CN114905585A - 封边机水平开槽功能模组 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了封边机水平开槽功能模组，包括机架和开槽主轴，所述机架的外部安装有调节机构；所述调节机构包括第一线性驱动组件、第二线性驱动组件、第一架体、固定架和第二机架；所述第一线性驱动组件沿Y轴向布置，并沿Y轴向配合及线性调节所述第一架体；所述第二线性驱动组件沿X轴向布置，并沿X轴向配合及线性调节所述第二机架；本发明通过调节机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中不仅能够满足多轴向的万向角度调节，实现适配加工异型板材或特殊槽体，同时能够指定数量进行附加化，在不同的加工线体内适配不同的加工工艺，满足不同数量的槽体加工，极大地提高了设备的利用率及加工效率。

Description

封边机水平开槽功能模组
技术领域
本发明涉及封边机技术领域，特别涉及封边机水平开槽功能模组。
背景技术
在家具行业中，有时会需要在板材侧边开槽，其主要目的是为了板材与板材之间进行无缝衔接以及插入装饰条等；传统技术是通过人工手动开槽作业或者封边后单独使用开槽机进行开槽，费时费力且无法保证开槽的水平度，对操作人员要求极高；
现有技术中，已有部分半自动化水平开槽装置，但是此类装置通常存在一个弊端，即单轴向驱动无法满足异型板材或特殊槽体的加工，通常需要在板材结束后进行二次加工；同时，此类单向加工装置普遍为单自由度式驱动，其在长时间作用下会因主轴的反颤而产生精度误差或损坏，其在连续的自动化加工工序中会严重影响产品的生产效率及其质量。
为此，提出封边机水平开槽功能模组。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例希望提供封边机水平开槽功能模组，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
本发明实施例的技术方案是这样实现的：封边机水平开槽功能模组，包括机架和开槽主轴，所述机架的外部安装有调节机构；
所述调节机构包括第一线性驱动组件、第二线性驱动组件、第一架体、固定架和第二机架；
所述第一线性驱动组件沿Y轴向布置，并沿Y轴向配合及线性调节所述第一架体；
所述第二线性驱动组件沿X轴向布置，并沿X轴向配合及线性调节所述第二机架，所述第二机架与所述固定架固定连接，所述固定架与所述开槽主轴固定连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述机架呈H形，所述机架的两侧的双端面均安装有两个第一线性驱动组件和第二线性驱动组件，并各自驱动两个、共计四个所述开槽主轴。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一线性驱动组件包括第一电机和第一滚珠丝杠，所述第一电机的输出轴与所述第一滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述第一滚珠丝杠的移动螺母与所述第一架体的外表面固定连接；
所述第二线性驱动组件包括第二电机和第二滚珠丝杠，所述第二电机的输出轴与所述第二滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述第二滚珠丝杠的移动螺母与所述第二机架的外表面固定连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一线性驱动组件和第二线性驱动组件均还包括有伸缩缸；
所述伸缩缸的缸体分别与所述机架、所述第一架体的外表面固定连接，所述伸缩缸的活塞杆分别与所述第一架体、所述第二机架的外表面固定连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述伸缩缸为气缸或伺服电缸。
作为本技术方案的进一步优选的：所述固定架与主轴头部配合的位置开设为口字型的板体，其中部开设有镂空部，用于放置所述开槽主轴的刀具；
