CN109079209A - 一种轴承生产用的双面开槽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承生产用的双面开槽装置，包括工作台、开槽机构和定位机构，开槽机构包括旋转台、旋转臂和开槽组件，开槽组件包括开槽电机、微调气缸、移动丝杠、移动电机、滑板、导轨和纵向架块；定位机构包括定位横板、左定位立板、右定位立板、调位滑板、调位电机、调位丝杠、左定位组件和右定位组件，左定位组件包括左升降气缸、左升降板和左定位头，右定位组件包括右升降气缸、右升降板、右伸缩气缸和右定位头。本发明结构紧凑，使用方便，自动化程度高，可对待打孔物体进行自动定位，并进行单面或双面开槽，双面开槽的槽孔对称且开槽质量好；并可进行不同倾斜角度的槽孔的开置，使用十分方便。

Description

一种轴承生产用的双面开槽装置

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及到一种轴承生产用的双面开槽装置。

背景技术

轴承在生产的过程中会根据加工需求在物料的表面需要开槽，现有的开槽机的工作台为固定式结构的，在操作的过程中并不能根据使用者的实时需要自行调整待开槽的位置状态，开槽的过程中需要手动调整待开槽物体的位置且手动送料，操作繁琐，开槽精度差，工人的劳动强度大，人工成本大。而且，传统的开槽机只能进行单一角度的开槽，当需要进行不同角度的槽孔时，只能人工打磨，开槽的质量差，使用十分不便；且无法自动进行若干平行的槽孔的开置。与此同时，现有的开槽机只能对物体的一面进行开槽，当需要进行双面开槽时，只能在一面开槽完后翻转物体才能进行另一面的开槽，开槽效率低下，且无法确保物体两个侧面开置的槽孔的对称性，影响了正常使用；且在开槽过程中开槽产生的废屑散落在设备周围，使工作环境较差。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种轴承生产用的双面开槽装置，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种轴承生产用的双面开槽装置，包括工作台、开槽机构和定位机构，所述开槽机构包括旋转台、旋转臂和开槽组件，旋转台设于工作台上且可绕其自身的轴心旋转，旋转臂设于旋转台的顶部且其中部与旋转台固定相连，开槽组件有两个且分别对称设于旋转臂的两端，开槽组件包括开槽电机、微调气缸、移动丝杠、用于驱动移动丝杠转动的移动电机、滑板和导轨，导轨沿旋转臂的长度方向设置，移动丝杠设于导轨的中间，移动丝杠的两端分别通过架块与旋转臂相连，移动丝杠上套设有丝杠螺母，滑板设于丝杠螺母上并与丝杠螺母固定相连，滑板的两端分别架设于两侧的导轨上并可沿导轨的延伸方向水平滑动，滑板的上部设有纵向架块，微调气缸固定于纵向架块上，微调气缸的输出端连接有安装板，开槽电机设于安装板上；所述定位机构包括定位横板、左定位立板和右定位立板，左定位立板和右定位立板分别连接于定位横板的底部的两端，定位横板架设于旋转臂的上方，左定位立板的一侧设有调位滑板，左定位立板设于调位滑板上并可沿调位滑板的延伸方向水平滑动，右定位立板的一侧设有调位电机和调位丝杠，调位丝杠上套设有调位螺母，右定位立板与调位螺母固定相连，调位丝杠的端部设有调位轮，调位轮与调位电机的输出端带轮传动相连；定位横板上的两端分别设有相对设置的左定位组件和右定位组件，左定位组件包括左升降气缸、左升降板和左定位头，左升降板设于左升降气缸的输出端并可在左升降气缸的带动下上下移动，左定位头设于左升降板上，右定位组件包括右升降气缸、右升降板、右伸缩气缸和右定位头，右升降板设于右升降气缸的输出端并可在右升降气缸的带动下上下移动，右伸缩气缸设于右升降板上，右定位头设于右伸缩气缸的输出端并可在右伸缩气缸的带动下左右移动。

