CN220445692U - 一种悬臂移动式钻铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬臂移动式钻铣床，属于金属加工钻铣攻丝机床技术领域，包括：机床底座；X轴方向驱动机构，其包括连接在机床底座上的X轴丝杆及多条X轴导轨；Y轴方向驱动机构，其包括与各X轴导轨及X轴丝杆连接的连接立柱，连接立柱上连接有Y轴丝杆及多条Y轴导轨式悬臂；Z轴方向驱动机构，其连接在安装座上，安装座与各Y轴导轨式悬臂及Y轴丝杆连接；主轴，其与Z轴方向驱动机构连接。本实用新型示例的悬臂移动式钻铣床，该钻铣床通过矩降多条导轨将悬臂跟立柱固定为一体，增加了机床刚性，另外，在机床一侧增加升降工作台，使机床能通过固定工作台低矮重心高刚性加工大幅面工件，也能通过升降工作台加工较高的工件。

Description

一种悬臂移动式钻铣床

技术领域

本实用新型涉及金属加工钻铣攻丝机床技术领域，特别是涉及一种悬臂移动式钻铣床。

背景技术

钻铣床系主要指用铣刀在工件上加工多种表面的机床。目前现有的大力钻铣的数控机床多为龙门式或固定立柱式。龙门移动式机床，由于两个立柱的约束对工件的长度和装夹方向有较大局限，且龙门移动时，操作员需远离立柱移动范围才能保证安全；立柱式机床，虽然立柱固定，有较高刚性，但固定立柱的机床需要移动工作台来实现工件加工，因需要工作台移动的特性，一个工件需要占用两倍的空间来实现加工，占地面积大。

移动悬臂式的自动钻铣床因其具有装夹方便、节省空间、安全性高的特点，成为目前钻铣床发展的趋势。但是目前的移动悬臂式自动钻铣床结构刚性差，只能加工一些软材料及一些小孔，且功能单一，这也限制了移动悬臂式钻铣床的发展。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种悬臂移动式钻铣床，该钻铣床通过矩降多条导轨将悬臂跟立柱固定为一体，增加了机床刚性，另外，在机床一侧增加升降工作台，使机床能通过固定工作台低矮重心高刚性加工大幅面工件，也能通过升降工作台加工较高的工件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

提供了一种悬臂移动式钻铣床，包括：

机床底座；

X轴方向驱动机构，其包括连接在所述机床底座上的X轴丝杆及多条X轴导轨及，所述X轴丝杆通过X轴电机驱动转动，从而实现机床X轴方向移动加工；

Y轴方向驱动机构，其包括与各X轴导轨及X轴丝杆连接的连接立柱，所述连接立柱与X轴丝杆螺纹连接，所述连接立柱上连接有Y轴丝杆及多条Y轴导轨式悬臂，所述Y轴丝杆通过Y轴电机驱动转动，从而实现机床Y轴方向移动加工；

Z轴方向驱动机构，其连接在安装座上，所述安装座与各Y轴导轨式悬臂及Y轴丝杆连接且与Y轴丝杠螺纹连接；

主轴，其与所述Z轴方向驱动机构连接。

进一步的，所述机床底座上设有工作台，所述工作台包括固定工作台以及位于固定工作台一侧的升降工作台。

进一步的，所述升降工作台的下方连接有升降丝杆，所述升降丝杠通过升降电机驱动，从而实现升降工作台的升降。

进一步的，还包括连接在所述机床底座一侧的旋转轴安装板，所述旋转轴安装板上连接有旋转齿轮箱，所述旋转齿轮箱的一端连接旋转轴电机，另一端连接旋转轴夹头。

进一步的，所述Y轴导轨式悬臂设有多条。

进一步的，所述安装座上滑动连接有Z轴导轨、螺纹连接有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆通过Z轴电机驱动转动，所述Z轴导轨上固定连接有主轴座，所述主轴滑动安装在主轴座上。

进一步的，所述主轴座上位于主轴的一侧螺纹连接有主轴固定螺丝扳手，另一侧安装有与主轴啮合的主轴齿轮扳手。

进一步的，所述主轴一端旋转连接有主轴花键杆，所述安装座的延伸板上旋转固定有主轴花键套，所述主轴花键杆连接在主轴花键套中；所述安装座的延伸板上还连接有主轴电机，所述主轴电机可带动主轴花键套的转动。

进一步的，所述升降工作台的下方连接有升降导轨，所述升降导轨与机床底座滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型示例的悬臂移动式钻铣床，通过多条X轴导轨与连接立柱连接，并且通过多条Y轴导轨式悬臂与连接立柱一体式固定连接，可以提高悬臂机床的刚性，使机床不再仅限于加工软材料及小孔，提高了悬臂移动式钻铣床的稳定性及适用性；

