CN219189307U - 一种立柱移动式双面镗铣复合机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钻床技术领域，具体涉及一种立柱移动式双面镗铣复合机床。本实用新型提供的一种立柱移动式双面镗铣复合机床，包括工作台、双臂直驱摆头和平衡缸，所述工作台的底部通过第一移动机构与第一底座滑动连接，所述工作台的上方设置有加工台，所述加工台的两端分别设置有数控分度盘和数控尾座，所述第一底座的两侧对称设置有第二底座，所述第二底座的上方通过第二移动机构滑动连接有立柱，所述立柱位于靠近工作台的一侧通过第三移动机构连接有滑鞍，所述双臂直驱摆头与滑鞍连接，所述平衡缸与滑鞍的上方一侧连接。

Description

一种立柱移动式双面镗铣复合机床

技术领域

本实用新型属于钻床技术领域，具体涉及一种立柱移动式双面镗铣复合机床。

背景技术

目前，随着我国数控的迅速发展，传统钻孔设备摇臂钻已经逐渐被三轴数控钻床所代替，在精度、效率方面有很大的提高，生产中三轴加工设备比较常见，有立式、卧式及龙门等几种形式。常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工，球头刀的仿形加工等等。但无论哪种形式和方法都有着一个共同的特点，就是在加工过程中刀轴方向始终保持不变，机床只能通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀具在空间直角坐标系中的运动。

但是目前在面对航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业出现的一些高精度、复杂零件产品时，由于三轴机床的刀轴方向不变，导致在加工过程中需要大量的插补动作来进行辅助移动加工，并且由于干涉原因无法满足工艺要求，使得三轴机床加工的效率低、加工表面质量差、甚至无法加工的问题更为严重，比如长条形的叶片，三轴是无法加工的，因此本申请提出一种立柱移动式双面镗铣复合机床解决此类问题。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种立柱移动式双面镗铣复合机床。

本实用新型提供的一种立柱移动式双面镗铣复合机床，包括工作台、双臂直驱摆头和平衡缸，其特征在于：所述工作台的底部通过第一移动机构与第一底座滑动连接，所述工作台的上方设置有加工台，所述加工台的两端分别设置有数控分度盘和数控尾座，所述第一底座的两侧对称设置有第二底座，所述第二底座的上方通过第二移动机构滑动连接有立柱，所述立柱位于靠近工作台的一侧通过第三移动机构连接有滑鞍，所述双臂直驱摆头与滑鞍连接，所述平衡缸与滑鞍的上方一侧连接。

进一步地，所述双臂直驱摆头与滑鞍垂直设置，且双臂直驱摆头采用力矩电机作为A/C轴转位驱动力，A/C轴采用双电动机串联或者并联方式来获得大扭矩的输出，其中C轴旋转角度为±360°，A轴旋转角度为±110°。

进一步地，所述第一移动机构与第二移动机构垂直设置，所述第三移动机构与工作台垂直设置，其中第一移动机构为Y轴，第二移动机构为X轴，第三移动机构为Z轴。

进一步地，所述第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构均采用丝杠进给机构。

进一步地，所述数控分度盘与数控尾座的中心位于同一轴线上，且数控分度盘与数控尾座能够进行360度回转运动。

进一步地，所述平衡缸与第三移动机构平行设置。

本实用新型的有益效果：

1、本机床可以10轴联动，可以对不同面进行加工，左右两面配置两套动力装置，可以同时对工件进行加工，提高效率。同时本机床由于加工时可以改变刀具的角度，对比三轴来讲可以使用更短的刀具进行加工，提升系统刚性，减少刀具的数量，避免了专用刀具的产生，能够有效的降低生产的成本。

2、本机床能够减少装夹次数，一次装夹完成多面加工，可以减少基准转换，提高加工精度。在实际加工中，只需一次装夹，加工精度更容易得到保证，同时本机床由于过程链的缩短和设备数量的减少，工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用也随之减少。

