明进一步限定的技术方案是：升降件包括固定在支座顶部的竖向调整伺服电机，竖向调整伺服电机底部通过纵向行星减速机连接在支座上，升降件包括垂直于水平面设置的滚珠丝杠，滚珠丝杠通过竖向调整伺服电机和纵向行星减速机带动旋转。

进一步的，滚珠丝杠穿透升降板并与升降板螺纹连接，支座上设有垂直水平面的纵向直线导轨，升降板滑动连接在纵向直线导轨上，纵向直线导轨两端固定有行程限位块。

前所述的一种板件上下表面及侧面开槽装置，滚珠丝杠与纵向行星减速机之间设有横向联轴器，滚珠丝杠两端分别通过固定轴承座和支撑轴承座连接在支座上下两端，支座底部设有用于连接滚珠丝杠的开槽基座。

前所述的一种板件上下表面及侧面开槽装置，升降板上对应主电机设有横向直线滑轨，横向直线滑轨上滑移连接有电机安装板，电机安装板与主电机相对固定。

前所述的一种板件上下表面及侧面开槽装置，升降板上固定有水平设置的横向调整伺服电机和横向行星减速机，横向行星减速机的输出轴上连接有横向调整丝杠，横向调整丝杠穿透电机安装板并与之螺纹连接。

前所述的一种板件上下表面及侧面开槽装置，电机安装板上还设有用于调节主电机角度的大调角固定块和小调角固定块，横向调整丝杠通过横向轴承座及横向联轴器连接在升降板上。

前所述的一种板件上下表面及侧面开槽装置，支座一侧连接横向开槽单元，另一侧连接纵向开槽单元，纵向开槽单元的结构与横向开槽单元的结构相同，区别在于，纵向开槽单元上的主电机和锯片垂直水平面设置。

本发明的有益效果是：

(1)本发明中，在机构完成安装后，先通过调角机构，调整好锯片与板件水平面的平行度，达到所需的平行度要求后方可工作，这样有效保证了开槽槽宽的尺寸精度，同一开槽基座上同时安装有板件上下板面开槽装置和板件侧开槽装置，开槽方式多样可选，且两种开槽方式相互独立控制，互不影响，可各自独立工作，也可协同一起工作，同时在板面开槽和板侧开槽；

(2)本发明中，采用伺服电机协同滚珠丝杠和直线导轨的实现方式，使得开槽工序的各向的位置精度更高，而且精准可控，响应和反馈更快更准，通过简单可靠的调角机构，实现了既保护开槽槽锯片、提高锯片使用寿命，有达到了开槽槽宽的准确控制；

(3)本发明中，通过使用可精确控制速度、位置和扭矩的横竖伺服电机，驱动竖向和横向滚珠丝杠带动开槽电机实现精确的位置调整和控制；另外在开槽机构中，为保证开槽槽面的尺寸精度，设置了开槽电机和锯片的调角机构；在开槽实施过程中，调角机构保证了开槽锯片与行进中的开槽板件垂直度更好，通过锯片控制的开槽槽宽尺寸精度更高，且调角机构操作简单，易于实施。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为实施例1的结构图。

其中：101、竖向调整伺服电机；102、纵向行星减速机；103、支座；104、纵向联轴器；105、固定轴承座；106、滚珠丝杠；107、行程限位块；108、纵向直线导轨；109、升降板；110、支撑轴承座；111、开槽基座；112、横向直线导轨；113、滑板架；114、凸起滑道；115、电机安装板；116、凹槽；117、锯片；118、大调角固定块；119、小调角固定块；120、横向调整丝杠；122、横向联轴器；124、横向行星减速机；125、横向调整伺服电机；126、主电机。

具体实施方式

本实施例提供的一种板件上下表面及侧面开槽装置，结构如图1和图2所示，包括呈倒置的“U”字形设置的支座103，支座103两侧分别滑移连接有用于为板材上下表面开槽的横向开槽单元，以及用于为板材侧面开槽的纵向开槽单元，纵向开槽单元的结构与横向开槽单元的结构相同，区别在于，纵向开槽单元上的主电机126和锯片117垂直水平面设置。

如图1和图2所示，横向开槽单元包括垂直方向上滑移连接在支座一侧的升降板109，升降板109上滑移连接有水平设置的主电机126，主电机126的输出轴上固定有锯片117，支座103上设有垂直水平面的升降件，用于带动升降板109垂直方向滑移，升降件。

如图1和图2所示，升降件包括固定在支座顶部的竖向调整伺服电机101，竖向调整伺服电机101连接纵向行星减速机102共同固定在支座103上，减速机102出轴通过纵向联轴器104与滚珠丝杠106的一端连接，滚珠丝杠106的螺母安装固定在升降板109上，升降板109两侧连接了两条纵向直线导轨108的滑块，纵向直线导轨108的两头设有行程限位块107。

如图1和图2所示，滚珠丝杠106的两头设有固定轴承座105和支撑轴承座110，固定轴承座105和支撑轴承座110均安装固定再开槽基座111上，升降板109升降板的正面安装有两条横向直线导轨112，横向直线导轨112的滑块安装在滑板架113上，滑板架113上设有凸起滑道114，电机安装板115安装在滑板架113上且设有与滑道114配合的凹槽116，滑板架113与电机安装板115之间通过两个外六角螺栓连接固定，其中一个六角螺栓设置在滑道114和凹槽116上。