所述镂空部安装有限位传感器。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一架体与所述机架之间、所述第二机架与所述第一架体之间均通过滑台组件相互连接限位。
作为本技术方案的进一步优选的：所述滑台组件由相互滑动连接的滑块及滑轨组成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、本发明通过调节机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中不仅能够满足多轴向的万向角度调节，实现适配加工异型板材或特殊槽体，同时能够指定数量进行附加化，在不同的加工线体内适配不同的加工工艺，满足不同数量的槽体加工，极大地提高了设备的利用率及加工效率；
二、本发明的调节机构中，每组线性自由度均由两组高副同步驱动，且相互为各自的虚约束，能够有效抵消加工工序中所产生的反颤效果，极大地保障了产品的生产质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一视角立体结构示意图；
图2为本发明的另一视角立体结构示意图；
图3为本发明的另一种形态的立体结构示意图；
图4为本发明的另一种形态的另一视角立体结构示意图。
附图标记：1、机架；2、调节机构；201、第一电机；202、第一滚珠丝杠；203、第一架体；204、固定架；205、第二电机；206、伸缩缸；207、第二机架；208、限位传感器；209、第二滚珠丝杠；3、开槽主轴；4、滑台组件。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：封边机水平开槽功能模组，包括机架1和开槽主轴3，机架1的外部安装有调节机构2；
调节机构2包括第一线性驱动组件、第二线性驱动组件、第一架体203、固定架204和第二机架207；
第一线性驱动组件沿Y轴向布置，并沿Y轴向配合及线性调节第一架体203；
第二线性驱动组件沿X轴向布置，并沿X轴向配合及线性调节第二机架207，第二机架207与固定架204固定连接，固定架204与开槽主轴3固定连接；
其中，开槽主轴3可拆卸式安装开槽用的刀具。
如图1或图3所示：机架1呈H形，机架1的两侧的双端面均安装有两个第一线性驱动组件和第二线性驱动组件，并各自驱动一个开槽主轴3；
同时，也可将机架1的两侧的双端面均安装有两个第一线性驱动组件和第二线性驱动组件，并各自驱动两个、共计四个开槽主轴3；
上述布置方式需按照实际加工方式进行选择，可根据不同的封边机线体所进行的加工工序进行适配安装指定数量的开槽主轴3。
第一线性驱动组件包括第一电机201和第一滚珠丝杠202，第一电机201的输出轴与第一滚珠丝杠202的螺纹杆固定连接，第一滚珠丝杠202的移动螺母与第一架体203的外表面固定连接；
第二线性驱动组件包括第二电机205和第二滚珠丝杠209，第二电机205的输出轴与第二滚珠丝杠209的螺纹杆固定连接，第二滚珠丝杠209的移动螺母与第二机架207的外表面固定连接。
同时，第一线性驱动组件和第二线性驱动组件均还包括有伸缩缸206；
伸缩缸206的缸体分别与机架1、第一架体203的外表面固定连接，伸缩缸206的活塞杆分别与第一架体203、第二机架207的外表面固定连接；
使用时，开槽主轴3带动刀具旋转进行切割开槽，同时，第一线性驱动组件的第一电机201驱动第一滚珠丝杠202进行旋转，第一滚珠丝杠202将扭矩转换为线性驱动于其移动螺母，带动第一架体203进行Y轴向的升降调节；同时，第二电机205带动第二滚珠丝杠209旋转，第二滚珠丝杠209同理驱动第二机架207进行X轴向的位置调节；
通过上述两种驱动方式，第二机架207带动固定架204及开槽主轴3进行多方位多角度的同步调节，且两组开槽主轴3之间能够进行非同步化调节，例如一端的开槽主轴3在其相应线性驱动部件的调节下进行上升与左移，另一端的开槽主轴3在其相应线性驱动部件的调节下进行下升与右移，即可轻松实现梯形槽或异型槽的开设；
