CN220260147U - 一种多轴联动集成式车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴联动集成式车床，涉及车床技术领域，包括工作台，所述工作台的顶端设置有两个支撑柱，且支撑柱的相对侧固定连接有支撑台，所述工作台的顶端固定连接有一组左右对称的平移机构。本实用新型通过设置的联动机构，通过启动伺服电机二，从而使伺服电机二带动联动杆进行旋转，此时联动杆带动支撑板在支撑台上进行平移，等到对加工件进行精准定位后，接着通过启动伺服电机三，从而使伺服电机三带动丝杆进行旋转，此时丝杆带动升降板进行升降运动，接着启动气缸，由于加工头的一端通过弹簧固定安装固定块的内部，从而使气缸带动加工头进行伸缩运动，有利于加工头同时对多个工件进行全方位加工和提高加工头对加工件的加工效率。

Description

一种多轴联动集成式车床

技术领域

本实用新型涉及车床技术领域，具体是一种多轴联动集成式车床。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工，车床的功用是对各种大小不同形状不同的旋转表面，以及螺旋表面进行切削加工。

传统的机床加工头对加工件进行加工时，加工头不能全方位同时对多个加工件进行精准定位加工，此时降低了加工头对加工件的加工效率，为此，我们提供了一种多轴联动集成式车床来解决以上问题。

实用新型内容

解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种多轴联动集成式车床。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴联动集成式车床，包括工作台，所述工作台的顶端设置有两个支撑柱，且支撑柱的相对侧固定连接有支撑台，所述工作台的顶端固定连接有一组左右对称的平移机构，且平移机构的顶端与支撑柱的底端滑动连接，所述支撑台的相对侧活动连接有联动机构。

上述的，所述联动机构包括伺服电机二、联动杆、联动块、支撑板、伺服电机三和丝杆，所述伺服电机二的输出端与联动杆的一端固定连接，且联动杆的外壁通过螺纹旋转活动连接于联动块的内部，所述联动块的一端与支撑板的一侧固定连接，所述伺服电机三的输出端与丝杆的顶端固定连接，所述伺服电机三和丝杆皆位于支撑板的内部。

上述的，伺服电机二的输出端与支撑柱的一侧固定连接，所述联动杆的两端分别活动连接于两个支撑柱的内部，所述联动块和支撑板的一侧滑动连接于支撑台的一侧。

上述的，支撑板的远离联动块的一侧固定连接有两个导轨二，所述丝杆的外壁通过螺纹旋转活动连接有升降板，且升降板的一侧滑动连接于导轨二的一侧。

上述的，且升降板的一侧固定连接有固定块，且固定块的内部固定连接有气缸，所述气缸的一端固定连接有加工头，所述加工头的两端皆滑动连接于固定块的内部。

上述的，平移机构包括导轨一、滑块、螺纹杆和伺服电机一，所述伺服电机一的输出端与螺纹杆的一端固定连接，所述滑块的内部滑动连接于导轨一的顶端，所述导轨一位于螺纹杆的下方。

上述的，导轨一的底端与工作台的顶端固定连接，所述滑块的顶端与支撑柱的顶端固定连接，所述螺纹杆的外壁通过螺纹旋转活动连接于支撑柱的内部，且螺纹杆的远离伺服电机一的一端通过连接轴活动连接于工作台的顶端。

有益效果：

与现有技术相比，该一种多轴联动集成式车床具备如下有益效果：

一、本实用新型通过设置的联动机构，通过启动伺服电机二，从而使伺服电机二带动联动杆进行旋转，此时联动杆带动支撑板在支撑台上进行平移，等到对加工件进行精准定位后，接着通过启动伺服电机三，从而使伺服电机三带动丝杆进行旋转，此时丝杆带动升降板进行升降运动，接着启动气缸，由于加工头的一端通过弹簧固定安装于固定块的内部，从而使气缸带动加工头进行伸缩运动，有利于加工头同时对多个工件进行全方位加工和提高加工头对加工件的加工效率。

