CN220407184U - 一种电镀生产线用五轴联动加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体为一种电镀生产线用五轴联动加工系统，包括外壳组件，外壳组件的顶端中部设置有两个固定座，改良后的五轴联动加工系统。本实用新型通过第一伺服电机、螺纹杆、步进电机和丝杆的配合，实现对钻头位置进行多方位调整，利用第二电动机和旋转轴的配合，实现对钻头进行旋转，大幅提升五轴联动加工系统对电镀生产线工件的加工时的精度，提高电镀生产线的生产效率，利用第一电动机、第二伺服电机和连接轴的配合，实现对放置架顶端的工件进行多方位角度调整，双重调整大幅提升五轴联动加工系统对工件加工时的工作效率，使工作人员对五轴联动加工系统操作更加便捷，从而符合电镀生产线五轴联动加工系统需求。

Description

一种电镀生产线用五轴联动加工系统

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体为一种电镀生产线用五轴联动加工系统。

背景技术

五轴联动是指在一台机床上至少有五个坐标轴（三个直线坐标和两个旋转坐标），而且可在计算机数控系统的控制下同时协调运动进行加工，五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业，有着举足轻重的影响力。

随着现代化数控自动化技术和社会的进步，五轴联动设备也越来越适合加工需求，尤其是是五轴双摆动结结构，更是得到更多业内人士的认可，因此五轴联动加工设备是现代化技术不可或缺的加工设备。

现有专利（公开号：CN212793536U）公开了一种五轴联动激光加工系统，包括组成的Z轴左右对称设置的四个液压升降杆，左侧与右侧的液压升降杆上底部位置连接有导杆与X轴螺纹杆，两侧的导杆与X轴螺纹杆上分别安装有第一线性电机，两侧的线性电机之间连接有导杆和Y轴螺纹杆，Y轴螺纹杆上安装有第二线性电机，第二线性电机与第一线性电机上均设有刹车装置，所述第二线性电机上底部位置与连接杆相固定连接。本实用新型提供一种五轴联动激光加工系统，结构设置巧妙，且布局合理，激光加工头的传输光纤直接通过弹簧吊起，在各级坐标移动时，弹簧随激光加工头的距离远近不断拉伸与收缩，来弹性调节，方便了接线，同时也避免光纤随激光加工头移动容易出现缠绕的情况发生。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、传统的数控加工大多为三轴联动或四轴联动，对工件加工的方向有一定的局限性，导致需要对工件多次重复加工，进而降低工件的加工精度和加工效果；2、传统的设备当需要对工件的侧面加工时，需要对工件进行重复装卸调整，耗时耗力，大幅降低工件的加工效率，且增加操作人员的劳动强度，降低设备的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电镀生产线用五轴联动加工系统，以解决上述背景技术中提出传统的数控加工大多为三轴联动或四轴联动，对工件加工的方向有一定的局限性，导致需要对工件多次重复加工，进而降低工件的加工精度和加工效果，以及传统的设备当需要对工件的侧面加工时，需要对工件进行重复装卸调整，耗时耗力，大幅降低工件的加工效率，且增加操作人员的劳动强度的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电镀生产线用五轴联动加工系统，包括外壳组件，所述外壳组件的顶端中部设置有两个固定座，两个所述固定座的内部内嵌有第一电动机，两个所述固定座的一侧通过轴承与连接轴的一端相连接，两个所述连接轴的另一端设置有底座，所述底座的内部内嵌有第二伺服电机，所述底座的顶端中部开设有凹槽，所述凹槽的内部底端中部通过轴承与辊轴的一端相连接，所述辊轴的另一端设置有放置架，所述放置架的外部设置有限位块，所述外壳组件的顶端之间通过轴承设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外部设置有螺纹块，所述螺纹块的两端贯穿有螺纹杆相平行的导向杆，所述螺纹块的一端设置有步进电机，所述螺纹块底端开设有开槽，所述开槽的内部两壁通过轴承设置有丝杆，所述丝杆的外部设置有移动块，所述移动块的底端中部设置有电动推杆，所述电动推杆的伸出端设置有固定块，所述固定块的底端中部设置有第二电动机，所述固定块的底端一侧设置有支架，所述支架的一侧通过轴承与旋转轴的一端相连接，所述旋转轴的另一端设置有矩形板，所述矩形板远离旋转轴的一侧设置有第三电动机，所述第三电动机的输出端设置有钻头。

进一步优选的，所述外壳组件包括安装板，所述安装板的顶端两侧设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有支板，所述支板的顶端设置有第一伺服电机。