同时，伸缩缸206也可根据与其对应的第一线性驱动组件和第二线性驱动组件进行同步驱动，同样和与之对应的第一滚珠丝杠202及第二滚珠丝杠209进行同步驱动，实现两个高副之间共同组成一个线性自由度的驱动，两组高副之间互相为各自的虚约束，减少实际反颤效果，有效保障加工工艺。
本实施例中，具体的：伸缩缸206为气缸或伺服电缸。
本实施例中，具体的：固定架204与主轴头部配合的位置开设为口字型的板体，其中部开设有镂空部，用于放置开槽主轴3的刀具；
镂空部安装有限位传感器208；
限位传感器208用于检测开槽效果，当板材安置于镂空部内后，即可由限位传感器208检测上端的槽体是否开设过位，以达到工艺检测及预防的效果。
本实施例中，具体的：第一架体203与机架1之间、第二机架207与第一架体203之间均通过滑台组件4相互连接限位；滑台组件4由相互滑动连接的滑块及滑轨组成；
滑台组件4保障了机构间线性自由度调节的支撑需求，提高实际使用效果。
本实施例中，具体的：本装置整体通过市电进行供电。
本实施例中，具体的：本装置整体通过封边机的控制器进行控制。
本实施例中，具体的：本装置整体需安置于封边机内作为其一组机构进行使用。
实施例二
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：封边机水平开槽功能模组，包括机架1和开槽主轴3，机架1的外部安装有调节机构2；
调节机构2包括第一线性驱动组件、第二线性驱动组件、第一架体203、固定架204和第二机架207；
第一线性驱动组件沿Y轴向布置，并沿Y轴向配合及线性调节第一架体203；
第二线性驱动组件沿X轴向布置，并沿X轴向配合及线性调节第二机架207，第二机架207与固定架204固定连接，固定架204与开槽主轴3固定连接；
其中，开槽主轴3可拆卸式安装开槽用的刀具。
如图1或图3所示：机架1呈H形，机架1的两侧的双端面均安装有两个第一线性驱动组件和第二线性驱动组件，并各自驱动一个开槽主轴3；
同时，也可将机架1的两侧的双端面均安装有两个第一线性驱动组件和第二线性驱动组件，并各自驱动两个、共计四个开槽主轴3；
上述布置方式需按照实际加工方式进行选择，可根据不同的封边机线体所进行的加工工序进行适配安装指定数量的开槽主轴3。
第一线性驱动组件包括第一电机201和第一滚珠丝杠202，第一电机201的输出轴与第一滚珠丝杠202的螺纹杆固定连接，第一滚珠丝杠202的移动螺母与第一架体203的外表面固定连接；
第二线性驱动组件包括第二电机205和第二滚珠丝杠209，第二电机205的输出轴与第二滚珠丝杠209的螺纹杆固定连接，第二滚珠丝杠209的移动螺母与第二机架207的外表面固定连接。
同时，第一线性驱动组件和第二线性驱动组件均还包括有伸缩缸206；
伸缩缸206的缸体分别与机架1、第一架体203的外表面固定连接，伸缩缸206的活塞杆分别与第一架体203、第二机架207的外表面固定连接；
使用时，开槽主轴3带动刀具旋转进行切割开槽，同时，第一线性驱动组件的第一电机201驱动第一滚珠丝杠202进行旋转，第一滚珠丝杠202将扭矩转换为线性驱动于其移动螺母，带动第一架体203进行Y轴向的升降调节；同时，第二电机205带动第二滚珠丝杠209旋转，第二滚珠丝杠209同理驱动第二机架207进行X轴向的位置调节；
通过上述两种驱动方式，第二机架207带动固定架204及开槽主轴3进行多方位多角度的同步调节，且两组开槽主轴3之间能够进行非同步化调节，例如一端的开槽主轴3在其相应线性驱动部件的调节下进行上升与左移，另一端的开槽主轴3在其相应线性驱动部件的调节下进行下升与右移，即可轻松实现梯形槽或异型槽的开设；
本实施例中，具体的：不同于实施例一，伸缩缸206不随第一线性驱动组件和第二线性驱动组件的滚珠丝杠组进行同步驱动，而是通过封边机的控制器进行相互联结；
使用时，当第一电机201与第二电机205未能反馈电信号于控制器时，控制器即可采用伸缩缸206驱动的形式进行不停机运转，无需关闭整体封边机进行检修即可实现高效运转；