进一步的，还包括上料机构和控制机构，上料机构包括上料机械手、上料转盘、定位夹具以及架设于定位横板上方的龙门架，上料转盘固定于龙门架上，定位夹具包括U形结构的外夹体和内夹体，外夹体设于上料转盘上并可绕上料转盘的轴心在竖直方向上旋转，内夹体设于外夹体中，外夹体的一侧设有调节气缸，调节气缸固定于外夹体的外侧，调节气缸的输出端伸入外夹体内并与内夹体相连，上料机械手与内夹体相连，上料机械手的一侧还设有送料输送带；控制机构设于工作台的一侧，左定位头的一侧设有第一感应探头，两台开槽电机的一侧分别设有第二感应探头，旋转台通过设于工作台上的旋转电机带动，控制机构分别与第一感应探头、第二感应探头、旋转电机、开槽电机、微调气缸、移动电机、调位电机、左升降气缸、右升降气缸和右伸缩气缸电连接。

进一步的，所述移动丝杠的靠近旋转臂端部的一端连接有从动轮，移动电机固定于旋转臂的底部，移动电机的输出端连接有主动轮，主动轮和从动轮带轮传动相连。

进一步的，所述安装板上连接有传动架，传动架包括结构相同的两块传动板，两块传动板重叠设置且中间保留一定的工作间隙，两块传动板之间通过螺杆相连，传动板上开设有方形通孔；开槽电机固定于其中一块传动板的一侧且其输出端通过方形通孔伸入工作间隙中，另一块传动板的顶端的一侧通过转轴件连接有开槽轮，开槽电机的输出端与转轴件带轮传动相连。

进一步的，所述左定位头和右定位头为机械手结构、真空吸盘结构或挡板结构。

进一步的，所述旋转臂的底部设有收屑槽，收屑槽的底部与旋转台的顶部相连，收屑槽内设有倾斜设置的导料板和筛板，导料板设于筛板的上方且两者的倾斜方向相反，导料板的高端与收屑槽的内壁固定相连，导料板的低端对准筛板的高端，导料板的低端和收屑槽的内壁之间形成落料通道，收屑槽的靠近落料通道一侧的侧壁上开设有风口，两个导轨之间的旋转臂上设有收屑孔，筛板的两端分别与收屑槽的内壁相固定，筛板上开设有若干筛孔且靠近筛板高端的筛孔的孔径小于靠近筛板低端的筛孔的孔径；筛板的底部与收屑槽之间形成收屑腔，收屑腔内设有抽屉式的收屑斗，收屑斗中设有纵向隔板。

进一步的，所述左定位组件和右定位组件之间的定位横板上设有减震橡胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑，使用方便，自动化程度高，可对待打孔物体进行自动定位，并进行单面或双面开槽，双面开槽的槽孔对称，开槽质量好；并可进行不同倾斜角度的槽孔的开置，使用十分方便。

通过左、右定位头将待开槽的物体进行可靠定位。左升降气缸和右升降气缸带动左升降板和右升降板的上下移动，从而使定位后待开槽的物体上下移动使开槽长度增加。通过右伸缩气缸对待开槽的物体进行有效定位，当一次开槽完成后通过调位丝杠水平改变物体与开槽轮而定位置，从而可开置出若干平行的槽孔。

两侧的开槽轮同时向前移动对物体进行开槽，能很好地确保物体的两侧面上开置的槽孔对称，开槽效率高且质量好。使用时只要移动一侧的开槽轮也可以对物体的单侧面进行开槽。通过旋转台的转动能改变开槽轮的开槽角度，从而能开置各个角度的槽孔。

通过移动电机驱动滑板前后滑动，滑板的滑动能带动开槽轮进行较大幅度的水平移动，在开槽厚度较大时可以通过滑板的移动进行开槽；微调气缸能带动开槽轮进行小幅度的水平移动，使开槽的精度得以确保，滑板配合微调气缸的使用，使本发明在确保开槽效率的同时开槽的质量也得以很好地保证。