优选的，所述第一伺服电机的中轴线与螺纹杆的中轴线之间相一致。

优选的，所述凹槽的内壁开设有限位槽，所述限位槽和限位块之间设为滑动连接。

优选的，所述第一电动机和固定座与连接轴各自之间均关于安装板的竖直中心线相对称。

优选的，所述移动块的外部尺寸与开槽的内部尺寸相一致。

优选的，所述第二电动机的中轴线与旋转轴的中轴线之间相一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过第一伺服电机和螺纹杆的配合，实现对钻头进行左右位置调整，利用步进电机和丝杆的配合，实现对钻头进行前后位置调整，利用第二电动机和旋转轴的配合，实现对钻头进行旋转，大幅提升五轴联动加工系统对电镀生产线工件的加工时的精度，提高电镀生产线的生产效率，从而符合电镀生产线五轴联动加工系统需求；

通过第一电动机和连接轴的配合，使电镀生产线在使用过程中实现对放置架顶端的工件进行角度调整，利用第二伺服电机和放置架的配合，实现对工件进行旋转，双重调整大幅提升五轴联动加工系统对工件加工时的工作效率，使工作人员对五轴联动加工系统操作更加便捷，从而大幅降低工作人员的劳动强度，大大提高了电镀生产线五轴联动加工系统的实用性。

附图说明

图1为本实用新型正视内部结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型侧视内部结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、外壳组件；101、安装板；102、支撑板；103、支板；104、第一伺服电机；2、固定座；3、第一电动机；4、连接轴；5、底座；6、第二伺服电机；7、凹槽；8、辊轴；9、放置架；10、限位块；11、螺纹杆；12、螺纹块；13、导向杆；14、步进电机；15、开槽；16、丝杆；17、移动块；18、电动推杆；19、固定块；20、第二电动机；21、支架；22、旋转轴；23、矩形板；24、第三电动机；25、钻头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种电镀生产线用五轴联动加工系统，包括外壳组件1，外壳组件1的顶端中部设置有两个固定座2，两个固定座2的内部内嵌有第一电动机3，两个固定座2的一侧通过轴承与连接轴4的一端相连接，两个连接轴4的另一端设置有底座5，底座5的内部内嵌有第二伺服电机6，底座5的顶端中部开设有凹槽7，凹槽7的内部底端中部通过轴承与辊轴8的一端相连接，辊轴8的另一端设置有放置架9，放置架9的外部设置有限位块10，外壳组件1的顶端之间通过轴承设置有螺纹杆11，螺纹杆11的外部设置有螺纹块12，螺纹块12的两端贯穿有螺纹杆11相平行的导向杆13，螺纹块12的一端设置有步进电机14，螺纹块12底端开设有开槽15，开槽15的内部两壁通过轴承设置有丝杆16，丝杆16的外部设置有移动块17，移动块17的底端中部设置有电动推杆18，电动推杆18的伸出端设置有固定块19，固定块19的底端中部设置有第二电动机20，固定块19的底端一侧设置有支架21，支架21的一侧通过轴承与旋转轴22的一端相连接，旋转轴22的另一端设置有矩形板23，矩形板23远离旋转轴22的一侧设置有第三电动机24，第三电动机24的输出端设置有钻头25。

本实施例中，如图1所示，外壳组件1包括安装板101，安装板101的顶端两侧设置有支撑板102，支撑板102的一侧设置有支板103，支板103的顶端设置有第一伺服电机104。

本实施例中，如图4所示，第一伺服电机104的中轴线与螺纹杆11的中轴线之间相一致；利用第一伺服电机104和螺纹杆11的配合，使螺纹块12带动钻头25进行左右移动，实现根据对工件电镀加工的位置来调整钻头25的位置。

本实施例中，如图1所示，凹槽7的内壁开设有限位槽，限位槽和限位块10之间设为滑动连接；增加放置架9在旋转过程中的稳定性，健儿有效防止放置架9在旋转过程中出现偏移或移位的情况。

本实施例中，如图1所示，第一电动机3和固定座2与连接轴4各自之间均关于安装板101的竖直中心线相对称；利用第一电动机3和连接轴4的配合，使工件在加工期间，实现对工件的角度进调整，从而大幅提升五轴联动加工系统对工件加工时的工作效率，使工作人员对五轴联动加工系统操作更加便捷，降低工作人员的劳动强度。

本实施例中，如图1和图3所示，移动块17的外部尺寸与开槽15的内部尺寸相一致；利用开槽15和移动块17的配合，防止移动块17在丝杆16的带动下进行旋转，进而大幅提升移动块17在移动过程中的稳定性，提升钻头25对工件的加工精度。

本实施例中，如图2所示，第二电动机20的中轴线与旋转轴22的中轴线之间相一致；根据对工件不同的角度加工时，实现对钻头25的角度进行调节，从而更加便于对工件的每一个角度和方位进行加工。

