CN107962386A - 一种自动铣平面钻孔机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动铣平面钻孔机，包括铰孔模组、第一钻孔模组、第一旋转模组、第二钻孔模组、第三钻孔模组、第二旋转模组、上料位置、旋转夹爪、伺服移位模组、收料位置和多个夹爪；所述上料位置的一侧设置有第二旋转模组，铰孔模组的一侧设置有收料位置；所述铰孔模组、第一钻孔模组、第一旋转模组、第二钻孔模组、第三钻孔模组和第二旋转模组的下方均设置有与之相配合的夹爪。该自动铣平面钻孔机节约了人工，降低了人工劳动力，从而降低了生产成本；局限性小，实现了零不良率；工作效率高，而且使用方便，周转过程少，避免了产品出现漏加工等现象；在产品量大的时候，可以保证客户的交货纳期。
Description
技术领域
本发明涉及产品二次加工领域，具体是一种自动铣平面钻孔机。
背景技术
现今工业高速发展，工业上钻孔和铣平面已成为常用的生产工艺和生产步骤，且随着社会的进步，对加工设备的要求越来越高。当产在不同的面既需要钻孔，又需要铣平面时，现有工艺一般使用CNC四轴生产，或者用CNC铣平面，使用钻孔机钻孔，因此需要多机多人进行生产工作，工作效率低，使用不方便；而且生产效率完全靠操作工的熟练程度决定，局限性比较大，同时在操作工疲劳的时候，容易生产不良品；而且周转过程多，产品容易出现漏加工等现象；而且产品量大的时候，也不能保证客户的交货纳期。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动铣平面钻孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动铣平面钻孔机，包括铰孔模组、第一钻孔模组、第一旋转模组、第二钻孔模组、第三钻孔模组、第二旋转模组、上料位置、旋转夹爪、伺服移位模组、收料位置和多个夹爪；所述上料位置的一侧设置有第二旋转模组，第二旋转模组的另一侧设置有第三钻孔模组，第三钻孔模组的另一侧设置有第二钻孔模组，第二钻孔模组的另一侧设置有第一旋转模组，第一旋转模组的另一侧设置有第一钻孔模组，第一钻孔模组的另一侧设置有铰孔模组，铰孔模组的另一侧设置有收料位置；所述铰孔模组、第一钻孔模组、第一旋转模组、第二钻孔模组、第三钻孔模组和第二旋转模组的下方均设置有与之相配合的夹爪，收料位置处设置有用于收料的夹爪；上料位置的一侧还设置有用于取料的旋转夹爪，所述夹爪和旋转夹爪均与伺服移位模组电性连接；所述铰孔模组、第一钻孔模组、第一旋转模组、第二钻孔模组、第三钻孔模组、第二旋转模组、上料位置、旋转夹爪、伺服移位模组均安装在工作台上；所述工作台上还设置有人机操作界面。
作为本发明进一步的方案：所述人机操作界面包括显示屏和控制按键。
作为本发明再进一步的方案：所述显示屏为LCD显示屏或LED显示屏。
作为本发明再进一步的方案：所述夹爪设置有七个。
作为本发明再进一步的方案：所述第二钻孔模组为8.8型钻孔模组，所述第一钻孔模组为8.8型钻孔模组，第三钻孔模组为6.0型钻孔模组。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该自动铣平面钻孔机设计合理，至少节约了四名人工，降低了人工劳动力，从而降低了生产成本；可以实现自动化生产，局限性比较小，实现了零不良率；工作效率高，由改善前200PCS/H提升至300PCS/H；而且使用方便，周转过程少，避免了产品出现漏加工等现象；在产品量大的时候，可以保证客户的交货纳期。
附图说明
图1为自动铣平面钻孔机的结构示意图。
其中：1-铰孔模组；2-第一钻孔模组；3-第一旋转模组；4-第二钻孔模组；5-第三钻孔模组；6-第二旋转模组；7-上料位置；8-旋转夹爪；9-人机操作界面；10-伺服移位模组；11-夹爪；12-收料位置。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种自动铣平面钻孔机，包括铰孔模组1、第一钻孔模组2、第一旋转模组3、第二钻孔模组4、第三钻孔模组5、第二旋转模组6、上料位置7、旋转夹爪8、伺服移位模组10、收料位置12和多个夹爪11；所述上料位置7的一侧设置有第二旋转模组6，第二旋转模组6的另一侧设置有第三钻孔模组5，第三钻孔模组5的另一侧设置有第二钻孔模组4，第二钻孔模组4的另一侧设置有第一旋转模组3，第一旋转模组3的另一侧设置有第一钻孔模组2，第一钻孔模组2的另一侧设置有铰孔模组1，铰孔模组1的另一侧设置有收料位置12；所述铰孔模组1、第一钻孔模组2、第一旋转模组3、第二钻孔模组4、第三钻孔模组5和第二旋转模组6的下方均设置有与之相配合的夹爪11，收料位置12处设置有用于收料的夹爪11，设计适合抓取产品的机械手，采用机械手级进式的方式传送产品；上料位置7的一侧还设置有用于取料的旋转夹爪8，所述夹爪11和旋转夹爪8均与伺服移位模组10电性连接，伺服移位模组10驱动夹爪11和旋转夹爪8运动，利用伺服电机控制的气压夹具，当产品送到夹具上后，可以自动夹紧、钻孔/铣面、放松、取料的动作；所述铰孔模组1、第一钻孔模组2、第一旋转模组3、第二钻孔模组4、第三钻孔模组5、第二旋转模组6、上料位置7、旋转夹爪8、伺服移位模组10均安装在工作台上；所述工作台上还设置有人机操作界面9。