减震橡胶垫的设置有有效减少开槽过程中产生的振动，使开槽平稳。

上料机械手和下料机械手的设置能确保本发明的连续性开槽作业。

传动架的设置使两个开槽电机之间的距离变大，在对非板状的物体进行开槽时，物体的凸起不会碰触到开槽电机，使开槽不会受到限制，增加了开槽的范围。

通过不同大小的筛孔和纵向隔板的配合使不同大小的废屑分开收集在收屑斗中，对废屑的后续加工利用起到了很好地分拣收集作用，大大改善了设备周围的加工环境。

附图说明

图1为本发明所述的轴承生产用的双面开槽装置的结构示意图。

图2为本发明所述的定位机构的结构示意图。

图3为本发明所述的开槽机构的结构示意图。

图4为本发明所述的除屑槽的剖视图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1～图4，本发明所述的一种轴承生产用的双面开槽装置，包括工作台10、开槽机构20和定位机构30。开槽机构20包括旋转台21、旋转臂22和开槽组件，旋转台21设于工作台10上且可绕其自身的轴心旋转。旋转臂22设于旋转台21的顶部且其中部与旋转台21固定相连，开槽组件有两个且分别对称设于旋转臂的两端。开槽组件包括开槽电机23、微调气缸24、移动丝杠25、用于驱动移动丝杠25转动的移动电机26、滑板27和导轨28。导轨28沿旋转臂22的长度方向设置，移动丝杠25设于导轨28的中间，移动丝杠25的两端分别通过架块251与旋转臂22相连。移动丝杠25上套设有丝杠螺母，滑板27设于丝杠螺母上并与丝杠螺母固定相连。滑板27的两端分别架设于两侧的导轨28上并可沿导轨28的延伸方向水平滑动，滑板27的上部设有纵向架块271，微调气缸24固定于纵向架块271上。微调气缸24的输出端连接有安装板241，开槽电机23设于安装板241上。使用的过程中通过移动电机26驱动移动丝杠25的转动使带动丝杠螺母水平移动，从而通过丝杠螺母带动滑板27前后滑动，滑板27的滑动能带动开槽轮231进行较大幅度的水平移动，在开槽厚度较大时可以通过滑板27的移动进行开槽；微调气缸24能带动开槽轮进行小幅度的水平移动，使开槽的精度得以确保，滑板27配合微调气缸24的使用，使本发明在确保开槽效率的同时开槽的质量也得以很好地保证。

定位机构30包括定位横板311、左定位立板312和右定位立板313，左定位立板312和右定位立板313分别连接于定位横板311的底部的两端。定位横板311架设于旋转臂22的上方，左定位立板312的一侧设有调位滑板32，左定位立板312设于调位滑板32上并可沿调位滑板32的延伸方向水平滑动。右定位立板313的一侧设有调位电机33和调位丝杠341，调位丝杠341上套设有调位螺母342，右定位立板313与调位螺母342固定相连。调位丝杠341的端部设有调位轮343，调位轮343与调位电机33的输出端带轮传动相连。定位横板311上的两端分别设有相对设置的左定位组件和右定位组件，左定位组件和右定位组件之间的定位横板311上设有减震橡胶垫，使开槽稳定。左定位组件包括左升降气缸351、左升降板352和左定位头353。左升降板352设于左升降气缸351的输出端并可在左升降气缸351的带动下上下移动，左定位头353设于左升降板352上。右定位组件包括右升降气缸361、右升降板362、右伸缩气缸363和右定位头364。右升降板362设于右升降气缸361的输出端并可在右升降气缸362的带动下上下移动，右伸缩气缸363设于右升降板362上。左升降气缸351和右升降气缸361带动左升降板352和右升降板362的上下移动，从而使定位后待开槽的物体上下移动，当然也可以在定位使通过左升降板352和右升降板362的上下移动找到最佳的定位点。右定位头364设于右伸缩气缸363的输出端并可在右伸缩气缸363的带动下左右移动。

还包括上料机构和控制机构(图中未画)，上料机构包括上料机械手41、上料转盘42、定位夹具以及架设于定位横板311上方的龙门架43。上料转盘42固定于龙门架43上，定位夹具包括U形结构的外夹体441和内夹体442，外夹体441设于上料转盘42上并可绕上料转盘42的轴心在竖直方向上旋转。内夹体442设于外夹体441中，外夹体441的一侧设有调节气缸45，调节气缸45固定于外夹体441的外侧，调节气缸45的输出端伸入外夹体441内并与内夹体442相连。上料机械手41与内夹体442相连，上料机械手41的一侧还设有送料输送带46。控制机构设于工作台10的一侧。上料机械手41的一侧还设有用于将加工完成的物体从工作台上取下的下料机械手(图中未画)，从而确保本发明的连续性开槽作业。左定位头353的一侧设有第一感应探头，两台开槽电机23的一侧分别设有第二感应探头，旋转台21通过设于工作台10上的旋转电机带动。控制机构分别与第一感应探头、第二感应探头、旋转电机、开槽电机23、微调气缸24、移动电机26、调位电机33、左升降气缸351、右升降气缸361和右伸缩气缸363电连接。