本实用新型的使用方法和优点：该种电镀生产线用五轴联动加工系统在收卷时，工作过程如下：

如图1、图2、图3和图4所示，首先将需要加工工件放置在放置架9的顶端，并通过螺栓对工件进行固定，然后通过启动第一伺服电机104带动螺纹杆11旋转，螺纹杆11带动螺纹块12和钻头25在导向杆13的限位导向下进移动至工件的正上方，然后通过启动步进电机14带动丝杆16旋转，丝杆16带动移动块17和钻头25在开槽15的限位下移动至工件需要加工的上方，然后启动电动推杆18带动第二电动机20、第三电动机24和钻头25同步向下移动，使钻头25的底端边缘与工件的边缘贴合，然后启动第三电动机24带动钻头25对工件进行加工，大幅提升五轴联动加工系统对电镀生产线工件的加工时的精度，提高电镀生产线的生产效率，当需要对钻头25的角度进行调整是，通过第二电动机20带动旋转轴22和矩形板23旋转，矩形板23带动第三电动机24和钻头25同步旋转，进而根据工件需要加工位置实现对钻头25的角度进行调整，当需要对工件的角度进行调整时，通过两个第一电动机3带动两个连接轴4旋转，使两个连接轴4带动底座5和放置架9进行角度调整，从而实现对放置架9顶端的工件进行角度调整，当需要对工件进行方位调整时，通过启动第二伺服电机6带动辊轴8和放置架9在限位块10的限位下进行旋转，从而实现放置架9带动其顶端的工件进行旋转，双重调整大幅提升五轴联动加工系统对工件加工时的工作效率，使工作人员对五轴联动加工系统操作更加便捷，从而大幅降低工作人员的劳动强度，从而符合电镀生产线五轴联动加工系统需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种电镀生产线用五轴联动加工系统，包括外壳组件（1），其特征在于：所述外壳组件（1）的顶端中部设置有两个固定座（2），两个所述固定座（2）的内部内嵌有第一电动机（3），两个所述固定座（2）的一侧通过轴承与连接轴（4）的一端相连接，两个所述连接轴（4）的另一端设置有底座（5），所述底座（5）的内部内嵌有第二伺服电机（6），所述底座（5）的顶端中部开设有凹槽（7），所述凹槽（7）的内部底端中部通过轴承与辊轴（8）的一端相连接，所述辊轴（8）的另一端设置有放置架（9），所述放置架（9）的外部设置有限位块（10），所述外壳组件（1）的顶端之间通过轴承设置有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）的外部设置有螺纹块（12），所述螺纹块（12）的两端贯穿有螺纹杆（11）相平行的导向杆（13），所述螺纹块（12）的一端设置有步进电机（14），所述螺纹块（12）底端开设有开槽（15），所述开槽（15）的内部两壁通过轴承设置有丝杆（16），所述丝杆（16）的外部设置有移动块（17），所述移动块（17）的底端中部设置有电动推杆（18），所述电动推杆（18）的伸出端设置有固定块（19），所述固定块（19）的底端中部设置有第二电动机（20），所述固定块（19）的底端一侧设置有支架（21），所述支架（21）的一侧通过轴承与旋转轴（22）的一端相连接，所述旋转轴（22）的另一端设置有矩形板（23），所述矩形板（23）远离旋转轴（22）的一侧设置有第三电动机（24），所述第三电动机（24）的输出端设置有钻头（25）。

2.根据权利要求1所述的一种电镀生产线用五轴联动加工系统，其特征在于：所述外壳组件（1）包括安装板（101），所述安装板（101）的顶端两侧设置有支撑板（102），所述支撑板（102）的一侧设置有支板（103），所述支板（103）的顶端设置有第一伺服电机（104）。

3.根据权利要求2所述的一种电镀生产线用五轴联动加工系统，其特征在于：所述第一伺服电机（104）的中轴线与螺纹杆（11）的中轴线之间相一致。

4.根据权利要求1所述的一种电镀生产线用五轴联动加工系统，其特征在于：所述凹槽（7）的内壁开设有限位槽，所述限位槽和限位块（10）之间设为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电镀生产线用五轴联动加工系统，其特征在于：所述第一电动机（3）和固定座（2）与连接轴（4）各自之间均关于安装板（101）的竖直中心线相对称。

6.根据权利要求1所述的一种电镀生产线用五轴联动加工系统，其特征在于：所述移动块（17）的外部尺寸与开槽（15）的内部尺寸相一致。

7.根据权利要求1所述的一种电镀生产线用五轴联动加工系统，其特征在于：所述第二电动机（20）的中轴线与旋转轴（22）的中轴线之间相一致。