二、本实用新型通过设置的平移机构，先将多个加工件放入工作台上，接着启动伺服电机一，从而使伺服电机一带动螺纹杆进行旋转，此时螺纹杆带动支撑柱和滑块在导轨一上进行平移，由此使加工头对加工件进行加工，有利于螺纹杆为后续加工件进行有间距定点加工和保证了加工件能够自动地进行加工，从而减轻了工人的劳动强度。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平移机构侧视立体结构示意图；

图3为本实用新型的联动机构及其连接件立体结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A处放大立体结构示意图；

图5为本实用新型的进一步侧视立体结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑柱；3、支撑台；4、平移机构；401、导轨一；402、滑块；403、螺纹杆；404、伺服电机一；5、联动机构；501、伺服电机二；502、联动杆；503、联动块；504、支撑板；505、伺服电机三；506、丝杆；6、导轨二；7、升降板；8、固定块；9、气缸；10、加工头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多轴联动集成式车床，包括工作台1，工作台1的顶端设置有两个支撑柱2，且支撑柱2的相对侧固定连接有支撑台3，工作台1的顶端固定连接有一组左右对称的平移机构4，且平移机构4的顶端与支撑柱2的底端滑动连接，支撑台3的相对侧活动连接有联动机构5。

使用时，先将多个加工件放入工作台1上，接着启动平移机构4，从而使平移机构4带动支撑柱2进行平移，由此使加工头10对加工件进行加工，有利于螺纹杆403为后续加工件进行有间距定点加工和保证了加工件能够自动地进行加工，从而减轻了工人的劳动强度，接着启动联动机构5，从而使联动机构5带动加工头10进行全方位伸缩运动，有利于加工头10同时对多个工件进行全方位加工和提高加工头10对加工件的加工效率。

如图1、图3、图4和图5所示，联动机构5包括伺服电机二501、联动杆502、联动块503、支撑板504、伺服电机三505和丝杆506，伺服电机二501的输出端与联动杆502的一端固定连接，且联动杆502的外壁通过螺纹旋转活动连接于联动块503的内部，联动块503的一端与支撑板504的一侧固定连接，伺服电机三505的输出端与丝杆506的顶端固定连接，伺服电机三505和丝杆506皆位于支撑板504的内部，伺服电机二501的输出端与支撑柱2的一侧固定连接，联动杆502的两端分别活动连接于两个支撑柱2的内部，联动块503和支撑板504的一侧滑动连接于支撑台3的一侧，支撑板504的远离联动块503的一侧固定连接有两个导轨二6，丝杆506的外壁通过螺纹旋转活动连接有升降板7，且升降板7的一侧滑动连接于导轨二6的一侧，且升降板7的一侧固定连接有固定块8，且固定块8的内部固定连接有气缸9，气缸9的一端固定连接有加工头10，加工头10的两端皆滑动连接于固定块8的内部。

通过启动伺服电机二501，从而使伺服电机二501带动联动杆502进行旋转，此时联动杆502带动支撑板504在支撑台3上进行平移，等到对加工件进行精准定位后，接着通过启动伺服电机三505，从而使伺服电机三505带动丝杆506进行旋转，此时丝杆506带动升降板7进行升降运动，由于加工头10的一端通过弹簧固定安装于固定块8的内部，从而使气缸9带动加工头10进行伸缩运动，有利于加工头10同时对多个工件进行全方位加工和提高加工头10对加工件的加工效率。

如图1-2所示，平移机构4包括导轨一401、滑块402、螺纹杆403和伺服电机一404，伺服电机一404的输出端与螺纹杆403的一端固定连接，滑块402的内部滑动连接于导轨一401的顶端，导轨一401位于螺纹杆403的下方，导轨一401的底端与工作台1的顶端固定连接，滑块402的顶端与支撑柱2的顶端固定连接，螺纹杆403的外壁通过螺纹旋转活动连接于支撑柱2的内部，且螺纹杆403的远离伺服电机一404的一端通过连接轴活动连接于工作台1的顶端。