2、本实用新型示例的悬臂移动式钻铣床，一侧高度可调节的升降工作台可以使该钻铣床可以加工较高的工件，另外，还可通过固定工作台的低矮重心使该钻铣床可以高刚性的加工大幅面的工件；

3、本实用新型示例的悬臂移动式钻铣床，通过在侧边增加旋转轴夹头的结构，使该钻铣床可以加工需要旋转加工的工件。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为侧视图；

图3为连接立柱与Y轴导轨式悬臂连接结构示意图；

图4为Z轴方向驱动机构结构示意图；

图5为主轴座结构示意图；

图6为工作台升降机构结构示意图；

图7为旋转轴夹头部位结构示意图。

图中：1-机床底座，2-X轴导轨，3-X轴丝杆，4-X轴电机，5-连接立柱，6-Y轴导轨式悬臂，7-Y轴丝杆，8-Y轴电机，9-安装座，10-升降工作台，11-升降丝杆，12-升降电机，13-升降导轨，14-旋转轴安装板，15-旋转齿轮箱，16-旋转轴电机，17-旋转轴夹头，18-Z轴导轨，19-Z轴丝杆，20-Z轴电机，21-主轴座，22-主轴，23-主轴固定螺丝扳手，24-主轴齿轮扳手，25-主轴花键杆，26-主轴花键套，27-主轴电机，28-固定工作台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例提供了一种悬臂移动式钻铣床，包括机床底座1及主轴22，所述主轴22安装在Z轴方向驱动机构上，所述Z轴方向驱动机构安装在Y轴方向驱动机构上，所述Y轴方向驱动机构安装在X轴方向驱动机构上，所述X轴方向驱动机构安装在机床底座1上，所述主轴22可通过三个方向的驱动机构带动其在三个方向的移动，进行钻铣。

具体的，如图1-2所示，所述X轴方向驱动机构包括X轴丝杆3及多条X轴导轨2，所述机床底座1上矩降设有多个横向导轨安装孔，所述X轴导轨2及X轴丝杆3分别安装在横向导轨安装孔中，其中，所述X轴导轨2与机床底座1固定连接，所述X轴丝杠与机床底座1转动连接。所述X轴丝杆3通过X轴电机4驱动转动，从而实现机床X轴方向移动加工。

所述Y轴方向驱动机构包括与各X轴导轨2及X轴丝杆3连接的连接立柱5，所述连接立柱5与X轴导轨2滑动连接，与X轴丝杆3螺纹连接，可通过所述X轴丝杆3的旋转带动连接立柱5在左右方向上的移动。

所述连接立柱5上连接有Y轴丝杆7及多条Y轴导轨式悬臂6。其中，如图3所示，所述Y轴导轨式悬臂6与连接立柱5固定连接，所述Y轴丝杆7与连接立柱5转动连接，所述Y轴丝杆7通过Y轴电机8驱动转动，从而实现机床Y轴方向移动加工。通过所述连接立柱5与Y轴导轨式悬臂6固定为一体，提高了机床刚性。

如图4所示，所述Z轴方向驱动机构安装在安装座9上，所述安装座9与各Y轴导轨式悬臂6及Y轴丝杆7连接，所述安装座9与Y轴导轨式悬臂6滑动连接，与Y轴丝杠螺纹连接，可通过Y轴丝杠的转动带动安装座9的在前后方向的移动。

所述安装座9上滑动连接有滑动连接有Z轴导轨18、螺纹连接有Z轴丝杆19，所述Z轴丝杆19通过Z轴电机20驱动转动，所述Z轴导轨18上固定连接有主轴座21，所述主轴22安装在主轴座21上，且所述主轴22与主轴座21滑动连接。

具体的，如图5所示，所述主轴座21上位于主轴的一侧螺纹连接有主轴固定螺丝扳手23，另一侧安装有与主轴22啮合的主轴齿轮扳手24。所述主轴固定螺丝扳手23与主轴齿轮扳手24配合，可实现主轴22上下方向的移动及固定。

另外，为了实现主轴22的旋转，所述主轴22一端旋转连接有主轴花键杆25，所述安装座9的延伸板上旋转固定有主轴花键套26，所述主轴花键杆25连接在主轴花键套26中。所述安装座9的延伸板上还连接有主轴电机27，所述主轴电机27可带动主轴花键套26的转动。通过主轴花键杆25及主轴花键套26进行主轴22的固定，既可以实现主轴22的上下移动，又可以实现主轴22的转动。