作为优选，所述人机操作界面9包括显示屏和控制按键；作为优选，所述显示屏为LCD显示屏或LED显示屏；作为优选，所述夹爪11设置有七个；作为优选，所述第二钻孔模组4为8.8型钻孔模组，所述第一钻孔模组2为8.8型钻孔模组，第三钻孔模组5为6.0型钻孔模组。
本发明的工作原理是：将产品不同面的铣平面，钻孔拆分为多个同一面的加工，统一使用台钻机生产；使用该进行产品加工时，首先旋转夹爪8从上料位置7取料，然后产品经过第二旋转模组6进行旋转面，再依次通过第三钻孔模组5、第二钻孔模组4进行正面孔，之后通过第一旋转模组3进行旋转面，再通过第一钻孔模组2进行反面钻孔，之后利用铰孔模组1进行铰孔，最后通过夹爪11将加工后的产品收入收料位置，最后一个工序完成时，继续取料，流入下一工序。
该自动铣平面钻孔机设计合理，至少节约了四名人工，降低了人工劳动力，从而降低了生产成本；可以实现自动化生产，局限性比较小，实现了零不良率；工作效率高，由改善前200PCS/H提升至300PCS/H；而且使用方便，周转过程少，避免了产品出现漏加工等现象；在产品量大的时候，可以保证客户的交货纳期。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种自动铣平面钻孔机，其特征在于，包括铰孔模组(1)、第一钻孔模组(2)、第一旋转模组(3)、第二钻孔模组(4)、第三钻孔模组(5)、第二旋转模组(6)、上料位置(7)、旋转夹爪(8)、伺服移位模组(10)、收料位置(12)和多个夹爪(11)；所述上料位置(7)的一侧设置有第二旋转模组(6)，第二旋转模组(6)的另一侧设置有第三钻孔模组(5)，第三钻孔模组(5)的另一侧设置有第二钻孔模组(4)，第二钻孔模组(4)的另一侧设置有第一旋转模组(3)，第一旋转模组(3)的另一侧设置有第一钻孔模组(2)，第一钻孔模组(2)的另一侧设置有铰孔模组(1)，铰孔模组(1)的另一侧设置有收料位置(12)；所述铰孔模组(1)、第一钻孔模组(2)、第一旋转模组(3)、第二钻孔模组(4)、第三钻孔模组(5)和第二旋转模组(6)的下方均设置有与之相配合的夹爪(11)，收料位置(12)处设置有用于收料的夹爪(11)；上料位置(7)的一侧还设置有用于取料的旋转夹爪(8)，所述夹爪(11)和旋转夹爪(8)均与伺服移位模组(10)电性连接；所述铰孔模组(1)、第一钻孔模组(2)、第一旋转模组(3)、第二钻孔模组(4)、第三钻孔模组(5)、第二旋转模组(6)、上料位置(7)、旋转夹爪(8)、伺服移位模组(10)均安装在工作台上；所述工作台上还设置有人机操作界面(9)。
2.根据权利要求1所述的自动铣平面钻孔机，其特征在于，所述人机操作界面(9)包括显示屏和控制按键。
3.根据权利要求2所述的自动铣平面钻孔机，其特征在于，所述显示屏为LCD显示屏或LED显示屏。
4.根据权利要求1所述的自动铣平面钻孔机，其特征在于，所述夹爪(11)设置有七个。
5.根据权利要求1所述的自动铣平面钻孔机，其特征在于，所述第二钻孔模组(4)为8.8型钻孔模组，所述第一钻孔模组(2)为8.8型钻孔模组，第三钻孔模组(5)为6.0型钻孔模组。
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5238339A (en) * | 1990-08-28 | 1993-08-24 | Alfred Beer | Machine tool for working flat workpieces |
| CN203484910U (zh) * | 2013-09-29 | 2014-03-19 | 新昌县东科精密机械有限公司 | 摩托车轮毂车钻一体机 |
| CN204735934U (zh) * | 2015-04-27 | 2015-11-04 | 湖北万盟数控机床集团有限公司 | 一种单基准多工序复合加工机床 |
| CN105479177A (zh) * | 2016-01-14 | 2016-04-13 | 巨鑫机床有限公司 | 一种轴类零件自动生产线机床 |
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2016
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