CN218017023U - 一种多轴双伺服钻攻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多轴双伺服钻攻机，包括机架、铸件立柱、进给伺服电机和主轴伺服电机，机架的上方安装有铸件立柱，铸件立柱的顶部通过进给伺服电机固定板安装有进给伺服电机，铸件立柱正面的内部竖直安装有滚珠丝杆，多轴组件固定板上安装有主轴伺服电机固定板，主轴伺服电机固定板的上方安装有主轴伺服电机，主轴伺服电机固定板的底部安装有多轴器主体。本实用新型通过设置进给伺服电机和主轴伺服电机，用于驱动刀具摆臂进行上下移动和旋转工作，进而可实现精度攻钻作业，同时，在主轴伺服电机的输出端安装多轴器，可将单轴动力转化为多轴动力，进而可实现高效率的攻牙、钻孔作业，且其结构较为简单，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工机床技术领域，具体为一种多轴双伺服钻攻机。
背景技术
随着现代制造业对零件加工精度越来越高的要求,市面上传统的手动钻孔、攻牙机在精度和生产效率上已不能满足当代的要求，如何对传统的手动钻孔、攻牙机进行改造，从而升级出精度高、生产效率高、成本低的钻孔机成为一个亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多轴双伺服钻攻机，以解决上述背景技术中提出的如何对传统的手动钻孔、攻牙机进行改造，从而升级出精度高、生产效率高、成本低的钻孔机成为一个亟待解决的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴双伺服钻攻机，包括机架、铸件立柱、进给伺服电机和主轴伺服电机，所述机架的上方安装有铸件立柱，铸件立柱的顶部通过进给伺服电机固定板安装有进给伺服电机，所述铸件立柱正面的内部竖直安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆两侧的铸件立柱上皆竖直安装有直线滑轨，且直线滑轨与滚珠丝杆相互平行，所述直线滑轨上安装有多轴组件固定板，且多轴组件固定板的背面与滚珠丝杆螺纹连接，多轴组件固定板上安装有主轴伺服电机固定板，所述主轴伺服电机固定板的上方安装有主轴伺服电机，主轴伺服电机固定板的底部安装有多轴器主体，且主轴伺服电机的输出端通过联轴器与多轴器主体的输入端连接，多轴器主体的底部安装有刀具摆臂。
优选的，所述机架一侧的底部安装有电箱，用于机床的电气连接，机架另一侧的上端通过支架安装有人机操作面板，用于机床作业程序的控制。
优选的，所述铸件立柱正面的上下两端分别安装有丝杆固定侧和丝杆支撑侧，且滚珠丝杆的上下两端通过轴承分别与丝杆固定侧和丝杆支撑侧连接，通过丝杆固定侧和丝杆支撑侧对滚珠丝杆进行支撑安装。
优选的，所述进给伺服电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杆的顶端固定连接。
优选的，所述多轴组件固定板的两侧皆设置有与直线滑轨相互配合的滑槽，保证直线滑轨与多轴组件固定板之间的配合。
优选的，所述多轴器主体正下方的机架上表面上安装有治具底座，便于对待加工件进行固定装夹。
优选的，所述铸件立柱一侧的上下两端分别安装有上限位感应开关和下限位感应开关，所述多轴组件固定板靠近上限位感应开关和下限位感应开关的一侧安装有上下限位感应块，对多轴器主体在上下移动时进行上下位置上的限定，进而限定加工刀具的运行行程，保证加工刀具的安全使用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置进给伺服电机和主轴伺服电机，用于驱动刀具摆臂进行上下移动和旋转工作，进而可实现精度攻钻作业，同时，在主轴伺服电机的输出端安装多轴器，可将单轴动力转化为多轴动力，进而可实现高效率的攻牙、钻孔作业，且其结构较为简单，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构示意图；
图3为本实用新型的铸件立柱结构示意图；
图4为本实用新型的铸件立柱结构示意图；
图5为本实用新型的多轴器主体结构示意图；
图6为本实用新型的多轴器主体结构示意图。
图中：1、机架；2、电箱；3、治具底座；4、铸件立柱；5、进给伺服电机；6、多轴器主体；7、人机操作面板；8、主轴伺服电机；9、直线滑轨；10、多轴组件固定板；11、滑槽；12、丝杆固定侧；13、联轴器；14、进给伺服电机固定板；15、上限位感应开关；16、上下限位感应块；17、下限位感应开关；18、丝杆支撑侧；19、滚珠丝杆；20、刀具摆臂；21、主轴伺服电机固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种多轴双伺服钻攻机，包括机架1、铸件立柱4、进给伺服电机5和主轴伺服电机8，机架1一侧的底部安装有电箱2，用于机床的电气连接，机架1另一侧的上端通过支架安装有人机操作面板7，便于使用者进行程序操作；
机架1的上方安装有铸件立柱4，铸件立柱4的顶部通过进给伺服电机固定板14安装有进给伺服电机5，用于驱动底部刀具摆臂20的上下位移，铸件立柱4正面的内部竖直安装有滚珠丝杆19，将进给伺服电机5的旋转驱动力转换为多轴组件固定板10上下移动的驱动力，铸件立柱4正面的上下两端分别安装有丝杆固定侧12和丝杆支撑侧18，且滚珠丝杆19的上下两端通过轴承分别与丝杆固定侧12和丝杆支撑侧18连接，对滚珠丝杆19进行支撑安装；
进给伺服电机5的输出端通过联轴器13与滚珠丝杆19的顶端固定连接，用于实现进给伺服电机5与滚珠丝杆19之间的动力传输；
滚珠丝杆19两侧的铸件立柱4上皆竖直安装有直线滑轨9，且直线滑轨9与滚珠丝杆19相互平行，用于对多轴组件固定板10的直线运动进行限位，避免其随着滚珠丝杆19的转动而转动，直线滑轨9上安装有多轴组件固定板10，且多轴组件固定板10的背面与滚珠丝杆19螺纹连接，多轴组件固定板10的两侧皆设置有与直线滑轨9相互配合的滑槽11，保证直线滑轨9与多轴组件固定板10之间的稳定装配；