移动丝杠25的靠近旋转臂22端部的一端连接有从动轮252，移动电机26固定于旋转臂22的底部，移动电机26的输出端连接有主动轮，主动轮和从动轮252带轮传动相连。

安装板241上连接有传动架，传动架包括结构相同的两块传动板291，两块传动板291重叠设置且中间保留一定的工作间隙。两块传动板291之间通过螺杆292相连，传动板291上开设有方形通孔，便于观测、维修和维护。开槽电机23固定于其中一块传动板291的一侧且其输出端通过方形通孔伸入工作间隙中，另一块传动板291的顶端的一侧通过转轴件连接有开槽轮231，开槽电机23的输出端与转轴件带轮传动相连。传动架的设置使两个开槽电机23之间的距离变大，在对非板状的物体进行开槽时，物体的凸起不会碰触到开槽电机23，使开槽不会受到限制，增加了开槽的范围。

左定位头353和右定位头364为机械手结构、真空吸盘结构或挡板结构。

旋转臂22的底部设有收屑槽50，收屑槽50的底部与旋转台21的顶部相连，收屑槽50内设有倾斜设置的导料板51和筛板52。导料板51设于筛板52的上方且两者的倾斜方向相反，导料板51的高端与收屑槽50的内壁固定相连，导料板51的低端对准筛板52的高端。导料板51的低端和收屑槽50的内壁之间形成落料通道53。收屑槽50的靠近落料通道53一侧的侧壁上开设有风口54，风口54通过连接软管与抽风电机相连，风口上包覆有筛网。两个导轨28之间的旋转臂22上设有收屑孔55，筛板52的两端分别与收屑槽50的内壁相固定。筛板52上开设有若干筛孔521且靠近筛板52高端的筛孔521的孔径小于靠近筛板52低端的筛孔521的孔径。筛板52的底部与收屑槽50之间形成收屑腔，收屑腔内设有抽屉式的收屑斗56，收屑斗56中设有纵向隔板561。使用的过程中，通过抽风电机产生的在收屑槽50中产生风力，开槽产生的废屑由于重力作用和风力作用通过收屑孔55落入到导料板51上，废屑顺着导料板51下滑并从落料通道53进行到筛板52的高端，废屑顺着筛板52下滑并通过大小不同的筛孔521从废屑进行分拣，不同大小的废屑通过筛孔521落入到收屑斗56中，通过不同大小的筛孔521和纵向隔板561的配合使不同大小的废屑分开收集在收屑斗56中，对废屑的后续加工利用起到了很好地分拣收集作用，大大改善了设备周围的加工环境。

本发明在使用的过程中，通过上料机械手41将待开槽的物体从送料输送带46上取出后放置到左定位头353和右定位头364之间的定位横板311上，右伸缩气缸363带动右定位头364向左定位头353一侧移动，从而通过左、右定位头将待开槽的物体进行可靠定位，当然，还可以再通过上料机械手41对其辅助定位，使定位更加可靠。两侧的开槽轮231同时向前移动对物体进行开槽，能很好地确保物体的两侧面上开置的槽孔对称，开槽效率高且质量好；即使不是同时向前运动，由于开槽轮的对称设置也能有效确保开置的槽孔的对称性。当然，也可以对物体的单侧面进行开槽，使用时只要移动一侧的开槽轮231即可。当完成一次开槽后，若待开槽额物体需要开置若干平行的槽孔，只需要通过调位丝杠341使定位横板311水平移动，就可以使物体水平移动从而改变物体与开槽轮231之间的相对位置，从而可开置出平行的槽孔。通过旋转台21的转动能改变开槽轮231的开槽角度，从而能开置各个角度的槽孔，使用十分方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种轴承生产用的双面开槽装置，其特征在于：包括工作台、开槽机构和定位机构，所述开槽机构包括旋转台、旋转臂和开槽组件，旋转台设于工作台上且可绕其自身的轴心旋转，旋转臂设于旋转台的顶部且其中部与旋转台固定相连，开槽组件有两个且分别对称设于旋转臂的两端，开槽组件包括开槽电机、微调气缸、移动丝杠、用于驱动移动丝杠转动的移动电机、滑板和导轨，导轨沿旋转臂的长度方向设置，移动丝杠设于导轨的中间，移动丝杠的两端分别通过架块与旋转臂相连，移动丝杠上套设有丝杠螺母，滑板设于丝杠螺母上并与丝杠螺母固定相连，滑板的两端分别架设于两侧的导轨上并可沿导轨的延伸方向水平滑动，滑板的上部设有纵向架块，微调气缸固定于纵向架块上，微调气缸的输出端连接有安装板，开槽电机设于安装板上；所述定位机构包括定位横板、左定位立板和右定位立板，左定位立板和右定位立板分别连接于定位横板的底部的两端，定位横板架设于旋转臂的上方，左定位立板的一侧设有调位滑板，左定位立板设于调位滑板上并可沿调位滑板的延伸方向水平滑动，右定位立板的一侧设有调位电机和调位丝杠，调位丝杠上套设有调位螺母，右定位立板与调位螺母固定相连，调位丝杠的端部设有调位轮，调位轮与调位电机的输出端带轮传动相连；定位横板上的两端分别设有相对设置的左定位组件和右定位组件，左定位组件包括左升降气缸、左升降板和左定位头，左升降板设于左升降气缸的输出端并可在左升降气缸的带动下上下移动，左定位头设于左升降板上，右定位组件包括右升降气缸、右升降板、右伸缩气缸和右定位头，右升降板设于右升降气缸的输出端并可在右升降气缸的带动下上下移动，右伸缩气缸设于右升降板上，右定位头设于右伸缩气缸的输出端并可在右伸缩气缸的带动下左右移动。

