CN208789374U - 一种3d数控自动雕刻机 - Google Patents

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孙亚栋
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Abstract

本实用新型公开了一种3D数控自动雕刻机,包括底座,底座的顶端左右两侧对称设有立柱,两个立柱的顶端设有横梁,横梁的底端设有滑槽,滑槽内设有第二丝杠,第二丝杠的一端通过第二轴承座转动连接在滑槽的内槽壁上,第二丝杠通过轴承转动连接在横梁上,第二丝杠上套设有与滑槽相配合的移动座,移动座的底端设有雕刻机构,一立柱上设有控制器,控制器分别与第二电机、第三电机和电动伸缩杆以及雕刻头连接;本实用新型通过控制器控制第一电机、第二电机、电动伸缩杆和第三电机以及雕刻头,从而灵活的控制雕刻头的前后和上下方位的移动,以及工作台的左右移动,保证加工的灵活性,整个加过过程全自动完成,提高自动化度。

Description

一种3D数控自动雕刻机
技术领域
本实用新型涉及雕刻机技术领域,具体为一种3D数控自动雕刻机。
背景技术
雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工,雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类,这两类都有大功率和小功率之分。
在数控机床中,电主轴通常采用变频调速方法。主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。
普通变频为标量驱动和控制,其驱动控制特性为恒转矩驱动,输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想,在低速时控制性能不佳,输出功率不够稳定,也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单,一般用于磨床和普通的高速铣床等。
随着社会的发展,机械制造不断进步,出现了雕刻机,雕刻机还存在着许多不足,灵活性还远远不够,自动化程度偏低,需要进一步提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种3D数控自动雕刻机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种3D数控自动雕刻机,包括底座,底座的顶端左右两侧对称设有立柱,两个立柱的顶端设有横梁,横梁的底端设有滑槽,滑槽内设有第二丝杠,第二丝杠的一端通过第二轴承座转动连接在滑槽的内槽壁上,第二丝杠的另一端贯穿滑槽的侧壁且固定连接在第二电机的电机轴上,第二电机固定连接在横梁上,第二丝杠通过轴承转动连接在横梁上,第二丝杠上套设有与滑槽相配合的移动座,移动座的底端设有雕刻机构。
一立柱上设有控制器,控制器分别与第二电机、第三电机和电动伸缩杆以及雕刻头连接。
作为本实用新型更进一步的技术方案,雕刻机构包括电动伸缩杆、升降座和雕刻头,移动座的底端均匀的设有若干电动伸缩杆,电动伸缩杆的另一端固定连接在升降座的顶端面边缘,升降座的顶端面中部设有第三电机,第三电机上的电机轴固定连接转轴,转轴的底端贯穿升降座且固定连接在雕刻头,转轴通过轴承转动连接在升降座上。
作为本实用新型更进一步的技术方案,底座的顶端面左右两侧对称设有导轨,两个导轨设在两个立柱之前,两个导轨之间设有第一丝杠,第一丝杠的一端通过第一轴承座转动连接在底座上,第一丝杠的另一端固定连接在第一电机电机轴上,第一丝杠上套设有与导轨相配合的工作台,第一丝杠与工作台之间是螺纹连接,工作台与导轨之间是滑动连接,第一电机固定连接在底座上,底座的底端面边缘均匀的设有若干支腿,第一电机与控制器连接。
作为本实用新型更进一步的技术方案,导轨与第一丝杠之间是相互平行设置。
作为本实用新型更进一步的技术方案,滑槽的横截面是T形结构。
作为本实用新型更进一步的技术方案,滑槽与第二丝杠之间是相互平行的关系。
作为本实用新型更进一步的技术方案,控制器上设有显示屏和操作板,显示屏设在操作板的上方。
与现有技术相比,本实用新型通过控制器控制第一电机、第二电机、电动伸缩杆和第三电机以及雕刻头,从而灵活的控制雕刻头的前后和上下方位的移动,以及工作台的左右移动,保证加工的灵活性,整个加过过程全自动完成,提高自动化度。
附图说明
图1为本实用新型一种3D数控自动雕刻机的俯视图的结构示意图;
图2为本实用新型一种3D数控自动雕刻机的正视图的结构示意图;
图3为本实用新型一种3D数控自动雕刻机的控制器的结构示意图。
图中:1-底座,2-导轨,3-第一丝杆,4-第一轴承座,5-第一电机,6-工作台,7-立柱,8-横梁,9-滑槽,10-第二丝杠,11-第二轴承座,12-轴承,13-第二电机,14-移动座,15-电动伸缩杆,16-升降座,17-第三电机,18-转轴,19-雕刻头,20-控制器,201-显示屏,202-操作板,21-支腿。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
请参阅图1~3,一种3D数控自动雕刻机,包括底座1,所述底座1的顶端左右两侧对称设有立柱7,两个所述立柱7的顶端设有横梁8,所述横梁8的底端设有滑槽9,所述滑槽9的横截面是T形结构,滑槽9内设有第二丝杠10,滑槽9与第二丝杠10之间是相互平行的关系,所述第二丝杠10的一端通过第二轴承座11转动连接在滑槽9的内槽壁上,第二丝杠10的另一端贯穿滑槽9的侧壁且固定连接在第二电机13的电机轴上,所述第二电机12固定连接在横梁8上,第二丝杠10通过轴承12转动连接在横梁8上,第二丝杠10上套设有与滑槽9相配合的移动座14,所述移动座14的底端设有雕刻机构,启动电机13,带动丝杠10旋转,从而带动移动座14沿着滑槽9左右移动,从而带动雕刻机构左右移动,以便灵活的调整雕刻位置,提高雕刻效果。