多轴组件固定板10上安装有主轴伺服电机固定板21，主轴伺服电机固定板21的上方安装有主轴伺服电机8，用于攻钻作业的动力输出，主轴伺服电机固定板21的底部安装有多轴器主体6，用于将单轴动力转化为多轴动力，可同时进行多工位的攻钻作业，提高了工作效率，且主轴伺服电机8的输出端通过联轴器13与多轴器主体6的输入端连接，多轴器主体6的底部安装有刀具摆臂20，用于安装加工刀具；
多轴器主体6正下方的机架1上表面上安装有治具底座3，用于对待加工工件进行装夹固定；
铸件立柱4一侧的上下两端分别安装有上限位感应开关15和下限位感应开关17，所述多轴组件固定板10靠近上限位感应开关15和下限位感应开关17的一侧安装有上下限位感应块16，用于对多轴器主体6在上下移动时进行上下位置上的限定，进而限定加工刀具的运行行程，保证刀具的安全使用。
本申请实施例在使用时，首先根据需要在刀具摆臂20上安装对应的加工刀具，然后将待加工刀具安装在治具底座3上，最后通过人机操作面板7对机床上的进给伺服电机5和主轴伺服电机8进行驱动控制，从而控制加工刀具的加工高度、进给深度以及控制刀具旋转的速度，在加工时，进给伺服电机5工作带动滚珠丝杆19旋转，进而通过滚珠丝杆19与多轴组件固定板10之间的螺纹连接，并在直线滑轨9的导向和限位功能下，实现多轴组件固定板10的上下高度调节，同时，通过启动主轴伺服电机8，使其带动多轴器主体6进行转动，将单轴动力转化为多轴动力，并通过底部的刀具摆臂20将动力传输至刀具上，进行对应的加工作业。
Claims (7)
1.一种多轴双伺服钻攻机，其特征在于：包括机架(1)、铸件立柱(4)、进给伺服电机(5)和主轴伺服电机(8)，所述机架(1)的上方安装有铸件立柱(4)，铸件立柱(4)的顶部通过进给伺服电机固定板(14)安装有进给伺服电机(5)，所述铸件立柱(4)正面的内部竖直安装有滚珠丝杆(19)，滚珠丝杆(19)两侧的铸件立柱(4)上皆竖直安装有直线滑轨(9)，且直线滑轨(9)与滚珠丝杆(19)相互平行，所述直线滑轨(9)上安装有多轴组件固定板(10)，且多轴组件固定板(10)的背面与滚珠丝杆(19)螺纹连接，多轴组件固定板(10)上安装有主轴伺服电机固定板(21)，所述主轴伺服电机固定板(21)的上方安装有主轴伺服电机(8)，主轴伺服电机固定板(21)的底部安装有多轴器主体(6)，且主轴伺服电机(8)的输出端通过联轴器(13)与多轴器主体(6)的输入端连接，多轴器主体(6)的底部安装有刀具摆臂(20)。
2.根据权利要求1所述的一种多轴双伺服钻攻机，其特征在于：所述机架(1)一侧的底部安装有电箱(2)，机架(1)另一侧的上端通过支架安装有人机操作面板(7)。
3.根据权利要求1所述的一种多轴双伺服钻攻机，其特征在于：所述铸件立柱(4)正面的上下两端分别安装有丝杆固定侧(12)和丝杆支撑侧(18)，且滚珠丝杆(19)的上下两端通过轴承分别与丝杆固定侧(12)和丝杆支撑侧(18)连接。
4.根据权利要求1所述的一种多轴双伺服钻攻机，其特征在于：所述进给伺服电机(5)的输出端通过联轴器(13)与滚珠丝杆(19)的顶端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种多轴双伺服钻攻机，其特征在于：所述多轴组件固定板(10)的两侧皆设置有与直线滑轨(9)相互配合的滑槽(11)。
6.根据权利要求1所述的一种多轴双伺服钻攻机，其特征在于：所述多轴器主体(6)正下方的机架(1)上表面上安装有治具底座(3)。
7.根据权利要求1所述的一种多轴双伺服钻攻机，其特征在于：所述铸件立柱(4)一侧的上下两端分别安装有上限位感应开关(15)和下限位感应开关(17)，所述多轴组件固定板(10)靠近上限位感应开关(15)和下限位感应开关(17)的一侧安装有上下限位感应块(16)。
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| CN202222074097.3U CN218017023U (zh) | 2022-08-08 | 2022-08-08 | 一种多轴双伺服钻攻机 |
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| CN218017023U true CN218017023U (zh) | 2022-12-13 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115990775A (zh) * | 2023-01-16 | 2023-04-21 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种钻攻中心高速主轴装配精度调整方法 |
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2022
- 2022-08-08 CN CN202222074097.3U patent/CN218017023U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN115990775A (zh) * | 2023-01-16 | 2023-04-21 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种钻攻中心高速主轴装配精度调整方法 |
| CN115990775B (zh) * | 2023-01-16 | 2024-04-05 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种钻攻中心高速主轴装配精度调整方法 |
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