附图说明

图1为本实用新型一种立柱移动式双面镗铣复合机床的结构图。

图2为本实用新型一种立柱移动式双面镗铣复合机床的主视图。

图3为本实用新型一种立柱移动式双面镗铣复合机床的俯视图。

图4为本实用新型一种立柱移动式双面镗铣复合机床的A-A处剖面结构图。

(1、第一底座；2、工作台；3、第一移动机构；4、数控分度盘；5、第二底座；6、立柱；7、第二移动机构；8、滑鞍；9、第三移动机构；10、双臂直驱摆头；11、平衡缸；12、

数控尾座；13、加工台；14、工件)

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种立柱6移动式双面镗铣复合机床，包括工作台2、双臂直驱摆头10和平衡缸11，所述工作台2的底部通过第一移动机构3与第一底座1滑动连接，所述工作台2的上方设置有加工台13，所述加工台13的两端分别设置有数控分度盘4和数控尾座12，所述数控分度盘4与数控尾座12的中心位于同一轴线上，且数控分度盘4与数控尾座12能够对工件14的两端进行夹持，并进行360度回转运动，所述第一底座1的两侧对称设置有第二底座5，所述第二底座5的上方通过第二移动机构7滑动连接有立柱6，所述立柱6位于靠近工作台2的一侧通过第三移动机构9连接有滑鞍8，其中第一移动机构3为Y轴，第二移动机构7为X轴，第三移动机构9为Z轴，所述双臂直驱摆头10与滑鞍8垂直设置，且双臂直驱摆头10采用力矩电机作为A/C轴转位驱动力，A/C轴采用双电动机串联或者并联方式来获得大扭矩的输出，其中C轴旋转角度为±360°，A轴旋转角度为±110°，所述平衡缸11与滑鞍8的上方一侧连接，且平衡缸11与第三移动机构9平行设置。

实施例1：

通过数控分度盘4与数控尾座12对工件14的两端进行夹持，并能够通过在数控分度盘4处通过人工手动调整或加装驱动电机进行自动调整的方式，能够对加工工件14进行旋转加工。

实施例2：

在进行加工过程中，能够通过第一移动机构控制工件14所需加工的位置，通过第二移动机构和第三移动机构在Y轴和Z轴上移动双臂直驱摆头10的位置，从而能够通过双臂直驱摆头10上的刀具对工件14进行加工，并通过双臂直驱摆头10能够自由的调整加工的角度，使刀具通过侧刃切削，来使加工的效率更高，并通过平衡缸11对滑鞍8和双臂直驱摆头10平衡重量，使加工过程中使机头更加稳定，提高孔的光洁度，同时减少对第三移动机构9上丝杠的磨损。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种立柱移动式双面镗铣复合机床，包括工作台、双臂直驱摆头和平衡缸，其特征在于：所述工作台的底部通过第一移动机构与第一底座滑动连接，所述工作台的上方设置有加工台，所述加工台的两端分别设置有数控分度盘和数控尾座，所述第一底座的两侧对称设置有第二底座，所述第二底座的上方通过第二移动机构滑动连接有立柱，所述立柱位于靠近工作台的一侧通过第三移动机构连接有滑鞍，所述双臂直驱摆头与滑鞍连接，所述平衡缸与滑鞍的上方一侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种立柱移动式双面镗铣复合机床，其特征在于：所述双臂直驱摆头与滑鞍垂直设置，且双臂直驱摆头采用力矩电机作为A/C轴转位驱动力，A/C轴采用双电动机串联或者并联方式来获得大扭矩的输出，其中C轴旋转角度为±360°，A轴旋转角度为±110°。

3.根据权利要求1所述的一种立柱移动式双面镗铣复合机床，其特征在于：所述第一移动机构与第二移动机构垂直设置，所述第三移动机构与工作台垂直设置，其中第一移动机构为Y轴，第二移动机构为X轴，第三移动机构为Z轴。

4.根据权利要求1所述的一种立柱移动式双面镗铣复合机床，其特征在于：所述第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构均采用丝杠进给机构。

5.根据权利要求1所述的一种立柱移动式双面镗铣复合机床，其特征在于：所述数控分度盘与数控尾座的中心位于同一轴线上，且数控分度盘与数控尾座能够进行360度回转运动。

6.根据权利要求1所述的一种立柱移动式双面镗铣复合机床，其特征在于：所述平衡缸与第三移动机构平行设置。

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