同时，第一电机201与第二电机205也可搭配转数检测器进行定时自检，在自检过程中由伸缩缸206代替驱动；在自检结束消除转数误差后，再由第一电机201与第二电机205驱动各自的滚珠丝杠进行接替运转，或是采用与实施例一同样的运转方式进行驱动，实现自我检测、自我修复及不停机高效加工。
本实施例中，具体的：伸缩缸206为气缸或伺服电缸。
本实施例中，具体的：固定架204与主轴头部配合的位置开设为口字型的板体，其中部开设有镂空部，用于放置开槽主轴3的刀具；
镂空部安装有限位传感器208；
限位传感器208用于检测开槽效果，当板材安置于镂空部内后，即可由限位传感器208检测上端的槽体是否开设过位，以达到工艺检测及预防的效果。
本实施例中，具体的：第一架体203与机架1之间、第二机架207与第一架体203之间均通过滑台组件4相互连接限位；滑台组件4由相互滑动连接的滑块及滑轨组成；
滑台组件4保障了机构间线性自由度调节的支撑需求，提高实际使用效果。
本实施例中，具体的：本装置整体通过市电进行供电。
本实施例中，具体的：本装置整体通过封边机的控制器进行控制。
本实施例中，具体的：本装置整体需安置于封边机内作为其一组机构进行使用。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.封边机水平开槽功能模组，包括机架(1)和开槽主轴(3)，其特征在于：所述机架(1)的外部安装有调节机构(2)；
所述调节机构(2)包括第一线性驱动组件、第二线性驱动组件、第一架体(203)、固定架(204)和第二机架(207)；
所述第一线性驱动组件沿Y轴向布置，并沿Y轴向配合及线性调节所述第一架体(203)；
所述第二线性驱动组件沿X轴向布置，并沿X轴向配合及线性调节所述第二机架(207)，所述第二机架(207)与所述固定架(204)固定连接，所述固定架(204)与所述开槽主轴(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的封边机水平开槽功能模组，其特征在于：所述机架(1)呈H形，所述机架(1)的两侧的双端面均安装有两个第一线性驱动组件和第二线性驱动组件，并各自驱动两个、共计四个所述开槽主轴(3)。
3.根据权利要求1或2所述的封边机水平开槽功能模组，其特征在于：所述第一线性驱动组件包括第一电机(201)和第一滚珠丝杠(202)，所述第一电机(201)的输出轴与所述第一滚珠丝杠(202)的螺纹杆固定连接，所述第一滚珠丝杠(202)的移动螺母与所述第一架体(203)的外表面固定连接；
所述第二线性驱动组件包括第二电机(205)和第二滚珠丝杠(209)，所述第二电机(205)的输出轴与所述第二滚珠丝杠(209)的螺纹杆固定连接，所述第二滚珠丝杠(209)的移动螺母与所述第二机架(207)的外表面固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的封边机水平开槽功能模组，其特征在于：所述第一线性驱动组件和第二线性驱动组件均还包括有伸缩缸(206)；
所述伸缩缸(206)的缸体分别与所述机架(1)、所述第一架体(203)的外表面固定连接，所述伸缩缸(206)的活塞杆分别与所述第一架体(203)、所述第二机架(207)的外表面固定连接。
5.根据权利要求4所述的封边机水平开槽功能模组，其特征在于：所述伸缩缸(206)为气缸或伺服电缸。
6.根据权利要求1或2所述的封边机水平开槽功能模组，其特征在于：所述固定架(204)与主轴头部配合的位置开设为口字型的板体，其中部开设有镂空部，用于放置所述开槽主轴(3)的刀具；
所述镂空部安装有限位传感器(208)。
7.根据权利要求1或2所述的封边机水平开槽功能模组，其特征在于：所述第一架体(203)与所述机架(1)之间、所述第二机架(207)与所述第一架体(203)之间均通过滑台组件(4)相互连接限位。
8.根据权利要求7所述的封边机水平开槽功能模组，其特征在于：所述滑台组件(4)由相互滑动连接的滑块及滑轨组成。
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