2.根据权利要求1所述的轴承生产用的双面开槽装置，其特征在于：还包括上料机构和控制机构，上料机构包括上料机械手、上料转盘、定位夹具以及架设于定位横板上方的龙门架，上料转盘固定于龙门架上，定位夹具包括U形结构的外夹体和内夹体，外夹体设于上料转盘上并可绕上料转盘的轴心在竖直方向上旋转，内夹体设于外夹体中，外夹体的一侧设有调节气缸，调节气缸固定于外夹体的外侧，调节气缸的输出端伸入外夹体内并与内夹体相连，上料机械手与内夹体相连，上料机械手的一侧还设有送料输送带；控制机构设于工作台的一侧，左定位头的一侧设有第一感应探头，两台开槽电机的一侧分别设有第二感应探头，旋转台通过设于工作台上的旋转电机带动，控制机构分别与第一感应探头、第二感应探头、旋转电机、开槽电机、微调气缸、移动电机、调位电机、左升降气缸、右升降气缸和右伸缩气缸电连接。

3.根据权利要求1所述的轴承生产用的双面开槽装置，其特征在于：所述移动丝杠的靠近旋转臂端部的一端连接有从动轮，移动电机固定于旋转臂的底部，移动电机的输出端连接有主动轮，主动轮和从动轮带轮传动相连。

4.根据权利要求1所述的轴承生产用的双面开槽装置，其特征在于：所述安装板上连接有传动架，传动架包括结构相同的两块传动板，两块传动板重叠设置且中间保留一定的工作间隙，两块传动板之间通过螺杆相连，传动板上开设有方形通孔；开槽电机固定于其中一块传动板的一侧且其输出端通过方形通孔伸入工作间隙中，另一块传动板的顶端的一侧通过转轴件连接有开槽轮，开槽电机的输出端与转轴件带轮传动相连。

5.根据权利要求1所述的轴承生产用的双面开槽装置，其特征在于：所述左定位头和右定位头为机械手结构、真空吸盘结构或挡板结构。

6.根据权利要求1所述的轴承生产用的双面开槽装置，其特征在于：所述旋转臂的底部设有收屑槽，收屑槽的底部与旋转台的顶部相连，收屑槽内设有倾斜设置的导料板和筛板，导料板设于筛板的上方且两者的倾斜方向相反，导料板的高端与收屑槽的内壁固定相连，导料板的低端对准筛板的高端，导料板的低端和收屑槽的内壁之间形成落料通道，收屑槽的靠近落料通道一侧的侧壁上开设有风口，两个导轨之间的旋转臂上设有收屑孔，筛板的两端分别与收屑槽的内壁相固定，筛板上开设有若干筛孔且靠近筛板高端的筛孔的孔径小于靠近筛板低端的筛孔的孔径；筛板的底部与收屑槽之间形成收屑腔，收屑腔内设有抽屉式的收屑斗，收屑斗中设有纵向隔板。

7.根据权利要求1所述的轴承生产用的双面开槽装置，其特征在于：所述左定位组件和右定位组件之间的定位横板上设有减震橡胶垫。