如图1和图2所示，在电机安装板115上安装有板件上下开槽的主电机126及设置在主电机出轴上的锯片117，大调角固定块118安装固定在滑板架113上，两块小调角固定块119安装固定在电机安装板115上。

如图1和图2所示，当需要调整锯片117与板件的垂直度时，松开两个外六角螺栓，调节大调角固定块118和小调角固定块119之间的螺钉螺母，垂直度要求调整到位后，再拧紧两个六角螺栓。

如图1和图2所示，横向调整丝杠120的螺母连接固定在滑板架113上，其前后轴端设置有两个轴承座，这两个轴承座固定安装在升降架109上，横向调整丝杠120的传动轴端通过联轴器122与固定在支座103上的行星减速机124出轴相连，行星减速机124上连接有横向调整伺服电机125。

当所需开槽的板件进入封边机后，根据扫码预读的板件信息所对应的开槽要求，需要在上表面开槽时，且有了确定的开槽深度后，就有了确定的锯片高度位置，根据此已有的锯片高度位置信息，通过竖向调整伺服电机101旋转驱动滚珠丝杠106带动整套板件上下表面开槽机构向上提升至所需高度，此高度位置决定了板件的开槽深度，而后通过横向调整伺服电机125旋转驱动滚珠丝杠120带动上下开槽的主电机126及锯片117横向移动到达所需的开槽位置，此时，开槽主电机126带动锯片117高速旋转，切削开槽。

在下表面开槽时，且有了确定的开槽深度后，就有了确定的锯片高度位置，根据此已有的锯片高度位置信息，通过竖向调整伺服电机101旋转驱动滚珠丝杠106带动整套板件上下表面开槽机构向上下降至所需高度，此高度位置决定了板件的开槽深度，而后通过横向调整伺服电机125旋转驱动滚珠丝杠120带动上下开槽的主电机126及锯片117横向移动到达所需的开槽位置，此时，开槽主电机126带动锯片117高速旋转，切削开槽。

同一开槽基座上同时安装有板件上下板面开槽装置和板件侧开槽装置，开槽方式多样可选，且两种开槽方式相互独立控制，互不影响，可各自独立工作，也可协同一起工作，同时在板面开槽和板侧开槽。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种封边机用上下表面及侧面开槽装置，其特征在于：包括呈倒置的“U”字形设置的支座(103)，支座(103)两侧分别滑移连接有用于为板材上下表面开槽的横向开槽单元，以及用于为板材侧面开槽的纵向开槽单元，横向开槽单元包括垂直方向上滑移连接在支座(103)一侧的升降板(109)，升降板(109)上滑移连接有水平设置的主电机(126)，主电机(126)的输出轴上固定有锯片(117)，支座(103)上设有垂直水平面的升降件，用于带动升降板(109)垂直方向滑移。

2.根据权利要求1所述的一种封边机用上下表面及侧面开槽装置，其特征在于：所述升降件包括固定在支座(103)顶部的竖向调整伺服电机(101)，竖向调整伺服电机(101)底部通过纵向行星减速机(102)连接在支座(103)上，升降件包括垂直于水平面设置的滚珠丝杠(106)，滚珠丝杠(106)通过竖向调整伺服电机(101)和纵向行星减速机(102)带动旋转。

3.根据权利要求2所述的一种封边机用上下表面及侧面开槽装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(106)穿透升降板(109)并与升降板(109)螺纹连接，支座(103)上设有垂直水平面的纵向直线导轨(108)，升降板(109)滑动连接在纵向直线导轨(108)上，纵向直线导轨(108)两端固定有行程限位块(107)。

4.根据权利要求3所述的一种封边机用上下表面及侧面开槽装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(106)与纵向行星减速机(102)之间设有横向联轴器(122)，滚珠丝杠(106)两端分别通过固定轴承座(105)和支撑轴承座(110)连接在支座(103)上下两端，支座(103)底部设有用于连接滚珠丝杠(106)的开槽基座(111)。

5.根据权利要求1所述的一种封边机用上下表面及侧面开槽装置，其特征在于：所述升降板(109)上对应主电机(126)设有横向直线滑轨，横向直线滑轨上滑移连接有电机安装板(115)，电机安装板(115)与主电机(126)相对固定。

6.根据权利要求5所述的一种封边机用上下表面及侧面开槽装置，其特征在于：所述升降板(109)上固定有水平设置的横向调整伺服电机(125)和横向行星减速机(124)，横向行星减速机(124)的输出轴上连接有横向调整丝杠(120)，横向调整丝杠(120)穿透电机安装板(115)并与之螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种封边机用上下表面及侧面开槽装置，其特征在于：所述电机安装板(115)上还设有用于调节主电机(126)角度的大调角固定块(118)和小调角固定块(119)，横向调整丝杠(120)通过横向轴承座及横向联轴器(122)连接在升降板(109)上。

8.根据权利要求1所述的一种封边机用上下表面及侧面开槽装置，其特征在于：所述支座(103)一侧连接横向开槽单元，另一侧连接纵向开槽单元，纵向开槽单元的结构与横向开槽单元的结构相同，区别在于，纵向开槽单元上的主电机(126)和锯片(117)垂直水平面设置。