一所述立柱7上设有控制器20,所述控制器20上设有显示屏201和操作板202,所述显示屏201设在操作板202的上方,控制器20分别与第二电机13、第三电机17和电动伸缩杆15以及雕刻头19连接,通过控制器20可以直接实现对第二电机13、第三电机17和电动伸缩杆15以及雕刻头19的分别控制,使得操作更加便捷。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上的进一步阐述,所述雕刻机构包括电动伸缩杆15、升降座16和雕刻头19,所述移动座14的底端均匀的设有若干电动伸缩杆15,所述电动伸缩杆15的另一端固定连接在升降座16的顶端面边缘,所述升降座16的顶端面中部设有第三电机17,所述第三电机17上的电机轴固定连接转轴18,所述转轴18的底端贯穿升降座16且固定连接在雕刻头19,转轴18通过轴承12转动连接在升降座16上,启动第三电机17,带动转轴18旋转,从而带动雕刻头19工作,完成对工件的加工。
实施例3
本实施例是在实施例1的基础上的进一步阐述,所述底座1的顶端面左右两侧对称设有导轨2,两个所述导轨2设在两个立柱7之前,两个导轨2之间设有第一丝杠3,导轨2与第一丝杠3之间是相互平行设置,第一丝杠3的一端通过第一轴承座4转动连接在底座1上,第一丝杠3的另一端固定连接在第一电机5电机轴上,第一丝杠3上套设有与导轨2相配合的工作台6,第一丝杠3与工作台6之间是螺纹连接,所述工作台6与导轨2之间是滑动连接,所述第一电机5固定连接在底座1上,所述底座1的底端面边缘均匀的设有若干支腿21,所述第一电机5与控制器20连接,把待加工的工件通过夹具(不属于本实用新型保护范围)固定在装夹在工作台6上,启动第一电机5,带动第一丝杠3旋转,从而推动移动座6沿着导轨2左右滑动,从而完成工件在水平方向上的移动,便于调整工件的加工点。
实施例1-3的工作原理,把待加工的工件通过夹具固定在装夹在工作台6上,启动第一电机5,带动第一丝杠3旋转,从而推动移动座6沿着导轨2左右滑动,从而完成工件在水平方向上的移动,启动电机13,带动丝杠10旋转,从而带动移动座14沿着滑槽9左右移动,从而带动雕刻机构左右移动,以便灵活的调整雕刻位置,提高雕刻效果;启动第三电机17,带动转轴18旋转,从而带动雕刻头19工作,完成对工件的加工。
本实用新型的创新点在于,通过控制器20控制第一电机5、第二电机13、电动伸缩杆15和第三电机17以及雕刻头19,从而灵活的控制雕刻头19的前后和上下方位的移动,以及工作台6的左右移动,保证加工的灵活性,整个加过过程全自动完成,提高自动化度。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种3D数控自动雕刻机,包括底座(1),底座(1)的顶端左右两侧对称设有立柱(7),两个立柱(7)的顶端设有横梁(8),横梁(8)的底端设有滑槽(9),其特征在于,滑槽(9)内设有第二丝杠(10),第二丝杠(10)的一端通过第二轴承座(11)转动连接在滑槽(9)的内槽壁上,第二丝杠(10)的另一端贯穿滑槽(9)的侧壁且固定连接在第二电机(13)的电机轴上,第二电机(13)固定连接在横梁(8)上,第二丝杠(10)通过轴承(12)转动连接在横梁(8)上,第二丝杠(10)上套设有与滑槽(9)相配合的移动座(14),移动座(14)的底端设有雕刻机构,一立柱(7)上设有控制器(20),控制器(20)分别与第二电机(13)、第三电机(17)和电动伸缩杆(15)以及雕刻头(19)连接。
2.根据权利要求1所述的一种3D数控自动雕刻机,其特征在于,雕刻机构包括电动伸缩杆(15)、升降座(16)和雕刻头(19),移动座(14)的底端均匀的设有若干电动伸缩杆(15),电动伸缩杆(15)的另一端固定连接在升降座(16)的顶端面边缘,升降座(16)的顶端面中部设有第三电机(17),第三电机(17)上的电机轴固定连接转轴(18),转轴(18)的底端贯穿升降座(16)且固定连接在雕刻头(19),转轴(18)通过轴承(12)转动连接在升降座(16)上。
3.根据权利要求1所述的一种3D数控自动雕刻机,其特征在于,底座(1)的顶端面左右两侧对称设有导轨(2),两个导轨(2)设在两个立柱(7)之前,两个导轨(2)之间设有第一丝杠(3),第一丝杠(3)的一端通过第一轴承座(4)转动连接在底座(1)上,第一丝杠(3)的另一端固定连接在第一电机(5)电机轴上,第一丝杠(3)上套设有与导轨(2)相配合的工作台(6),第一丝杠(3)与工作台(6)之间是螺纹连接,工作台(6)与导轨(2)之间是滑动连接,第一电机(5)固定连接在底座(1)上,底座(1)的底端面边缘均匀的设有若干支腿(21),第一电机(5)与控制器(20)连接。
4.根据权利要求3所述的一种3D数控自动雕刻机,其特征在于,导轨(2)与第一丝杠(3)之间是相互平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种3D数控自动雕刻机,其特征在于,滑槽(9)的横截面是T形结构。
6.根据权利要求5所述的一种3D数控自动雕刻机,其特征在于,滑槽(9)与第二丝杠(10)之间是相互平行的关系。
7.根据权利要求1所述的一种3D数控自动雕刻机,其特征在于,控制器(20)上设有显示屏(201)和操作板(202),显示屏(201)设在操作板(202)的上方。
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CN112475674A (zh) * 2020-11-03 2021-03-12 河南汇邦智能装备有限公司 一种自动焊接机器人及其焊接方法

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