先将多个加工件放入工作台1上，接着启动伺服电机一404，从而使伺服电机一404带动螺纹杆403进行旋转，此时螺纹杆403带动支撑柱2和滑块402在导轨一401上进行平移，由此使加工头10对加工件进行加工，有利于螺纹杆403为后续加工件进行有间距定点加工和保证了加工件能够自动地进行加工，从而减轻了工人的劳动强度。

工作原理：使用时，先将多个加工件放入工作台1上，接着启动伺服电机一404，从而使伺服电机一404带动螺纹杆403进行旋转，此时螺纹杆403带动支撑柱2和滑块402在导轨一401上进行平移，由此使加工头10对加工件进行加工，接着启动伺服电机二501，从而使伺服电机二501带动联动杆502进行旋转，此时联动杆502带动支撑板504在支撑台3上进行平移，等到对加工件进行精准定位后，接着通过启动伺服电机三505，从而使伺服电机三505带动丝杆506进行旋转，此时丝杆506带动升降板7进行升降运动，接着启动气缸9，由于加工头10的一端通过弹簧固定安装于固定块8的内部，从而使气缸9带动加工头10进行伸缩运动。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多轴联动集成式车床，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端设置有两个支撑柱(2)，且支撑柱(2)的相对侧固定连接有支撑台(3)，所述工作台(1)的顶端固定连接有一组左右对称的平移机构(4)，且平移机构(4)的顶端与支撑柱(2)的底端滑动连接，所述支撑台(3)的相对侧活动连接有联动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动集成式车床，其特征在于：所述联动机构(5)包括伺服电机二(501)、联动杆(502)、联动块(503)、支撑板(504)、伺服电机三(505)和丝杆(506)，所述伺服电机二(501)的输出端与联动杆(502)的一端固定连接，且联动杆(502)的外壁通过螺纹旋转活动连接于联动块(503)的内部，所述联动块(503)的一端与支撑板(504)的一侧固定连接，所述伺服电机三(505)的输出端与丝杆(506)的顶端固定连接，所述伺服电机三(505)和丝杆(506)皆位于支撑板(504)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种多轴联动集成式车床，其特征在于：所述伺服电机二(501)的输出端与支撑柱(2)的一侧固定连接，所述联动杆(502)的两端分别活动连接于两个支撑柱(2)的内部，所述联动块(503)和支撑板(504)的一侧滑动连接于支撑台(3)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种多轴联动集成式车床，其特征在于：所述支撑板(504)的远离联动块(503)的一侧固定连接有两个导轨二(6)，所述丝杆(506)的外壁通过螺纹旋转活动连接有升降板(7)，且升降板(7)的一侧滑动连接于导轨二(6)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种多轴联动集成式车床，其特征在于：所述升降板(7)的一侧固定连接有固定块(8)，且固定块(8)的内部固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的一端固定连接有加工头(10)，所述加工头(10)的两端皆滑动连接于固定块(8)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种多轴联动集成式车床，其特征在于：所述平移机构(4)包括导轨一(401)、滑块(402)、螺纹杆(403)和伺服电机一(404)，所述伺服电机一(404)的输出端与螺纹杆(403)的一端固定连接，所述滑块(402)的内部滑动连接于导轨一(401)的顶端，所述导轨一(401)位于螺纹杆(403)的下方。

7.根据权利要求6所述的一种多轴联动集成式车床，其特征在于：所述导轨一(401)的底端与工作台(1)的顶端固定连接，所述滑块(402)的顶端与支撑柱(2)的顶端固定连接，所述螺纹杆(403)的外壁通过螺纹旋转活动连接于支撑柱(2)的内部，且螺纹杆(403)的远离伺服电机一(404)的一端通过连接轴活动连接于工作台(1)的顶端。