通过上述技术方案，可以实现主轴22在X轴、Y轴及Z轴方向的移动。

本实施例钻铣床的工作台分为两部分，即固定工作台28以及位于固定工作台28一侧的升降工作台10。具体的，如图6所示，所述升降工作台10的下方连接有升降丝杆11及升降导轨13，所述升降导轨13与机床底座1滑动连接，所述升降丝杠与升降电机12螺纹连接，可通过升降电机12的转动带动升降丝杆11的上下移动，从而实现升降工作台10的升降。通过增加可升降的升降工作台10使机床在固定工作台28上加工大面积工件时具有低矮重心高刚性的特点，同时使用升降工作台10还可以满足较高工件的加工。

如图7所示，本实施例钻铣床还包括连接在所述机床底座1一侧的旋转轴安装板14，所述旋转轴安装板14上连接有旋转齿轮箱15，所述旋转齿轮箱15的一端连接旋转轴电机16，另一端连接旋转轴夹头17。所述旋转轴夹头17可以夹住工件并通过旋转轴电机16带动转动，使该机床具有加工旋转轴的功能。

本实施例示例的悬臂移动式钻铣床，通过多条X轴导轨2、Y轴导轨式悬臂6和连接立柱5的设置，使该机床具有较高的刚性，同时，两部分的工作台使该钻铣床可以加工较高的工件，也能高刚性加工较大幅面的工件；另外，旋转轴夹头17的设置可以使该机床可以加工旋转工件。综上，该钻铣床具有高刚性、多功能的特点。

本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种悬臂移动式钻铣床，其特征在于，包括：

机床底座(1)；

X轴方向驱动机构，其包括连接在所述机床底座(1)上的多条X轴导轨(2)及X轴丝杆(3)，所述X轴丝杆(3)通过X轴电机(4)驱动转动，从而实现机床X轴方向移动加工；

Y轴方向驱动机构，其包括与各X轴导轨(2)及X轴丝杆(3)连接的连接立柱(5)，所述连接立柱(5)与X轴丝杆(3)螺纹连接，所述连接立柱(5)上连接有Y轴丝杆(7)及多条Y轴导轨式悬臂(6)，所述Y轴丝杆(7)通过Y轴电机(8)驱动转动，从而实现机床Y轴方向移动加工；

Z轴方向驱动机构，其连接在安装座(9)上，所述安装座(9)与各Y轴导轨式悬臂(6)及Y轴丝杆(7)连接且与Y轴丝杠螺纹连接；

主轴(22)，其与所述Z轴方向驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂移动式钻铣床，其特征在于，所述机床底座(1)上设有工作台，所述工作台包括固定工作台(28)以及位于固定工作台(28)一侧的升降工作台(10)。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂移动式钻铣床，其特征在于，所述升降工作台(10)的下方连接有升降丝杆(11)，所述升降丝杆(11)通过升降电机(12)驱动，从而实现升降工作台(10)的升降。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂移动式钻铣床，其特征在于，还包括连接在所述机床底座(1)一侧的旋转轴安装板(14)，所述旋转轴安装板(14)上连接有旋转齿轮箱(15)，所述旋转齿轮箱(15)的一端连接旋转轴电机(16)，另一端连接旋转轴夹头(17)。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂移动式钻铣床，其特征在于，所述导轨式悬臂(6)与连接立柱(5)一体式固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂移动式钻铣床，其特征在于，所述安装座(9)上滑动连接有Z轴导轨(18)、螺纹连接有Z轴丝杆(19)，所述Z轴丝杆(19)通过Z轴电机(20)驱动转动，所述Z轴导轨(18)上固定连接有主轴座(21)，所述主轴(22)滑动安装在主轴座(21)上。

7.根据权利要求6所述的一种悬臂移动式钻铣床，其特征在于，所述主轴座(21)上位于主轴(22)的一侧螺纹连接有主轴固定螺丝扳手(23)，另一侧安装有与主轴(22)啮合的主轴齿轮扳手(24)。

8.根据权利要求5所述的一种悬臂移动式钻铣床，其特征在于，所述主轴(22)一端旋转连接有主轴花键杆(25)，所述安装座(9)的延伸板上旋转固定有主轴花键套(26)，所述主轴花键杆(25)连接在主轴花键套(26)中；所述安装座(9)的延伸板上还连接有主轴电机(27)，所述主轴电机(27)可带动主轴花键套(26)的转动。

9.根据权利要求3所述的一种悬臂移动式钻铣床，其特征在于，所述升降工作台(10)的下方还连接有升降导轨(13)，所述升降导轨(13)与机床底座(1)滑动连接。